信號與系統(tǒng) SignalsandSystems哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化測試與控制研究所 劉旺逸夫樓609室86413532 860913895788959 課程學(xué)習(xí)要求 保持良好的課堂秩序嚴(yán)格遵守上課紀(jì)律 隨機抽查三次曠課或6次遲到 早退取消考試資格 認(rèn)真完成課后作業(yè) 作業(yè)缺1 3取消考試資格 積極完成實驗教學(xué)內(nèi)容 實驗缺1 3取消考試資格 主要講述章節(jié) 第1章第2章第3章第4章第5章第6 2 6 3 6 4小節(jié)第7章第8章第12章 參考文獻(xiàn) Alanv Oppenheim 劉樹棠譯 信號與系統(tǒng) 西安交通大學(xué)出版社王寶祥 信號與系統(tǒng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社陸哲明 趙春暉 孫圣和 信號與系統(tǒng)學(xué)習(xí)與考研指導(dǎo) 科學(xué)出版社 學(xué)習(xí)目的和意義 后續(xù)課程 通信 控制和數(shù)字信號處理 基礎(chǔ)實際工程 IT行業(yè) 股票分析 醫(yī)學(xué) 航天航空 地質(zhì) 基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ)研究 圖像處理 語音處理 數(shù)據(jù)挖掘 先導(dǎo)課程考研 專業(yè)基礎(chǔ)課 第一章緒論 本章主要研究內(nèi)容 信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容信號描述與信號運算信號分解 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 一 信號1 概念 消息 信號 信息 函數(shù)MessageSignalInformationFunction具體內(nèi)容 表現(xiàn)形式 消息有效成分 信號表達(dá)式 單值函數(shù) 信號 消息的運載工具和表現(xiàn)形式 消息傳遞方式的歷史 光信號聲信號電信號現(xiàn)代 GPS 網(wǎng)絡(luò) 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 2 分類 信號函數(shù)表達(dá)式確定性確定信號 能表示成時間確定函數(shù) 用在控制系統(tǒng)中 隨機信號 不能表示成時間確定函數(shù) 只能知道其概率分布 用在通信系統(tǒng)中 周期性周期 非周期 偽隨機 T很大的周期信號 混沌 Chaos 信號 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 時間函數(shù)取值連續(xù)性 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 例1 判斷信號類型 習(xí)題1 1 連續(xù)時間信號模擬信號 連續(xù)時間離散幅度信號 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 例1 判斷信號類型 習(xí)題1 1 離散時間信號數(shù)字信號 離散時間信號抽樣信號 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 例1 判斷信號類型 習(xí)題1 1 離散時間信號數(shù)字信號 離散時間信號數(shù)字信號 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 自變量個數(shù) 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 能量和功率特性 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 調(diào)制系統(tǒng)中 調(diào)制信號載波信號已調(diào)信號 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 3 信號分析 信號描述 運算 分解 頻譜分析 相關(guān)分析 信號檢測4 信號變換 源自信號的正交分解 傅氏變換 拉氏變換 Z變換 DTFT DFT5 信號處理 信號變換是其中一部分 服務(wù)于信號傳輸 變換 濾波 壓縮 增強 分割 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 二 系統(tǒng)1 概念 系統(tǒng) 若干相互作用和相互依賴的事物所組成的具有特定功能的整體 系統(tǒng) 電路 網(wǎng)絡(luò) i 系統(tǒng)強調(diào)功能與特性 關(guān)心全局 ii 電路強調(diào)結(jié)構(gòu)與參數(shù) 關(guān)心局部 廣義系統(tǒng)分類物理 非物理 自然 人工 e t r t 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 2 信號與系統(tǒng)關(guān)系相輔相成 離開信號 系統(tǒng)無存在必要 信號必須通過系統(tǒng)得以傳輸和處理3 分類 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 L C微分 差分方程 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 線性系統(tǒng) 疊加性 均勻性 非線性系統(tǒng) 時變 參數(shù)隨時間變化 時不變 參數(shù)不隨時間變化 a1e1 t a2e2 t e1 t e2 t r1 t r2 t a1r1 t a2r2 t e t r t e t t0 r t t0 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 4 線性時不變系統(tǒng) LinearTimeInvariant LTI LTI系統(tǒng) 滿足疊加性 滿足均勻性 滿足時不變特性 線性 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 滿足微 積 分特性 因果特性 若不存在激勵 且起始狀態(tài)為0 則線性常系數(shù)微分方程描述的系統(tǒng)滿足因果性 即 線性時不變系統(tǒng)未必就滿足因果性 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 例2 判斷下列系統(tǒng)特性 因果 線性 時不變 穩(wěn)定 i 線性 ii 時不變 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 iii 因果 iv 穩(wěn)定 i 線性 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 ii 時變 iii 非因果 iV 穩(wěn)定 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 r t e t cos t i 線性 ii 時變 iii 因果 iv 穩(wěn)定 r t e t cos t 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 r t i 非線性 ii 時不變 iii 因果 iv 穩(wěn)定 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 5 系統(tǒng)分析 已知e t 和系統(tǒng)求響應(yīng)r t 步驟i 建立數(shù)學(xué)模型 用框圖或數(shù)學(xué)表達(dá)式描述ii 求解數(shù)學(xué)模型 已知數(shù)學(xué)模型或輸入激勵 方法i 描述方法 輸入 輸出描述法 狀態(tài)變量描述法ii 求解方法 時域 經(jīng)典 卷積 數(shù)值 和變換域 頻域 復(fù)頻域 Z域 FFT iii 非線性方法 人工神經(jīng)網(wǎng) 遺傳算法 模糊理論 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 i 相加ii 倍乘 iii 積分 框圖中三種基本單元 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 例3 根據(jù)圖寫微分方程或根據(jù)微分方程畫框圖 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 解 令 根據(jù)此方程 可以畫出方框圖為 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容 6 系統(tǒng)綜合 已知激勵和響應(yīng) 求系統(tǒng) 關(guān)系 分析是綜合的基礎(chǔ)7 系統(tǒng)工程學(xué) 利用系統(tǒng)理論設(shè)計和優(yōu)化系統(tǒng)工程 作業(yè) 1 2 1 3 5 1 3 1 19 1 20 1 3 5 7 1 21 1 23 1 1信號與系統(tǒng)研究內(nèi)容