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SY-025-BY-2 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 史波 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-18班 指導教師姓名 王永梅 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 越野車前懸架優(yōu)化設計 一、設計（論文）目的、意義 　 汽車懸架的設計是一個復雜的系統(tǒng)工程。其設計的成功與否決定著車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設計要求。這就對懸架設計人員提出較高的要求。在我國傳統(tǒng)的設計方式中以手工繪圖或采用AutoCAD 繪制二維平面圖，做出成品進行試驗為主，無法滿足快速設計的需求，造成產(chǎn)品開發(fā)周期長、設計成本高。利用ADAMS/Insight 從影響前懸架參數(shù)的兩側(cè)車輪同向跳動試驗出發(fā)對前懸架參數(shù)進行優(yōu)化設計，能夠大大提高設計的效率和質(zhì)量。 二、設計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） （一）設計內(nèi)容 確定前懸架主要參數(shù)，彈性元件計算，導向機構(gòu)設計，減振器設計。根據(jù)多剛體動力學原理, 建立前懸架虛擬樣機。在ADAMS/Car 中進行懸架試驗。在試驗中利用ADAMS/Insight 對前懸架參數(shù)進行優(yōu)化, 對比優(yōu)化前后試驗結(jié)果，令參數(shù)選擇更加合理。 （二）研究方法 1、 參考相關(guān)資料，對比各種越野車前懸架優(yōu)缺點，初步確定設計方案。 2、 實地考察相關(guān)類型的車，為最終設計方案提供依據(jù)。 3、 運用ADAMS/Insight軟件對越野車前懸架參數(shù)進行實驗分析。 三、設計（論文）完成后應提交的成果 （一）計算說明部分 完成設計說明書1.5萬字。其中包括越野車前懸架尺寸設計，強度校和，ADAMS/Insight軟件對越野車前懸架參數(shù)進行實驗分析說明部分。 （二）圖紙部分 越野車前懸架三維模型圖共計折合2張A0圖紙。 四、設計（論文）進度安排 （1）調(diào)研、查閱相關(guān)資料、完成開題報告 第1～2周（3月3日～3月16日） （2）確定總體方案 第3～4周（3月17日～3月30日） （3）建立前懸架的三維模型 第5～6周（3月31日～4月13日） （4）進行模型驗證，可行性分析 第7～8周（4月14日～4月27日） （5）利用ADAMS/Insight 對前懸架參數(shù)進行優(yōu)化，獲得相應的試驗曲線和圖 第9～10周（4月28日～ 5月11日） （6）懸架cad繪圖 第11～13周（5月12日～6月2日） （7）書寫設計說明書 第14～16周（6月3日～6月23日） （8）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周（6月24日～7月1日） 五、主要參考資料 [1]龔曙光.ANSYS在應力分析設計中的應用.CAD/CAM計算機輔助設計與制造.2001,(7):70-80 [2]工程中的有限元方法(第3版)．機械工業(yè)出版社，2004 [3]黃天澤，黃金陵．汽車車身結(jié)構(gòu)與設計．機械工業(yè)出版社，2000 [4]孫桓主編.機械設計.機械工業(yè)出版社出版 [5]余志生． 汽車理論[M]，機械工業(yè)出版社，1987 [6]陳家瑞主編.汽車構(gòu)造.人民交通出版社出版 [7]吳鎮(zhèn)著.理論力學.上海:上海交通大學出版社,1997 [8]呂慧瑛.機械設計基礎.北京:清華大學出版社,2002 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)設計答辯評分表 學生 姓名 史波 專業(yè) 班級 車輛工程 B05-18班 指導 教師 王永梅 職 稱 講師 題目 越野車前懸架優(yōu)化設計 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價值 10 2 研究方案的設計能力、研究方法和手段的運用能力、綜合運用知識的能力、應用文獻資料和外文的能力 20 3 論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 答辯組長簽字： 年 月 日 SY-025-BY-1 畢業(yè)設計（論文）題目審定表 指導教師姓名 王永梅 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 越野車前懸架優(yōu)化設計 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 Z 課題簡介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預期成果及表現(xiàn)形式。） 一、主要內(nèi)容：確定前懸架主要參數(shù)，彈性元件計算，導向機構(gòu)設計，減振器設計。根據(jù)多剛體動力學原理, 建立前懸架虛擬樣機。在ADAMS/Car 中進行兩側(cè)車輪同向跳動試驗、低速回正性試驗、高速回正性試驗。在試驗中利用ADAMS/Insight 對前懸架參數(shù)進行優(yōu)化, 對比優(yōu)化前后試驗結(jié)果，令參數(shù)選擇更加合理。 二、意義：汽車懸架的設計是一個復雜的系統(tǒng)工程。其設計的成功與否決定著車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設計要求。利用ADAMS/Insight 從影響前懸架參數(shù)的試驗出發(fā)對前懸架參數(shù)進行優(yōu)化設計，能夠大大提高設計的效率和質(zhì)量。 三、現(xiàn)有條件：大量有關(guān)越野車前懸架的報刊和書籍，汽車仿真實驗室。 四、預期成果：設計一款結(jié)構(gòu)優(yōu)化的越野車前懸架。 五、表現(xiàn)形式：懸架裝配圖及零件圖折合A0圖紙2張，1.5萬字說明書一份。 指導教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對學生能力培養(yǎng)及全面訓練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實驗室建設等實際的結(jié)合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預計工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預計難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學指導委員會意見： 負責人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產(chǎn)（社會）實際；Y.實驗室建設；Z.其它。 SY-025-BY-3 畢業(yè)設計開題報告 學生姓名 史波 系部 汽車系 專業(yè)、班級 車輛工程 B08-18 指導教師姓名 王永梅 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 越野車前懸架優(yōu)化設計 一、課題研究現(xiàn)狀、選題的目的、依據(jù)和意義 1、研究現(xiàn)狀 現(xiàn)代汽車懸架的發(fā)展十分快，不斷出現(xiàn)嶄新的懸架裝置。懸架技術(shù)的每次跨越，都和相關(guān)學科的發(fā)展密切相關(guān)計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、先進制造技術(shù)、運動仿真等為懸架的進一步發(fā)展提供了有力的保障。懸架的發(fā)展也給相關(guān)學科提出更高的理論要求，使人類的認識邁向新的、更高的境界。 汽車懸架按導向機構(gòu)可分為獨立懸架和非獨立懸架兩大類。非獨立懸架主要用于貨車和客車前、后懸架。隨著高速公路網(wǎng)的快速發(fā)展，促使汽車速度不斷提高，使得非獨立懸架已不能滿足行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等方面提出的要求。因此，獨立懸架獲得了很大的發(fā)展空間。獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是，兩側(cè)的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接，因而具有很多優(yōu)點。獨立懸架中尤其是雙橫臂獨立懸架得到了廣泛的應用。 汽車懸架按其振動的控制方式分為被動、半主動和主動懸架3種基本類型。20世紀80年代以來主動懸架開始在一部分汽車上應用，并且目前還在進一步研究和開發(fā)中。我國在半主動和主動懸架的研究方面起步晚，與國外的差距大在西方發(fā)達國家，福特公司和日產(chǎn)公司首先在轎車上應用，取得了較好的效果主動懸架雖然提出早，但由于控制復雜，并且牽涉到許多學科，一直很難有大的突破。進入20世紀90年代，僅應用于排氣量大的豪華汽車，未見國內(nèi)汽車產(chǎn)品采用此技術(shù)的報道，只有北京理工大學和同濟大學等少數(shù)幾個單位對主動懸架展開研究。研究證明主動懸架的平順性能最好。它采用許多新興的控制技術(shù)和使用大量電子器件，可使懸架的穩(wěn)定性得到保證因此，主動懸架的平順性和操縱穩(wěn)定性是最好的，是汽車懸架必然的發(fā)展方向。由于種種原因，我國的汽車絕大部分采用被動懸架。被動式懸架汽車姿態(tài)（狀態(tài)）只能被動地取決于路面及行駛狀況和汽車的彈性元件，導向機構(gòu)以及減振器這些機械零件。 1934年世界上出現(xiàn)了第一個由螺旋彈簧組成的被動懸架。被動懸架的參數(shù)根據(jù)經(jīng)驗或優(yōu)化設計的方法確定，在行駛過程中保持不變，它是一系列路況的折中，很難適應各種復雜路況，減振的效果較差。為了克服這種缺陷，采用了非線性剛度彈簧和車身高度調(diào)節(jié)的方法，雖然有一定成效，但無法根除被動懸架的弊端。被動懸架主要應用于中低檔轎車上，現(xiàn)代轎車的前懸架一般采用帶有橫向穩(wěn)定桿的麥弗遜式懸架，比如桑塔納、夏利、等車，后懸架的選擇較多，主要有復合式縱擺臂懸架和多連桿懸架。被動懸架是傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，剛度和阻尼都是不可調(diào)的，依照隨機振動理論，它只能保證在特定的路況下達到較好效果。但它的理論成熟、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，成本相對低廉且不需額外能量，因而應用最為廣泛。在我國現(xiàn)階段，仍然有較高的研究價值。被動懸架性能的研究主要集中在三個方面:①通過對汽車進行受力分析后，建立數(shù)學模型，然后再用計算機仿真技術(shù)或有限元法尋找懸架的最優(yōu)參數(shù);②研究可變剛度彈簧和可變阻尼的減振器，使懸架在絕大部分路況上保持良好的運行狀態(tài);③研究導向機構(gòu)，使汽車懸架在滿足平順性的前提下，穩(wěn)定性有大的提高。 近年來隨著計算機虛擬設計、虛擬制造等新技術(shù)的應用和人們對越野汽車整車性能要求的不斷提高，中重型越野汽車獨立懸架技術(shù)逐漸被人們所重視。典型代表就是美國奧什科什(OSHKO-SH)公司生產(chǎn)的MTVR系列，其采用雙橫臂獨立懸架系統(tǒng)，使懸架行程達到400mm，懸架性能得到了大幅提升，從而為第三代越野汽車的設計研究指明方向。我國的獨立懸架技術(shù)僅在輕型越野車及濟南汽車廠于20世紀70年代設計制造的JN252 8×8中噸位軍用車上得到了應用，目前在重型越野車領(lǐng)域基本上屬于空白。因此國內(nèi)主要越野車研發(fā)單位開始對中重型越野汽車獨立懸架技術(shù)進行研究，并取得了階段性成果。越野汽車行駛時由于路面不平引起車輪上下跳動，轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)和輪距也會發(fā)生相應的改變，且變化量很大。因此在前懸架設計之前，可以利用ADAMS專業(yè)模塊建立懸架的虛擬樣機模型，并對懸架進行優(yōu)化設計處理，以減少實際試驗研究費用和時間，提高設計效率。 2、依據(jù)、目的和意義 汽車懸架是車架（或車身）與車橋（或車輪）之間彈性連接的部件。主要由彈性元件、導向裝置及減震器三個基本部分組成。此外，還可包括一些特殊功能的部件，如緩沖塊和穩(wěn)定桿等。現(xiàn)代汽車還采用了控制機構(gòu)，形成可控式懸架。汽車懸架作用如下：緩和、抑制由于不平路面引起的振動和沖擊，保證乘員乘坐舒適性和所運貨物完好；傳遞汽車垂直力外，傳遞其他各方向的力和力矩，并保證車輪和車身（或車架）之間由確定的運動關(guān)系，使汽車具有良好的駕駛性能。為了起到上述作用汽車懸架應設計得比較“柔軟”并能保證“正確的車輪定位”。 在汽車開發(fā)過程中前懸架參數(shù)的選擇十分重要。因為它們關(guān)系到車輛的操縱穩(wěn)定性。如主銷后傾角γ能形成穩(wěn)定回正力矩，但不能過大，不然會引起轉(zhuǎn)向沉重。主銷內(nèi)傾角β也有回正作用，同時影響接地面主銷偏置距c的大小，c減小駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力減小。但是內(nèi)傾角不能太大，否則轉(zhuǎn)向時車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動，加速輪胎磨損。車輪上下跳動過程中，輪胎橫向滑動也加速輪胎磨損，這些都與懸架參數(shù)有關(guān)。 汽車懸架的設計是一個復雜的系統(tǒng)工程。其設計的成功與否決定著車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設計要求。這就對懸架設計人員提出較高的要求。在我國傳統(tǒng)的設計方式中以手工繪圖或采用AutoCAD 繪制二維平面圖，做出成品進行試驗為主，無法滿足快速設計的需求，造成產(chǎn)品開發(fā)周期長、設計成本高。利用ADAMS/Insight 從影響前懸架參數(shù)的試驗出發(fā)對前懸架參數(shù)進行優(yōu)化設計，能夠大大提高設計的效率和質(zhì)量。 二、設計的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1、 基本內(nèi)容： （1）研究目的意義、技術(shù)現(xiàn)狀、存在問題及發(fā)展趨勢。 （2）前懸架主要參數(shù)確定、彈性元件計算、導向機構(gòu)設計、減振器設計。 （3）根據(jù)多剛體動力學原理建立前懸架虛擬樣機。 （4）在ADAMS/Car 中進行懸架試驗。 （5）在試驗中利用ADAMS/Insight 對前懸架參數(shù)進行優(yōu)化， 對比優(yōu)化前后試驗結(jié)果，令參數(shù)選擇更加合理。 2、擬解決的主要問題 （1）前懸架設計 （2）前懸架建模 （3）前懸架優(yōu)化 三、技術(shù)路線（研究方法） 調(diào)研并查閱相關(guān)資料 —————————————————————————————— 彈性元件計算 確定主要參數(shù) 導向機構(gòu)設計 減振器設計 —————————————————————————————— 建立虛擬樣機 在ADAMS\Car中進行試驗 在ADAMS\Insignt 中進行優(yōu)化 利用AUTOCAD繪圖 完成畢業(yè)設計和設計說明書 四、論文進度安排 （1）調(diào)研、查閱相關(guān)資料、完成開題報告 第1～2周（3月3日～3月16日） （2）確定總體方案 第3～4周（3月17日～3月30日） （3）建立前懸架的三維模型 第5～6周（3月31日～4月13日） （4）進行模型驗證，可行性分析 第7～8周（4月14日～4月27日） （5）利用ADAMS/Insight 對前懸架參數(shù)進行優(yōu)化，獲得相應的試驗曲線和圖 第9～10周（4月28日～ 5月11日） （6）懸架cad繪圖 第11～13周（5月12日～6月2日） （7）書寫設計說明書 第14～16周（6月3日～6月23日） （8）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周（6月24日～7月1日） 五、參考文獻 [1] 王豐,黃志剛,朱慧. 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[16] SLATTENGREN Jesper.Utilization of ADAMS to predict tracked vehicle performance. SAE Technical Paper, 2000. [17] Dipling, Jornsen reimpel.l The Automotive Chassis: En-gineering Principles[M]. London: British Library Cataloguing in publication Data, 2001. [18] KeiichiM otoyam a,Ph.D and TakashiYam anaka.A Study of Suspension Design Using Optim ization Technique and DOE[C].M echanicalDynam ics,Inc.InternationalADAM S UserConference.2000. [19] Ramesh Edara,Shan Shih.Effective Use ofMultibodyDynamics Simulation in Vehicle Suspension SystemDevelopment[J],SAE International.2004. 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-4 畢業(yè)設計（論文）指導記錄 日期 地點 指導方式 指導記錄 （指導內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學生（記錄人）簽名： 指導教師簽名： 日期 地點 指導方式 指導記錄 （指導內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學生（記錄人）簽名： 指導教師簽名： 日期 地點 指導方式 指導記錄 （指導內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學生（記錄人）簽名： 指導教師簽名： SY-025-BY-5 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 填表日期 2009年 4月 30日 迄今已進行 9 周剩余 9 周 學生姓名 史波 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛B05-18 指導教師姓名 王永梅 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□■否 題目名稱 越野車前懸架優(yōu)化設計 學 生 填 寫 畢業(yè)設計（論文）工作進度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　查閱相關(guān)資料； 確定總體方案； 建立三維模型； 進行模型驗證。 　優(yōu)化設計； 繪制cad圖紙； 完成設計說明書； 畢業(yè)答辯。 存在問題及努力方向 　 建模時，有些地方不是很理解 學生簽字： 指導教師 意 見 指導教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)設計指導教師評分表 學生姓名 史波 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛B05-18班 指導教師姓名 王永梅 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□■否 題目名稱 越野車前懸架優(yōu)化設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實驗室建設等實際的結(jié)合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 20 5 計算機應用能力；對實驗結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 　 　 　 　 　 　　 指導教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)設計評閱人評分表 學生 姓名 史波 專業(yè) 班級 車輛B05-18班 指導教 師姓名 王永梅 職稱 講師 題目 越野車前懸架優(yōu)化設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實驗室建設等實際的結(jié)合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 25 5 計算機應用能力；對實驗結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 　　 　 　 　 　 　　 　 　 　　 　 　 評閱人簽字 ： 年 月 日 SY-025-BY-9 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 學生姓名 史波 性別 男 系部 汽車工程系 專業(yè) 汽車工程系 班級 車輛B05-18班 設計（論文）題目 越野車前懸架優(yōu)化設計 指導教師姓名 王永梅 職稱 講師 指導教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設計（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 注：1、指導教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設計（論文）成績百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應當包括學生畢業(yè)設計（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設計（論文）水平、設計（論文）撰寫質(zhì)量、學生在畢業(yè)設計（論文）實施或?qū)懽鬟^程中的學習態(tài)度及學生答辯情況等內(nèi)容的評價。 SY-025-BY-10 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）推薦表 題 目 類別 學生姓名 系、專業(yè)、班級 指導教師 職 稱 設計成果明細： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文或畢業(yè)設計 本科學生畢業(yè)設計 越野車前懸架優(yōu)化設計 系部名稱： 汽車工程系 專業(yè)班級： 車輛工程 B05-18班 學生姓名： 史 波 指導教師： 王永梅 職 稱： 講 師 黑 龍 江 工 程 學 院 二○○九年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree The Optional Design for a V Suspension of Cross Country Vehicle Candidate：Shi Bo Specialty：Vehicle Engineering Class：B05-18 Supervisor：Lecturer. Wang Yongmei Heilongjiang Institute of Technology 2009-06·Harbin 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 摘 要 汽車懸架的設計是一個復雜的系統(tǒng)工程，其設計過程中必須考慮車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設計要求。傳統(tǒng)的設計方式設計成本高、產(chǎn)品開發(fā)周期長，已無法滿足快速設計的需求。為了能夠快速響應設計要求,開發(fā)以三維參數(shù)化繪圖為基礎的懸架設計開發(fā)系統(tǒng)非常必要,能夠大大提高設計的效率和質(zhì)量。 介于越野汽車大比例越野路面行駛要求，越野汽車設計的重要工作是提高越野機動性的前提下,保證乘員的舒適性、車輛行駛安全性、車輛通過性、整車各主要部件可靠性、整車輕量化。 ADAMS是集建模、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機軟件，是目前世界上應用最為廣泛的機械系統(tǒng)動力學分析軟件。ADAMS/Car模塊是MSC公司與Audi、BMW、Renault和Volvo等汽車公司合作開發(fā)的轎車設計模塊，它能通過高速動畫再現(xiàn)各種工況下的車輛運動學和動力學響應。本設計利用ADAMS/Insight 從在ADAMS/Car中完成的懸架試驗出發(fā)對越野車前懸架參數(shù)進行優(yōu)化設計，能夠大大提高設計的效率和質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：雙橫臂懸架；ADAMS；虛擬樣機；優(yōu)化設計；試驗設計 ABSTRACT Design of the automotive suspension, which refer to the requirement of ride comfort performance of vehicle, is a complicated systemtic engineering. The conventional design mode costs high and needs a long development cycle. That mode cannot satisfy the demand of fast design. For satisfy this design requirement, it is extraordinary necessary to explot suspension design development system based on tridimensional parametrized plotting, which can greatly advance the efficiency or grand of the design. Given to the off-road vehicle’s ridden requirement of crosscountry, the key job of design is advancing the mobility of the off-road vehicle ,guarantee the comfortability of passenger, ride security , trafficability, reliability of each part and light weight of the whole vehicle as fast as possible. ADAMS, a virtual prototype software including modeling, solving, visualization technology, is the most popular mechanical systems dynamics analytical software in the world nowadays. ADAMS/Car, a car design module cooperative developed by MSC, Audi, BWM, Renault and Volvo corporation, can be used to reappear different kinds of vehicle kinematic and dynamic response. This paper has used ADAMS/Insight to optimize front suspension parameter of SUV after complete suspension test in ADAMS/CAR which can greatly advance the efficiency of the design. Key words: Double wise-bone arm independent suspension；ADAMS；Virtual prototype technology；Optimization；Design of experiments II 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 目 錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1懸架概況 1 1.2懸架的發(fā)展 2 1.3越野車懸架的發(fā)展 4 1.4設計的主要內(nèi)容和方法 5 第2章 越野車懸架的初步設計 6 2.1獨立懸架結(jié)構(gòu)類型和特點 7 2.2懸架的主要參數(shù)選擇 8 2.2.1懸架靜撓度 8 2.2.2懸架動撓度 9 2.3彈性元件設計 9 2.4減振器設計 11 2.4.1減振器及其形式的選擇 11 2.4.2相對阻尼系數(shù)ψ 11 2.4.3減震器阻尼系數(shù)δ的確定 12 2.4.4減震器最大卸荷力的確定 12 2.4.5筒式減震器工作缸直徑D的確定 12 2.5導向機構(gòu)設計 13 2.5.1側(cè)傾中心及橫向平面內(nèi)上下橫臂的布置方案 13 2.5.2縱向平面內(nèi)上下橫臂的布置方案 13 2.5.3水平面內(nèi)上下橫臂的布置方案 13 2.5.4上下橫臂長度的確定 14 2.6本章小結(jié) 14 第3章 建立越野車懸架模型 16 3.1ADAMS介紹 16 3.2建立模型 17 3.2.1簡化模型 19 3.2.2確實硬點坐標 19 3.2.3建立雙橫臂懸架模型 20 3.3建立懸架子系統(tǒng)和總裝配 31 3.4本章小結(jié) 31 第4章 懸架參數(shù)優(yōu)化 32 4.1懸架試驗 32 4.1.1定義參數(shù) 32 4.1.2懸架雙輪同向跳動試驗 32 4.1.3繪制查看運動分析圖 33 4.1.4懸架試驗結(jié)果分析 36 4.2優(yōu)化模型 37 4.2.1選取設計變量和目標函數(shù) 37 4.2.2在ADAMS/Insight中進行DOE和優(yōu)化設計 38 4.3本章小結(jié) 43 結(jié)論 44 參考文獻 45 致謝 47 附錄 48