《高等數(shù)學(xué)備課教案:第七章 微分方程 第四節(jié)可降階的二階微分方程》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《高等數(shù)學(xué)備課教案:第七章 微分方程 第四節(jié)可降階的二階微分方程(6頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、第四節(jié) 可降階的二階微分方程
對一般的二階微分方程沒有普遍的解法,本節(jié)討論三種特殊形式的二階微分方程,它們有的可以通過積分求得,有的經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖兞刻鎿Q可降為一階微分方程,然后求解一階微分方程,再將變量回代,從而求得所給二階微分方程的解.
分布圖示
★ 型
★ 例1 ★ 例2 ★ 例3
★ 型 ★ 例4
★ 例5 ★ 例6 ★ 例7
★ 型
★ 例8 ★ 例9
★ 內(nèi)容小結(jié) ★ 課堂練習(xí)
★ 習(xí)題7—4 ★ 返回
內(nèi)容要點(diǎn)
一、 型
在方程兩端積分,得
2、
再次積分,得
注:這種類型的方程的解法,可推廣到階微分方程
,
只要連續(xù)積分n次, 就可得這個方程的含有n個任意常數(shù)的通解.
二、型
這種方程的特點(diǎn)是不顯含未知函數(shù)y,求解的方法是:
令 則,原方程化為以為未知函數(shù)的一階微分方程,
設(shè)其通解為
然后再根據(jù)關(guān)系式 又得到一個一階微分方程
對它進(jìn)行積分,即可得到原方程的通解
三、型
這種方程的特點(diǎn)是不顯含自變量x. 解決的方法是:把暫時看作自變量,并作變換 于是,由復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則有
這樣就將原方程就化為
這是一個關(guān)于變量y、p的一階微分方程. 設(shè)它的通解
3、為
這是可分離變量的方程,對其積分即得到原方程的通解
例題選講
型
例1(E01)求方程滿足的特解.
解 對所給方程接連積分二次,得
(1)
(2)
在(1)中代入條件得在(2)中代入條件得
從而所求題設(shè)方程的特解為
例2(E02)求方程的通解.
解 設(shè)代入題設(shè)方程,得
解線性方程,得為任意常數(shù)),即
兩端積分,得
再積分得到所求題設(shè)方程的通解為
其中為任意常數(shù).
進(jìn)一步通解可改寫為其中為任意常數(shù).
例3 質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)受力的作用沿軸作直線運(yùn)動. 設(shè)力僅是時間的函數(shù): 在開始時刻時 隨著時間的增大, 此力
4、均勻的減少, 直到時, 如果開始時質(zhì)點(diǎn)位于原點(diǎn), 且初速度為零, 求這質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律.
解 設(shè)在時刻質(zhì)點(diǎn)的位置為由牛頓第二定律,得質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的微分方程
(1)
由題設(shè), 隨增大而均勻地減少,
又
于是方程(1)可以寫成 (2)
其初始條件為
在方程(2)式兩端積分,得
代入初始條件得于是
將條件代入上式,得于是所求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律
型
例4(E03)求方程的通解.
解 這是一個不顯含有未知函數(shù)的方程.令則于是題設(shè)方程降階為即兩邊積分,得
即或
再積分得原方程的通解
例5 求微分方程初值問題.
5、
的特解.
解 題設(shè)方程屬型.設(shè)代入方程并分離變量后,有
兩端積分,得即
由條件得所以
兩端再積分,得又由條件得
于是所求的特解為
例6 求微分方程滿足 且當(dāng)時,有界的特解.
解法1 所給方程不顯含屬型,令則代入方程降階后求解, 此法留給讀者練習(xí).
解法2 因?yàn)榧催@是一階線性微分方程,解得
因?yàn)闀r,有界,得故由此得及
又由已知條件得從而所求特解為
例7設(shè)有一均勻、柔軟的而無伸縮性的繩索,兩端固定,繩索僅受重力的作用而下垂. 求繩索曲線在平衡狀態(tài)時的方程.
解 設(shè)繩索的最低點(diǎn)為取軸通過點(diǎn)鉛直向上,并取軸
6、水平向右,且等于某個定值(這個定值將在以后說明).設(shè)繩索曲線的方程為考察繩索上點(diǎn)到另一點(diǎn)間的一段弧設(shè)其長為假定繩索的線密度為則弧的重量為由于繩索是柔軟的,因而在點(diǎn)處的張力沿水平的切線方向,其大小設(shè)為在點(diǎn)處的張力沿該點(diǎn)處的切線方向,設(shè)其傾角為其大小為(如圖).因作用于弧段的外力相互平衡,把作用于弧段上的力沿鉛直及水平兩方向解得
兩式相除得
由于
代入上式即得
將上式兩端對求導(dǎo),便得滿足得微分方程
(1)
取原點(diǎn)到點(diǎn)的距離為定值即則初始條件為
對方程(1),設(shè)則代
7、入并分離變量得:
由得 即
將條件代入上式,得
于是該繩索的曲線方程為 這曲線叫做懸鏈線.
型
例8(E04)求方程的通解.
解 設(shè)則代入原方程得即
由可得所以
原方程通解為
例9 求微分方程滿足初始條件 的特解.
解 令由代入方程并化簡得
上式為可分離變量的一階微分方程,解得
再分離變量,得由初始條件
定出從而得再兩邊積分,得或
由定出從而所求特解為
課堂練習(xí)
1. 求方程的通解.
2.一質(zhì)量為m的物體, 在粘性液體中由靜止自由下落, 假設(shè)液體阻力與運(yùn)動速度成正比, 試求物體的運(yùn)動規(guī)律.