制作能爬行機器人1、復(fù)習(xí)，學(xué)生前、復(fù)習(xí)，學(xué)生前期作品展示，回顧期作品展示，回顧2、與本節(jié)相關(guān)、與本節(jié)相關(guān)的科技視頻的科技視頻 任務(wù)1：請同學(xué)在自己記錄本上畫出心目中的4足爬行機器人。足爬行機器人。時間2分鐘 任務(wù)2：請同學(xué)展示自己設(shè)計的機器人作品。并介紹其功能。時間5分鐘 發(fā)言者加1分我們?nèi)绾沃谱鳈C器人呢?u1、確立目標(biāo)：思考和討論我們需要設(shè)計制作一個什么樣的機器人？ u2、設(shè)計和搭建：借助一定的工具和器材,設(shè)計和搭建一臺我們心目中的機器人； u3、調(diào)試和改進：在計算機上為機器人編寫程序，再通過通訊下載線，將程序下載到機器人內(nèi)存中；最后就是讓機器人獨立運行，測試機器人是否能按我們的意愿完成任務(wù)？哪些需要改進？再回到第一步，改進機器人。任務(wù)3：利用指定的器材（齒輪、梁等）搭建一條腿。時間3分鐘任務(wù)4 4：利用指定的器材（齒輪、梁等）搭建一條腿。時間3 3分鐘任務(wù)5: 用馬達作為動力， 把前面兩條腿組合起來，能否行走起來？時間5分鐘 討論： 請同學(xué)發(fā)表自己的意見：你的機器人為什么不能動起來，為什么走不了路？任務(wù)6： 利用指定的器材（齒輪、梁等）搭建可前進、后退的爬行機器人。（老師提供搭建圖）搭建1、搭建馬達與齒輪的傳動系統(tǒng)馬達與齒輪的傳動2、搭建中心傳動冠齒及對稱支架中心傳動部分3、搭建中心傳動小齒傳動小齒4、封裝和固定爬行機器人“身軀”機器人的“身軀”5、搭建機器人的左腿6、搭建機器人的右腿7、完成任務(wù)7 ：編寫程序：讓機器人跑起來！時間2分鐘任務(wù)8 你的機器人還可改進嗎？精簡零件，而機器人的爬行速度更快！ 先小組內(nèi)比賽，然后每組選派一個代表比賽！ 比賽前三名：加2分 時間6分鐘任務(wù)9 整理器材 時間1分鐘任務(wù)10： 探索活動：1、依照課本內(nèi)容：搭建一只能行走的機器狗，并為它編寫程序，讓它真正的動起來！ 時間1分鐘