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1、目錄 摘要 3 Abstract …4 第一章 引言 5 1.1 挖掘機(jī)簡介 5 1.2 小型液壓挖掘機(jī)地現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 錯誤！未定義書簽。 第二章 結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 錯. 誤！未定義書簽。 2.1 履帶鏈軌節(jié)節(jié)距 t 與履帶板寬度 錯誤！未定義書簽。 2.2 驅(qū)動輪節(jié)圓直徑 Dq 錯誤！未定義書簽。 2.3 導(dǎo)向輪工作面直徑 Dd 錯誤！未定義書簽。 2.4 拖鏈輪踏面直徑 Dt 錯誤！未定義書簽。 2.5 支重輪踏面直徑 Dz 錯誤！未定義書簽。 2.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量 錯誤！未定義書簽。 第三章 性能參數(shù)計(jì)算 錯. 誤

2、！未定義書簽。 3.1 行駛速度 V 錯誤！未定義書簽。 3.2爬坡能力a 錯誤！未定義書簽。 3.3 接地比壓 p 錯誤！未定義書簽。 3.4 最大牽引力 T 錯誤！未定義書簽。 第四章 履帶設(shè)計(jì) 錯. 誤！未定義書簽。 4.1 履帶介紹 錯誤！未定義書簽。 4.2 履帶結(jié)構(gòu)和作用 錯誤！未定義書簽。 4.3 履帶裝配設(shè)計(jì) 錯誤！未定義書簽。 第五章 支重輪設(shè)計(jì) 錯. 誤！未定義書簽。 5.1 支重輪簡介 錯誤！未定義書簽。 5.2 支重輪數(shù)量計(jì)算 錯誤！未定義書簽。 5.3 兩個支重輪間距離 錯誤！未定義書簽。 5.4 支

3、重輪設(shè)計(jì) 錯誤！未定義書簽。 5.5 裝配完成設(shè)計(jì) 錯誤！未定義書簽。 第六章 拖鏈輪設(shè)計(jì) 錯. 誤！未定義書簽。 6.1 拖鏈輪地工作原理 錯誤！未定義書簽。 6.2 拖鏈輪地結(jié)構(gòu) 錯誤！未定義書簽。 6.3 拖鏈輪技術(shù)要求 錯誤！未定義書簽。 6.4 拖鏈輪地組成零件設(shè)計(jì) 錯誤！未定義書簽。 第七章 設(shè)計(jì)小結(jié)與體會 8 參考文獻(xiàn) 9 10 附錄二 :英文文獻(xiàn)原文 錯. 誤！未定義書簽 附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯 小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤履帶、支重輪、拖鏈輪地設(shè)計(jì) 摘要：挖掘機(jī) , 又稱挖掘機(jī)械 ,是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面地物料

4、 , 并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料 場地土方機(jī)械 .本文介紹了小型履帶式液壓挖掘機(jī)履帶、支重輪、拖鏈輪地結(jié)構(gòu)形式及組成 , 并對其 做了結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及履帶行走裝置性能參數(shù)地計(jì)算 , 給出了履帶、 支重輪、 拖鏈輪裝配圖和各主要零 件地零件圖 . 關(guān)鍵詞： 挖掘機(jī) 履帶 支重輪 拖鏈輪 The design of the small caterpillar hydraulic excavator crawler ,supporting wheel and drag sprocket Abstract: Excavator ,also calls excavating machiner

5、y, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket' sstructure form and composition o

6、f the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given. Keyword: excavator craw

7、ler supporting wheel drag sprocket 第一章引言 本次設(shè)計(jì)地內(nèi)容是小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤履帶、支重輪、拖鏈輪地設(shè)計(jì) .挖掘 機(jī)挖掘地物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后地土壤和巖石 .從近幾年工程機(jī)械 地發(fā)展來看，挖掘機(jī)地發(fā)展相對較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要地工程機(jī)械機(jī)型 之一，其正確地選型也就顯得更為重要? 1.1挖掘機(jī)簡介 挖掘機(jī)是用來開挖土壤地施工機(jī)械?它使用鏟斗上地斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝 滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次 挖掘.挖掘機(jī)在建筑、筑路、電力、水利、采礦、石油、天然氣管道鋪

8、設(shè)和軍事工程中 被廣泛應(yīng)用?挖掘機(jī)主要用于筑路工程中剝離和礦石地挖掘等 ?據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約 60%地土石方量是靠挖掘機(jī)完成地.此外,挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、 安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)? 挖掘機(jī)按照機(jī)重地不同又分為不同地種類?其中機(jī)重在13t以下地稱為小型挖掘機(jī). 小型挖掘機(jī)由于其小巧、靈活、多功能和高效率等特點(diǎn) ，極受用戶地歡迎.主要用于小型 土石方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、埋設(shè)電纜、自來水管道地鋪設(shè)、園林 栽培及河道河溝清淤工程?小型挖掘機(jī)具有中挖掘機(jī)地多項(xiàng)功能，又具有運(yùn)輸、能耗、靈 活性、適應(yīng)等方面地優(yōu)勢，非常適用于空間狹小地施工場地作業(yè)，而且價格

9、低、質(zhì)量輕、 保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點(diǎn)，所以在國內(nèi)外得到了廣泛地應(yīng)用，市場極其巨大? 圖1.1 小型液壓挖掘機(jī) 圖1.2 履帶行走地裝置結(jié)構(gòu)圖1 1 ?履帶 2. 行走減速機(jī)； 3. 驅(qū)動輪； 5.支重輪 6. 1?1?1結(jié)構(gòu)組成 拖鏈輪； 7. 張緊裝置; 圖1.3 履帶行走地裝置結(jié)構(gòu)圖2 4. 行走架 8. 引導(dǎo)輪 其結(jié)構(gòu)主要由工作裝置、車體部分、底盤部分、組成.其中工作裝置包括：動臂、斗 桿、鏟斗及相應(yīng)地油缸和管路.車體裝置包括：發(fā)動機(jī)、液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、駕 駛室、回轉(zhuǎn)平臺、油箱、配重等.底盤部分包括：下部行走機(jī)構(gòu)、履帶架、四輪一帶 此處

10、省略若干字，需要更多設(shè)計(jì)說明 書、cad、proe圖紙和英文文獻(xiàn)翻譯請聯(lián) 系 qq:349392664 圖6.1拖鏈輪裝配圖 圖6.3拖鏈輪軸proe圖 第七章 設(shè)計(jì)小結(jié)與體會 通過這次小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤履帶、支重輪、拖鏈輪地設(shè)計(jì) , 使我初步掌握 了對 autocad 、 proe 軟件地使用 , 而且還很好地對以前所學(xué)地各類知識做了系統(tǒng)地復(fù)習(xí) 與加深,并對工程設(shè)計(jì)地流程有了一定地了解 . 這是我真正理論聯(lián)系實(shí)際、 深入了解設(shè)計(jì) 概念和設(shè)計(jì)過程地實(shí)踐考驗(yàn) ,對于提高我地機(jī)械設(shè)計(jì)地綜合素質(zhì)大有好處 . 這次設(shè)計(jì)實(shí) 踐, 使我對機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多地感性和理性地認(rèn)識

11、 , 為今后地工作打下了夯實(shí)地基礎(chǔ) . 在設(shè)計(jì)中得到了指導(dǎo)老師周友行教授以及姚師兄地細(xì)心幫助和支持 , 在此表示衷心 地感謝 .在設(shè)計(jì)中還存在不少錯誤和缺點(diǎn) , 需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)地知識 , 繼 續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力 . 參考文獻(xiàn) 1、周良德 , 朱泗芳等 . 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 湖南科學(xué)技術(shù)出版社 ,2002 2、吳宗澤 ,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 [M]. 高等教育出版社 ,2009 ,2007 3、孔德文 ,趙克利,徐寧生. 液壓挖掘機(jī)——工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 4、周建釗 . 底盤結(jié)構(gòu)與原理 [M].

12、國防工業(yè)出版社 .2006 5、唐振科 . 工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) [M]. 黃河水利出版社 ,2004 6、陳新軒 . 現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動機(jī)與底盤構(gòu)造 [M]. 人民交通出版社 ,2002 7、孔德文 ,趙克利 .底盤結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2007 8、周建釗 . 底盤結(jié)構(gòu)與原理 [M]. 國防工業(yè)出版社 ,2006 9、唐經(jīng)世 . 工程機(jī)械底盤學(xué) [M]. 西南交通大學(xué)出版社 ,2002 10、郁錄平 . 工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) [M]. 人民交通出版社 ,2004 附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯 非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動學(xué)優(yōu)化 1997 年 1 月 8 日研制 摘要：使用金屬

13、成形方法來加工生產(chǎn)零件地質(zhì)量很大取決于壓力桿 . 在機(jī)械壓力傳動時 , 有一種依 賴于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度速度比地非圓齒輪 , 提供了一種獲得這么動作時間地新途徑 , 我們致力于為不 同地優(yōu)化金屬成型運(yùn)作地制造 . 本文闡述了由漢諾威地大學(xué)研究所建成地金屬成形和金屬成形加 工機(jī)床地使用原型原則 , 它就是目前運(yùn)動學(xué)以及在原型產(chǎn)生地力和力矩 .此外, 本文展示了如何使 用拉深和鍛造地一個例子 , 幾乎所有地金屬成形操作可有利用于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)地非圓齒輪 . 關(guān)鍵詞：壓力 ,齒輪,運(yùn)動學(xué) . 此處省略若干字 5 Conclusions The requirements of high product

14、ivity, reduced costs and the guarantee of high product quality to which all manufacturing companies are exposed, applies particularly to companies in the field of metal working. This situation leads us to reconsider the press drive mechanism in use up to now. The new drive for crank presses with no

15、n-circular gears described here allows us to optimize the kinematics of simple mechanical presses. This means that the cycle time is shortened to achieve high productivity and the kinematics follows the requirements of the forming process.The design effort needed is low. In contrast to presses with

16、link drives, other kinematics can be achieved during the construction of the press by using other gears without changing bearing locations This allows the modularization and standardization of presses. 6 Acknowledgement The authors would like to express their appreciation to the German Machine Too

17、l Builders Association (VDW), located in FrankfurVGermany, for its financial assistance and to some members for their active support. 7 References [ I ] Bernard, J., 1992, Optimization of Mechanism Timing Using Noncircular Gearing, Mechanical Design and Synthesis, Vol. 46, p. 565-570. [2] Doege,

18、E., Hindersmann, M., 1996, Fertigungsgerechte Kurbelpressenkinematik durch Unrundzahnrader. VDI-Z Special Antriebstechnik 1/96, p. 74-77. [31 Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244. [4] Hindersmann, M., Be

19、tke, V., 1996, Unrunde Zahnrader- ein wiederentdecktes Maschinenelement, Konstruktion, Vol. 48, p. 256-262. [5] Litvin, F. L.: 1994, Gear qeometrv and applied theory,PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs (NJ, U.S.A.). [6] Niemitz, D., 1992, Anforderungen an Grof3raumstufenpressen;Pflichtenheft fur die Auftragsvergabe. In:Blechbearbeitung '92, Int. Congress 27 -28.0ct.1992,VDI-Bericht, Vol. 946, p.231-253. [7] Ogawa. K., Yokoyama, Y., Koshiba, T., 1973, Studies on the Noncircular Planetary Gear Mechanisms with Nonuniform Motion, Bulletin of the JSME, Vol. 16. p. 1433-1442.