目錄摘要 3Abstract 4第一章 引言 51.1 挖掘機簡介 51.2 小型液壓挖掘機地現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 錯誤！未定義書簽。第二章 結(jié)構(gòu)參數(shù)計算 錯. 誤！未定義書簽。2.1 履帶鏈軌節(jié)節(jié)距 t 與履帶板寬度 錯誤！未定義書簽。2.2 驅(qū)動輪節(jié)圓直徑 Dq 錯誤！未定義書簽。2.3 導向輪工作面直徑 Dd 錯誤！未定義書簽。2.4 拖鏈輪踏面直徑 Dt 錯誤！未定義書簽。2.5 支重輪踏面直徑 Dz 錯誤！未定義書簽。2.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量 錯誤！未定義書簽。第三章 性能參數(shù)計算 錯. 誤！未定義書簽。3.1 行駛速度 V 錯誤！未定義書簽。3.2爬坡能力a 錯誤！未定義書簽。3.3 接地比壓 p 錯誤！未定義書簽。3.4 最大牽引力 T 錯誤！未定義書簽。第四章 履帶設(shè)計 錯. 誤！未定義書簽。4.1 履帶介紹 錯誤！未定義書簽。4.2 履帶結(jié)構(gòu)和作用 錯誤！未定義書簽。4.3 履帶裝配設(shè)計 錯誤！未定義書簽。第五章 支重輪設(shè)計 錯. 誤！未定義書簽。5.1 支重輪簡介 錯誤！未定義書簽。5.2 支重輪數(shù)量計算 錯誤！未定義書簽。5.3 兩個支重輪間距離 錯誤！未定義書簽。5.4 支重輪設(shè)計 錯誤！未定義書簽。5.5 裝配完成設(shè)計 錯誤！未定義書簽。第六章 拖鏈輪設(shè)計 錯. 誤！未定義書簽。6.1 拖鏈輪地工作原理 錯誤！未定義書簽。6.2 拖鏈輪地結(jié)構(gòu) 錯誤！未定義書簽。6.3 拖鏈輪技術(shù)要求 錯誤！未定義書簽。6.4 拖鏈輪地組成零件設(shè)計 錯誤！未定義書簽。第七章 設(shè)計小結(jié)與體會 8參考文獻 910附錄二 :英文文獻原文錯. 誤！未定義書簽附錄一：英文文獻翻譯小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪地設(shè)計摘要：挖掘機 , 又稱挖掘機械 ,是用鏟斗挖掘高于或低于承機面地物料 , 并裝入運輸車輛或卸至堆料 場地土方機械 .本文介紹了小型履帶式液壓挖掘機履帶、支重輪、拖鏈輪地結(jié)構(gòu)形式及組成, 并對其做了結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計及履帶行走裝置性能參數(shù)地計算 , 給出了履帶、 支重輪、 拖鏈輪裝配圖和各主要零 件地零件圖 .關(guān)鍵詞：挖掘機 履帶 支重輪 拖鏈輪The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket' sstructure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次設(shè)計地內(nèi)容是小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪地設(shè)計.挖掘機挖掘地物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后地土壤和巖石.從近幾年工程機械地發(fā)展來看，挖掘機地發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設(shè)中最主要地工程機械機型 之一，其正確地選型也就顯得更為重要1.1挖掘機簡介挖掘機是用來開挖土壤地施工機械它使用鏟斗上地斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝 滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次 挖掘.挖掘機在建筑、筑路、電力、水利、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中 被廣泛應(yīng)用挖掘機主要用于筑路工程中剝離和礦石地挖掘等據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約60%地土石方量是靠挖掘機完成地.此外,挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、 安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)挖掘機按照機重地不同又分為不同地種類其中機重在13t以下地稱為小型挖掘機. 小型挖掘機由于其小巧、靈活、多功能和高效率等特點，極受用戶地歡迎.主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修復、混凝土破碎、埋設(shè)電纜、自來水管道地鋪設(shè)、園林 栽培及河道河溝清淤工程小型挖掘機具有中挖掘機地多項功能，又具有運輸、能耗、靈 活性、適應(yīng)等方面地優(yōu)勢，非常適用于空間狹小地施工場地作業(yè)，而且價格低、質(zhì)量輕、 保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點，所以在國內(nèi)外得到了廣泛地應(yīng)用，市場極其巨大圖1.1小型液壓挖掘機圖1.2履帶行走地裝置結(jié)構(gòu)圖11 履帶2.行走減速機；3.驅(qū)動輪；5.支重輪6.111結(jié)構(gòu)組成拖鏈輪；7.張緊裝置;圖1.3履帶行走地裝置結(jié)構(gòu)圖24.行走架8.引導輪其結(jié)構(gòu)主要由工作裝置、車體部分、底盤部分、組成.其中工作裝置包括：動臂、斗 桿、鏟斗及相應(yīng)地油缸和管路.車體裝置包括：發(fā)動機、液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、駕 駛室、回轉(zhuǎn)平臺、油箱、配重等.底盤部分包括：下部行走機構(gòu)、履帶架、四輪一帶此處省略若干字，需要更多設(shè)計說明書、cad、proe圖紙和英文文獻翻譯請聯(lián)系 qq:349392664圖6.1拖鏈輪裝配圖圖6.3拖鏈輪軸proe圖第七章 設(shè)計小結(jié)與體會通過這次小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪地設(shè)計 , 使我初步掌握 了對 autocad 、 proe 軟件地使用 , 而且還很好地對以前所學地各類知識做了系統(tǒng)地復習 與加深,并對工程設(shè)計地流程有了一定地了解 . 這是我真正理論聯(lián)系實際、 深入了解設(shè)計 概念和設(shè)計過程地實踐考驗 ,對于提高我地機械設(shè)計地綜合素質(zhì)大有好處 . 這次設(shè)計實 踐, 使我對機械設(shè)計有了更多地感性和理性地認識 , 為今后地工作打下了夯實地基礎(chǔ) .在設(shè)計中得到了指導老師周友行教授以及姚師兄地細心幫助和支持 , 在此表示衷心 地感謝 .在設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點 , 需要繼續(xù)學習和掌握有關(guān)機械設(shè)計地知識 , 繼 續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習慣和思維從而提高設(shè)計實踐操作能力 .參考文獻1、周良德 , 朱泗芳等 . 現(xiàn)代工程圖學 M. 湖南科學技術(shù)出版社 ,20022、吳宗澤 ,羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 M. 高等教育出版社 ,2009,20073、孔德文 ,趙克利,徐寧生. 液壓挖掘機工程機械設(shè)計與維修叢書 M. 化學工業(yè)出版社4、周建釗 . 底盤結(jié)構(gòu)與原理 M. 國防工業(yè)出版社 .20065、唐振科 . 工程機械底盤設(shè)計 M. 黃河水利出版社 ,20046、陳新軒 . 現(xiàn)代工程機械發(fā)動機與底盤構(gòu)造 M. 人民交通出版社 ,20027、孔德文 ,趙克利 .底盤結(jié)構(gòu)與設(shè)計 M. 化學工業(yè)出版社 ,20078、周建釗 . 底盤結(jié)構(gòu)與原理 M. 國防工業(yè)出版社 ,20069、唐經(jīng)世 . 工程機械底盤學 M. 西南交通大學出版社 ,200210、郁錄平 . 工程機械底盤設(shè)計 M. 人民交通出版社 ,2004附錄一：英文文獻翻譯非圓齒輪與機械壓力機運動學優(yōu)化1997 年 1 月 8 日研制 摘要：使用金屬成形方法來加工生產(chǎn)零件地質(zhì)量很大取決于壓力桿 . 在機械壓力傳動時 , 有一種依 賴于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度速度比地非圓齒輪 , 提供了一種獲得這么動作時間地新途徑 , 我們致力于為不 同地優(yōu)化金屬成型運作地制造 . 本文闡述了由漢諾威地大學研究所建成地金屬成形和金屬成形加 工機床地使用原型原則 , 它就是目前運動學以及在原型產(chǎn)生地力和力矩.此外, 本文展示了如何使用拉深和鍛造地一個例子 , 幾乎所有地金屬成形操作可有利用于機械傳動機構(gòu)地非圓齒輪 . 關(guān)鍵詞：壓力 ,齒輪,運動學 .此處省略若干字5 ConclusionsThe requirements of high productivity, reduced costs and the guarantee of high product quality to which all manufacturing companies are exposed, applies particularly to companies in the field of metal working. This situation leads us to reconsider the press drive mechanism in use up to now.The new drive for crank presses with non-circular gears described here allows us to optimize the kinematics of simple mechanical presses. This means that the cycle time is shortened to achieve high productivity and the kinematics follows the requirements of the forming process.The design effort needed is low. In contrast to presses with link drives, other kinematics can be achieved during the construction of the press by using other gears without changing bearing locations This allows the modularization and standardization of presses.6 AcknowledgementThe authors would like to express their appreciation to the German Machine Tool Builders Association (VDW), located in FrankfurVGermany, for its financial assistance and to some members for their active support.7 References I Bernard, J., 1992, Optimization of Mechanism Timing Using Noncircular Gearing, Mechanical Design and Synthesis, Vol. 46, p. 565-570.2 Doege, E., Hindersmann, M., 1996, Fertigungsgerechte Kurbelpressenkinematik durch Unrundzahnrader. VDI-Z Special Antriebstechnik 1/96, p. 74-77.31 Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244.4 Hindersmann, M., Betke, V., 1996, Unrunde Zahnrader- ein wiederentdecktes Maschinenelement, Konstruktion, Vol. 48, p. 256-262.5 Litvin, F. L.: 1994, Gear qeometrv and applied theory,PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs (NJ, U.S.A.).6 Niemitz, D., 1992, Anforderungen an Grof3raumstufenpressen;Pflichtenheft fur die Auftragsvergabe. In:Blechbearbeitung '92, Int. Congress 27 -28.0ct.1992,VDI-Bericht, Vol. 946, p.231-253.7 Ogawa. K., Yokoyama, Y., Koshiba, T., 1973, Studies on the Noncircular Planetary Gear Mechanisms with Nonuniform Motion, Bulletin of the JSME, Vol. 16. p. 1433-1442.