學(xué)院：機械學(xué)院高樓外墻清洗機器人設(shè)計導(dǎo)師 班級 姓名一、設(shè)計內(nèi)容 1 真空機構(gòu)的設(shè)計 (1)真空泵 (2) 真空吸盤 2 清洗機構(gòu)的設(shè)計 (1) 滾輪 (2) 滾輪外圈 3 運動機構(gòu)的設(shè)計 電機(2) 齒輪（一）總體設(shè)計5/60（二）真空吸附系統(tǒng) 設(shè)計（三）驅(qū)動裝置 的設(shè)計方案（四）滾輪清洗機 構(gòu)設(shè)計二、畢業(yè)設(shè)計工作量情況計算部分：執(zhí)行與傳動方案的設(shè)計計算與分析(1) 清洗方案設(shè)計(2) 吸盤吸附設(shè)計(3) 驅(qū)動設(shè)計圖紙部分：估計2張AO圖紙的 量，其中：總裝配A0圖紙1張,驅(qū)動裝置裝配A2圖紙1張， 支撐板、履帶A3圖紙3張， 滾輪軸、齒輪等A4圖紙8張。 共計2張A0圖紙的量。U!參考文獻1 王繼常，真空密封百度文庫，2007-7-202 劉旭輝，金沛，高樓外墻清洗機器人功能與外形設(shè)計百度 文庫，2010-9-303 王知行，鄧宗全，機械原理高等教育出版社.4 何銘新，錢可強，徐祖茂機械制圖M高等教育出版社， 2005年4月.5 金清肅，范順成，范曉珂機械設(shè)計課程設(shè)計M華中科技 大學(xué)出版社，2011年4月.李嵐，劉靜，王利華，機械設(shè)計基礎(chǔ)華中科技大學(xué)出版社.謝謝觀看