本科畢業(yè)設(shè)計車載裝置升降系統(tǒng) 院（系、部）名 稱 ： 專 業(yè) 名 稱：學 生 姓 名:學 生 學 號：指 導(dǎo) 教 師： 2011年5月25 日河北科技師范學院教務(wù)處制 學 術(shù) 聲 明本人呈交的學位論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確的方式標明。本學位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于河北科技師范學院。本人簽名： 日期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 摘 要摘 要本設(shè)計是根據(jù)國內(nèi)外雷達車的發(fā)展趨勢，通用性、適應(yīng)性以及穩(wěn)定性不斷提高，本著結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活的原則，而設(shè)計的一種能同時完成調(diào)節(jié)水平、自動舉升的雷達車。本文具體闡述了一種車載裝置升降系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程。本課題所研制的車載裝置升降系統(tǒng)可以實現(xiàn)預(yù)期的雷達的舉升和下降。在自動調(diào)平系統(tǒng)工作結(jié)束以后，通過設(shè)計的舉升液壓缸的伸出和縮回，帶動塔架的舉升和下降，從而實現(xiàn)雷達的舉升和下降。同時設(shè)計過程中考慮了整個雷達受到本身重力和風力的影響,著重對穩(wěn)定性以及適應(yīng)性進行設(shè)計選擇。關(guān)鍵詞:液壓缸；雷達；自動調(diào)平系統(tǒng)IAbstractThe design is based on the development radar vehicle in and out country, interoperability,adaptability and stability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a radar vehicle which is complete adjust level, automatic lifting.The topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development.This topic the on-board device developed lifting system can achieve the desired radar lifting and decline.In automatic levelling system through the design work finished, the lifting hydraulic cylinder of reaching out and retract, driving the tower lifting and falling, thus realize the lifting and decline.Meanwhile the design process by considering the whole radar the influence of gravity and wind itself, focuses on the design choices stability and the adaptability.Keywords: hydraulic cylinder ；Radar；automatically leveling system. II河北科技師范學院2011屆本科畢業(yè)設(shè)計目 錄摘 要Abstract1 緒論11.1 論文研究背景與意義11.2結(jié)構(gòu)設(shè)計要求12 方案論證22.1 主要技術(shù)指標22.2 技術(shù)可行性2 2.2.1 技術(shù)方案2 2.2.2 塔架結(jié)構(gòu)2 2.2.3 塔架的舉升執(zhí)行機構(gòu)2 2.2.4 塔架索拉結(jié)構(gòu)2 2.2.5 承載支腿2 2.2.6 輔助支撐結(jié)構(gòu)及其他32.3 升降天線車的液壓系統(tǒng)說明3 2.3.1 舉升伸縮油缸單元與塔架鎖緊單元3 2.3.2 腳支腿液壓單元3 2.3.3 中支腿與索拉液壓單元3 2.3.4 結(jié)構(gòu)方案和液壓傳動系統(tǒng)的可行性和可靠性32.4 測試系統(tǒng)的組成及功能4 2.4.1 測試系統(tǒng)功能方框圖4 2.4.2 水平測試儀4 2.4.3 智能遠端4 2.4.4 工控機4 2.4.5 比例閥及伺服閥5 2.4.6 水平調(diào)整過程52.5 主要技術(shù)難點分析53 設(shè)計計算過程63.1 雷達舉升機構(gòu)的力學分析6 3.1.1 剛度校核7 3.1.2 強度校核83.2 缸的設(shè)計10 3.2.1 液壓回路10 3.2.2 缸的尺寸設(shè)定11 3.2.3 缸的強度分析123.3 缸的連接及材料13 3.3.1 缸體端部連接形式13 3.3.2 缸體材料13 3.3.3 缸體得技術(shù)條件14 3.3.4 活塞143.4 塔架的設(shè)計21 3.4.1 塔架尺寸的確定21 3.4.2 塔架的結(jié)構(gòu)213.5 機動式車載雷達穩(wěn)定性設(shè)計分析21 3.5.1 雷達車質(zhì)心位置及軸荷分配21 3.5.2 雷達車行駛穩(wěn)定性設(shè)計分析22結(jié)論26參考文獻27致謝27IV1 緒論 1.1 論文研究背景與意義現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭對雷達的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求，以達到戰(zhàn)時快速組網(wǎng)及補充戰(zhàn)損的目的，高度的機動能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達的必備素質(zhì);因此，對于雷達設(shè)計師來說，在考慮整機電性能指標、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟性及加工工藝性等因素的同時，還須從結(jié)構(gòu)上對其機動性作出精心構(gòu)思。為了減小樹木、民房等地高度近距離障礙物對雷達天線的遮蔽，通常應(yīng)采取措施將雷達舉高架設(shè)，例如將雷達架設(shè)在一定高度的鐵架上，但這些辦法存在架設(shè)速度慢、作業(yè)強度大、需要吊裝等輔助設(shè)備等缺點，尤其對于要求架撤時間短的野外機動型車載雷達來說，這些缺點就顯得更加突出。因此必須設(shè)計一種自動架高裝置，以實現(xiàn)快速便捷的架高雷達天線的目的。1.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計要求對于單車野外作業(yè)的雷達來說，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上主要須解決兩個問題：一是由于設(shè)備質(zhì)量高度集成，裝載空間有限，如何在不超運輸界限的前提下實現(xiàn)合理高效的利用空間；二是選用何種舉升機構(gòu)來完成雷達的舉升。而我現(xiàn)在要設(shè)計的就是解決第二個問題。因此，自動舉升系統(tǒng)作為整個雷達天線系統(tǒng)的支撐平臺，其設(shè)計須滿足以下幾點要求：功能性：即系統(tǒng)能在一定的外界載荷（如風力）的作用下，把規(guī)定的重量載荷在短時間內(nèi)以一定的姿態(tài)快速平穩(wěn)的舉升至一定高度并鎖定位置，使雷達能夠在一定條件下安全可靠的工作。自動化：即系統(tǒng)采用機電液一體化技術(shù)，使舉升過程實現(xiàn)自動化。這樣，一方面降低操作人員的作業(yè)強度，另一方面能夠可靠的縮短作業(yè)時間。運輸通過性：由于車身裝載空間有限，聚生系統(tǒng)必須與雷達其他部分一體化設(shè)計，以達到優(yōu)化空間尺寸、確保各種運輸狀態(tài)的通過能力。高比剛度、比強度結(jié)構(gòu)形式：由于車輛裝載能力與設(shè)備外形尺寸、重量等因素的矛盾，舉升系統(tǒng)還必須對其自身的結(jié)構(gòu)形式和重量進行優(yōu)化，以達到用最小的自重承受最大的外載荷的目的。高安全性、高可靠性及良好的環(huán)境適應(yīng)和可維性。 2 方案論證2.1 主要技術(shù)指標升降高度10米，負載1.5噸；具有自動調(diào)平功能，且應(yīng)保證水平5以內(nèi)；調(diào)平系統(tǒng)抗風（裝上頂部作業(yè)部件，10級風）擺動小于；2.2 技術(shù)可行性2.2.1 技術(shù)方案天線車的總體結(jié)構(gòu)說明升降天線車的升展高度除車橋高度以外凈空高10米。下降后高度為3米左右。要求車橋長5米，寬2米，占空間體積約為3×5×2=30立方米。2.2.2 塔架結(jié)構(gòu)塔架為三節(jié)組合成形，固定座為3米，其中第一節(jié)為1.3米，第二節(jié)為2.6米，最后一節(jié)為3.1米。舉升鉸安裝在第三節(jié)的1.8米處，這樣可使得塔架上升和下降折置時運行自如。在舉升鉸的上端設(shè)置了鏈輪機構(gòu)，使得天線發(fā)射箱在運動和升位的過程中始終保持與地面垂直。2.2.3 塔架的舉升執(zhí)行機構(gòu)塔架的舉升執(zhí)行機構(gòu)為四級伸縮式油缸。此型油缸的工作原理為活塞直徑大的先運動，依次升高。下降時小活塞先運動，依次下降。直徑小則運動速度高，反之速度低。整個升降時間約為2.5分鐘。為了防止油缸承受側(cè)向力矩，在設(shè)計塔架具體構(gòu)件時還要著重考慮回轉(zhuǎn)和重力矩的平衡。2.2.4 塔架索拉機構(gòu)升降塔架為橫向跨襠結(jié)構(gòu)，由此沿縱向方向由于風動力而產(chǎn)生的彈性側(cè)向偏擺力及顛覆力矩對塔架影響很大。為了確保塔架的相對剛度及穩(wěn)定性，在車橋底座對稱角上設(shè)置了四索拉機構(gòu)，擬產(chǎn)生四均衡的拉力，使得塔架垂直定位。2.2.5 承載支腿雷達天線要在一個相對與水平垂直的軸上運行，而且在要10級風的環(huán)境下仍能正常工作，整個天線車的綜合承載力都傳遞在支腿上。天線車的支腿既要克服重力和顛覆力矩，又要作為水平校正的執(zhí)行機構(gòu)，所以在支腿的支臂上設(shè)置了展開收合油缸，并在支腿的支點上折紙了比例閥控油缸，使四角支腿在較快時間內(nèi)完成支撐校平工作。校平完畢如需要，可用人工鎖緊機構(gòu)將其鎖緊。2.2.6 輔助支撐機構(gòu)及其它當塔架折放和轉(zhuǎn)場運行時，必須防止塔架震動而對油缸的重力沖擊，因此在塔架縱向設(shè)置了防震托架及輔助支撐機構(gòu)。2.3升降天線車的液壓系統(tǒng)說明升降天線車采用變量泵液壓系統(tǒng)，其流量為自適應(yīng)注油。在供油流量大時，壓力相應(yīng)減??；供油流量小時，壓力相應(yīng)增大。這樣既能滿足負載的要求，又可減少系統(tǒng)發(fā)熱。2.3.1 舉升伸縮油缸單元與塔架鎖緊單元舉升單元由三位四通電液換向閥、單向調(diào)速閥、液控單向閥、壓力繼電器和油缸組成。當油泵打出壓力油后，電液換向閥切換到左位，壓力油經(jīng)調(diào)速閥、液控單向閥進入油缸，使油缸上升；當油缸上升到終點時，缸內(nèi)壓力上升，此時繼電器動作，控制三位四通電磁閥處于中位，四油缸鎖緊塔架。若伸縮油缸下降，只有在三位四通電磁閥切換到右位，鎖緊油缸反向，即回到終點缸內(nèi)，壓力升高時，壓力繼電器2動作，控制三位四通電液閥處于右位使得油缸下降，這時塔架重力迫使油缸快速下行，但液控單向閥產(chǎn)生的背壓力克服油缸的沖力，而使得油缸緩慢下降。2.3.2 角支腿液壓單元支腿的展開和收合驅(qū)動是由三位四通電液閥控制油缸實現(xiàn)，支腿的支撐與水平校正驅(qū)動是由比例閥控油缸實現(xiàn)。當支腿展開之后，四個比例閥在水平測試儀所給出的訊號控制下調(diào)整油缸的行程及高度，使得天線車處于一個相對水平的狀態(tài)下工作。2.3.3 中支腿與索拉液壓單元中支腿設(shè)置意在風力較大和長時間工作時展開使用，故而只設(shè)置展開及收合驅(qū)動油缸，支點支撐由人工螺旋調(diào)節(jié)固定。索拉單元采用的是閥控馬達系統(tǒng)，當塔架上升定位后四馬達輸出均衡的拉力，即可增強抗顛覆的能力和克服彈性擾度。如果塔架索拉機構(gòu)允許加強，或者其結(jié)構(gòu)形式能克服10級風力時索拉機構(gòu)可以不用。2.3.4 結(jié)構(gòu)方案和液壓傳動系統(tǒng)的可行性和可靠性（1）結(jié)構(gòu)件的制造可行性和使用可靠性 塔架的結(jié)構(gòu)可采用單種型材和多中型材焊接回火加工成形。鉸接用軸承預(yù)應(yīng)力方法，既可保證塔架相對剛度，又可減少回轉(zhuǎn)的摩擦力。由于采用了錐銷油缸鎖緊塔架，其整體性可以得到保證。依國內(nèi)的制造加工、裝配水平完全能滿足其幾何精度要求。整體結(jié)構(gòu)可以說是簡明可靠。 (2)液壓傳動系統(tǒng)的可行性及可靠性液壓泵與比例閥采用現(xiàn)有的產(chǎn)品。比例油缸由設(shè)計者提供圖紙定專業(yè)廠生產(chǎn)，舉升油缸可定點加工。液壓馬達采用現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，其他閥類國外先進技術(shù)生產(chǎn)的閥件，液壓附件選用國內(nèi)技術(shù)優(yōu)勢廠家的產(chǎn)品。2.4 測試系統(tǒng)的組成及功能2.4.1 測試系統(tǒng)功能方框圖。如下圖：數(shù)字偏差行程水平X,Y水平量比例閥及執(zhí)行缸工控機水平測試儀智能遠端反饋圖1 測試系統(tǒng)功能方框圖2.4.2 水平測試儀功能：同時測量X、Y兩個方向的水平偏差。性能：分辨率：0.01mm/m（<0.001º）顯示范圍：0±1999數(shù)字輸出電壓：05v運行環(huán)境：-40）+802.4.3 智能遠端根據(jù)需要自行開發(fā)的單片機系統(tǒng)。功能：將水平儀的檢測信號（X、Y）方向分別進行A/D轉(zhuǎn)換，通過串口與主機通信。性能：12位A/D轉(zhuǎn)換，采用RS485串口。2.4.4工控機主機選用工控機，并選用需要的板卡。功能：處理測量數(shù)據(jù)，控制液壓比例執(zhí)行系統(tǒng)，控制液壓傳動系統(tǒng)。主要部件：1)主機：接受人工指令，按程序工作控制機械和液壓傳動系統(tǒng)，將智能遠端傳來的信號進行運算、處理，分解為四個伺服缸的行程。2)顯示器：顯示雷達不水平度，顯示水平調(diào)整量，顯示各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，顯示故障并報警。3) 用戶板：液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的強電控制。4) D/A板：接受主機的12位數(shù)字信號，通過4路模擬輸出分別控制4個伺服缸的行程。2.4.5 比例閥及伺服缸性能：伺服缸最小調(diào)整行程小于0.1功能：根據(jù)工控機的輸出信號，按比例地調(diào)整雷達地水平度，按要求設(shè)計，由國內(nèi)廠家加工。2.4.6 水平調(diào)整過程初始狀態(tài)要求：雷達車的支撐點跨度大于4米；雷達車停車時的水平偏差小于10度，以保證雷達車的停車狀態(tài)在調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)整范圍內(nèi)；在水平儀調(diào)整前，其他機械系統(tǒng)應(yīng)暫停工作，以保證水平儀的測量結(jié)果不受機械振動的影響。4個伺服缸與地面的接觸點之間的水平偏差小于±10mm，穩(wěn)定工作時，不應(yīng)有下陷現(xiàn)象。工作過程：1)暫停有振動的機械設(shè)備，穩(wěn)定1020s2)水平儀檢測雷達車在兩個方向的水平偏差3)智能遠端將水平儀的檢測信號由模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，通過串口送至工控機4)工控機將兩個方向的水平偏差分解為4個伺服缸的調(diào)整量（數(shù)字量）5)D/A板將4個數(shù)字量分別轉(zhuǎn)化為控制比例閥的比例電信號6)每個比例閥按電信號控制相應(yīng)的伺服缸比例地調(diào)整支撐點的高低7)重復(fù)上述6個步驟，直到水平儀檢測到雷達車在兩個方向的水平偏差均小于0.01（伺服缸調(diào)整0.5mm）2.5主要技術(shù)難點分析液壓自動調(diào)平系統(tǒng)的精度；天線升高架設(shè)后的穩(wěn)定性，抗風能力的保證；液壓系統(tǒng)的防泄漏。3過程論述3.1 雷達舉升機構(gòu)的力學分析 按總體設(shè)計，當風速時，雷達天線以工作；當風速時，雷達天線停止轉(zhuǎn)動，不產(chǎn)生永久性裂變。考慮到陣風系數(shù)k=1.5，則天線工作時的最大瞬時風速為，停止轉(zhuǎn)動不產(chǎn)生永久性裂變時的風速為。天線工作時的最大瞬時風力：其中：C=0.6為風阻系數(shù)； 為反射體迎風面積 傾覆力矩：傾覆半徑：不產(chǎn)生裂變時的最大瞬時風力：令塔架桿寬度b=0.2m，塔架桿厚度h=0.04m塔架桿重量 塔架桿頂部許用變形：圖2 塔架桿橫截面示意圖水平風力P鋼絲繩水平合力Fa=6.7l=10圖3 塔架桿受力圖由圖2有：慣性矩 慣性矩 3.1.1 剛度校核令鋼絲繩的預(yù)緊力為500kg，鋼絲繩的剛度系數(shù)為K，參考圖3的受力分析圖，考慮Y方向的變形（因為），則有：則令，則有：鋼絲繩的拉力 此時對于Y方向的最大變形，有對于X方向，有：所以鋼絲繩的拉力 此時對于X方向的最大變形，有：3.1.2 強度校核 此時，對于Y方向，同理可有： 即 則鋼絲繩的拉力 此時對于Y方向的最大變形，有：對于X方向，有：即則鋼絲繩的拉力為N=7688kg此時對于X方向的最大變形，有因為天線、箱體的重量主要由油缸承受，故不必對塔架桿進行壓桿穩(wěn)定校核，下面進行應(yīng)力強度校核。（1） 正應(yīng)力校核故合格（2） 剪應(yīng)力校核故合格在塔架桿處于折疊位置而剛剛升起的瞬間，塔架桿所受的應(yīng)力如下：故塔架桿的強度校核合格。（3） 重量分析因油缸半徑，經(jīng)過估算，主升油缸的重量為800kg，則主升油缸、天線、箱體、塔架的總重量為：800+1425+1248=3473kg。如果再加上承載支腿、各型油泵及輔助機構(gòu)的重量，則塔架式雷達升降天線的總重量將大于4噸。為此，必須換用更大型號的拖車，以使其能夠滿足高機動雷達的重量要求。此外，可以對本型高機動雷達進行結(jié)構(gòu)與材料的優(yōu)化設(shè)計以降低其重量。在結(jié)構(gòu)上，可以將鋼絲繩的作用點上移，使其水平分力直接承受風載荷，這樣不僅雷達的搖擺幅度更小，而且降低了對于塔架桿的尺寸要求。在材料上，可以選用強度更高的材料以代替目前塔架桿所使用的普通鋼材，從而提高其許用應(yīng)力，降低塔架桿的重量。3.2 缸的設(shè)計3.2.1 液壓回路：圖4 液壓回路圖表1 液壓系統(tǒng)部件序號元件名稱型號數(shù)量備注1鎖緊缸42水平缸43單向背壓閥B25B414序號元件名稱型號數(shù)量備注4液控單向閥DIFL20H14205三位四通閥34DB8C510 mm6單向節(jié)流閥LDF-L10C1107二位三通閥23D0B8C18調(diào)速閥QI631Q=63L/min9壓力表Y100210溢流閥YF-L10C210mm11壓力繼電器DP1682s0.5s12二位二通閥QI63B113葉片泵YB163214吸油過濾器Y60T23.2.2 缸的尺寸確定由于液壓缸需要從離地3m的距離舉升雷達到達離地10米的位置，而液壓缸座距離地面高度為0.5米，而且液壓缸的總體尺寸為2.5米。塔架桿子的第三節(jié)總長為3.1米，在桿的1.3米處，液壓缸與塔架相連，所以剩余3.1-1.3=1.8米的距離。液壓缸需要舉升的距離為10-2.5-0.5-1.8=5.2設(shè)計液壓缸為四級缸，每級行程為1.5米。塔架和雷達總重G3 t有效作用面積缸徑查GB/T2348-1993，經(jīng)過標準化處理后有缸套的厚度mm，而與上下級缸套連接部分的厚度則 則整個液壓缸的直徑為.3.2.3 缸的強度分析按總體設(shè)計，當風速時，雷達天線以n=6rpm工作；當風速時，雷達天線停止轉(zhuǎn)動，不產(chǎn)生永久性裂變?？紤]陣風系數(shù)K=1.5，則天線工作時的最大瞬時風速為，停止轉(zhuǎn)動不產(chǎn)生永久性裂變時的風速為。天線工作時的最大瞬時風力：其中：C=0.6為風阻系數(shù)；S=24.8為反射體迎風面積。傾覆力矩：M=16740；傾覆半徑：R=4.81m不產(chǎn)生裂變時的最大瞬時風力：F1.6m6.8mm圖5 缸的受力圖(其中向下)以下為受力圖和彎矩圖：圖6 受力圖與彎矩圖計算抗彎強度公式如下：可見多級缸的頂端為危險截面處把缸的尺寸代入抗彎強度公式得：。所以強度滿足。3.3缸的連接及材料3.3.1 缸體端部連接形式半環(huán)連接：結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，質(zhì)量小，使用廣泛且不會出現(xiàn)焊后變形。設(shè)計中缸體底部采用與法蘭螺釘連接，在通過螺栓與底座連接。 3.3.2 缸體的材料油缸缸體的常用材料為20、25、35、45號鋼的無縫鋼管。20號鋼用的較少，因其性能機械性能低而且不能調(diào)質(zhì)。45號缸具有良好的機械性能，但當有焊接的時候一般不才用。所以我選擇缸體的材料為35號缸，它具有良好的焊接性能和機械性能。3.3.3 缸體的技術(shù)條件缸體采用H8、H9配合。表面粗糙并且當活塞采用橡膠密封圈密封時，Ra為0.10.4m，當活塞用活塞環(huán)密封時，Ra為0.20.4m。缸體內(nèi)徑D的圓度公差值可按9、10或11級精度選取，圓柱度公差值可按8能精度選取。缸體端面T的垂直度公差值可按7級精度選取。為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)應(yīng)鍍以厚度為3040m的鉻層，鍍后進行珩磨或拋光。3.3.4 活塞(1) 活塞的材料液壓缸活塞常用的材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵(HT300、HT350)、鋼(有的在外徑上套有尼龍66、尼龍1010或夾布酚醛塑料的耐磨環(huán))及鋁合金等。(2) 活塞的技術(shù)要求活塞外徑D對內(nèi)徑的徑向跳動公差值，按7、8級精度選取。端面T對內(nèi)孔軸線的垂直度公差值，應(yīng)按7級精度選取。外徑D的圓柱度公差值，按9、10或11級精度選取。(3) 導(dǎo)向套材料：導(dǎo)向套常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。(4) 活塞桿結(jié)構(gòu)與材料對于多級液壓缸來說，除最外一級缸筒外，其它所有缸筒同時又是充當活塞桿的作用。普通活塞桿有實心和空心兩種，毫無疑問，對于多級缸來說，應(yīng)采用空心結(jié)構(gòu)桿?？招幕钊麠U材料為35、45無縫鋼管。由于本設(shè)計中，考慮到焊接質(zhì)量，采用45號無縫鋼管。(5) 活塞桿技術(shù)要求：活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為229285HB,必要時再經(jīng)高頻淬火，硬度達4555HRC?；钊麠Ud和d1的圓度公差值，按9、10或11級精度選取?；钊麠Ud的圓柱度公差值，應(yīng)按8級精度選取?；钊麠Ud對d1的徑向跳動公差值，應(yīng)為0.01mm。端面T的垂直度公差值，則應(yīng)按7級精度選取。活塞桿上的螺紋，一般應(yīng)按6級精度加工；如載荷較小，機械振動也較小時，允許按7級或8級精度制造?；钊麠U上下工作表面的粗糙度為Ra0.63m，必要時，可以鍍鉻，鍍層厚度約為0.02mm,鍍后拋光。(6)液壓缸的緩沖緩沖裝置是為了防止或減小液壓缸活塞在運動到兩個端點時因慣性力造成的沖撞。通常是通過節(jié)流作用，使液壓缸運動到端點附近時形成足夠的內(nèi)壓，降低液壓缸的運動速度，以減小沖擊。常用的液壓缸緩沖裝置見下表。緩沖方式結(jié)構(gòu)簡圖緩沖特性恒節(jié)流面積固定型1  液壓缸的運動速度；2  緩沖腔的壓力可調(diào)型錐形拋物線形變節(jié)流面積階梯形三角形本設(shè)計中采用的的是恒節(jié)流面積固定型緩沖方式。(7)液壓缸安裝連接部分的型式及尺寸圖7液壓缸進出油口的的型式(8)密封圈的選用對于固定密封，O型圈提供了一種既有效又經(jīng)濟的密封元件。O型圈是在模具里硫化成形的；O形圈的特點是具有圓形截面的圓環(huán)狀。它的尺寸是用它的內(nèi)徑和其截面直徑定義的。O型圈是一種雙向作用密封元件。由于在安裝時，在徑向或軸向作用的初始壓縮，使O型圈具有了初始密封的能力。由系統(tǒng)壓力而產(chǎn)生的密封力與初始密封力一起合成為總密封力，它隨系統(tǒng)壓力的提高而增大。O型圈具有以下優(yōu)點：簡單，整體式溝槽設(shè)計減少了零件和設(shè)計費用設(shè)計緊湊，零件外形小安裝簡單，減少差錯為和大多數(shù)的流體想容，有很多復(fù)合物可供選擇在全球范圍內(nèi)可供現(xiàn)貨，易于保養(yǎng)和維修Yx形密封圈，用于往復(fù)運動密封，工作壓力可達到14MP，具有摩擦系數(shù)小、安裝簡便等優(yōu)點，分為軸用和孔用兩種。這種密封圈的密封效果來自于它本身的預(yù)加負載，以及在安裝時密封唇的壓縮。在運行時，系統(tǒng)的壓力增大了密封徑向機械接觸力。這種密封圈具有協(xié)同工作的主唇和副唇，產(chǎn)生一個加載最恰當?shù)钠胶夤ぷ鼽c。主唇的內(nèi)唇較短，內(nèi)、外的邊都經(jīng)過修整，且由于硬度較低，有良好的回彈能力和柔性，所以達到了較好的密封性能。副唇和表面保持最小的接觸，有助于安裝時防止密封圈的旋轉(zhuǎn)。在主唇和副唇間的油腔形成的潤滑油油腔，減少了摩擦和爬行現(xiàn)象。由于本設(shè)計導(dǎo)向套和缸筒內(nèi)壁之間是相對靜止的，根據(jù)以上優(yōu)點我選用了O型圈來作為密封元件。而一級缸套、二級缸套、三級缸套、4級缸套和活塞桿之間，我選用了Yx形密封圈和O形密封圈的結(jié)合使用，以達到最好的密封效果。在液壓缸中，防塵圈被安放在作軸向運動的活塞桿和柱塞上。在活塞桿和柱塞運動期間，灰塵能進入液壓缸內(nèi)，從而引起密封圈、導(dǎo)向套和支承圈的損傷和過早的磨損。使用防塵圈能防止出現(xiàn)這種情況。圖9 防塵圈在缸蓋和缸體的接觸處我選用了DKI型防塵圈作為密封元件，它具有以下優(yōu)點：良好的刮塵作用，甚至對牢固粘結(jié)的灰塵也具有良好的刮除作用設(shè)計緊湊便于安裝和拆卸方便價格便宜溝槽設(shè)計簡單輕微的旋轉(zhuǎn)和擺動不影響工作性能(10)泵的選用葉片泵是利用插入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片間容積變化，完成泵的作用。在軸對稱位置上布置有兩組吸油口和排油口徑向載荷小，噪聲較低流量脈動小，同時污染敏感度不高，有較好的變量能力。價格合適。系統(tǒng)需要的流量為100L/min，我選用雙作用葉片泵，且選用的葉片泵流量應(yīng)至少為系統(tǒng)需要流量的2倍，所以我選擇型號為Y2BC200C*F的葉片泵。(11)進油口面積計算設(shè)進油口處流速為V，進油口面積為A所以主升油缸活塞直徑，另外整個油缸要在2.5分鐘內(nèi)升高5.2m，所以舉升速度為根據(jù)流量連續(xù)性方程所以得到進油口的直徑為14.7mm，取整后為15mm，考慮到流量的跳動，取進油口面積為20mm。(12)螺紋處強度計算缸體與缸蓋處強度計算 本設(shè)計中，第三級缸的缸頂采用的是螺紋連接一個鉸接部分，螺紋處的強度計算如下：螺紋處的拉應(yīng)力： 螺紋處的剪應(yīng)力：圖10 缸蓋與缸筒合成應(yīng)力：許用應(yīng)力：上列各式中：油缸最大推力（）D油缸內(nèi)徑cm（D=4.2）螺紋直徑cm（）螺紋內(nèi)徑cm（）K螺紋預(yù)緊力系數(shù)，取1.3K1螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，取0.12缸筒屈服極限，取215MpaN安全系數(shù)，取1.75由以上公式計算得，所以 ，故螺紋強度滿足要求。缸體與缸蓋法蘭螺栓連接的計算螺栓的強度計算如下圖11 缸體與缸蓋法蘭螺栓連接螺紋處的拉應(yīng)力：螺紋處的剪應(yīng)力：合成應(yīng)力：以上各式中：Z螺栓數(shù)量； 螺紋內(nèi)徑cm 螺紋直徑cm Z=6K=1.3 計算可得： 可見，當螺栓材料選用45號鋼的時候，強度是滿足的。另外，法蘭底部與端蓋之間螺栓的連接強度計算如下： 計算得到可見，當螺栓材料同樣選用45號鋼的時候，強度是滿足的。3.4塔架的設(shè)計3.4.1 塔架尺寸的確定塔架分為2個部分，第一部分為連桿，由三根桿子構(gòu)成，考慮到需要把雷達從離地3米舉升到離地10米，連桿的總長應(yīng)為7米，設(shè)計三根桿子的長度分別為：在前面，我已經(jīng)對塔架進行了受力的計算，取桿子的長、寬為100mm，滿足前面計算過的校核要求。3.4.2.塔架的結(jié)構(gòu)除了連桿之外，塔架還有其他幾個部分：1） 支承桿：塔架需要固定在車子上，這時就需要有兩根桿子來起到固定的作用，這兩跟桿子和液壓缸一起承受全部的3 tons的負載，但主要的負載都在液壓缸上，所以支承桿受力并不大，所以我取桿子的長寬均為80mm。2） 拉鎖：塔架被液壓缸舉升到位后，如果液壓缸不再供油，則舉升力消失，此時，拉索將起到拉緊機構(gòu)的作用，將塔架固定在死點位置，即便液壓缸不再提供力，塔架還是一樣的穩(wěn)定。3.5 機動式車載雷達穩(wěn)定性設(shè)計分析3.5.1雷達車質(zhì)心位置及軸荷分配圖12雷達車在水平面上的受力圖在設(shè)計階段,通過質(zhì)量分配法求出雷達車的質(zhì)心位置O、整車質(zhì)量G ,如圖1 所示。根據(jù)圖1 ,則由力距平衡求得軸荷分配:中后橋載荷:前橋載荷:式中:L 為前橋距離中后橋中心的尺寸, mm; a 為質(zhì)心距離前橋的尺寸, mm。代入該車載雷達有關(guān)數(shù)據(jù),計算得:通過比較,其結(jié)果與原底盤車改裝前滿載設(shè)計指標基本一致,滿足要求。3.5.2 雷達車行駛穩(wěn)定性設(shè)計分析(1) 行駛縱向穩(wěn)定性最大爬坡能力：最大爬坡能力是指汽車在最低檔作等速行駛時所能克服的最大坡度。由公式(1) 、(2) 和(3) 求得該車載雷達的最大爬坡度: （1） （2） （3）代入該車載雷達有關(guān)數(shù)據(jù),計算得:式中: 為最低檔所能克服的最大坡度;為最低檔行駛時的最大驅(qū)動( N) ; 為最低檔行駛時的迎風阻力; 為最低檔的最大動力因數(shù); 為滾動阻力系數(shù)0. 015 ;為迎風面積() ;為迎風阻力系數(shù);為最低車速(m/s) 。(2)駐車制動性駐車制動性是衡量車載雷達在爬坡時的駐車制動能力,駐車制動一般靠手剎使驅(qū)動輪制動,路面對驅(qū)動輪產(chǎn)生地面制動力,以實現(xiàn)駐車制動(該車載雷達為后輪制動) 。圖2 為該雷達車上坡時的駐車情況,根據(jù)力和力矩平衡條件,求得最大駐車坡度:代入該車載雷達有關(guān)數(shù)據(jù)，計算得：式中: 為縱向附著系數(shù)0. 75 (越野輪胎在干燥水泥路面) ; h 為質(zhì)心高度(mm) ; c 為中后橋中心距離后橋中心的尺寸(mm) 。(3) 縱向傾覆當車載雷達以最低車速等速上坡行駛時,其受力情況同樣可以依據(jù)圖2 所示。當前輪的法向反作用力 時,便發(fā)生繞A 點向后翻傾,通常稱為縱翻。圖13 雷達車在縱坡上的受力圖由力距平衡可求得車載雷達不發(fā)生縱翻的極限坡度:代入該車載雷達有關(guān)數(shù)據(jù),計算得 式中: 為縱翻的極限道路縱坡度。(4)縱向滑移該雷達車采用六輪驅(qū)動,在六輪驅(qū)動時不產(chǎn)生滑移的情況下,可根據(jù)圖2 ,由力平衡得:代入該車載雷達有關(guān)數(shù)據(jù),計算得:式中: 為產(chǎn)生縱向滑移臨界狀態(tài)時的道路縱坡度。(5)結(jié)論，所以該車載雷達的最大縱向爬坡度為64 %。其次,在60 %的縱向坡道上停車制動時,不會下滑,并且可以重新起步繼續(xù)行駛爬坡。滿足GJB1380 - 92軍用越野汽車機動性要求的規(guī)定。該車載雷達車最大縱向滑移坡度小于縱向傾覆坡度 ,所以在發(fā)生縱向傾覆之前,首先發(fā)生縱向滑移現(xiàn)象,從而保證了其縱向行駛的安全性。 行駛橫向穩(wěn)定性 橫向側(cè)翻當車載雷達在橫向坡道上直線行駛或處于靜止狀態(tài)時,如果橫向坡度角超過某一值時,將發(fā)生側(cè)翻,如圖3 所示：圖14 雷達車在橫坡上的受力圖該車載雷達不發(fā)生側(cè)翻的極限坡度角,則由力距平衡得:式中: b 為左右輪中心間距(mm)橫向側(cè)滑該車載雷達在橫坡上靜止時整車橫向側(cè)滑的極限角度,根據(jù)圖14 的受力情況,由力平衡方程得:式中: 為橫向附著系數(shù),取 。在轉(zhuǎn)彎時的側(cè)翻和側(cè)滑側(cè)翻如圖15所示，該車載雷達在水平路面上作等速轉(zhuǎn)彎行駛時,有可能繞A 點向外側(cè)翻,所以必須限制其轉(zhuǎn)彎時的最大行駛速度,由下面公式求得:式中: g 為重力加速度 ; r 為轉(zhuǎn)彎半徑(m) 。圖4 中, 為轉(zhuǎn)彎時的離心力; 為側(cè)向附著力。側(cè)滑該車載雷達在水平路面上作等速轉(zhuǎn)彎行駛時,有可能繞向外側(cè)滑,其轉(zhuǎn)彎時的最大側(cè)滑行駛速度,由下面公式求得:結(jié)論因為,因此,該車載雷達在橫坡上行駛的極限坡度為42 % ,滿足GJB1380 - 92軍用越野汽車機動性要求的規(guī)定。并且,在平直線橫坡上勻速直線行駛或靜止時,在發(fā)生橫向側(cè)翻前,首先發(fā)生橫向側(cè)滑,從而保證了其在橫坡上行駛的安全。因為 < ,所以在轉(zhuǎn)彎行駛時,在側(cè)翻前首先發(fā)生側(cè)滑,從而保證了其在彎道行駛時的穩(wěn)定性。并且公路在彎道處筑有適當?shù)某邫M坡度,這樣在干，燥水泥路面以上述最高車速轉(zhuǎn)彎時,是比較安全的。雷達車整車工作穩(wěn)定性設(shè)計雷達車風載荷計算雷達車展開工作時,通過調(diào)平機構(gòu)將雷達調(diào)平。天線升起處于工作狀態(tài),雷達車所受的力主要包括自身重力和風載荷。按照總體戰(zhàn)技指標要求,雷達車在架高10m 時,具有抗810級風的能力。在圖15 位置時,在風載荷下,整車穩(wěn)定性最差。由風載荷產(chǎn)生的傾覆力矩計算如下:風阻力計算如下:式中: 為阻力系數(shù); A 為面積(m2) ; q 為動壓頭; q =PV2/ 2 。經(jīng)計算,天線陣面風阻力、方艙風阻力、運載車底盤風阻力分別為 、 、 。由風阻力產(chǎn)生的最大傾覆力矩計算如下:圖15 雷達車在水平地面受力圖雷達車自重穩(wěn)定力矩計算在10 級風下雷達車工作穩(wěn)定系數(shù)(取穩(wěn)定系數(shù)為2. 5)由此可見,在10 級風情況下,雷達車整車工作穩(wěn)定。并且,在設(shè)計過程中通過增加拉繩固定以加大穩(wěn)定余度。結(jié)論機動性使雷達在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中提高生存能力的有效措施之一，因此機動性指標已經(jīng)成為現(xiàn)代雷達的一項重要技戰(zhàn)術(shù)指標。而我現(xiàn)在設(shè)計的車載裝置升降系統(tǒng)，可以應(yīng)用成為雷達的車載裝置，從而起到對車載雷達的舉升，所以本課題有著很廣泛的應(yīng)用范圍。設(shè)計中最主要的工作就是對液壓缸的設(shè)計，在設(shè)計中我首先是根據(jù)設(shè)計要求來確定缸的總行程，由于行程達到了5.2米，所以我選用了四級缸作為我的主升液壓缸。然后，我對液壓缸的受力進行了分析，從而確定了液壓缸的總體尺寸和每級缸的尺寸。對于舉升塔架，我做了塔架的受力分析，確定了塔架連桿的尺寸確定。我還綜合考慮了裝載雷達的車子的尺寸，保證雷達車載正常行駛時可以穿越橋梁和隧道。本論文主要完成了以下幾個方面的工作:l）提出了實現(xiàn)舉升的系統(tǒng)方案，設(shè)計了雙作用四級液壓缸的結(jié)構(gòu)，進行了液壓缸利得計算和尺寸確定。2）設(shè)計了塔架的結(jié)構(gòu)，詳細的進行了塔架受力分析和風力計算。3）簡單的介紹了機動式車載雷達穩(wěn)定性設(shè)計分析。本課題只完成了車載裝置升降系統(tǒng)設(shè)計的一種設(shè)計工作，仍有許多種其他機構(gòu)可以完成相同的工作，如車載剪叉升降系統(tǒng)、立缸式結(jié)構(gòu)等。設(shè)計的系統(tǒng)沒有最好，只有更好，我會繼續(xù)努力使系統(tǒng)更加完善。參考文獻1 何存興，張鐵華主編.液壓傳動與氣壓傳動，第二版.華中科技大學出版社，20002 陳建橋主編.材料力學.華中科技大學出版社，20013 鐘毅芳等主編，機械設(shè)計原理與方法.華中科技大學出版社，20024 上海煤礦機械研究所編.液壓傳動設(shè)計手冊.上海人民出版社，19765 唐增寶，何永然，劉安俊等主編.機械設(shè)計課程設(shè)計，第二版.華中科技大學出版社，20025 路甬祥主編.液壓氣動技術(shù)手冊，機械工業(yè)出版社，2002。6 早稻田大學教授 加藤一郎編.機械手圖冊，上海科學技術(shù)出版社，19797 機械工業(yè)部編1996機械產(chǎn)品目錄，第7冊機械工業(yè)出版社, 19968 全國液壓氣動標準化技術(shù)委員會編.液壓氣動標準匯編，中國標準出版社，19979 何存興；液壓元件；機械工業(yè)出版社；10 劉仁家等；機械設(shè)計常用元器件手冊；機械工業(yè)出版社；11 雷天覺；液壓工程手冊；機械工業(yè)出版社；12吳宗澤. 機械設(shè)計手冊M.北京:化學工業(yè)出版社,2000致謝本論文的所有研究工作從論文的選題、實現(xiàn)條件到論文的寫作等階段都是在老師指導(dǎo)下完成的。老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。在我設(shè)計遇到難題時，是他給了我信心，使我能夠順利地完成畢業(yè)設(shè)計。在此謹向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。感謝我的同班同學們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿離開學校的兄弟們開開心心，我們在一起的日子，我會記一輩子的。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的老師、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們! 河北科技師范學院本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書車載裝置升降系統(tǒng) 院（系、部）名 稱 ： 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱：機械設(shè)計制造及自動化學 生 姓 名： 李明杰 學 生 學 號： 0412070208 指 導(dǎo) 教 師： 李志紅、李錦澤 2010年10月15 日河北科技師范學院教務(wù)處制 一、主要研究內(nèi)容 研究車載裝置的升降系統(tǒng)與自動調(diào)平機械系統(tǒng),通過水平測繪儀的校正，使雷達車自動處于水平位置，并自動舉升雷達天線二、基本要求要求該系統(tǒng)的機動性能好，對不同的地域條件，不同的環(huán)境適應(yīng)能力強，要求調(diào)節(jié)水平位置、升降系統(tǒng)工作時實現(xiàn)自動化，而且要求工作位置穩(wěn)定，在工作的過程中不能發(fā)生上下移動和左右擺動，即在一定的風速條件下也能穩(wěn)定工作。三、工作進度2010.10.20 -2011.01.08 根據(jù)任務(wù)書，調(diào)查研究，查閱資料，完成開題報告，撰寫文獻綜述與外文翻譯。2011.01.08-2011.05.25 進行畢業(yè)設(shè)計2011.05.26-2011.05.31 提交畢業(yè)設(shè)計資料，教師進行審核，準備答辯2011.06.01-2011.06.03 畢業(yè)設(shè)計答辯參考文獻1吳宗澤. 機械設(shè)計手冊M.北京:化學工業(yè)出版社,2000,06.2 路甬祥主編.液壓氣動技術(shù)手冊，機械工業(yè)出版社，2002。3 早稻田大學教授 加藤一郎編.機械手圖冊，上海科學技術(shù)出版社，19794 機械工業(yè)部編1996機械產(chǎn)品目錄，第7冊機械工業(yè)出版社, 1996指導(dǎo)教師簽名： 教研室主任審查簽名： 河北科技師范學院本科畢業(yè)設(shè)計開題報告 車載裝置升降系統(tǒng) 院（系、部）名 稱 ： 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱：機械設(shè)計制造及自動化學 生 姓 名： 李明杰 學 生 學 號： 0412070208 指 導(dǎo) 教 師： 李志紅、李錦澤 2010年11月25日河北科技師范學院教務(wù)處制II一、課題來源 自選二、主要依據(jù)現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭對雷達的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場生存能力提出了越來越高的要求，高度的機動能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達的必備素質(zhì);因此，對于設(shè)計師來說，在考慮整機電性能指標、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟性及加工工藝性等因素的同時，還須從結(jié)構(gòu)上對其機動性作出精心構(gòu)思。 為了減小樹木、民房等地高度近距離障礙物對雷達天線的遮蔽，通常應(yīng)采取措施將雷達舉高架設(shè)，例如將雷達架設(shè)在一定高度的鐵架上，但這些辦法存在架設(shè)速度慢、作業(yè)強度大、需要吊裝等輔助設(shè)備等缺點，尤其對于要求架撤時間短的野外機動型車載雷達來說，這些缺點就顯得更加突出。因此必須設(shè)計一種自動架高裝置，以實現(xiàn)快速便捷的架高雷達天線的目的。三、研究內(nèi)容系統(tǒng)能在一定的外界載荷（如風力）的作用下，把規(guī)定的重量載荷在短時間內(nèi)以一定的姿態(tài)快速平穩(wěn)的舉升至一定高度并鎖定位置，使雷達能夠在一定條件下安全可靠的工作。系統(tǒng)采用機電液一體化技術(shù)，使舉升過程實現(xiàn)自動化。這樣，一方面降低操作人員的作業(yè)強度，另一方面能夠可靠的縮短作業(yè)時間。由于車身裝載空間有限，聚生系統(tǒng)必須與雷達其他部分一體化設(shè)計，以達到優(yōu)化空間尺寸、確保各種運輸狀態(tài)的通過能力。高比剛度、比強度結(jié)構(gòu)形式：由于車輛裝載能力與設(shè)備外形尺寸、重量等因素的矛盾，舉升系統(tǒng)還必須對其自身的結(jié)構(gòu)形式和重量進行優(yōu)化，以達到用最小的自重承受最大的外載荷的目的。高安全性、高可靠性及良好的環(huán)境適應(yīng)和可維性。四、研究計劃及預(yù)期成果研究計劃：通過具體產(chǎn)品，查閱相關(guān)資料結(jié)合學過的高機動性雷達車方面的知識，聯(lián)系已有的產(chǎn)品發(fā)揮自我的創(chuàng)新意識進行設(shè)計。預(yù)期成果： 在本設(shè)計過程中，將參考現(xiàn)有的各種舉升系統(tǒng)，設(shè)計完成完整的車載舉升系統(tǒng)，操作簡單，且穩(wěn)定性強。升降塔架式雷達彌與購?fù)愡M口裝備相比可節(jié)省經(jīng)費。5、 特色或創(chuàng)新之處便于運輸，適應(yīng)各種環(huán)境。工作過程完全自動化，自動調(diào)節(jié)水平，自動舉升，并且工作工程穩(wěn)定，沒有搖動或者擺動，通用性好，移植性強。六、已具備的條件和尚需解決的問題已具備的條件：水平測繪儀調(diào)節(jié)水平，控制液壓系統(tǒng)。有待解決的問題：工作部件提升的所有高度都由液壓缸完成，這時液壓缸的尺寸比較大?？刂撇糠中枰獑纹瑱C來輔助。七、指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名：年 月 日河北科技師范學院本科畢業(yè)設(shè)計中期檢查表 題 目車載裝置升降系統(tǒng)學生姓名李明杰學 號0412070208專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師李志紅、李錦澤職 稱副教授主要研究內(nèi)容及進展主要研究內(nèi)容：研究車載裝置的升降系統(tǒng)與自動調(diào)平機械系統(tǒng)課題進展情況：正在校核塔架的尺寸、設(shè)計液壓缸的尺寸及其零部件尚須完成的任務(wù) 機動式車載雷達穩(wěn)定性設(shè)計分析存在的主要問題及解決措施問題：油缸承受側(cè)向力矩，剛度與強度不足解決措施：設(shè)計塔架，增強舉升系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并增加塔架索拉機構(gòu)，保持舉升以后雷達的穩(wěn)定性指導(dǎo)教師審查意見 指導(dǎo)教師簽名：年 月 日院（系、部）審查意見 簽字蓋章：年 月 日河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表題 目車載裝置升降系統(tǒng)學生姓名李明杰學號0412070208專業(yè)機械設(shè)計制造及自動化答辯主持人答辯組成員答辯記錄人地點時間年 月 日答辯過程及內(nèi)容：組長簽名： 成員簽名： 河北科技師范學院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定匯總表指導(dǎo)教師評分表工作態(tài)度（10）出勤與工作量（10）調(diào)研論證或?qū)嶒灒ㄔO(shè)計）（30） 論文（設(shè)計）質(zhì)量（30）創(chuàng)新（10）完成情況（10）總成績指導(dǎo)教師評語：是否同意參加答辯:指導(dǎo)教師簽字：評閱人評分表選題質(zhì)量（20）能力水平（40）創(chuàng)新（10）論文（設(shè)計）質(zhì)量（30）總成績評閱人評語：是否同意參加答辯:是評閱人簽字：答辯小組評分表論文（設(shè)計）（30）創(chuàng)新（10）陳述（30）答辯（30）總成績答辯小組評語：答辯小組成員簽字：院（系、部）答辯委員會意見：綜合成績： 院（系、部）答辯委員會主任簽字： 院（系、部）蓋章 年月日 河北科技師范學院本科畢業(yè)設(shè)計工作總結(jié)車載裝置升降系統(tǒng) 院（系、部）名 稱 ： 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱：機械設(shè)計制造及自動化學 生 姓 名： 李明杰 學 生 學 號： 0412070208 指 導(dǎo) 教 師： 李志紅、李錦澤 2011年6月7日河北科技師范學院教務(wù)處制一、計劃的實施情況及工作的詳細進程2010.10.20 -2011.01.08 根據(jù)任務(wù)書，調(diào)查研究，查閱資料，完成開題報告，撰寫文獻綜述與外文翻譯。2011.01.08-2011.05.25 進行畢業(yè)設(shè)計2011.05.26-2011.05.31 提交畢業(yè)設(shè)計資料，教師進行審核，準備答辯2011.06.01-2011.06.03 畢業(yè)設(shè)計答辯二、研究結(jié)果及意義在本設(shè)計過程中，參考現(xiàn)有的各種舉升系統(tǒng)，設(shè)計完成完整的車載舉升系統(tǒng)，操作簡單，且穩(wěn)定性強。升降塔架式雷達彌與購?fù)愡M口裝備相比可節(jié)省經(jīng)費。三、主要收獲及體會對自身所學進行了一次完整的鞏固與提高，通過這次設(shè)計，收獲很大，同時我也意識到了自身知識的貧乏，實踐能力的不足。在以后的學習和工作中，我會進一步提高自身的能力，提高自己的素質(zhì)。四、存在問題及努力方向本課題只完成了車載裝置升降系統(tǒng)設(shè)計的一種設(shè)計工作，仍有許多種其他機構(gòu)可以完成相同的工作，如車載剪叉升降系統(tǒng)、立缸式結(jié)構(gòu)等。設(shè)計的系統(tǒng)沒有最好，只有更好，我會繼續(xù)努力使系統(tǒng)更加完善。五、指導(dǎo)教師評價意見指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日河北科技師范學院本科畢業(yè)設(shè)計文獻綜述高機動性地面雷達的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢 院（系、部）名 稱 ： 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱：機械設(shè)計制造及自動化學 生