【打印虎】3D打印控制軟件Repetier-Host使用基礎(chǔ)圖解教程 第二版玩3D打印機(jī)，特別是RepRap這一類3D打印機(jī)的朋友，一般都聽說過Repetier-Host這個軟件。這個軟件功能豐富，界面友好，是玩3D打印機(jī)入門的好選擇。今天我就給大家介紹一下這款軟件。Repetier-Host軟件目前版本是1.0.6（打印虎本地下載，百度云下載）。我們在【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印機(jī)軟件安裝圖解教程 第二版中，介紹了如何安裝、設(shè)置這個軟件，還有如何連接3D打印機(jī)。所以這里我就不再重復(fù)介紹了。需要說明的是，以下所有截圖來自于Repetier-Host的上一個小版本1.0.5，由于這個軟件升級比較頻繁，這兩個小版本之間界面上也沒有什么差別，因此就不再重新截圖了，請大家諒解。假如你已經(jīng)安裝好軟件，并且設(shè)置好了與3D打印機(jī)的連接，我們就可以開始了。Repetier-Host軟件主界面是這個樣子的：雖然界面看起來比較簡單，但實(shí)際上Repetier-Host具有很豐富的功能，是一個相當(dāng)復(fù)雜的軟件。下面我逐步介紹給大家。第一節(jié)，模型的載入和查看既然是玩3D打印機(jī)，那一定要有3D模型啊。Repetier-Host軟件可以載入已有的3D模型。雖然沒有3D建模軟件3ds Max之類的強(qiáng)大功能，但它也可以對3D模型做一定的調(diào)整。想了解Repetier-Host有哪些功能，可以跟著我一步一步做：第一步，載入一個模型按下窗口左上角的“載入”按鈕，就可以打開文件選擇對話框，載入一個模型文件了。Repetier-Host支持很多種格式的3D模型文件格式。其中最常見的還是.stl格式。.stl格式是一種非常簡單的3D模型文件格式，而且是基于文本的格式。對于特別簡單的.stl文件，甚至可以直接用文本編輯工具打開查看、編輯。.stl格式具體是怎樣的，以后打印虎會再獨(dú)立介紹。現(xiàn)在，我們只要知道Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。這里的例子是我從打印虎3D模型庫下載的“坐著的貓”3D模型。下載這個文件之后，就可以用Repetier-Host打開了：最容易發(fā)現(xiàn)的是，左側(cè)的3D窗口里面，貓模型已經(jīng)被載入了。另外，右側(cè)的模型列表中，也出現(xiàn)了相應(yīng)的一項(xiàng)（紅圈圈里面）。這時候如果按下鍵盤上的F4鍵，可以將視圖狀態(tài)調(diào)整為“適合打印體積”視圖，如下圖。反之，需要近距離觀察模型的話，就再按下F5鍵，變回“適合對象”視圖。在“適合打印體積”視圖下，有一點(diǎn)需要特別注意到。那就是左側(cè)的3D窗口，與一般的3D建模軟件有些不同，它的輔助平面上面有一個框框。這個加上框框的輔助平面，形成了一個立方體，代表的就是你的3D打印機(jī)所能打印的最大范圍。如果3D打印機(jī)的設(shè)置是正確的（還是要看之前那篇文章哦），那么就代表只要3D模型在這個框里面，就不用擔(dān)心3D模型超出可打印范圍，打印的過程中出問題了。第二步，使用各種角度各種方法觀察模型缺省狀態(tài)下，工具欄里面的“旋轉(zhuǎn)”是激活的狀態(tài)，這代表我們可以用鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)這個模型，在不同的角度查看它。嘗試在3D窗口里面按下鼠標(biāo)左鍵，不松手的情況下拖動鼠標(biāo)，就可以看到整個3D盒子跟著鼠標(biāo)的方向轉(zhuǎn)動了。如果鼠標(biāo)有滾輪的話，還可以同時縮放這個模型?？梢园l(fā)現(xiàn)，不論是旋轉(zhuǎn)，還是縮放，都是以3D盒子的中心點(diǎn)為中心進(jìn)行的。盒子的中心點(diǎn)處，有一個小小的星作為標(biāo)示。如果我們不想以盒子的中心為中心進(jìn)行縮放操作，而是想以模型為中心，放大觀察模型的話，就需要用到工具欄的第二個按鈕，平移功能了。選定平移功能，把鼠標(biāo)放在3D盒子上，按下鼠標(biāo)，不要松手，往上移動鼠標(biāo)，完成一個鼠標(biāo)拖放的動作。把表示中心的星大致對準(zhǔn)貓的身體。再使用鼠標(biāo)滾輪，這時可以發(fā)現(xiàn)縮放操作變?yōu)橐载埬Ｐ蜑橹行牡牟僮髁?。再把工具欄調(diào)整回“旋轉(zhuǎn)”，用拖放的方式改變模型角度?？梢园l(fā)現(xiàn)，這時的旋轉(zhuǎn)中心，已經(jīng)變?yōu)槠揭坪蟮闹行牧恕＿@時候，再通過旋轉(zhuǎn)、縮放的方式觀察模型，就方便多了。其實(shí)，也許你已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，與其這么麻煩從“適合打印體積”視圖開始調(diào)整到合適的位置，不如直接按下F5鍵，從“適合對象”視圖開始調(diào)整。因?yàn)樵凇斑m合對象”視圖下面，旋轉(zhuǎn)中心直接被設(shè)定在了對象的中心處。不用平移了，只要旋轉(zhuǎn)就可以達(dá)到合適的角度，這個動作一下子就容易多了。下面的第三個按鈕等會再說。先說第四個按鈕。第四個按鈕就是用鼠標(biāo)左鍵完成縮放功能。其實(shí)和剛才我們已經(jīng)用了的滾輪功能完全一樣，只是方便那些沒有鼠標(biāo)滾輪的人。（真的還有這樣的鼠標(biāo)嗎？）再下面三個按鈕，實(shí)際上就是方便用戶，快速將視點(diǎn)重置到一個特定的位置上。實(shí)際上，視圖菜單里面不僅有這三個按鈕，而且還有更多的選擇。大家可以逐一試試。前面我們已經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)過的F4/F5快捷鍵，在這里也有對應(yīng)的菜單選項(xiàng)。再回到3D窗口的工具欄，最下面一個是平行視圖按鈕。按下這個按鈕之后，3D窗口將從缺省的透視投影狀態(tài)變?yōu)槠叫型队盃顟B(tài)。以這種方式觀察模型，就不是近大遠(yuǎn)小了，感覺不是那么真實(shí)，但也有一些好處，比如更容易測量、比較兩條線的長短。學(xué)過機(jī)械、建筑的同學(xué)自然就懂了。所有這些按鈕，除了那個沒介紹的第三個按鈕，都是只看不改的。也就是說，改變的只是視點(diǎn)的位置，不會對模型產(chǎn)生任何實(shí)際影響。記住這一點(diǎn)，就可以亂來了。額，不是，是不怕亂來了。不管現(xiàn)在的視點(diǎn)狀態(tài)如何奇怪，按下視點(diǎn)重置的三個按鈕之一，或者直接按下鍵盤F4/F5鍵，都可以將視點(diǎn)復(fù)位。第二節(jié)，模型調(diào)整上面一節(jié)，討論的都是如何有效地觀察3D模型。其實(shí)，如果你對3ds Max建模工具熟悉的話，這些都是很簡單的基礎(chǔ)了，和3D打印關(guān)系不大。這一節(jié)，我們要深入討論一下與3D打印直接相關(guān)的模型調(diào)整方面的功能。首先我們先試試工具欄上的第三個按鈕“移動物體”。按下這個按鈕，再拖動3D窗口里面的貓模型，就可以看到貓?jiān)赬-Y平面上移動了。與很多3D軟件不同，這個移動物體功能，不論觀察的位置、角度如何變化，都不會在Z軸上改變物體的位置，只是在X-Y軸上移動。很明顯，這與3D打印過程中的實(shí)際（物理）限制是密切相關(guān)的。不管最終是什么樣的模型，打印時也必須建立在Z為0的打印平面上。在較舊的Repetier-Host版本（1.0版以前）中，用戶仍然可以沿Z軸手動調(diào)整3D物體位置。但也許是由于這個功能用處太少了，在最新版本中已經(jīng)找不到了。如果你真的需要這樣的功能，也許說明你的3D模型文件還沒有完全準(zhǔn)備好，最好回到3D建模工具里面再調(diào)整一下。其實(shí)，X軸和Y軸方向的平移，也并不是特別常用的功能。當(dāng)載入多個模型的時候，Repetier-Host會自動幫我們搞定平移的事情。當(dāng)我按下物體放置面板上面的“增加物體”按鈕再載入一次貓模型的時候，就可以看到原來的貓被平移了一點(diǎn)，新的貓被放置到了合適的位置上。當(dāng)然，“增加物體”功能，主要還是為了再載入一個不同的模型用的。如果要的就是相同的模型，只要按下“復(fù)制物體”按鈕就行了。大多數(shù)情況下，自己平移3D模型的意義不大。還不如載入所有的模型之后按下“自動布局”按鈕，讓Repetier-Host自行安排每個3D模型的位置。下面幾個功能，只能針對一個3D模型進(jìn)行操作。當(dāng)我們已經(jīng)載入了2個模型之后，應(yīng)該怎么辦呢？很簡單，在下圖所示的3D模型列表中，鼠標(biāo)單擊藍(lán)色的區(qū)域，就可以實(shí)現(xiàn)只選定一個3D模型了。試一下之后，你就會發(fā)現(xiàn)，雖然選定一個3D模型很簡單，但如果想恢復(fù)為初始的兩個3D模型都選定的狀態(tài)就沒那么容易了。其實(shí)這也好辦，你只要按住Ctrl鍵，再用鼠標(biāo)單擊那個沒選定的3D模型，一下子就搞定了。兩個3D模型的情況學(xué)會了，更多3D模型的操縱也難不倒你了。好，搞明白如何選定一個3D模型，我們就回到3D模型調(diào)整功能的學(xué)習(xí)上來。選定“對象組1”之后，按下“物體對中”按鈕。這時候，左側(cè)3D視窗里面看到的兩個貓模型是這樣的：由于我們把“對象組1”的貓模型居中擺放，它不可避免的和“對象組2”的貓模型相交了。這種相交，會導(dǎo)致兩個模型都無法正常打印，因此是一定要避免的情況。出現(xiàn)這種情況時，Repetier-Host為了提醒用戶，特別把模型用很亮的淺藍(lán)色繪制出來。除了相交的情況，如果你的3D模型出界了，也就是進(jìn)入了可打印范圍之外的區(qū)域，同樣也會變?yōu)檫@樣的顏色。想解決這個問題，也很簡單。只要如上面說的方法，在按下Ctrl鍵的同時，鼠標(biāo)單擊“對象組2”，把兩個對象組同時選定，然后再按下前面已經(jīng)介紹過的“自動布局”按鈕，一切就都恢復(fù)原狀了。再下面，是“縮放物體”功能。按下這個按鈕后，會在物體放置面板上增加一塊控制面板，供用戶輸入縮放數(shù)據(jù)。有的時候載入的模型尺寸不對，太大或者太小，這時候就需要使用縮放功能了。缺省情況下，X, Y, Z三個軸是鎖定的，也就是在X里面鍵入的數(shù)值，比如1.2倍，會同時在三個軸方向上起作用。如果用鼠標(biāo)點(diǎn)一下鎖圖標(biāo)，把鎖打開，就可以分別調(diào)整三個軸的縮放比例了。右邊的兩個按鈕，“縮放到最大”和“復(fù)位”，含義都非常明確，就不再具體講解了?！靶D(zhuǎn)物體”功能與上一個“縮放物體”功能很類似，也是展開一塊控制面板，供用戶輸入旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。按下旋轉(zhuǎn)物體圖標(biāo)，打開旋轉(zhuǎn)物體控制面板。旋轉(zhuǎn)物體的時候，可以參考3D視窗左下角的坐標(biāo)軸方向，如下圖。對話區(qū)域中的XYZ數(shù)值，意義是沿著XYZ軸旋轉(zhuǎn)的角度值。通過設(shè)置這些數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)你需要的旋轉(zhuǎn)角度。右側(cè)的“放平”功能，是一個比較高級的功能。這個功能是Repetier-Host幫助用戶計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)的物體旋轉(zhuǎn)能盡可能的貼近打印平面。計(jì)算后的旋轉(zhuǎn)角度，會自動填入到XYZ輸入框中?！爸刂眯D(zhuǎn)”就很簡單了，只是把0重置到XYZ輸入框，讓3D物體恢復(fù)到?jīng)]有旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)。先跳到最后的按鈕，“鏡像”功能上。這個功能就很簡單了，只是把3D物體做鏡像處理。本來向左偏的貓頭，會改為向右偏。這個功能就沒有可用的參數(shù)了。再回過頭來看神奇的“切割物體”功能。這個功能，可以指定一個切割平面，3D物體會被這個切割平面分為兩部分，一部分展示出來，另一部分消失掉。但千萬別以為3D物體被修改成了這個樣子。仔細(xì)查閱了英文文檔之后，虎哥我確定了一個悲慘的現(xiàn)實(shí)，就是這個功能只能看不能用。也就是說，用戶只能通過這個功能增強(qiáng)對3D物體的查看，而不能對3D物體進(jìn)行修改。這真是一個神奇的功能啊。最后還有一個基礎(chǔ)功能，就是3D模型對象的刪除。這個功能也很簡單，只要按下上圖紅圈內(nèi)的小垃圾桶，即可刪除對應(yīng)的3D模型了。上面逐一介紹了Repetier-Host為用戶提供的模型調(diào)整功能，其中最有用的就是平移和縮放功能了。很明顯的是，雖然這些功能都為了方便用戶使用而設(shè)計(jì)，但也相對比較簡單，不能處理復(fù)雜的情況。如果有對3D模型比較復(fù)雜的修改要求，建議還是使用3D建模工具完成。實(shí)際上，上面的講解中，我還省略了很多Repetier-Host提供的高級功能的介紹。這些功能主要包含了對多擠出頭3D打印機(jī)的支持，以及一些計(jì)算得到的模型信息。對這些高級功能真正感興趣的用戶比較少，就留給大家自己發(fā)掘吧。第三節(jié)，切片與代碼生成，使用Slic3r把3D模型載入，放置到合適的位置上之后，下面就該執(zhí)行“技術(shù)含量”最高的一項(xiàng)工作了，那就是模型切片。這步操作，實(shí)際上就是把用三角面片描述的3D模型，通過特定的算法，翻譯為3D打印機(jī)能執(zhí)行的指令組。這個3D打印機(jī)指令翻譯算法非常關(guān)鍵，它決定著3D打印出來的東西形狀是不是夠精細(xì)，速度是不是夠快，塑料材料是不是夠省等等一系列關(guān)鍵指標(biāo)。了解了這些內(nèi)容，就知道這一步是很重要的了。廢話少說，先切換到切片軟件面板觀察一下?？梢钥闯鲞@里的配置還是很復(fù)雜的，這里我們先看紅圈圈住的幾個關(guān)鍵點(diǎn)。我們在上面已經(jīng)提到，切片生成算法是個很高科技的東西。這么高科技的東西，自然就會有人對它進(jìn)行專門研究。就像有人專門制造汽車，有人專門制造引擎，同一個汽車，還可能配不同廠家制造的引擎。這里也是類似的情況?！扒衅浖蹦抢?，就是對切片引擎的選擇。Repetier-Host安裝的時候，帶了兩個不同的切片軟件。這一節(jié)我們先介紹缺省的Slic3r，下一節(jié)我們會介紹另一個切片引擎CuraEngine。截圖最下面的紅圈圈，是一個Repetier-Host給出的提示信息，說明Slic3r是一個獨(dú)立的軟件，可以在它的網(wǎng)站http:/www.slic3r.org訪問到更詳細(xì)的信息等等。好，選定了Slic3r，就可以按下按鈕了。按下這個按鈕之后可能不會立即有反應(yīng)，可能要稍微等個10秒鐘左右，Slic3r的主窗口才會彈出來。如果你是第一次進(jìn)入Slic3r，同時彈出的還有Slic3r的配置向?qū)Т翱?。因?yàn)榕渲孟驅(qū)е邪怂凶钪匾呐渲眯畔?，因此我們就從這里開始看。首先是第一頁，歡迎頁，沒什么特別的，直接點(diǎn)Next。第二頁，選擇固件的G-code風(fēng)格。就像大家說話南腔北調(diào)一個道理，雖然3D打印機(jī)各種固件都使用G-code與上位機(jī)交換信息，但仍然存在很多種不同風(fēng)格的G-code。如果上位機(jī)和固件使用的G-code風(fēng)格不同，就可能造成無法正確理解對方的意思。因此這個選擇是很重要的。因?yàn)槲覀兪褂玫亩际荝epRap類型的3D打印機(jī)，當(dāng)然選擇第一項(xiàng)了。點(diǎn)Next繼續(xù)。第三頁是熱床尺寸。這個很簡單，大家按照實(shí)際尺寸填寫就可以了。點(diǎn)Next繼續(xù)。第四頁是加熱擠出頭的噴頭直徑。這個值通常在0.2到0.5之間。大家根據(jù)自己的實(shí)際情況填寫。我使用的3D打印機(jī)加熱擠出頭是0.4mm直徑，因此把這里改為0.4，點(diǎn)Next繼續(xù)。第五頁是塑料絲的直徑尺寸。塑料絲目前有兩種標(biāo)準(zhǔn)，3mm和1.75mm，我的3D打印機(jī)使用的是1.75mm塑料絲，把輸入框中的數(shù)字改為1.75，點(diǎn)Next繼續(xù)。第六頁是擠出頭加熱溫度。上面的提示寫，PLA大約要設(shè)置在160到230，ASB大約要設(shè)置在215到250。粗略一想，這范圍也太寬了點(diǎn)吧，特別是PLA材料，竟然有上下70的范圍。但這實(shí)際上是符合虎哥我的經(jīng)驗(yàn)的，不同耗材廠商供應(yīng)的材料差異很大，同時大部分3D打印機(jī)的溫度感應(yīng)器都沒有仔細(xì)校準(zhǔn)過，因此這里只能是根據(jù)大家自己的試驗(yàn)，找出最合適的溫度值了。需要注意的是，如果打印PLA耗材時溫度過高，會產(chǎn)生焦化的現(xiàn)象并且堵住噴頭，這就比較麻煩了。因此我建議還是從比較低的溫度開始進(jìn)行試驗(yàn)，對于PLA材料，初始設(shè)置在185可能是一個比較合適的值。如果發(fā)現(xiàn)無法順利出絲，再適當(dāng)調(diào)高溫度。根據(jù)自己的情況設(shè)置好加熱溫度之后，點(diǎn)Next進(jìn)入下一步。第七頁是設(shè)定熱床溫度。這個就簡單很多了，我使用PLA材料，就填入數(shù)字60，點(diǎn)Next繼續(xù)。如果你用ABS材料，填入110就好。最后一頁沒有需要設(shè)定的參數(shù)了。按Finish結(jié)束整個設(shè)置。到此為止我們已經(jīng)完成了切片軟件所有最基礎(chǔ)參數(shù)的設(shè)置。進(jìn)入主窗口之后，我們先簡單瀏覽一下。Slic3r的主界面有三個標(biāo)簽頁。Print Settings用來設(shè)置打印相關(guān)的參數(shù)；Filament Settings用來設(shè)置與耗材相關(guān)的參數(shù)；最后Printer Settings是關(guān)于打印機(jī)的硬件參數(shù)。先看最后一個標(biāo)簽頁P(yáng)rinter Settings，很容易發(fā)現(xiàn)，我們剛剛在向?qū)Ю锩嬖O(shè)置的G-code風(fēng)格以及打印機(jī)熱床尺寸參數(shù)，都在這里了。點(diǎn)左欄窗口的Extruder 1，看看擠出頭的參數(shù)設(shè)定：在擠出頭的設(shè)定中，可以看到剛剛在向?qū)е性O(shè)置的0.4mm參數(shù)。下面切換到第二個標(biāo)簽頁，看一下耗材相關(guān)的參數(shù)：這里又可以看到最初在向?qū)е性O(shè)定的耗材塑料絲直徑1.75mm，以及185/60的擠出頭/熱床溫度設(shè)定。到此為止，所有設(shè)置向?qū)е谐霈F(xiàn)過的參數(shù)，我們都在主窗口中找到了對應(yīng)的地方。除了這些最基礎(chǔ)的參數(shù)之外，還有哪些參數(shù)比較重要呢？下面我們再看一下第一個標(biāo)簽頁。我們回到第一個標(biāo)簽頁，Print Settings，與另外兩個標(biāo)簽頁類似，左側(cè)是一組打印相關(guān)的參數(shù)類型，目前在Layers and perimeters上。右側(cè)主窗口第一欄就是一個重要的參數(shù)，層高（Layer height）。為了達(dá)到最好的效果，層高最大不應(yīng)該超過擠出頭噴嘴直徑的80%。比如我使用的0.4mm的噴嘴，這里最大可以設(shè)定為0.32mm。由于我們使用了Slic3r向?qū)гO(shè)置了噴嘴的直徑是0.4mm，層高這里就被自動計(jì)算成了現(xiàn)在的值0.3mm。很明顯這是符合我的需要的，我就不需要再修改了。如果你使用一個非常小的層高值（小于0.1mm），那么第一層的層高就應(yīng)該單獨(dú)設(shè)置。這是因?yàn)橐粋€比較大的層高值，使得第一層更容易粘在加熱板上，有助于提高整體3D打印的質(zhì)量。在這里我的層高值并不是一個特別小的值，因此首層層高沒有使用更大的層高值，實(shí)際設(shè)定與層高相同，0.3mm。Slic3r切片軟件可以自動計(jì)算擠出頭噴嘴直徑和層高之間的關(guān)系，調(diào)整實(shí)際擠出的塑料量。因此層高是沒有下限的，根據(jù)RepRap wiki上的說法，即使設(shè)置到0.005mm也是沒有問題的。設(shè)置完成之后，左上的下拉列表中，就會顯示出如圖的“My Settings (modified)”字樣。My Setting是當(dāng)前配置的名字，(modified)代表這個配置剛剛被修改了，需要點(diǎn)擊右側(cè)挨著的保存按鈕，就可以把修改后的配置保存下來了，同時(modified)也就消失了。在最重要的地方設(shè)置好了之后，我覺得還有必要了解一下一組比較常用的配置項(xiàng)，填充Infill。在左側(cè)選擇Infill條目，窗口右側(cè)會出現(xiàn)如下圖所示的選項(xiàng)。其中填充密度、填充圖樣都可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行調(diào)整。我建議大家可以多試驗(yàn)幾種方案，看看打印出的3D模型有什么不同。這里可以提示大家一下，由于PLA本身有一定的透明度，因此填充率對打印出的塑料件的質(zhì)感有很大的作用。如果不嫌浪費(fèi)材料，可以嘗試用100%填充率打印一些模型，會有驚喜哦。至此，所有關(guān)于Slic3r的基礎(chǔ)設(shè)定都完成了。關(guān)閉Slic3r的配置窗口，回到Repetier-Host主窗口，現(xiàn)在我們可以點(diǎn)擊那個巨大的“開始切片Slic3r”按鈕了。按下之后可以看到界面變?yōu)橐赃M(jìn)度條為主的狀態(tài)了，等待進(jìn)度條跑完。代碼生成過程完成之后，窗口會自動切換到預(yù)覽標(biāo)簽頁?？梢钥吹?，左側(cè)是完成切片后的模型3D效果，右側(cè)是一些統(tǒng)計(jì)信息。在我們這個例子中，需要52分48秒之久才能完成這個模型的3D打印。這里還有一項(xiàng)非常有用的高級功能，就是逐層預(yù)覽3D打印的方式。當(dāng)我選擇“顯示指定的層”并設(shè)定結(jié)束層為40的時候，我們就可以觀察到第40層及以下的模型。這里我們可以清晰的看到3D模型內(nèi)部為了填充所使用的蜂窩狀網(wǎng)格。我們還可以選擇Gcode編輯子標(biāo)簽，直接觀察、編輯G-code代碼。這個標(biāo)簽頁的內(nèi)容，就是我們的3D模型經(jīng)過切片之后得到的G-code了。這些G-code在打印過程中被傳送到3D打印機(jī)，逐條執(zhí)行之后，一個完整的3D模型就生成了。關(guān)于G-code，未來打印虎會單獨(dú)寫一篇教程說明，請關(guān)注打印虎的更新內(nèi)容。在第五節(jié)中，我們會說明如何把G-code送到3D打印機(jī)，完成整個3D打印任務(wù)。第四節(jié)，切片與代碼生成，使用CuraEngineCuraEngine的加入實(shí)際上是Repetier-Host 1.0版最重要、最吸引人的改進(jìn)。CuraEngine原本是在Cura 3D打印機(jī)控制軟件中自帶的切片功能，而Cura軟件最吸引人的特色，就是它的高速切片功能。很多3D打印機(jī)愛好者，就因?yàn)镃ura切片功能特別好用，會不惜繁瑣，先使用Cura進(jìn)行切片，然后再把G-code導(dǎo)入Repetier-Host進(jìn)行打印。從這一點(diǎn)，就可以看出Cura的切片功能是多么的受歡迎了。他山之石，可以攻玉，既然Cura和Repetier-Host都是開源軟件，那么好的功能自然也要與大家分享了。從Repetier-Host 1.0版本開始，開發(fā)者充分滿足了玩家的心愿，把好東西集成到了一起，讓3D打印機(jī)玩家不用再麻煩地在Cura和Repetier-Host之間切換，而是一站式服務(wù)，在同一個界面下完成所有的操作。為了使用這么神奇的CuraEngine進(jìn)行切片，我們首先回到切片軟件面板。在切片軟件選項(xiàng)下，選擇CuraEngine作為我們下面要使用的切片軟件。同樣，按下按鈕，這時候CuraEngine的設(shè)定頁面將會在窗口的左側(cè)出現(xiàn)，而不是類似Slic3r那樣彈出一個新的窗口。下面的兩個選項(xiàng)應(yīng)該是打印機(jī)的熱床尺寸和加熱擠出頭的噴頭直徑。這兩個選項(xiàng)CuraEngine并沒有再獨(dú)立列出來，而是直接采用了Repetier-Host的全局設(shè)置。這個設(shè)置在哪里呢？很簡單，按下Repetier-Host主窗口右上角的打印機(jī)設(shè)置按鈕。打印機(jī)設(shè)置對話框?qū)棾鰜?，切換到“打印機(jī)形狀”這個標(biāo)簽頁，就可以看到與Slic3r熱床尺寸對應(yīng)的打印區(qū)域了：實(shí)際上，這是我們在文章最開頭就假定大家已經(jīng)設(shè)置好的部分。如果你發(fā)現(xiàn)這里使用的參數(shù)與你的打印機(jī)不符，現(xiàn)在趕緊修改也還來得及。這里另一個標(biāo)簽頁“Extruder”就是專門用來設(shè)定擠出頭的，其中就包含了擠出頭噴頭直徑參數(shù)。確認(rèn)了打印機(jī)形狀（也就是熱床尺寸）和擠出頭噴頭直徑參數(shù)之后，點(diǎn)“確定”關(guān)閉打印機(jī)設(shè)置對話框，回到CuraEngine的設(shè)定標(biāo)簽頁上。點(diǎn)擊“材料”標(biāo)簽頁，這里我們可以設(shè)定材料直徑、打印溫度和熱床溫度幾項(xiàng)。按照你的實(shí)景情況設(shè)定就好了。與上面介紹Slic3r時的情況一樣，關(guān)于溫度總是比較麻煩的一件事兒，需要大家用自己的真實(shí)材料試驗(yàn)幾次才行。到這里為止所有基礎(chǔ)信息都已經(jīng)設(shè)置完畢。下面一項(xiàng)比較關(guān)鍵的設(shè)置項(xiàng)是3D打印層高。在“打印”選項(xiàng)卡的“速度和質(zhì)量”子選項(xiàng)卡里面可以設(shè)定：設(shè)定時，首先點(diǎn)擊左側(cè)藍(lán)色的條目，否則右側(cè)編輯框是灰色的，處在不能編輯的狀態(tài)下。編輯框由灰色變?yōu)榘咨?，就可以改寫名稱（只是助記，取任何名字都可以），層高以及第一層層高了。全部配置完成后，點(diǎn)擊“保存”按鈕，就會保存剛才的修改。再點(diǎn)擊右上角的“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉CuraEngine設(shè)定選項(xiàng)卡。細(xì)心的朋友可能發(fā)現(xiàn)了，對應(yīng)于上面Slic3r的介紹，這里并沒有講解如何設(shè)置填充率。實(shí)際上，因?yàn)樘畛渎实男薷氖且粋€很常見的操作，所以CuraEngine的設(shè)定中把這個選項(xiàng)提到了外側(cè)?；氐酱翱谟覀?cè)的“切片軟件”選項(xiàng)卡：可以看到填充密度選項(xiàng)直接列在了這里。這下大家可以更加方便地修改了。全部設(shè)定完成后，就可以按下開始切片CuraEngine按鈕了。按下按鈕之后最大的變化，就是比Slic3r切片軟件速度快了很多。經(jīng)過我的對比，對于貓模型來說，在我的電腦上Slic3r要花7秒鐘完成切片，而CuraEngine只需要2秒鐘就完成了。對于更復(fù)雜的模型來說，效果會更加明顯，有時候CuraEngine會比Slic3r快10倍以上呢。切片完成之后，就回到Repetier-Host的領(lǐng)域了。同樣的預(yù)覽功能，與上面介紹的完全一樣，我們這里就不再重復(fù)了。第五節(jié)，運(yùn)行任務(wù)我們在另一篇教程【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印機(jī)軟件安裝圖解教程 第二版中，專門介紹了如何連接電腦和3D打印機(jī)。3D打印機(jī)光連接好還不夠，正式打印任務(wù)之前應(yīng)該先進(jìn)行基本的校準(zhǔn)，這個可以參考【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印機(jī)熱床找平圖解教程。當(dāng)你確定你已經(jīng)準(zhǔn)備好了之后，就可以開始在Repetier-Host中運(yùn)行任務(wù)了。運(yùn)行任務(wù)本身很簡單，首先確定Repetier-Host已經(jīng)和Prusa i3 3D打印機(jī)連接好了。按下左下角紅色的連接按鈕，如果按鈕的顏色變?yōu)榫G色，說明電腦和3D打印機(jī)的連接已經(jīng)成功。然后按下“運(yùn)行任務(wù)”按鈕，任務(wù)就開始運(yùn)行了。按鈕按下之后，除了狀態(tài)欄上有些基礎(chǔ)信息之外，似乎程序沒什么動靜。是出什么問題了嗎？其實(shí)沒有問題，打印最開始的階段，實(shí)際上是在加熱熱床和擠出頭。因此也就沒什么聲音，擠出頭可能也不會移動。目前加熱的狀態(tài)，可以從狀態(tài)欄上看到：可以看到，除了加熱的狀態(tài)，狀態(tài)欄上還有打印時長信息，以及當(dāng)前打印的層的信息。所有跟3D打印相關(guān)的最基礎(chǔ)的狀態(tài)信息，都可以在這里看到了。如果嫌狀態(tài)欄顯示的信息還不夠，可以切換到“3D窗口”標(biāo)簽頁旁邊的“溫度曲線”標(biāo)簽頁。這個窗口中，包含了非常詳細(xì)的與溫度控制相關(guān)的信息。這張圖是我的打印開始不久的一張截圖。下面我們來研究一下這張圖里面的信息。首先，我們看一下圖例，了解一下這張圖能告訴我們哪些信息。第一條，紅色的曲線，表示擠出頭的溫度。圖中這條曲線快速上升，說明目前正在對擠出頭進(jìn)行加熱，剛剛達(dá)到目標(biāo)的185。第二條，青色的曲線，表示熱床的溫度。這條曲線在前面從22左右上升到60，并且維持在60一小段時間了。第三條，淺綠色的曲線，表示目標(biāo)溫度。目標(biāo)溫度的實(shí)際線有兩條，都是綠色，但還有點(diǎn)深淺不同，一條從0直接指向185，另一條從0指向60。這兩條線都不是漸變的，而是直接指向目標(biāo)溫度。后面幾項(xiàng)下一張圖繼續(xù)解說。這一張圖，是3D打印過程已經(jīng)進(jìn)行了10分鐘左右的狀態(tài)?？梢钥闯觯瑪D出頭、熱床的溫度已經(jīng)分別穩(wěn)定在了目標(biāo)溫度上。第四條，橙色的粗線，表示擠出頭的平均溫度，可以看出這個就比較穩(wěn)定了。第五條，深綠色，表示擠出頭的“輸出”。所謂“輸出”，大體上可以理解為這個加熱器的開/關(guān)狀態(tài)。整個圖的第二欄可以看出，加熱器并不是一直處在打開的狀態(tài)，而是時開時關(guān)，保證溫度大體穩(wěn)定。第六條，深綠色，表示熱床的“輸出”。與上面擠出頭輸出的概念相同。這個圖最上面標(biāo)題處，一直維持著一句“已過60分鐘”，實(shí)際上這里是一個翻譯得不太好的地方，原本的英文是Past 60 Minutes，翻譯為“過去的60分鐘”似乎更妥當(dāng)。它的意思是Repetier-Host的數(shù)據(jù)展示是以過去的60分鐘為基礎(chǔ)的。在“溫度曲線記錄時長”選項(xiàng)中，除了這種模式之外，還可以選擇以自然時間整小時為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)展示方式。需要注意的是，當(dāng)選擇了以自然時間整小時為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)展示方式時，右側(cè)的“溫度視窗時間縮放”選項(xiàng)一定要改為60分鐘，否則產(chǎn)生奇怪的效果，明明有記錄但卻無法展示出來。這個時候，貓模型的底座基本上已經(jīng)打印好了。如果你的打印機(jī)不出問題，后面的打印過程就沒什么特別的事情了。隨著時間的推移，塑料模型被一層一層壘高，逐漸成型。一個小時過去了，整個模型逐漸顯形，最終的成果給大家展示一下。第六節(jié)，手動控制在完成了整個3D打印的過程之后，我們已經(jīng)對Repetier-Host 3D打印控制軟件有了一個基礎(chǔ)的了解。整個軟件里面，我們沒有用過的地方已經(jīng)不多了。最后一個大塊的功能，就是我們這一節(jié)將要講解的，手動控制功能。在電腦和3D打印機(jī)斷開連接的情況下，手動控制是關(guān)閉的。必須先連接上3D打印機(jī)才能開始使用這些功能。連接成功之后，把右側(cè)窗口切換到“手動控制”面板，可以看到這樣的界面。如果你屏幕不夠大，可能只能看到這個窗口的一部分，使用右側(cè)滾動條上下滾動窗口即可。這個界面上，最上面的箭頭和小房子按鈕，都是用來手動調(diào)整擠出頭位置的。現(xiàn)在可以試一下，先按下標(biāo)記X的小房子按鈕，如果一切正常的話，你的3D打印機(jī)應(yīng)該在X方向復(fù)位了。程序開始運(yùn)行時，XYZ三個當(dāng)前坐標(biāo)值都是紅色的。這代表所有軸向還沒有復(fù)位過，這些坐標(biāo)值只是估計(jì)值，還不能確定。如果按下一個方向的小房子按鈕，這個坐標(biāo)值就會變?yōu)楹谏磉@個軸向已經(jīng)復(fù)位過了，之后的操作可以比較放心，不會“出界”了。再按下X/Y箭頭的向右（也就是X正向）第三格，鼠標(biāo)在這一格上面的時候，四個箭頭中間就會顯示出10，代表這一次將向X正方向移動10mm距離。按下試試看。需要提一句的是，Repetier-Host在這里的貼圖明顯出現(xiàn)了錯誤，最下面很多內(nèi)容沒有展現(xiàn)出來。不過還好，不影響使用，具體哪些被裁了一半的圖標(biāo)代表的是什么，相信你可以輕松地試驗(yàn)出來。你可以再嘗試按下其他按鈕。我的打印機(jī)在每個方向上，負(fù)向都有輕觸開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)不會越位，正向沒有這樣的硬件保護(hù)措施了。如果坐標(biāo)值是紅色的狀態(tài)，就有可能產(chǎn)生“越界”的情況。如果已經(jīng)復(fù)位，我們之前在打印機(jī)設(shè)置里面填寫的打印機(jī)形狀，就會在這里起作用。還記得嗎？我的打印機(jī)是200mm x 200mm x 180mm的大小。這樣，當(dāng)你操作擠出頭向X軸正向移動超過200mm時，Repetier-Host程序會自動忽略你的指令，不會超出這個預(yù)設(shè)的范圍。手動控制面板的下面一欄，是“速度倍率”。這一欄很簡單，控制著打印頭移動速度和擠出頭擠出速度的倍率。以100%為基礎(chǔ)，可以在一定的范圍內(nèi)設(shè)置。比如，我們把打印頭移動色度倍率設(shè)為200，再嘗試用上面的方法在X, Y, Z軸上移動，可以看出，打印頭的移動速度明顯加快了。接下來是擠出頭相關(guān)的手動控制。在這里我們可以通過點(diǎn)最左邊的黑白圖標(biāo)實(shí)現(xiàn)開關(guān)加熱擠出頭，圖中的162.77和200這個數(shù)字分別代表擠出頭的當(dāng)前溫度和目標(biāo)溫度。對于有多個擠出頭的3D打印機(jī)而言，在這里還可以分別對每一個擠出頭進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)然，我的3D打印機(jī)上只有一個擠出頭，因此只能對“擠出頭1”進(jìn)行設(shè)置了。除了加熱，擠出頭上還有一個步進(jìn)電機(jī)，也就是E軸電機(jī)，控制著耗材的擠出、回退長度以及速度。按下圖中的上、下箭頭，就可以手動進(jìn)行耗材的擠出、回退操作。我的建議是，不要在擠出頭達(dá)到正常溫度（對于我使用的PLA來說是185）之前，就對這里進(jìn)行操作。那樣的話，耗材本身肯定是動不了的，結(jié)果只會是擠出頭里面的無謂磨損。另外，從圖中可以看出，擠出操作又分了兩種，對應(yīng)了不同的擠出速度，當(dāng)然，兩個箭頭的肯定更快一些啦。加熱床這里就更加的簡單了，只有開關(guān)這一種操作，同樣是通過點(diǎn)擊最左邊的黑白圖標(biāo)實(shí)現(xiàn)。圖中所示目前是關(guān)閉的。當(dāng)然，仍然能看到加熱床的當(dāng)前和目標(biāo)溫度。最后就是風(fēng)扇控制了。這里的風(fēng)扇，指的不是加熱擠出頭上常開的那個風(fēng)扇，而是側(cè)面專門吹擠出頭頭部，可以控制開、關(guān)狀態(tài)以及風(fēng)速的那個風(fēng)扇。打開這里的按鈕試試就知道了。當(dāng)然，手動控制這里，還有一個大殺器，就是最上面的一行，直接發(fā)送G-code。這個內(nèi)容比較專業(yè)，我不打算在這里詳細(xì)講解了。這已經(jīng)是我們這篇教程里面第二次提到G-code了?？磥鞧-code確實(shí)是比較重要的內(nèi)容，想玩好3D打印機(jī)一定要對G-code有一定的了解。想知道G-code是什么，如何讀懂甚至直接寫出G-code代碼，請繼續(xù)關(guān)注打印虎未來的內(nèi)容更新。最后祝大家玩機(jī)愉快，想看更多的打印虎教程，請?jiān)L問打印虎原創(chuàng)教程專區(qū)