湖南工業(yè)大學(xué)課 程 設(shè) 計資 料 袋 機械工程 學(xué)院（系、部） 第 二 學(xué)年第 二 學(xué)期 課程名稱 機械原理課程設(shè)計 指導(dǎo)教師 銀金光 職稱 學(xué)生姓名 楊強 專業(yè)班級 機械1007 學(xué)號 10405700711題 目 醫(yī)用棉簽卷棉機 成 績 起止日期 2012年 5 月 22 日 2012 年 5 月 29 日目 錄 清 單序號材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設(shè)計任務(wù)書12課程設(shè)計說明書13課程設(shè)計圖紙若干張456機 械 原 理 設(shè)計說明書 醫(yī)用棉簽卷棉機起止日期： 2012年 6 月 5 日 至 2012 年 6 月 9 日學(xué)生姓名楊強班級機械1007學(xué)號10405700711成績指導(dǎo)教師(簽字)機械工程學(xué)院（部）2009年 6月9 日目錄0設(shè)計任務(wù)書21總論及設(shè)計要求32根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖53 傳動方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計64主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計95機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定176方案的評價197系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理218機構(gòu)結(jié)構(gòu)三維造型249機械運動曲線分析2510參考資料2611設(shè)計總結(jié)27湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書2011 2012 學(xué)年第 2 學(xué)期 機械工程 學(xué)院（系、部） 機械 專業(yè) 1007 班級課程名稱： 機械原理課程設(shè)計 設(shè)計題目： 醫(yī)用棉簽卷棉機 完成期限：自 2012 年 6 月 5 日至 2012 年 6 月 9 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)一、 設(shè)計的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù)實現(xiàn)送簽的功能是使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上，同時一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。 其余設(shè)計參數(shù)是： 1） 棉花。條狀脫脂棉，寬25-30mm，自然厚4-5mm。2） 簽桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長約70mm，卷棉部分約20-25mm。3） 生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長約20-25mm。4） 卷棉機體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。二、設(shè)計工作量要求：對設(shè)計任務(wù)課題進行工作原理和工藝動作分解，根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖，進行執(zhí)行機構(gòu)選型，構(gòu)思該機械運動方案，并進行的選擇和評定，確定機械運動的總體方案，根據(jù)任務(wù)書中的技術(shù)參數(shù)，確定該機械傳動系統(tǒng)的速比和變速機構(gòu)，作出機構(gòu)運動簡圖，對相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)的具體尺度進行分析與設(shè)計。要求有設(shè)計說明書一份，相關(guān)圖紙一至兩張。（有條件的要求用三維動畫表述）。進度安排起止日期工作內(nèi)容6.5-6.7構(gòu)思該機械運動方案6.7-6.8運動分析及作圖6.9整理說明書與答辯主要參考資料1 朱理機械原理北京：高等教育出版社，2008：15-2002 鄒慧君機械原理課程設(shè)計北京：高等教育出版社，2009：15-250指導(dǎo)教師： 銀金光 2012 年6 月1 日1總論及設(shè)計要求1.1功能要求全自動醫(yī)用棉簽卷棉機能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm，長約為70mm，卷棉部分長約2025mm，每分種能生產(chǎn)60支。卷棉機由送棉機構(gòu)，壓棉機構(gòu)，楸棉機構(gòu)，送簽機構(gòu)，卷棉機構(gòu)以及電動機組成。選擇送棉機構(gòu)時考慮到棉花很軟，要實施持棉以直線、間隙、定長地將適量條狀送入壓（夾）棉、楸棉機構(gòu)，可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進，走非直線段時從棉條中退出，但此時要將棉條壓住。我所設(shè)計的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條，同時，在繼續(xù)運動中實現(xiàn)楸棉，但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機構(gòu)聯(lián)接，以實現(xiàn)間隙送進的功能。實現(xiàn)送簽的功能是使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上，同時一邊自轉(zhuǎn)，一邊沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。此外，壓緊機構(gòu)也有兩種方案。1.2工作原理以及工藝動作流程圖醫(yī)用棉簽卷棉機系統(tǒng)定量送棉壓（夾）棉、楸棉送簽卷棉將條狀棉的原料壓緊在固定面上，在另一端既實現(xiàn)壓緊，又實現(xiàn)拉扯動作持定量棉花，以直線、間隙、定長送進完成壓棉動作的機構(gòu)，其壓頭對條棉有一定的壓力，并且將壓力保持一定的時間，使楸棉時，壓頭下的條棉不致滑移。完成楸棉動作的機構(gòu)，其壓頭一方面有壓緊條棉的功能，又要使壓力在保持壓緊力的狀態(tài)下有向某個方向運動的可能，以完成楸棉動作。 采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式，使棉條容易楸斷，楸斷后自行落入導(dǎo)棉槽中。機構(gòu)能調(diào)整壓緊力。使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，與楸下的棉塊會合簽桿與棉塊相遇，簽桿作自轉(zhuǎn)，將棉塊卷上簽桿。2根據(jù)工藝工作和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖擬定運動循環(huán)圖的目的是確定各機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序、相位，以利于設(shè)計、裝配和調(diào)試。以時間（秒）為橫坐標(biāo)（0,1），以各執(zhí)行機構(gòu)的位移為縱坐標(biāo)作出位移曲線。以一秒為一個周期為其擬定的運動循環(huán)圖如下：機構(gòu)運動循環(huán)圖：3 傳動方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計3.1擬訂傳動方案機器一般由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成如圖：圖1電動機2聯(lián)軸器3減速器.1初步選擇電機和分配各級傳動比（一）電動機的選擇選擇電機類型：電動機是機器中運動和動力的來源，其種類很多，有電動機、內(nèi)機、蒸汽機、水輪機、氣輪機、液動機等。電動機結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護容易，一般機械上大多數(shù)是均采用電動機驅(qū)動。電動機已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機械設(shè)計中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號。擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)型式。生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源，如無特殊的要求（如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常啟動和反轉(zhuǎn)等），通常都采用三相交流異步電動機。我國已制定了一標(biāo)準(zhǔn)的系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動機，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕氣體和無特殊要求的機械，如金屬切削機床、風(fēng)機、輸送機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械食品機械等。由于系列還具有啟動性好的優(yōu)點，因此也適合某些對啟動轉(zhuǎn)矩要求較高的機械。三相交流異步電動機根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同，具有系列型號。為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類的電動機結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類型的電動機的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊。選定電動機的容量：電動機的容量選得合適與否，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時，電動機不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動機因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動機的價格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費。電機的容量的主要由電動機的運行時的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機所需工作功率，應(yīng)由機器工作阻力和運動參數(shù)計算得來的，可按下式計算： 其中：T工作機的阻力矩，； n工作機的轉(zhuǎn)速，；傳動裝置的總效率組成傳動裝置的各部分運動副效率之積，即 其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動效率 按推薦的傳動比合理范圍，取一級傳動i1=20-50，二級圓柱直齒輪的傳動比i2=4-6, 三級圓柱直齒輪的傳動比i3=2-4,總的傳動范圍為40-200. 根據(jù)附。2選擇Y系列三相異步電動機經(jīng)過綜合考慮決定選用Y132S8型號電動機考慮減小噪聲、振動等方面的要求時，最好選用帶傳動。當(dāng)原動機驅(qū)動主動輪時，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點，在近代機械中被廣泛應(yīng)用。 圖-帶傳動 圖-鏈傳動但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。 蝸桿傳動的傳動比大，承載能力較齒輪低，常布置在傳動系統(tǒng)的高速級，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸；同時，摩擦力大，發(fā)熱大。同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動。當(dāng)滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化，因而摩擦損失較大，效率低； 根據(jù)以上的分析比較，再結(jié)合要求的工作條件可以得到，在此采用帶傳動。4主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計4.1送料機構(gòu)方案a:槽輪機構(gòu)圖311主動銷輪 2從動槽輪 3，4滾輪 5棉條 方案a所采用的送棉機構(gòu)是如圖31所示的槽輪機構(gòu)。其主要由槽輪12和滾輪34的串聯(lián)而成，當(dāng)主動銷輪1由傳動機構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動時，當(dāng)圓柱銷未進入徑向槽時，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷進入徑向槽時，槽輪2在圓銷的驅(qū)動下順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進，完全實現(xiàn)定量，定長，并以間隙、直線送棉功能。方案b：不完全齒輪機構(gòu)圖321不完全齒輪 2棉條 3滾輪方案b所采用送棉機構(gòu)是如圖32所示的不完全齒輪機構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動機構(gòu)而作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時，當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時，棉條因無摩擦力而不能向前送進；而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條，同時與滾輪嚙合時，產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進，直到最后一枚齒脫離滾輪，而停止送棉。當(dāng)主動不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動時，完全實現(xiàn)定量，定長，并以間隙、直線送棉功能。其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。分析其原因如下： 考慮到棉花很軟，如使用鋼制不完全齒輪，在抓棉時很容易將棉條抓斷；使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪，質(zhì)地相對柔軟，又有彈性。 如果橡膠齒磨損，可以及時更換。 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價相比較，前者較為經(jīng)濟。4.2楸棉機構(gòu)方案a: 凸輪機構(gòu)圖331凸輪 2彈簧 3沖壓板 4底座 5刀具方案a所采用的楸棉機構(gòu)如圖33所示。其主要由主動凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動凸輪隨傳動機構(gòu)作等速順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動時，推動構(gòu)件3，使之往下運動進而壓住棉條，由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切，從而完成壓棉、楸棉的動作。當(dāng)主動凸輪轉(zhuǎn)到回程時，構(gòu)件3沒有推力，受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時送棉機構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下，以此來完成下一次的壓楸棉的動作。安裝刀具5和緩沖機構(gòu)的好處： 比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機構(gòu)保證了棉條順利的切割。 切割下來的棉條完整。方案b :爪輪機構(gòu)圖341、4爪輪 2棉條 3橡膠塊方案b所采用的楸棉機構(gòu)如圖34所示。其主要由兩個爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動爪輪1由傳動機構(gòu)作順時針等速轉(zhuǎn)動時，嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個爪輪的橡膠塊相遇時，夾送到的條棉2價在其中，靠彈性壓緊，繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，將條棉楸斷。在實現(xiàn)壓棉和楸棉時，還需要在方案b中的送棉機構(gòu)（圖31所示）的配合，因為沒有它的壓緊力，本機構(gòu)就不能完成該功能。 4.3卷棉機構(gòu)方案a: 圖351漏斗狀簽箱 2、4輸送機構(gòu) 3簽桿 5、8條棉 6導(dǎo)棉槽 7靜止摩擦片 方案a所采用的卷棉機構(gòu)如圖35所示。起主要由主動輸送機構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過，由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽，進至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn)，此時簽桿的外露在輸送機構(gòu)4外的頭部（約長25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，使條棉卷在簽桿上。設(shè)計要求：漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過漏斗口，又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。方案b:圖361漏斗狀簽箱 2簽桿 3條棉 4輸送機構(gòu) 5齒行帶 6拖板 7靜止摩擦片 8彈簧 9壓板 10卷輪方案b 所采用的卷棉機構(gòu)如圖36所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi)，漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過，由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1，進至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后，在摩擦力作用下簽桿2一面前進，一面自轉(zhuǎn)，此時簽桿的外露在輸送機構(gòu)4外的頭部（約長25mm）與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇，且有一定的壓緊力，使條棉卷在簽桿上。4.4形態(tài)學(xué)矩陣功能元功能元解12345動力源電動機A1汽油機A2柴油機A3液壓機A4汽動馬達(dá)A5減速2蝸桿傳動B1鏈傳動B2帶傳動B3齒輪傳動B4擺線針輪轉(zhuǎn)動B5送料持夾器的運動不完全齒輪機構(gòu)C1槽輪機構(gòu)C2曲柄滑塊機構(gòu)C3凸輪機構(gòu)C4連桿機構(gòu)C5壓緊器的間歇轉(zhuǎn)動凸輪機構(gòu)D1爪輪機構(gòu)D2齒型帶機構(gòu)D3平面凸輪+正切機構(gòu)D4空間凸輪+正切機構(gòu)D5壓桿的往復(fù)移動齒輪機構(gòu)E1齒型帶機構(gòu)E2凸輪機構(gòu)E5系統(tǒng)解的可能方案數(shù)： F=5*5*5*5*3=1875其中列出較為理想的兩種： A1+B3+C1+D1+E1 A1+B3+C2+D3+E2 4.5擬定運動循環(huán)圖分配軸轉(zhuǎn)角0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 送棉機構(gòu)定量送棉間隙運動壓棉楸棉機構(gòu)爪輪間隙運動爪輪轉(zhuǎn)動摩擦楸斷棉爪輪間隙運動送簽機構(gòu)帶輪轉(zhuǎn)動送簽壓板提供壓緊力卷棉機構(gòu)開始卷棉 5 機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定5.1擬定的方案在第三章中，我已經(jīng)分析了a,b兩個方案的各構(gòu)件的功能特點。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和原理?，F(xiàn)在對它們進行最佳組合。如圖 方案a1漏斗狀簽箱 2、4輸送機構(gòu) 3簽桿 5凸輪機構(gòu) 6正壓機構(gòu) 7底座 8不完全齒輪 9滾輪方案b1主動銷輪2槽輪3滾輪4，11爪輪5橡膠塊6齒形帶7壓板8支板9漏斗狀簽箱10簽桿卷輪6方案的評價6.1評價方案表評價方案(2)序號評價項目評價等級評價尺度（評價分?jǐn)?shù)）1功能目標(biāo)完成情況很好好較好不太好不好1085302工作原理的先進性先進較先進一般落后108403系統(tǒng)的工作效率高較高一般低108404系統(tǒng)機械傳動的精度高較高一般低108405系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡單較復(fù)雜復(fù)雜10506系統(tǒng)方案的可靠性可靠較可靠一般不可靠108407系統(tǒng)方案的新穎性新穎較新穎一般不新穎108408系統(tǒng)方案的實用性實用一般不實用10509系統(tǒng)方案的經(jīng)濟成本低較低高較高1084010系統(tǒng)方案的環(huán)保問題好較好不好1050項目方案累計得分a548105108441058b888810108481072方案評價（2）“”：“很好”，“”：“好”，“”：“不好”。方案評價標(biāo)準(zhǔn)方案a方案b成本低+便于加工+結(jié)構(gòu)簡單-+便于方便 +操作方便+總計5“+”，1個“”7個“+”顯而易見，綜上所評方案B為最佳方案。7系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理7.1方案b的數(shù)據(jù)處理圖611主動銷輪 2槽輪 3滾輪 4，11爪輪 5橡膠塊6履帶 7壓板 8支板 10簽桿設(shè)計數(shù)據(jù)如下：卷棉機的生產(chǎn)率：60支/分鐘卷棉機構(gòu)和送簽機構(gòu)5的轉(zhuǎn)速：v5=0.1m/s 卷輪的轉(zhuǎn)速n=2 (rad/s)楸棉機構(gòu)：爪輪的轉(zhuǎn)速3： n3=2 (rad/s)送棉機構(gòu)：主動銷輪1的轉(zhuǎn)速：n1=8(rad/s) 槽輪2 n2=2(rad/s)零件尺寸設(shè)計：r1=60/mm r2=50/mm r3=50/mm r5=100/mm履帶長600mm 壓板15cm 履帶缺口深度3mm7.2傳動機構(gòu)的尺寸設(shè)計及數(shù)據(jù)處理圖621，2帶輪 3，4，5，6傳動齒輪圖62所示是圖21的俯視圖。（二）計算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比在前面的方案設(shè)計中已確定此次設(shè)計的減速器為齒輪傳動，并且采用展開式傳動。 分配原則：1、 使各級的傳動的承載能力大致相同（齒面的接觸強度大致相等）。2、 使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等，潤滑方便。 選用減速器為三級傳動，先經(jīng)過三級減速后，再經(jīng)過分流得到軋輥所需要的轉(zhuǎn)速和方向，經(jīng)過綜合考慮選得：i1=28.25 i2=4 i3= 軸名參數(shù) 轉(zhuǎn)速(rad/s)輸入功率KW710 8 2 2 22.2 2.046 1.98 1.925 1.905傳動比效率28.25 4 10.93 0.97 0.97 0.99 傳動齒輪設(shè)計： 齒輪參數(shù) 3 4 5 6 齒數(shù)8 32 16 32 模數(shù) mm5 5 5 57.3成品的尺寸設(shè)計包裝尺寸：長寬高 16508101300 重量： 150kg8機構(gòu)結(jié)構(gòu)三維造型根據(jù)上述設(shè)計，作出三維模型圖如下：9機械運動曲線分析運動圖線分析：圖1：速度曲線圖2：加速度曲線機構(gòu)實際運動曲線與理論曲線有一點誤差,因為機構(gòu)實際運動時有振動、摩擦等外界影響。而理論曲線是通過公式計算求得，是理想狀態(tài)下的曲線。10.參考資料1朱理機械原理北京：高等教育出版社，2008：15-2002鄒慧君機械原理課程設(shè)計北京：高等教育出版社，2009：15-25011設(shè)計總結(jié)經(jīng)過一個星期的努力，在銀金光老師的帶領(lǐng)下，我終于將機械設(shè)計課程設(shè)計做完了.。在這設(shè)計過程中，我從原來對本專業(yè)并不十分了解的狀況下,開始系統(tǒng)的運用了所學(xué)的機械基礎(chǔ)知識，加深了對專業(yè)知識的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我查閱機械類書籍的能力,為我以后的學(xué)習(xí)打下了扎實的基礎(chǔ)。機械學(xué)作為一門傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科，內(nèi)容豐富，涉及面廣。在新的歷史條件下，機械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科，聯(lián)系更為緊密，它的綜合性更強。相信我們工科學(xué)生在進行了認(rèn)識實習(xí)、金工實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、課程設(shè)計，特別是以后的畢業(yè)設(shè)計對整個大學(xué)階段的知識的掌握會更加牢固。同時在以后的學(xué)習(xí)中會不斷拓寬自己的知識面，結(jié)合生產(chǎn)實際，一定能更好的掌握機械知識。最后，非常感謝銀金光老師的關(guān)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作！