設(shè)計(jì)原理與方法綜合訓(xùn)練計(jì)算說(shuō)明書(shū) 一級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)姓名 學(xué)號(hào) 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 日期 一、設(shè)計(jì)原理與方法課程綜合訓(xùn)練任務(wù)書(shū) 1.設(shè)計(jì)題目 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置。第3題，第11組2.工作條件及設(shè)計(jì)要求帶式傳送機(jī)工作裝置如下圖所示，主要完成由傳送帶運(yùn)送機(jī)器零、部件的工作。該機(jī)室內(nèi)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作有輕微振動(dòng)，兩班制。要求使用期限十年，大修期三年。輸送帶速度允許誤差5。在中小型機(jī)械廠批量生產(chǎn)。 3. 原始數(shù)據(jù) 傳動(dòng)帶工作拉力F=3000N，運(yùn)輸帶工作速度V=0.8m/s，滾筒直徑D=400mm。2、 傳動(dòng)方案的擬定與分析 用一級(jí)蝸輪蝸桿減速器和一級(jí)鏈傳動(dòng)達(dá)到減速要求，傳動(dòng)方案圖已經(jīng)給出：摘 要通過(guò)這段時(shí)間的獨(dú)立計(jì)算并繪制裝配及零件圖，我學(xué)習(xí)到了很多東西。比如學(xué)習(xí)如何進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，了解機(jī)械傳動(dòng)裝置的原理及參數(shù)搭配。學(xué)習(xí)運(yùn)用工具，直觀的呈現(xiàn)在平面圖上。通過(guò)對(duì)蝸桿減速器的設(shè)計(jì)，對(duì)蝸桿減速器有個(gè)簡(jiǎn)單的了解與認(rèn)知。減速器是機(jī)械傳動(dòng)裝置中不可缺少的一部分。機(jī)械傳動(dòng)裝置在不斷的使用過(guò)程中，會(huì)不同程度的磨損，因此要經(jīng)常對(duì)機(jī)械予以維護(hù)和保養(yǎng)，延長(zhǎng)其使用壽命，高效化的運(yùn)行，提高生產(chǎn)的效率，降低生產(chǎn)的成本，獲得最大的使用效率。通過(guò)對(duì)減速器的簡(jiǎn)單了解，開(kāi)始學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)齒輪減速器，嘗試設(shè)計(jì)增強(qiáng)感性認(rèn)知和對(duì)社會(huì)的適應(yīng)能力，及進(jìn)一步鞏固已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，以求把理論和實(shí)踐結(jié)合一起，為以后的工作和更好的學(xué)習(xí)積累經(jīng)驗(yàn)。計(jì)算部分：1電機(jī)選擇1：工作機(jī)所需輸入功率Pw = Fv/1000= 3000*0.8/1000 = 2.4 kw所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率hPd = Pw/a= 3.48 Kw傳遞裝置總效率a=1*3*4*5=0.69式中：蝸桿的傳動(dòng)效率0.8 （此處選用雙頭蝸桿，效率初估值為0.8）：每對(duì)軸承的傳動(dòng)效率0.98：鏈條的傳動(dòng)效率0.965：聯(lián)軸器的效率0.99：卷筒的傳動(dòng)效率0.96因載荷輕微振動(dòng)，實(shí)際效率應(yīng)該稍高于假設(shè)效率，電動(dòng)機(jī)即可， 故選電動(dòng)機(jī)的額定功率為4kw2;確定電機(jī)轉(zhuǎn)速： = 60*1000v/D =38.197 = 1500/ 38.197=39.270= 2.6*15 = *符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電機(jī)，故選擇：電動(dòng)機(jī) Y112M-4。 額定功率 ：4Kw滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 ：1440 r/min2選擇傳動(dòng)比2.1總傳動(dòng)比 = 1450/38.197 =37.670 = *2.2減速裝置的傳動(dòng)比分配 由課本可查得：蝸輪蝸桿傳動(dòng)比一般在之間。鏈傳動(dòng)比一般在。所以 =15 =2.53各軸的參數(shù)將蝸輪蝸桿減速器的蝸桿軸和渦輪軸依次定為I軸和II軸，則：3.1各軸的轉(zhuǎn)速 = 1440 r/min = = 91.7r/min3.2各軸的功率 輸入：軸 P1 = * = 3.48 * 0.99 = 3.44 Kw軸 P2 = * * * = 3.48* 0.99 * 0.98 *0.8 = 2.70 Kw輸出： P1 = 3.44 *0.98=3.37KwP2 = 2.70*0.98=2.64Kw3.3各軸的轉(zhuǎn)矩 輸入：軸 T1 = 9550 = 9550 *3.48*0.99/1440 =22.8 N*m軸 T2 = 9550 = 9550 *3.48*0.99*0.98*0.8/97.7 =281.0 N*m輸出：T1 = 22.4N*mT2 = 275.4N*m4.蝸輪蝸桿的選擇 P = 3.48 Kw n = 1400 r/min i = 15 4.1選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類(lèi)型根據(jù)GB/T 10085-1988，擬采用阿基米德蝸桿（ZA）根據(jù)GB/T100851998 選擇Z1 = 2 ;4.2選擇材料蝸桿選45鋼，齒面要求表面淬火，硬度為45-55HRC.蝸輪用鑄錫青銅ZCuSn10P1 , 金屬模制造。為了節(jié)約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵HT200制造4.3按計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)（1）根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校對(duì)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由文獻(xiàn)1P254式（11-12）， 傳動(dòng)中心距由 前面的設(shè)計(jì)知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2，按Z=2 ，估取=0.8，則： T2 = 9550 = 9550 *3.48*0.99*0.98*0.8/1440 =281003 Nmm（2）確定載荷系數(shù) 因有輕微震動(dòng)，由表9-10選取使用系數(shù) = 1.25 ； （3）確定彈性影響系數(shù)因選用的是45鋼的蝸桿和蝸輪用ZCuSn10P1匹配的緣故，有（4）確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和中心距的比值，從圖10-9中可查到（5）確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)選用的蝸輪材料為ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度45HRC，可從表10-4中查蝸輪的基本許用應(yīng)力 = 220 MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N = 60k = 60*1440/15*1.25*16*300*10 = 20.58* (雙班制時(shí)間=2830010） 壽命系數(shù) = 0.693再按P = 3.48 Kw ,由圖10.10查得 = 3.8m/s ,采用油浴潤(rùn)滑。再由圖10.11查得滑動(dòng)速度影響系數(shù) = 0.92,則許用接觸應(yīng)力 = * = 0.92* 0.693* 220 = 140.328（6）計(jì)算中心距: = 149.04(7) 校核 和 取a=160mm，由 i=15，則從表10-1中查取，模數(shù)m=8蝸桿分度圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 =54238。這時(shí) / a = 0.5；從圖中10-9中可查 = 2.6，由于，即符合要求。 = d n/(1000*60*cos54238) = 6.06 m/s ；由圖10.11 查得 = 0.92；修正的 = 156.062MPa, 復(fù)算中心距 a = 156.02 < 160 。因此計(jì)算結(jié)果可用。4.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿軸向尺距 = 25.133mm直徑系數(shù)q= =10齒頂圓直徑 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 蝸桿軸向齒厚蝸桿的法向齒厚（2）蝸輪 蝸輪齒數(shù) = 31, 變位系數(shù) 驗(yàn)算傳動(dòng)比i = = 31/2 = 15.5 ，這時(shí)傳動(dòng)比誤差為：(15.5-15)/15 = 0.033 < 0.05，故在誤差允許值內(nèi)。蝸輪分度圓直徑 = m = 240 mm喉圓直徑 248mm 齒根圓直徑 = (328-2*1.2*8) = 228.8mm咽喉母圓半徑 =36mm 。4.5驗(yàn)算總效率根據(jù)滑動(dòng)速度=6.06m/s等，由課本表10-6得 -總效率 取=0.95，則 =0.95=0.793實(shí)際總效率=0.990.980.7930.9650.96=0.684復(fù)算需要的電機(jī)輸出功率 kw=3.51kw于是，預(yù)選Y型電機(jī)Y1114M-4的額定功率4kw3.51kw，該電機(jī)可用。（2） 工作油溫1） 箱體散熱面積估計(jì)S=9=9=1.253 2） 實(shí)際面積S=0.312*0.45*2+0.239*0.45*2+0.239*0.312=0.573） 需要散熱面積S=1.074） 工作油溫 取=20，=15 =64.66>60故在裝配圖中加散熱片和風(fēng)扇4.6精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度選擇8級(jí)精度，側(cè)隙種類(lèi)為f，標(biāo)注為8f GB/T10089-1988。然后由有關(guān)手冊(cè)查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度，此處從略。詳細(xì)情況見(jiàn)零件圖。5鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) P=/ = 2.4/（0.965*0.98*0.96）= 4.5559 KW ，N = 91.7r/min， i = 2.55.1 鏈條齒數(shù)由表12.8 選取 Z1=26;則，大鏈輪齒數(shù) = 2.5*26= 65 ，故取 65 則，實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)比 i = 65/26 = 2.5，誤差遠(yuǎn)小于 0.05，故允許;5.2鏈條節(jié)數(shù) 初步定中心距 a = 40p。由式12.11，得： =126.5 取鏈條數(shù)為偶數(shù)，則=126 5.3鏈條節(jié)距工況為有輕微震動(dòng)，由課本表12-6取工作情況系數(shù),由課本圖12-14取齒數(shù)系數(shù)，采用帶排鏈，由課本表12-7，故 當(dāng)時(shí)，由課本圖12-13查得，16A鏈條能傳遞需要的功率，其節(jié)距 p = 25.4 mm;5.4 實(shí)際中心距 由公式 =580.5mm5.5 選擇潤(rùn)滑方式 按16A鏈，V=1.057m/s，由課本圖12-17查得應(yīng)采用滴油潤(rùn)滑（2區(qū)）。按照16A鏈，由圖12.17 查得應(yīng)該采用油浴或飛濺潤(rùn)滑（3區(qū)）。5.6 作用在軸上的壓力 如前所述，取,則 ： 如前所述，取F=1000P/V=10005.24/1.057=4959N5000N6.動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速2、計(jì)算各軸的功率3、計(jì)算各軸扭矩 =9.55/ =22.8Nm =9.55/ =281Nm =9.55/ =637.8Nm軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T/N.m轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動(dòng)比i效率電動(dòng)機(jī)軸03.4422.81440蝸桿軸13.3722.4144010.99蝸輪軸22.7.281.096150.8滾筒軸32.5625.038.22.40.9657.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇軸的材料考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選用45號(hào)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為217-255HBS。由課本表19-1查得對(duì)稱(chēng)循環(huán)許用應(yīng)力 =180MPa。2、初步估計(jì)軸徑 取=0，并由課本表19-3選系數(shù)A=110，得 d軸伸部位有鍵并安裝鏈齒輪，一方面消弱了軸的強(qiáng)度，另一方面增加了軸的徑向載荷，故增加軸徑至48mm。3、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件布置方案根據(jù)軸上軸承、蝸輪、端蓋、鏈齒輪的裝配方向、順序和相互關(guān)系，軸的直徑選擇方案如圖所示。（2） 軸上零件定位及軸的主要尺寸的確定1） 軸端鏈齒輪選用和定位 鏈條選擇A16單排滾子鏈，鏈齒輪選擇RS80,鏈輪軸孔長(zhǎng)L=50mm。取軸端長(zhǎng)為48mm。按軸徑選擇用普通平鍵bh=16mm10mm，鍵長(zhǎng)45mm（GB/T 1095-1990)。擋圈取D=65mm,厚度H=6mm，緊固軸端擋圈螺栓為M825mm（GB/T 892-1986)。2）軸承及蝸輪的定位及軸段主要尺寸軸受中等載荷，有軸向力，選取32213滾動(dòng)軸承。其尺寸為dDB=65mm120mm32.75mm，與其配合的軸段的軸徑為65mm，查手冊(cè)配合為m。左端軸承也選用32213，由于要加擋油環(huán)，長(zhǎng)度無(wú)法確定。如圖軸徑逐步加大，安裝蝸輪處直徑取70mm，查手冊(cè)配合為H7/r6,配合軸段長(zhǎng)應(yīng)比蝸輪寬度小一些，取108mm。蝸輪處鍵根據(jù)軸徑查手冊(cè)選bh=20mm12mm，鍵長(zhǎng)100mm。軸肩定位，軸肩直徑取80mm，寬度取10mm。3） 軸結(jié)構(gòu)的工藝性取軸端倒角為245，按規(guī)定確定軸肩的圓角半徑，鍵槽位于同一軸線(xiàn)上。4、 按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度（1） 畫(huà)軸空間受力簡(jiǎn)圖如下，將軸上作用力分解為垂直面受力圖和水平面受力圖。取集中力作用于蝸輪、鏈輪和軸承寬度的中點(diǎn)。（2） 、軸上受力分析蝸輪圓周力蝸輪軸向力蝸輪徑向力(3) 計(jì)算作用于軸上的支反力水平面內(nèi)的支反力 對(duì)A點(diǎn)取矩 由力平衡 求得 垂直面內(nèi)的支反力 (4) 計(jì)算軸的彎矩，并畫(huà)彎矩圖計(jì)算A、B中點(diǎn)蝸輪處的彎矩分別畫(huà)出垂直面和水平面的彎矩圖；求合成彎矩并畫(huà)出其彎矩圖 （5） 畫(huà)扭矩圖（6）校核軸的強(qiáng)度危險(xiǎn)截面多為承受最大彎矩和扭矩的截面，通常只需要該截面進(jìn)行校核。必要時(shí)也對(duì)其他截面進(jìn)行校核。由于轉(zhuǎn)矩不變，故選取0.65；實(shí)心軸=0，則有 =20.6MPa 故安全。蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 選擇軸的材料選用45號(hào)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為217-255HBS。由課本表19-1查得對(duì)稱(chēng)循環(huán)許用應(yīng)力 =180MPa。2、 初步計(jì)算軸徑 取=0，并由課本表19-3選系數(shù)A=110，得 d由于軸頭要與電機(jī)頭用聯(lián)軸器連接，故取軸頭最小直徑與電機(jī)輸出軸軸徑相同為28mm。3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）、擬定軸上零件布置方案 根據(jù)軸上軸承、聯(lián)軸器、端蓋（2）、軸上零件的定位及主要尺寸的確定1)軸端聯(lián)軸器選用和定位蝸桿扭矩T=22.8Nm根據(jù)GB/T 5843-1997，選用J型聯(lián)軸器，根據(jù)孔徑28mm。由于與電動(dòng)機(jī)軸徑完全相等，轉(zhuǎn)速又低，轉(zhuǎn)矩又小，故有很多種聯(lián)軸器均可選用。如可選用HL3，L=60mm，可選軸頭長(zhǎng)度為55mm。擋圈直徑D=55mm。擋圈厚度H=5mm。緊固軸端擋圈螺栓為M620mm。按軸徑選擇用普通平鍵bh=12mm8mm，鍵長(zhǎng)45mm（GB/T 1095-1990)。2）軸承軸承及蝸輪的定位及軸段主要尺寸軸受輕載荷，有軸向力，選取兩枚32010滾動(dòng)軸承，組成兩個(gè)固定端，其尺寸為與其配合的軸段的軸徑為50mm，查手冊(cè)配合為k6。與其配合的軸段的軸徑為兩個(gè)圓螺母鎖死軸承，長(zhǎng)度為15mm。3）軸結(jié)構(gòu)的工藝性取軸端倒角為245，按規(guī)定確定軸肩的圓角半徑。4、 按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度 蝸桿軸為輕載，故強(qiáng)度達(dá)標(biāo)，不用校核。8.滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 根據(jù)條件，兩班制，大修期三年。三年更換一次軸承。軸承預(yù)計(jì)壽命： 330016=14400小時(shí)。1、 計(jì)算蝸輪軸軸承蝸輪已選軸承30210。查手冊(cè)得 =73.2KN；=72KN由表17-8得 =1.2（機(jī)器有輕微震動(dòng)，軸承所受載荷較為平穩(wěn)）（1） 、計(jì)算附加軸向力、 由蝸輪軸的校核知 =183N =513N =455N擦手冊(cè)得Y=1.4；=183N=163N(2) 、計(jì)算軸承所受軸向載荷因?yàn)?分析得知，軸承被壓緊，軸承被放松。由此可得=183N =742N(3) 、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 查手冊(cè)知系數(shù)e=0.42軸承 =0.357<0.42則有手冊(cè)知615.6N軸承 =1.63>0.42則由手冊(cè)知()=1491N（4） 、軸承壽命計(jì)算因?yàn)?，所以按照軸承計(jì)算軸承壽命,一直蝸輪軸轉(zhuǎn)速=70.24r/min = = =78793335h14400h所選軸承30210壽命足夠，合格。2、 計(jì)算蝸桿軸軸承 蝸桿軸為輕載，故軸承壽命足夠，此處不再計(jì)算。9.鍵連接的選擇及校核計(jì)算1、 鏈齒輪與輸出軸連接采用平鍵連接 機(jī)器有輕微震動(dòng)，所以查課本表15-19選擇p=110MPa。 軸徑d1=56mm，L=60mm 查設(shè)計(jì)手冊(cè)選用A型平鍵，得：b=16 h=10 L=45即：l=L-b=44mm T2=281000Nmm 根據(jù)課本公式得p=4T2/dhl=4281000/601031MPAa=60MPa<p(110MPa)該鍵可靠強(qiáng)度達(dá)標(biāo)。2、輸入軸與蝸桿連接采用平鍵連接 機(jī)器有輕微震動(dòng)，所以查課本表15-19選擇p=110MPa。 軸徑d1=28mm，L=40mm 查設(shè)計(jì)手冊(cè)選用A型平鍵，得：b=12 h=8 L=30即：l=L-b=28mm T2=22800Nmm 根據(jù)課本公式得p=4T2/dhl=422800/28831MPAa=13MPap(110MPa)強(qiáng)度達(dá)標(biāo)。3、蝸輪軸與蝸輪連接用平鍵連接 機(jī)器有輕微震動(dòng)，所以查課本表15-19選擇p=110MPa。 軸徑d1=70mm，L=100mm 查設(shè)計(jì)手冊(cè)選用A型平鍵，得：b=20 h=12 L=100即：l=L-b=80mm T2=605000Nmm 根據(jù)課本公式得p=4T2/dhl=4605000/701280MPAa=36MPap(110MPa)強(qiáng)度達(dá)標(biāo)。10.聯(lián)軸器的選擇及校核計(jì)算蝸桿端聯(lián)軸器的選擇1、類(lèi)型選擇：為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器。2、載荷計(jì)算： 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩：22.8N.m由課本表18-1查得=1.1。故計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：=1.122.8=25Nm3、型號(hào)選擇： 依據(jù)蝸桿軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算中知：查GB/T 5014-1955 HL3選J型彈性銷(xiāo)柱聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=28mm，即軸伸直徑為28mm 。11.減速器的潤(rùn)滑與密封在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。因?yàn)槭窍轮檬轿仐U減速器，且其傳動(dòng)的圓周速度，故蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，取浸油深度h=12mm；潤(rùn)滑油使用50號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。蝸桿軸承采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，渦輪軸承使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，因?yàn)檩S承轉(zhuǎn)速v<1500r /min，所以選擇潤(rùn)滑脂的填入量為軸承空隙體積的1/2。在試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂。 當(dāng)然，渦輪軸承處需要密封圈，防止?jié)櫥魇А?2拆裝和調(diào)整的說(shuō)明在安裝調(diào)整滾動(dòng)軸承時(shí)，必須保證一定的軸向游隙，因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由傳動(dòng)精度確定的，可查手冊(cè)。當(dāng)傳動(dòng)側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí)，可以對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線(xiàn)通過(guò)蝸輪中間平面。13減速箱體的附件說(shuō)明機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對(duì)機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸，加上一個(gè)安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動(dòng)件的尺寸大小及考慮散熱、潤(rùn)滑等因素后確定的。1、 減速器的結(jié)構(gòu) 本課題所設(shè)計(jì)的減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷(xiāo)，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由上箱體和下箱體組成，其剖分面通過(guò)蝸輪傳動(dòng)的軸線(xiàn)；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷(xiāo)用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開(kāi)箱蓋；箱蓋頂部開(kāi)有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤(rùn)滑情況并用于加住箱體內(nèi)加潤(rùn)滑油，窺視孔平時(shí)被封住；通氣器用來(lái)及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放放油器；吊環(huán)螺栓用來(lái)提升箱體；減速器用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。2、減速箱體的結(jié)構(gòu) 該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式，具體結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)裝配圖。3、軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸具體尺寸本設(shè)計(jì)不予說(shuō)明，大概尺寸可見(jiàn)裝配圖。4、 減速器的潤(rùn)滑與密封（1） 、蝸輪蝸桿傳動(dòng)部分潤(rùn)滑油的選取1) 潤(rùn)滑油種類(lèi)的選擇考慮載荷為中載，載荷平穩(wěn)，選取L-CKE復(fù)合型蝸輪蝸桿油。2) 工作油溫 必須加散熱片。現(xiàn)加散熱片的高度H=40mm；只在機(jī)體正面和背面合理添加散熱片共32片，經(jīng)測(cè)得總長(zhǎng)度L=32002mm=6400mm。鑄鐵按含碳量1.0碳鋼查傳熱學(xué)課本可得=43.2W/(mk）由之前的假設(shè)h=15；散熱片平均厚度可以取=7.5mm；=200;=H+3mm=43mm。由傳熱學(xué)課本公式 =0.37查傳熱學(xué)課本圖2-19散熱片散熱效率= 83。故增加的散熱面積 =6400240（雙面） =425000=0.43所以加完散熱片后的散熱面積 S=0.61+0.43=1.04復(fù)算實(shí)際工作油溫 = =56.760油溫正常，設(shè)計(jì)可用。3） 潤(rùn)滑油牌號(hào)的選取計(jì)算力-速度因子=47.2N查課本圖10-13得潤(rùn)滑油動(dòng)力粘度為為200，并查表10-8得蝸桿蝸輪油牌號(hào)為L(zhǎng)-CKE220，潤(rùn)滑方式油浴潤(rùn)滑。（2） 、蝸桿軸軸承的潤(rùn)滑 蝸桿軸周向速度6.06m/s，速度較大，故箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油可以摔倒軸承內(nèi)，軸承用箱底內(nèi)的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。（3） 、蝸輪軸軸承的潤(rùn)滑 蝸輪軸轉(zhuǎn)速慢，無(wú)法用箱體內(nèi)潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，故使用脂潤(rùn)滑，軸承端加擋油環(huán)，防止稀油污染軸承。5、減速器附件簡(jiǎn)要說(shuō)明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見(jiàn)裝配圖。14.箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、減速器結(jié)構(gòu)減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)裝配圖及零件圖。采用上置剖分式蝸桿減速器.鑄造箱體，材料HT150。3、注意事項(xiàng)（1）裝配前，所有的零件用煤油清洗，箱體內(nèi)壁涂上兩層不被機(jī)油浸蝕的涂料；（2）圓錐滾子軸承及深溝球軸承的軸向游隙均為0.200.40mm；（3）箱體與接觸面之間禁止用任何墊片，允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油；（4）減速器裝置內(nèi)裝L-CKE 220潤(rùn)滑油，工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍；（5）減速器外表面涂灰色油漆；（6）按減速器的實(shí)驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行試驗(yàn)。設(shè)計(jì)小結(jié)連續(xù)4周的一級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，通過(guò)設(shè)計(jì)把機(jī)械設(shè)計(jì)及其他有關(guān)先修課程（如機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、熱力學(xué)等）中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)。而且，本次設(shè)計(jì)是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計(jì)，它讓我樹(shù)立了正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)了我對(duì)機(jī)械工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力；讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動(dòng)方案的能力；為我今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。第一階段，設(shè)計(jì)計(jì)算階段。在這一階段中在老師的開(kāi)題講座中，我明白了我們本課程設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)什么，那一階段該干些什么。在設(shè)計(jì)計(jì)算階段中，我遇到了最大的一個(gè)問(wèn)題就是蝸輪的傳動(dòng)比分配不合理。在這問(wèn)題直接導(dǎo)致了我重新分配傳動(dòng)比，再次對(duì)減速器的各個(gè)零件的設(shè)計(jì)及選用。第二階段，減速器裝配圖草圖繪制階段。在這一階段我們主要要根據(jù)我們之前的計(jì)算實(shí)現(xiàn)在圖紙上，要確定箱體的大小，以及各個(gè)零件該安裝在箱體的那個(gè)位置上。在老師的幫助下，我也參考了書(shū)籍資料，最終毫不費(fèi)力的把草圖繪制出來(lái)了。第三階段，用CAD繪制裝配圖和零件圖。由于前兩個(gè)階段我做的比較仔細(xì)所以各個(gè)零件的尺寸我很快的就繪制了出來(lái)，但是由于工程制圖的很多相關(guān)知識(shí)的遺忘，在繪制標(biāo)準(zhǔn)件和減速器附件時(shí)不是很順利，要不停的去看書(shū)和查尺寸。但是經(jīng)過(guò)我廢寢忘食的繪制，最后這個(gè)難關(guān)也被我攻克了。第四階段，減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的書(shū)寫(xiě)。在這一階段中，由于個(gè)零件圖和裝配圖，與我最初的設(shè)計(jì)計(jì)算有一些出入，所以很多數(shù)據(jù)又進(jìn)行了再計(jì)算。但是當(dāng)我把說(shuō)明書(shū)在word中體現(xiàn)出來(lái)后，文章的排版是一個(gè)很繁瑣而又復(fù)雜的難題，按照老師的版面要求，最后把說(shuō)明書(shū)排成了老師要求的版式。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，還提高了我的計(jì)算和制圖能力；我能夠比較熟悉地運(yùn)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范；熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如GB、JB等），獲得了一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。感謝我的指導(dǎo)老師錢(qián)瑞明老師的無(wú)私幫助和同學(xué)之間的互助，當(dāng)一份比較像樣的課程設(shè)計(jì)完成的時(shí)候，我的內(nèi)心無(wú)法用文字來(lái)表達(dá)。幾天以來(lái)日日夜夜的計(jì)算與繪圖和在電腦前編輯排版說(shuō)明書(shū)，讓我感覺(jué)做一個(gè)大學(xué)生原來(lái)也可以這么辛苦。但是，所有的這一切，都是值得的，她讓我感覺(jué)大學(xué)是如此的充實(shí)。參考文獻(xiàn)【1】、吳克堅(jiān)、于曉紅、錢(qián)瑞明主編 機(jī)械設(shè)計(jì) -北京：高等教育出版社， 2003.3【2】、王之櫟、吳大康主編 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì) 2版 -北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007.8【3】、楊世銘、陶文銓主編 傳熱學(xué) 4版 -北京：高等教育出版社，2006.8（2010重?。?】、 龔桂義、潘沛森、陳秀、嚴(yán)國(guó)良主編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) -北京：高等教育出版社，1989.5（2010重印）