《機(jī)械制造與自動化論文 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化畢業(yè)論文_》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械制造與自動化論文 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化畢業(yè)論文_（5頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 機(jī)械制造與自動化論文 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化畢業(yè)論文_ 導(dǎo)讀：就愛閱讀網(wǎng)友為您分享以下“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化畢業(yè)論文_”的資訊，希望對您有所幫助，感謝您對92to 的支持! 圖3.1 二維手爪結(jié)構(gòu)圖 3.3.2 手爪夾持范圍計(jì)算

2、 加工毛坯尺寸：Φ20-Φ30 長度：100左右 毛坯質(zhì)量（以鋼材的密度計(jì)算）：約246g-555g（按最大600g計(jì)算） 裝夾深度：約25mm

3、縱向定位精度：0.1mm 橫向定位精度：1mm 手爪接觸塊為橡膠，橡膠具有彈性大，定伸強(qiáng)度高，抗撕裂性和電絕緣性優(yōu)良，耐磨性和耐旱性良好，加工性佳等特點(diǎn)。

4、 圖3.2 手爪橡

5、膠 3.3.3 滑動絲杠設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)條件： 需自鎖

6、 絲杠長度 145mm 最大質(zhì)量共計(jì)約1100g。 絲杠載荷：絲杠豎直時(shí)承受最大軸向力Famax?11.6N，G=mg (g取10N/kg)。 設(shè)計(jì)計(jì)算：（計(jì)算部分由小組成員張益完成本人參與討論）

7、 （1）牙型、材料和許用應(yīng)力 采用梯形單頭螺紋 螺桿材料選45鋼，調(diào)制處理，?s?360N/mm2，由機(jī)械手冊查表可得

8、許用拉應(yīng)力?p??s 3~5?120~72N/mm2 .................................................................（3.1） 手爪部分為輕載，螺母材料選耐磨鑄鐵。由機(jī)械手冊查表可得

9、 許用彎曲應(yīng)力?bp?50~60N/mm2， 取?bp?

10、50N/mm2 ； 許用剪應(yīng)力?p?40N/mm2 由機(jī)械手冊查表可得 許用壓強(qiáng)Pp?6~8N/mm2，取Pp?6N/mm2

11、 （2）按耐磨性計(jì)算螺桿中徑 由表中公式，d2?0.8F， .........................................................?Pp ...........................（3.2）

12、 采用整體螺母式，取??1.2，d2?0.8F11.6?0.8?1.02mm ?Pp1.8?6 由GB/T 5796.3-1986，可選d?10，P?1.5，d2?D2?9，D4?10.5，d3?7.5，D1?8的梯形螺紋、中等精度。螺桿左右兩端分別采用不同的旋向，螺旋副標(biāo)記分別為： Tr10?2LH?7H/7e，Tr10?2?7H/7e。

13、 螺母高度H??d2?1.2?9?10.8mm，取H?11mm 則螺紋圈數(shù)n?H/P?11/2?6圈 （3）自鎖性驗(yàn)算 由于單頭螺紋，導(dǎo)程S?P?1.5mm，故螺紋升角為 S1.5????3?4' ........................................?d23.14?9