. . . . 第一章 引言1.1 課題的意義幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到蝸桿箱的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具與自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速與增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有： 圖1-1蝸桿箱。 2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 蝸桿箱分類：主要型號：WP系列蝸桿箱、WH系列蝸桿箱和CW系列蝸桿箱等。 1.WP系列蝸桿箱包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD 2.WH系列蝸桿箱包括WHT/WHX/WHS/WHC 3.CW系列蝸桿箱包括CWU/CWS/CWO 蝸桿箱的常見問題與分析一、常見問題與其原因。 (1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油， (2)蝸輪磨損， (3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損， (4)軸承(蝸桿處)損壞。 1、減速機(jī)發(fā)熱和漏油蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪， 采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 2、蝸輪磨損蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 3、傳動(dòng)小斜齒輪磨損一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。 4、蝸桿軸承損壞減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。 蝸桿箱國家標(biāo)準(zhǔn)TP型平面包絡(luò)環(huán)面蝸輪減速器（/T9051-1999） CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（/T7935-1999） ZC1型雙級蝸桿與齒輪-蝸桿減速器（/T7008-1993） SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)（/T6387-1992） WD型圓柱蝸桿減速機(jī)（/ZQ4390-79） CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88） WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)（2318-79） 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器（ZBJ19021-89） 圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88） 圓柱蝸桿減速器（/ZQ4390-86） 蝸桿箱常見問題原因分析：齒輪-蝸桿箱是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。而且安裝方便、結(jié)構(gòu)合理，得到越來越廣泛的應(yīng)用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速機(jī)具有更高的效率，而且振動(dòng)小、噪聲與能低。 常見問題與其原因1減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。 2蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8m。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以與蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 3傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。 4蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量與裝配工藝密切相關(guān)。 解決方法1保證裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。 2潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對重負(fù)荷、啟動(dòng)頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī)，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。 3減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。 4建立潤滑維護(hù)制度?？筛鶕?jù)潤滑工作“五定”原則對減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40或油溫超過80，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以與產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用，與時(shí)檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時(shí)，要注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤滑。1.2 課題的國外背景一、國的發(fā)展概況 國的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 二、國外發(fā)展概況 國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以與使用壽命長的方向發(fā)展。第二章 蝸桿傳動(dòng)簡介2-1 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。交錯(cuò)角一般為90°。傳動(dòng)中一般蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。圖2-1 蝸桿傳動(dòng)一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：1傳動(dòng)比大，一般i =1080，最大可達(dá)1000；2重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低3結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)反行程自鎖；4蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)齒面的相對滑動(dòng)速度大，效率低；5. 蝸輪的造價(jià)較高。主要用于中小功率，間斷工作的場合。廣泛用于機(jī)床、冶金、礦山與起重設(shè)備中。二、蝸桿傳動(dòng)的類型三、蝸桿傳動(dòng)的精度等級此處省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和CAD圖紙等.請聯(lián)系扣扣：二五一一三三四零八 另提供全 套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！水平面：如上圖求支反力：求得結(jié)果：彎矩為：扭矩：如上圖T= 26262.8N.mm總彎矩：按彎扭組合，第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力取=0.645#鋼的許用應(yīng)力即軸滿足彎扭強(qiáng)度要求，但是剩余部分較大，故將材料改為Q235-A 更加合適，許用應(yīng)力。4.3 蝸桿軸的精校核1) 蝸桿軸的彎曲剛度校核蝸桿軸簡化的力學(xué)模型中其跨距為把階梯軸看成是當(dāng)量直徑為dv 光軸，然后再按材料力學(xué)中的公式計(jì)算。當(dāng)量直徑：蝸桿撓度：查表15-5 ，選用一般用途的軸，得到其允許的撓度y=（0.0003-0.0005）L=（0.08090.1214）mm,顯然，y<y，故滿足剛度要求，合適。2）蝸桿軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長的扭轉(zhuǎn)角來表示，階梯軸扭轉(zhuǎn)角單位為(·)/m,計(jì)算公式為，分別表示階梯軸第i 段上所受扭矩、長度和極慣性矩。其中由于只有左半部分受扭矩,故：L= 130.05mm，G=8.1×104Mpa 查表可得一般傳動(dòng)軸允許的撓度=0.51(·)/m計(jì)算所得=0.055(·)/m顯然，<，故上述結(jié)果可總結(jié)致參考文獻(xiàn)外文文獻(xiàn)原文：外文文獻(xiàn)翻譯：最后說明由于每個(gè)部分有不同的人負(fù)責(zé)，時(shí)間比較急，難免會(huì)有一些錯(cuò)誤。我們都會(huì)給你認(rèn)真的更改，合作愉快！等你們向老師把具體的要求問清了，根據(jù)要求把你們的摘要，Abstract，總結(jié)，等發(fā)給你們。如果需要外文翻譯，最后你們打印說明書時(shí)也會(huì)發(fā)一份給你們，對于部分論文字?jǐn)?shù)不夠的不要緊在你們最后修改時(shí)會(huì)給你們添加好的，請放心！l17 / 17