《數(shù)控車床橫向進(jìn)給》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控車床橫向進(jìn)給（7頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 該次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我很有幸分在“數(shù)控車床小組”,我所設(shè)計(jì)的課題為“數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) (經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控機(jī)床)”。進(jìn)行這一設(shè)計(jì)主要是為了進(jìn)一步地提高數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位精度、重復(fù)定位精度以及改造手動(dòng)進(jìn)給裝置以使其能夠可靠地運(yùn)行。而且,通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也可以檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)情況,鍛煉自己,對(duì)今后的學(xué)習(xí)和工作也有一定程度上的幫助。 　　信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合

2、，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化到各方面的技術(shù)已越來(lái)越受關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。主要有全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（Full Closed

3、 AC Servo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（Linear Motor Driving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（Programmable Computer Controller，PCC）和運(yùn)動(dòng)控制卡（Motion Controlling Board）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。數(shù)控機(jī)床是一種高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密測(cè)量及現(xiàn)在機(jī)械制造技術(shù)等各種先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。數(shù)控機(jī)床作為實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和未來(lái)工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)已成為現(xiàn)在制造技術(shù)中不可缺少的生產(chǎn)手段,是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。數(shù)控機(jī)床已成為現(xiàn)在機(jī)械

4、制造業(yè)中的主要技術(shù)裝備。數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，很好地解決了現(xiàn)代機(jī)械制造中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密、批量小、多變零件的加工問題，且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度地提高生產(chǎn)效率。經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控車床主要用于對(duì)中小型軸類、盤類以及螺紋零件的加工，這些零件加工工藝要求機(jī)床應(yīng)完成的工作內(nèi)容有：控制主軸正反轉(zhuǎn)和實(shí)現(xiàn)其不同切削速度的主軸變速；刀架能實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并具備在換刀點(diǎn)自動(dòng)改變四個(gè)刀位完成選擇刀具；冷卻泵、潤(rùn)滑泵的啟停；加工螺紋時(shí)，應(yīng)保證主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架移動(dòng)一個(gè)被加工螺紋的螺距或?qū)С獭? 數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)包括橫向進(jìn)給系統(tǒng)(X軸)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)

5、(Y軸),它們是由伺服電機(jī)經(jīng)同步齒形帶傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠螺母副機(jī)構(gòu),來(lái)實(shí)現(xiàn)刀架的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)GB/T16462-1996《數(shù)控臥式車床精度檢驗(yàn)》,機(jī)床的位置精度包括重復(fù)定位精度、反向偏差和定位精度。當(dāng)機(jī)床的中心距DC=3000mm時(shí),其重復(fù)定位精度X軸0.007mm,Z軸0.020mm;反向偏差X軸為0.006mm,Z軸為0.012mm;定位精度X軸為0.016mm,Z軸為0.050mm?？梢钥闯?進(jìn)給軸設(shè)計(jì)與主軸設(shè)計(jì)相比,具有相同的重要性。因而,進(jìn)給軸的設(shè)計(jì)應(yīng)從動(dòng)、靜兩方面充分考慮,位置精度才能達(dá)到該標(biāo)準(zhǔn)的要求。 對(duì)于X軸，由于其位置誤差值復(fù)映在零件加工尺寸上為直徑值，故放大了2倍，X軸移動(dòng)質(zhì)

6、量不大，要求的快移速度較低，因而要求X軸應(yīng)有更高的位置精度。因X軸滾珠杠直徑比Z軸小，長(zhǎng)度短，并且采用降速傳動(dòng)，使得折算在X軸電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小。因此，X軸的設(shè)計(jì)應(yīng)著重以達(dá)到所要求的位置精度為主要矛盾進(jìn)行設(shè)計(jì)，而選用的電機(jī)扭矩比Z軸小些。為了達(dá)到這目標(biāo)，X軸應(yīng)從提高重復(fù)定位精度、反向偏差及定位精度三個(gè)方面，從設(shè)計(jì)上解決。在數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,根據(jù)橫向、縱向的不同精度要求,不同移動(dòng)質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等特點(diǎn),分別解決設(shè)計(jì)中的主要矛盾。以期望設(shè)計(jì)結(jié)果能滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求,達(dá)到預(yù)期的結(jié)果,即滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求。限于編者水平，書中錯(cuò)誤和不妥之處在所難免，殷切期望讀者批評(píng)指正。

7、 1、 總體設(shè)計(jì)方案 1.1總體設(shè)計(jì)方案論證 與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求除了具有較高的定位精度外,還具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。為了確保數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性,在設(shè)計(jì)機(jī)械了機(jī)構(gòu)時(shí),通常還應(yīng)提出無(wú)間隙、低摩擦、高剛度以及有適宜的阻尼比要求等。為了達(dá)到這些要求,在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中,主要采取如下措施: 1、盡量采用低摩擦的傳動(dòng)副; 2、選用最佳的降速比; 3、盡量縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的方法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度; 4、盡量消除傳動(dòng)間隙,減少反向行程誤差。 數(shù)控車床的總體總體設(shè)計(jì)方案示意圖如下圖所示： 本設(shè)計(jì)數(shù)控車床要求設(shè)計(jì)為中

8、檔精度機(jī)床,為此提出以下兩種設(shè)計(jì)方案: 設(shè)計(jì)方案一:該方案的進(jìn)給裝置及動(dòng)作原理如下: 機(jī)床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)由：床鞍，滾珠絲杠副，螺母座，滑板，連接套，步進(jìn)電機(jī)等部分組成。由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)連接套帶動(dòng)滾珠絲杠副至螺母座，實(shí)現(xiàn)滑板的橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。在滾珠絲杠的前端加一螺孔，用內(nèi)六角螺釘及套與之連接，這樣用內(nèi)六角扳手可實(shí)現(xiàn)滑板的橫向手動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 設(shè)計(jì)方案二:該方案的進(jìn)給裝置及動(dòng)作原理如下:車床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)由床鞍4,滾珠絲杠副5,螺母座6,橫滑板7,同步帶輪12、19,交流伺服電機(jī)64等部分組成,見設(shè)計(jì)裝配圖001。由交流伺服電機(jī)64經(jīng)同步齒形帶傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副5至螺母座6,實(shí)現(xiàn)橫滑板7的橫向機(jī)

9、動(dòng)進(jìn)給,來(lái)實(shí)現(xiàn)刀架的運(yùn)動(dòng)。在該方案中,在滾珠絲杠的前端加了一個(gè)固定銷46,床鞍上改進(jìn)了支座3,增加了滾花手柄2,在滾花手柄2的前端用一個(gè)開口槽及內(nèi)孔與滾珠絲杠相連, 支座3下用一個(gè)開槽平端緊定螺釘45與滾花手柄2上的兩圓槽相連作定位作用。當(dāng)需手動(dòng)進(jìn)給時(shí), 滾花手柄2的開口槽就插到滾珠絲杠的固定銷46中,將螺釘45緊到手柄2的相應(yīng)圓槽中,這樣轉(zhuǎn)動(dòng)滾花手柄2就可帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)手動(dòng)進(jìn)給。當(dāng)不用手動(dòng)進(jìn)給時(shí),松開螺釘45,將滾花手柄2出,使開口槽與滾珠絲杠的固定銷分開,再將螺釘45緊到手柄2的相應(yīng)圓槽中,此時(shí)手柄2與滾珠絲杠脫開了。 在方案一中,由于在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí),套8仍在轉(zhuǎn)動(dòng),不安全。用內(nèi)六角扳手時(shí)

10、,在作螺紋的反向運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)使內(nèi)六角螺釘松動(dòng),而不能使手動(dòng)進(jìn)給可靠進(jìn)行。在方案二中,在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí), 滾花手柄不再轉(zhuǎn)動(dòng),使車床的安全可靠性得以加強(qiáng)。同時(shí),這樣做也使得在車床檢驗(yàn)后的工作過(guò)程中,不至于被他人轉(zhuǎn)動(dòng)手柄而破壞現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)。在方案一中,采用步進(jìn)電機(jī),起精度受到一定程度上的限制。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)要求中檔精度,所以在方案二中改用交流伺服電機(jī),以提高相應(yīng)的精度。并且在方案二中以同步帶傳動(dòng)代替方案一中的連接套,其益處在參考文獻(xiàn)［4］106-107頁(yè)中可以見到,這里就不再重復(fù)了。 1.2總體設(shè)計(jì)方案的確定 經(jīng)總體設(shè)計(jì)方案的比較和論證后,確定的經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的總體方案示意圖如裝配

11、圖001所示。該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)既可以進(jìn)行機(jī)動(dòng)進(jìn)給,也可以進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給。該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng), 經(jīng)同步齒形帶傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架采用LD-1型列電動(dòng)刀架。 2橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算的主要內(nèi)容有: 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型、同步帶的設(shè)計(jì)計(jì)算與選型、同步帶輪的選擇、交流伺服電機(jī)的計(jì)算及選型、導(dǎo)軌副的選擇、自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的選擇。繪制橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配圖以及各零件圖等。 2.1已知條件 (1)、床身上最大回轉(zhuǎn)直徑:400mm； (2)、加工最大工件長(zhǎng)度:1000mm； (3)、快移速度:X軸 4m/min,Z軸

12、 8m/min； (4)、定位精度:X軸 0.035mm, Z軸 0.04mm； (5)、重復(fù)定位精度:X軸 0.0075mm, Z軸 0.01mm； (6)、數(shù)控車床工作臺(tái)質(zhì)量W:根據(jù)圖形尺寸粗略計(jì)算W=60Kg； (7)、橫向進(jìn)給切削力Fx的確定: 根據(jù)參考文獻(xiàn)［5］查出: Pdf/ Pa =3～5%[5] 1—1 式中: Pdf—進(jìn)給系統(tǒng)所需電機(jī)功率; Pa—主傳動(dòng)電機(jī)功率。 已知Pa為5.5Kw,取比例系數(shù)為5%,則由公式1—1可得： Pdf= Pa×

13、5% =5.5×5%=0.275Kw 根據(jù)參考文獻(xiàn)查出: F=61200ηf·Pdf/Vf[5]　 1—2 式中: ηf—進(jìn)給系統(tǒng)效率,其范圍為0.15～0.20,取ηf=0.20; Vf—進(jìn)給速度,m/min;查出: Vf=(1/2～1/3)Vixmax[5] 1—3 取Vf=1/3 Vixmax 由公式1—2： Fx=61200×0.20×

14、0.275/(4·1/3) =2524.5(w) 為了安全起見,取安全系數(shù)為1.85,則: Fx=2524.5×1.85≈4680N　 2.2滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 滾珠絲杠副已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,因此滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)歸結(jié)為滾珠絲杠副型號(hào)的選擇。 一般情況下,設(shè)計(jì)滾珠絲杠時(shí),已知條件為:最大工作負(fù)載Fd(或平均工作負(fù)載Fm)作用下的使用壽命,絲杠的工作長(zhǎng)度(或螺母的有效行程),絲杠的轉(zhuǎn)速(或平均轉(zhuǎn)速),滾道的硬度及絲杠的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 2.2.1 設(shè)計(jì)步驟 通常的設(shè)計(jì)步驟為: A、計(jì)算作用在滾珠絲

15、杠上的最大動(dòng)載荷; B、從滾珠絲杠列表指出相應(yīng)最大動(dòng)負(fù)載的近似值,并初選幾個(gè)型號(hào); C、根據(jù)具體工作要求，對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸、循環(huán)方式、調(diào)隙方法及傳動(dòng)效率等方面的要求，從初選的幾個(gè)型號(hào)中再挑出比較合適的直徑、導(dǎo)程、滾珠列數(shù)等，確定某一型號(hào)； D、根據(jù)所選的型號(hào),列出或計(jì)算出其主要參數(shù)的數(shù)值,計(jì)算傳動(dòng)效率,并驗(yàn)算剛度及穩(wěn)定系數(shù)是否滿足要求。如不滿足要求,則另選其他型號(hào),再作上述計(jì)算和驗(yàn)算,直至滿足要求為止。 2.2.2 設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)況 選用CPG系列滾珠絲杠副。 A、 CPG系列滾珠絲杠副主要參數(shù)的確定: 按預(yù)期壽命Ln及軸向載荷Fa進(jìn)行選擇:

16、 Ln=(Ca/Fa)×106(轉(zhuǎn))[11] 2—1 式中: Ca—額定動(dòng)載荷; 一般情況下Fa可以用平均軸向載荷Fm予以代替: Fm=(2Fmax+Fmin)/3 [11] 2—2 式中: Fmax—最大軸向載荷; Fmin—最小軸向載荷。 Fmax=mg+F[11] 2—3 =60×9.8+4680=5268N Fmin=mg=60×9.

17、8=588N 所以：Fm=(2Fmax+Fmin)/3=3078N 對(duì)于機(jī)車和精密機(jī)械通常取Ln=20×106(轉(zhuǎn)) [11] 則:： Ca=(20)1/3Fm=2.71F[m[11]=8341.38N　　　 2—4 計(jì)算出Ca,可通過(guò)查表得到對(duì)應(yīng)的滾珠絲杠副的尺寸,選取2505-4型號(hào)滾珠絲杠副,基本直徑為25mm,大徑位24.5mm,絲杠導(dǎo)程L0為5mm, 滾珠直徑為3.175mm, 滾珠列數(shù)為四列。 B、對(duì)選用的滾珠絲杠副的參數(shù)進(jìn)行核算

18、 a、軸向壓縮載荷F: 對(duì)各種支承條件下所支承的最大軸向載荷,是否會(huì)超過(guò)臨界載荷而失去穩(wěn)定性,造成穩(wěn)定失效,因此對(duì)保持絲杠不失去穩(wěn)定性的軸向壓縮載荷進(jìn)行驗(yàn)算。 滾珠絲杠受壓力作用后在彈性范圍內(nèi)的臨界穩(wěn)定載荷Fc由下式計(jì)算: Fc=m(d0-db)4/Ls2 [11] 2—5 式中:m為支承系數(shù);G-J形式:m=20×104(N/mm2); d0為公稱直徑(mm); db為滾珠直徑(mm); Ls為絲杠軸的支承距離(mm)。 所以: Fc=20×104×(25-3.175)4/5552 =1

19、.47×105 N 則: Fc/F=1.47×105/5268＞［n］ 式中: ［n］為許用穩(wěn)定安全系數(shù),當(dāng)絲杠垂直安置時(shí)［n］=2.5,水平安置時(shí)［n］=4; F為最大軸向壓縮載荷。 由以上計(jì)算可知條件滿足。 a、 極限轉(zhuǎn)速的計(jì)算: 為使絲杠副在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生共振現(xiàn)象,應(yīng)對(duì)其極限轉(zhuǎn)速進(jìn)行核算。當(dāng)絲杠發(fā)生共振時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速,以Nc表示: Nc=121×106(d0-db)·K1/2/L2 [11] 2—6 式中: d0為公稱直徑(

20、mm); db為滾珠直徑(mm); K為支承結(jié)構(gòu)系數(shù), G-J形式: K=2.5。 　　 極限轉(zhuǎn)速n應(yīng)滿足: n＜0.8 Nc[11]=0.8×1.36×104=1.08×104r/min 2—7 n0=v/(2π) [11] 2—8 =4000/(2π)=6.4×102r/min 因?yàn)?n0＜n,所以條件滿足。 b、滾珠絲杠副的預(yù)加負(fù)載: 為了消除螺母與絲杠間的軸向

21、間隙,提高滾珠絲杠副的剛度與定位精度,在絲杠和螺母間施加負(fù)載Fp,其預(yù)加負(fù)載的大小為: Fp= Ca/10[11]=834N c、 臨界轉(zhuǎn)速的核算: 絲杠的名義直徑：d0=25mm； nmax=vmax/L0[5]=200r/min 2—9 查參考文獻(xiàn)［5］圖5.7-91,支承為“固定-固定”支承長(zhǎng)度L=1568mm, 查參考文獻(xiàn)［5］圖5.7-91, L與n的交線點(diǎn)在d0=25mm左側(cè),所以安全。 d、 效率計(jì)算: 查參考文獻(xiàn)： η=tanβ/tan(β+φ) [5]

22、 2—10 式中: β—螺紋的螺旋升角,可參考文獻(xiàn)［5］5.7-41表,取β=3o3’; φ—摩擦角, tanφ=0.003～0.004。 所以: φ=13’45’’ 則: η=tan3o3’/ tan(3o3’+13’45’’)=93% e、 剛度檢驗(yàn): 查參考文獻(xiàn): △=100F/(EA)+50T/(πGJc), [5]μm/m 2—11 式中: E—彈性摸量,E=2.1×102GPa; F—工作

23、負(fù)載, F=4680 N ; A—滾珠絲杠橫截面積, A=π/4·（d0-db）2=（25-3.175）2=3.37cm2; db—滾珠直徑(mm); G—切變摸量，G=8.4×10GPa; Jc—滾珠絲杠截面慣性矩，Jc=2.27×10-7m4; 代入公式2—11得： △=10.3μm/m 查參考文獻(xiàn)［5］表5-10和表5-17，B級(jí)精度為40μm/300mm，七級(jí)精度△=15μm，八級(jí)精度△=30μm，所以2005-5型絲杠的剛度是足夠的。 由于選用滾珠絲杠的直徑為25mm,支承方式為G-J型，所以穩(wěn)定性不成問題。 2.3同步帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.3.1 設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)況 A

24、、根據(jù)同步帶傳動(dòng)的工作條件確定傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率: Pd=KPm[4] 2—12 K=1.4～1.5取K=1.6則代入公式2—12得： Pd=1.6×1.5=2.4Kw B、確定帶的型號(hào)和節(jié)距，根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由同步帶選型圖中確定所需采用帶的型號(hào)和節(jié)距分別為L(zhǎng)型，節(jié)距=9.525mm。同步帶選型圖選自美國(guó)同步帶傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)ANS11RMA IP-24-1983,如參考文獻(xiàn)［4］圖6-2所示。 C、選擇帶輪齒數(shù)Z

25、1和Z2:根據(jù)型號(hào)及小帶輪轉(zhuǎn)速n1，查參考文獻(xiàn)［4］表6-1所列帶輪最小許用齒數(shù)，確定一帶輪齒數(shù)為：Z1=32，另一帶輪齒數(shù)為：Z2=1×32=32。 D、帶輪節(jié)圓直徑： d1=TbZ1/π[4] 2—13 =9.525×32/π=97 d2=TbZ2/π[4] 2—14 =9.525×32/π=97 E、確定同步帶的節(jié)線長(zhǎng)度 帶的節(jié)線長(zhǎng)度Lp可根據(jù)帶圍繞兩帶輪的周長(zhǎng)計(jì)算得出： Lp=2Acosα+π(d1+d2)/2+πα(d1-d2)/360[4] 2—15 =2×125cos0+π·97=554。58mm 圓整為554。 式中：A為兩傳動(dòng)輪的中心距； α如參考文獻(xiàn)［4］圖6-3所示。 F、計(jì)算同步帶齒數(shù)Zb： 專心---專注---專業(yè)