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《PLC設(shè)計(jì)與實(shí)訓(xùn)》 設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目：裝配流水線的模擬控制 一.設(shè)計(jì)題目與設(shè)計(jì)目的 1.設(shè)計(jì)題目 裝配流水線的模擬控制 2. 設(shè)計(jì)目的 了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及針對(duì)位移寄存器指令的編程方法 二.設(shè)計(jì)要求 1.設(shè)計(jì)要求說明 在本實(shí)驗(yàn)中，傳送帶共有20個(gè)工位。工件從1號(hào)位裝入，依次經(jīng)過2號(hào)位、3號(hào)位…20號(hào)工位。在這個(gè)過程中，工件分別在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三個(gè)工完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位送入倉(cāng)庫(kù)。 按下啟動(dòng)開關(guān)SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水線順序自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行；在任意狀態(tài)下選擇復(fù)位按鈕程序都返回到初始狀態(tài)；選擇移位按鈕，每按動(dòng)一次，完成一次操作 。 2.實(shí)驗(yàn)面板圖 三.設(shè)計(jì)內(nèi)容 1.設(shè)計(jì)思路 根據(jù)設(shè)計(jì)要求寫出如下流程： （1） 當(dāng)程序燒寫進(jìn)PLC板以后，啟動(dòng)程序，按下開始按鈕I0.0，流水線開始正常工作； （2） 1秒后傳送帶D指示燈亮； （3） 1秒后傳送帶A指示燈亮，D指示燈滅； （4） 1秒后傳送帶E指示燈亮，A指示燈滅； （5） 1秒后傳送帶B指示燈亮，E指示燈滅 （6） 1秒后傳送帶F指示燈亮，B指示燈滅； （7） 1秒后傳送帶C指示燈亮，F(xiàn)指示燈滅； （8） 1秒后傳送帶G指示燈亮，C指示燈滅； （9） 1秒后傳送帶H指示燈亮，G指示燈滅； （10） 1秒后又跳轉(zhuǎn)至D指示燈亮，H燈滅，8秒一個(gè)周期，循環(huán)往復(fù)； （11） 在過程中任意時(shí)刻按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)復(fù)位至正常工作最開始狀態(tài)； （12） 在過程中任意時(shí)刻按下移位按鈕，立刻跳轉(zhuǎn)至下一步。 2.設(shè)計(jì)程序 （1）梯形圖如下： （2）指令表： Network 1 LD I0.0 LPS AN M20.0 LPS AN M0.1 TON T37, +10 LPP AN M0.0 TON T38, +80 LPP ED R M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2 LD T38 AN M20.0 O I0.2 O C6 O M0.0 LD I0.0 EU OLD AN M10.0 = M0.0 Network 3 LD I0.2 LPS EU S M20.0, 1 LPP R M10.0, 1 Network 4 LD T37 AN M20.0 = M0.1 Network 5 LD SM0.1 O M0.1 LD I0.1 EU OLD SHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6 LD I0.1 LD C5 LD I0.0 ED OLD O I0.2 CTU C5, 8 Network 7 LD M10.0 = Q0.0 Network 8 LD M10.1 = Q0.1 Network 9 LD M10.2 = Q0.2 Network 10 LD M10.3 = Q0.3 Network 11 LD M10.4 = Q0.4 Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6 Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3.硬件接線圖 4.PLC端口地址分配表 輸入 啟動(dòng) 移位 復(fù)位 I0.0 I0.1 I0.2 輸出 D A E B F C G H Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 四.調(diào)試過程與設(shè)計(jì)體會(huì) 1.調(diào)試過程 首先將預(yù)先設(shè)計(jì)好題目要求功能的梯形圖在模擬軟件上打出來，保存顯示有錯(cuò)誤，經(jīng)過更改后，保存成功。按照PLC端口地址分配表連接實(shí)驗(yàn)?zāi)K和PLC板，然后連接電腦和PLC板，連接成功后，將程序?qū)懭氚逯?。開始試運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行結(jié)果與預(yù)期效果不一樣，在檢查接線無誤以后，分析應(yīng)該是程序邏輯問題。在運(yùn)行程序時(shí)打開軟件的模擬狀態(tài)，觀察各個(gè)時(shí)間的得電斷電狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)梯形圖中一些符號(hào)運(yùn)用有問題，導(dǎo)致整個(gè)程序運(yùn)行達(dá)不到預(yù)期效果。在查閱可課本后，改正并運(yùn)行，還是出現(xiàn)類似問題。在經(jīng)過幾次更正和調(diào)試后，最終實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)要求。 2.設(shè)計(jì)體會(huì) 經(jīng)過本次課程設(shè)計(jì)，讓我深刻體會(huì)到了PLC這門學(xué)科的強(qiáng)大之處，也讓我在設(shè)計(jì)過程中不僅回顧領(lǐng)了相關(guān)知識(shí)，也讓我對(duì)該門課程有了更深的理解。在調(diào)試的過程中遇到的問題，也鍛煉了我對(duì)于知識(shí)靈活變通的能力。而本次設(shè)計(jì)僅僅是實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單功能，在了解相關(guān)一些實(shí)際運(yùn)用例子之后，發(fā)現(xiàn)真正運(yùn)用于實(shí)際生產(chǎn)還需要更為復(fù)雜的編程，因此如果以后從事相關(guān)工作的還有很長(zhǎng)的學(xué)習(xí)道路。 五.系統(tǒng)運(yùn)行和測(cè)試照片