《二級(jí)減速器課程設(shè)計(jì)-- 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)中的傳動(dòng)裝置》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《二級(jí)減速器課程設(shè)計(jì)-- 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)中的傳動(dòng)裝置（21頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)中的傳動(dòng)裝置 專業(yè)年級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 系 完成時(shí)間 年月日 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 專業(yè)： 任務(wù)起止時(shí)間： 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)中的傳動(dòng)裝置 一、 傳動(dòng)方案如圖1所示： F 1—輸送膠帶； 2—傳動(dòng)滾筒； 3—兩級(jí)圓柱齒輪減速器； 4

2、—V帶傳動(dòng)； 5—電動(dòng)機(jī) 圖1 帶式輸送機(jī)減速裝置方案 二、 原始數(shù)據(jù) 表2-1 滾筒直徑d /mm 800 傳送帶運(yùn)行速度v /(m/s) 1.8 運(yùn)輸帶上牽引力F /N 2200 每日工作時(shí)數(shù)T /h 24 傳動(dòng)工作年限 5 單向連續(xù)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，常溫空載啟動(dòng) 三、設(shè)計(jì)任務(wù)： 1.減速器裝配圖1張（A0圖紙） 2.低速軸零件圖1張（A3圖紙） 3.低速軸齒輪零件圖1張（A3圖紙） 4.設(shè)計(jì)說(shuō)明書1份 在三周內(nèi)完成并通過(guò)答辯 參考資料： 《機(jī)械設(shè)計(jì)》《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 《工程力學(xué)》 《機(jī)械制圖》 指導(dǎo)教師簽字：

3、 目錄 一、電機(jī)的選擇1 1.1 選擇電機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式：1 1.2 電機(jī)容量的選擇1 1.3 電機(jī)轉(zhuǎn)速確定1 二、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算2 2.1 分配傳動(dòng)比及計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速2 2.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算2 三、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3 3.1 確定計(jì)算功率4 3.2 選擇普通V帶型號(hào)4 3.3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速4 3.4 確定V帶中心距和基礎(chǔ)長(zhǎng)度4 3.5 驗(yàn)算小帶輪包角4 3.6 計(jì)算V帶根數(shù)Z5 3.7 計(jì)算壓軸力5 四、設(shè)計(jì)減速器內(nèi)傳動(dòng)零件（直齒圓柱齒輪）5 4.1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算5 4.2 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算7 4.

4、3 傳動(dòng)齒輪的主要參數(shù)9 五、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算9 5.1 高速軸的計(jì)算（1軸）9 5.2 中間軸的計(jì)算（2軸）11 5.3 低速軸的計(jì)算（3軸）13 六、軸的強(qiáng)度校核16 6.1 高速軸校核16 6.2 中間軸校核17 6.3 低速軸校核19 七、校核軸承壽命20 7.1 高速軸20 7.2 中間軸20 7.3 低速軸21 八、鍵連接的選擇和計(jì)算21 九、箱體的設(shè)計(jì)22 十、心得體會(huì)22 一、電機(jī)的選擇 1.1 選擇電機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式： 依工作條件的要求，選擇三相異步電機(jī)： 封閉式結(jié)構(gòu) U=380 V Y型 1.2 電機(jī)容量的選擇 工作機(jī)所需

5、的功率PW=Fv /1000= 3.96 kW V帶效率h1：0.96 滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)）h2：0.99 閉式齒輪傳動(dòng)效率（一對(duì)）h3:0.97 聯(lián)軸器效率h4： 0.99 工作機(jī)（滾筒）效率h5(hw)： 0.96 傳輸總效率h= 0.825 則，電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率Pd=Pw/h= 4.8 kW 1.3 電機(jī)轉(zhuǎn)速確定 卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速= 42.99 r/min V帶傳動(dòng)比的合理范圍為2~4，兩級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比的合理范圍為8~40，則總傳動(dòng)比的合理范圍為=16~160，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： = 688 ~ 68

6、78 r/min 在此范圍的電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有：750r/min 1000r/min 1500r/min 3000r/min 依課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表18-1：Y系列三相異步電機(jī)技術(shù)參數(shù)（JB/T9616-1999）選擇電動(dòng)機(jī) 型 號(hào)： Y132S-4 額定功率Ped：5.5kw 同步轉(zhuǎn)速n：1500 r/min 滿載轉(zhuǎn)速nm：1440r/min 二、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 總傳動(dòng)比： 33.496 2.1 分配傳動(dòng)比及計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i0= 3 則減速器傳動(dòng)比i=

7、i/i0= 11.165 取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比 3.954 則低速級(jí)傳動(dòng)比 2.824 2.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 0軸（電動(dòng)機(jī)軸）4.8 kW 1440 r/min 31.83 N×m 1軸（高速軸） 4.608 kW 480 r/min 91.68 N×m 2軸（中間軸） 4.425 kW 121.396 r/min 348.107 N×m 3軸（低速軸）

8、 4.249 kW 42.99 r/min 493.959 N×m 4軸（滾筒軸） 4.164 kW 42.99 r/min 925.010 N×m 以上功率和轉(zhuǎn)矩為各軸的輸入值，1~3軸的輸出功率或輸出轉(zhuǎn)矩為各自輸入值與軸承效率的乘積。各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)如下表： 表2-1 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率P/kW 轉(zhuǎn)矩T/N×m 轉(zhuǎn)速 n/(r/min) 傳動(dòng)比i 效率h 輸入 輸出 輸入 輸出 0軸 4.8 31.83

9、 1440 1軸 4.608 4.562 91.68 90.763 480 3 0.96 2軸 4.425 4.381 348.107 344.626 121.396 3.954 0.96 3軸 4.249 4.207 943.959 934.519 42.99 2.824 0.96 4軸 4.164 4.122 925.010 915.760 42.99 1 0.98 三、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.1 確定計(jì)算功率 根據(jù)已知條件結(jié)合教材《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》由表 8-7得到工作情況系數(shù)KA= 1.3 ，故Pca=KA×Pd=

10、 6.24 kW。 3.2 選擇普通V帶型號(hào) 已知Pca，nm，結(jié)合教材《機(jī)械設(shè)計(jì) 》由圖 8-11 確定所使用的V帶為 A 型。 3.3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速 (1) 結(jié)合教材《機(jī)械設(shè)計(jì)》由表 8-8 ，初選小帶輪直徑dd1=100 mm。 (2) 驗(yàn)算帶速：7.536 m/s，滿足5m/s

11、。 (3) 實(shí)際中心距578 mm 中心距的變化范圍 551 ~632 mm。 3.5 驗(yàn)算小帶輪包角 160°>120°合格。 3.6 計(jì)算V帶根數(shù)Z 由nm，dd1結(jié)合教材《機(jī)械設(shè)計(jì)》查圖/表 8-4a得P0=1.31kW。 由nm，i0，A型帶，查圖/表8-4b 得DP0= 0.17 kW。 已知a1查表 8-5得Ka= 0.95，已知Ld查表 8-2得KL= 1.01 則V帶根數(shù) 4.39 ，取z= 5。 3.7 計(jì)算壓軸力 由教材《機(jī)械設(shè)計(jì) 》表 8-3 ，可知 A型帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.10 kg/m。 單根V帶的初拉力最小值

12、： = 140.78 N。 壓軸力的最小值： = 1386.41 N。 四、設(shè)計(jì)減速器內(nèi)傳動(dòng)零件（直齒圓柱齒輪） 4.1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 選擇材料及確定許用應(yīng)力 由教材《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-1 10-20（c） 10-21(d) 確定以下參數(shù)： 表4-1 高速級(jí)齒輪材料及許用應(yīng)力 齒輪 熱處理方式 齒面硬度 /MPa /MPa 小齒輪 調(diào)質(zhì) 280 700 600 大齒輪 調(diào)質(zhì) 240 600 500 由p206 ，取安全系數(shù)SH= 1，SF= 1.4 。 則許用

13、應(yīng)力為： 700MPa 600MPa 428.57MPa 357.14 MPa (2) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按 8級(jí)精度制造，由教材《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-7 得載荷系數(shù)K= 1.3，由表 10-7得齒寬系數(shù)Φd= 1，由表 10-6可得彈性系數(shù)ZE=189.8 。 小齒輪傳遞的（輸入）轉(zhuǎn)矩：T1= 91680 N×mm (注意單位換算) 小齒輪分度圓直徑： 58.315 mm。 齒數(shù)取z1=24，z2=i1z1≈ 95，故實(shí)際傳動(dòng)比i1=z2/ z1=3.958 。 齒寬58 mm（圓整）。 取大齒輪齒寬b2=58 mm，為補(bǔ)償安裝

14、誤差，取小齒輪齒寬b1=b2+(5~10) =65 mm。 模數(shù)m=d1t/z1= 2.43 ，按表 10-1 ，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m= 2.5 ，實(shí)際分度圓直徑60 mm，2327.5 mm，中心距148.75 mm。 (3) 驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度 由教材《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖/表10-5，取齒形系數(shù)YFa1=2.65 , YFa2= 2.19 ，應(yīng)力修正系數(shù)YSa1= 1.58 ，YSa2= 1.785 。 判斷： 114.718 ≦[σF1] 判斷： 107.105 ≦[σF2] 滿足條件，安全。 (4) 齒輪的圓周速度 1.5072 m/s。

15、 對(duì)照《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 9-2可知，選著 8 級(jí)精度是合適的。 4.2 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 選擇材料及確定許用應(yīng)力 由教材《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》表10-1 10-20（c） 10-21(d)確定以下參數(shù)： 表4-2 低速級(jí)齒輪材料及許用應(yīng)力 齒輪 熱處理方式 齒面硬度 /MPa /MPa 小齒輪 調(diào)質(zhì) 280 700 600 大齒輪 調(diào)質(zhì) 240 600 500 由表10-5 ，取安全系數(shù)SH=1 ，SF= 1.4 。 則許用應(yīng)力為： 700 MPa 600 MPa 428.57MPa 357.

16、14MPa (2) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按 8 級(jí)精度制造，由教材《 機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-7得載荷系數(shù)K=1.3，由表10-7得齒寬系數(shù)Φd= 1，由表 10-6 可得彈性系數(shù)ZE= 189.8。 小齒輪傳遞的（輸入）轉(zhuǎn)矩：T2= 348107 N×mm (注意單位換算) 小齒輪分度圓直徑： 92.726 mm。 齒數(shù)取z1=24 ，z2=i1z1≈ 68 ，故實(shí)際傳動(dòng)比i1=z2/ z1= 2.83 。 齒寬93 mm（圓整）。 取大齒輪齒寬b2=93 mm，為補(bǔ)償安裝誤差，取小齒輪齒寬b1=b2+(5~10) =100 mm。 模數(shù)m=d1t/z1= 3.

17、86 ，按表 10-1 ，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m= 4，實(shí)際分度圓直徑96 mm，272 mm，中心距184 mm。 (3) 驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度 由教材《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖/表10-5 ，取齒形系數(shù)YFa1=2.65 , YFa2= 2.312，應(yīng)力修正系數(shù)YSa1= 1.58 ，YSa2= 1.746 。 判斷： 106.115 ≦[σF1] 判斷： 102.307 ≦[σF2] 滿足條件，安全。 (4) 齒輪的圓周速度 0.61 m/s。 對(duì)照《指導(dǎo)書》表 9-2 可知，選著8 級(jí)精度是合適的。 4.3 傳動(dòng)齒輪的主要參數(shù) 表4-3 傳動(dòng)齒輪的主要參數(shù)

18、 高速級(jí) 低速級(jí) 齒數(shù) z 24 95 24 68 中心距a /mm 148.75 184 模數(shù) m /mm 2.5 4 齒寬b /mm 65 58 100 93 分度圓直徑d/mm 60 237.5 96 272 齒頂高h(yuǎn)a /mm 2.5 2.5 4 4 齒根高h(yuǎn)f /mm 3.125 3.125 5 5 齒高h(yuǎn) /mm 5.625 5.625 9 9 齒頂圓直徑da /mm 65 242.5 104 280 齒根圓直徑df /mm 53.75 231.25 86 262 五、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)

19、算 5.1 高速軸的計(jì)算（1軸） 根據(jù)表 15-1 得，高速軸材料為： 45cr ，熱處理方式： 調(diào)質(zhì) ，許用彎曲應(yīng)力[σ-1b]= 60MPa。 (1) 初估軸徑 初選軸徑，根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算初估。由表 15-3 得常數(shù)A0=110 23.378 mm 考慮到鍵槽的作用，軸徑增加3%為24.08 mm，圓整后暫取d1=25 mm。 (2) 軸的徑向尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)軸及軸上零部件的固定、定位、安裝要求，確定軸的結(jié)構(gòu)如下圖（結(jié)構(gòu)草圖,標(biāo)注軸段，用充分的文字說(shuō)明支撐計(jì)算結(jié)果）： 表5-1 高速軸徑向尺寸確定 軸段直徑d /mm 確定方法 說(shuō)明 d1=25 25

20、 mm 初選直徑 d2=30 d1+(3~4)*1.6 定位軸肩 d3=35 由6407軸承確定 軸承選定 d4=45 低于軸承內(nèi)圈 定位軸肩 d5=65 da 尺度圓直徑 d6=45 d4 同軸 d7=35 d3 定位軸肩 (3) 軸的軸向尺寸設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)圖如下（結(jié)構(gòu)草圖,標(biāo)注軸段長(zhǎng)度及支撐點(diǎn)距離，表格內(nèi)用充分的文字說(shuō)明支撐計(jì)算結(jié)果） 經(jīng)驗(yàn)值的計(jì)算與選取： 軸承端蓋至箱外傳動(dòng)件間的距離L￠= 12 箱座壁厚d= 8 聯(lián)接螺栓至外箱壁的距離C1= 20；至凸緣邊距離C2= 18 軸承座寬度L=C1+C2+d+(

21、5~10)= 54 齒輪至機(jī)體內(nèi)壁的距離D2= 10 大齒輪齒輪端面的距離D3= 10 軸承內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁的距離D4= 5（指導(dǎo)書38頁(yè)圖5-12） 表5-2 高速軸軸向尺寸確定 軸段長(zhǎng)度L /mm 確定方法 說(shuō)明 L1=60 表9-8 L2=69.2 L2=l’+e+L-δ4-B B軸承寬 L3=25 B 軸承寬 L4=118 δ2+δ4+小齒輪齒寬+δ3+另一個(gè)小齒輪齒寬-齒寬差+δ2+δ4-L5-L6 L5=65 B1 低速軸齒寬 L6=15 δ4+δ2 L7=25 B 軸承寬 l1=

22、60 (L7+L5)/2+L6 《指導(dǎo)書》圖5-17 l2=163 (L5+L3)/2+L4 《指導(dǎo)書》圖5-17 l3=111.7 (L3+L1)/2+L2 《指導(dǎo)書》圖5-17 5.2 中間軸的計(jì)算（2軸） 根據(jù)表 15-1得，中間軸材料為：45Cr，熱處理方式：調(diào)質(zhì) ，許用彎曲應(yīng)力[σ-1b]= 60 MPa。 (1) 初估軸徑 初選軸徑，根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算初估。由表 15-3 得常數(shù)A0= 110 36.5 mm (2) 軸的徑向尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)軸及軸上零部件的固定、定位、安裝要求，確定軸的結(jié)構(gòu)如下圖（結(jié)構(gòu)草圖,標(biāo)注軸段，用充分的文字說(shuō)明支撐計(jì)算

23、結(jié)果）： 表5-3 中間軸徑向尺寸確定 軸段直徑d /mm 確定方法 說(shuō)明 d1=45 由軸6409確定 6409 d2=56 低于軸承內(nèi)圈 定位軸肩 d3=62 d2+（3~4）*1.6 定位軸肩 d4=56 d2 同軸 d5=45 d1 6409 (3) 軸的軸向尺寸設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)圖如下（結(jié)構(gòu)草圖,標(biāo)注軸段長(zhǎng)度及支撐點(diǎn)距離，表格內(nèi)用充分的文字說(shuō)明支撐計(jì)算結(jié)果）： 經(jīng)驗(yàn)值的計(jì)算與選?。? 輪轂寬度與軸段長(zhǎng)度之差D=2mm（指導(dǎo)書38頁(yè)圖5-10） 齒輪至機(jī)體內(nèi)壁的距離D2= 10 大齒輪齒輪端面的距離D3= 10

24、 軸承內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁的距離D4= 5（指導(dǎo)書38頁(yè)圖5-12） 表5-4中間軸軸向尺寸確定 軸段長(zhǎng)度L /mm 確定方法 說(shuō)明 L1=46 B+δ4+δ2+δ B軸承寬 L2=56 B(中速軸大齒輪)- δ B中速軸大齒輪 L3=6.5 δ3-齒寬差/2 L4=98 B（中速軸小齒輪）-δ B中速軸小齒輪 L5=51 B+δ2+δ4+δ l1=62 B大/2+齒寬差/2+δ2+δ4+B/2 《指導(dǎo)書》圖5-17 l2=85.5 B大/2+L3+B小/2 《指導(dǎo)書》圖5-17 l3=79.5 B小/2+δ2+δ4+B/2 《指導(dǎo)

25、書》圖5-17 5.3 低速軸的計(jì)算（3軸） 根據(jù)表 15-1 得，低速軸材料為： 45Cr，熱處理方式：調(diào)質(zhì) ，許用彎曲應(yīng)力[σ-1b]= 60 MPa。 (1) 初估軸徑 初選軸徑，根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算初估。由表15-3 得常數(shù)A0=110 50.86 mm 考慮到鍵槽的作用，軸徑增加3%為57.5 mm，圓整后暫取d1=60 mm。 (2) 軸的徑向尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)軸及軸上零部件的固定、定位、安裝要求，確定軸的結(jié)構(gòu)如下圖（結(jié)構(gòu)草圖,標(biāo)注軸段，用充分的文字說(shuō)明支撐計(jì)算結(jié)果）： 表5-5 低速軸徑向尺寸確定 軸段直徑d /mm 確定方法 說(shuō)明

26、d1=60 60 mm 初選軸徑 d2=65 d1+（3~4）*2.5 定位軸肩 d3=70 軸承6414 軸承選定 d4=85 低于軸承內(nèi)圈 d5=90 d4+（3~4）*2.5 定位軸肩 d6=85 d5-（3~4）*2.5 定位軸肩和鍵槽 d7=70 d3 軸承選定 表5-6 所選用聯(lián)軸器的主要參數(shù) 型號(hào) 公稱轉(zhuǎn)矩Tn /N×m 許用轉(zhuǎn)速n /mm 軸孔直徑d /mm 軸孔長(zhǎng)度L /mm 軸孔長(zhǎng)度L1 /mm HL5 2000 3550 60 142 107 D D1 D2 b A 250

27、 16 65 (3) 軸的軸向尺寸設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)圖如下（結(jié)構(gòu)草圖,標(biāo)注軸段長(zhǎng)度及支撐點(diǎn)距離，表格內(nèi)用充分的文字說(shuō)明支撐計(jì)算結(jié)果）： 經(jīng)驗(yàn)值的計(jì)算與選取： 軸承端蓋至箱外傳動(dòng)件間的距離L￠= 12 箱座壁厚d= 8 聯(lián)接螺栓至外箱壁的距離C1= 20；至凸緣邊距離C2= 18 軸承座寬度L=C1+C2+d+(5~10)= 54 齒輪至機(jī)體內(nèi)壁的距離D2= 10 大齒輪齒輪端面的距離D3= 12 軸承內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁的距離D4= 5 （指導(dǎo)書38頁(yè)圖5-12） 表5-7低速軸軸向尺寸確定 軸段長(zhǎng)度L /mm

28、 確定方法 說(shuō)明 L1=105 表9-8 L2=30.2 L’+e+L-δ4-B B軸承寬 L3=42 B B軸承寬 L4=75 δ2+δ4+B大+δ3-L5 B中間軸大齒輪齒寬 L5=12 1.4*h h=0.1d4軸肩高度 L6=91 B大-δ B低速大齒輪齒寬 L7=59 B+δ+δ2+δ4 B軸承寬 l1=103.7 (L1+L3)/L2 《指導(dǎo)書》圖5-17 l2=151.5 (L3+L6)+L4+L5 《指導(dǎo)書》圖5-17 l3=83.5 L6/2+L7-B/2 B軸承寬 六、軸的強(qiáng)度校核 6.1 高速軸校核 軸

29、的受力分析如下圖: (1) 齒輪的受力 3056 N； 1112 N (2) 水平面內(nèi)軸承約束力 (3) 豎直面內(nèi)軸承約束力 (4) 彎矩圖和扭矩圖 水平面內(nèi)彎矩圖 豎直面內(nèi)彎矩圖 扭矩圖 (5) 合成彎矩（考慮最不利的情況下） 帶輪的壓軸力FP在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力 彎矩圖 合成彎矩 1.77*10∧5 N×mm （注意單位換算） (6) 按第三強(qiáng)度理論校核 6.75 MPa < 滿足強(qiáng)度要求。 6.2 中間軸校核 軸的受力分析如下圖： (1) 齒輪的受力 大齒輪 2931 N；

30、 1066.8 N 小齒輪 7252 N； 2639.5 N (2) 水平面內(nèi)軸承約束力 (3) 豎直面內(nèi)軸承約束力 (4) 彎矩圖和扭矩圖 水平面內(nèi)彎矩圖 豎直面內(nèi)彎矩圖 扭矩圖 最危險(xiǎn)截面的合成彎矩 452392 N×mm （注意單位換算） (5) 按第三強(qiáng)度理論校核 28.37 MPa < 滿足強(qiáng)度要求。 6.3 低速軸校核 軸的受力分析如下圖： (1) 齒輪的受力 6940.9 N； 2526.3 N (2) 水平面內(nèi)軸承約束力 (3) 豎直面內(nèi)軸承約束力 (4) 彎矩圖

31、和扭矩圖 水平面內(nèi)彎矩圖 豎直面內(nèi)彎矩圖 扭矩圖 最危險(xiǎn)截面的合成彎矩 397584 N×mm （注意單位換算） (5) 按第三強(qiáng)度理論校核 11.268 MPa < 滿足強(qiáng)度要求。 七、校核軸承壽命 表7-1 所選用的軸承主要參數(shù) 軸名稱 軸承代號(hào) d / mm D / mm B /mm Cr / kN 高速軸 6407 35 100 25 56.8 中間軸 6409 45 120 29 77.5 低速軸 6414 70 180 42 140 軸承設(shè)計(jì)要求壽命 43800

32、 h 7.1 高速軸 根據(jù)軸的受力情況可知，高速軸上所受徑向力大的軸承作用在軸段 d7 ， 3071 N。 127136 h ＞ 滿足要求。 7.2 中間軸 根據(jù)軸的受力情況可知，中間軸上所受徑向力大的軸承作用在軸段 d5， 5693.9 N。 200343.95 h ＞ 滿足要求。 7.3 低速軸 根據(jù)軸的受力情況可知，低速軸上所受徑向力大的軸承作用在軸段 d7 ， 4762 N。 5701032 h ＞ 滿足要求。 八、鍵連接的選擇和計(jì)算 本設(shè)計(jì)減速器共需鍵： 5 個(gè)。 表8-1 鍵的主要

33、參數(shù) 軸名 安裝直徑 d / mm 類型 h / mm b /mm 輪轂長(zhǎng)度 / mm 鍵長(zhǎng)L /mm 高速軸 25 平鍵 7 8 37.5~50 51 中間軸 56 平鍵 10 16 84~112 47.6 56 平鍵 10 16 84~112 83.3 低速軸 85 平鍵 14 22 127.5~170 77.35 60 平鍵 11 18 90~120 89.25 九、箱體的設(shè)計(jì) 表9-1 鑄鐵減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸（mm） 名稱 符號(hào) 尺寸 機(jī)座壁厚 d 8 機(jī)蓋壁厚 d1 8

34、機(jī)座凸緣厚度 b 12 機(jī)蓋凸緣厚度 b1 12 機(jī)座底凸緣厚度 b2 20 地腳螺釘直徑 df 20 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 14 蓋與座聯(lián)接螺栓直徑 d2 10 連接螺栓d2的間距 l 180 軸承端蓋螺釘直徑 d3 8 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 8 定位銷直徑 d 8 df, d1, d2至外機(jī)壁距離 C1 20 df, d2至凸緣邊緣距離 C2 18 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 18 凸臺(tái)高度 h 64 外機(jī)壁與軸承座端面距離 l1 45 大齒輪端面圓與內(nèi)機(jī)壁距離 D1 10 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 D2 10 機(jī)蓋，機(jī)座筋厚 m1,m 6.8,6.8 軸承端蓋外徑 D2 222 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s 222