工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程概述1. 課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣集成技術(shù)員所從事 的工業(yè)機(jī)器人工作站方案輔助設(shè)計(jì)、工作站系統(tǒng)仿真及控制程序輔助設(shè)計(jì)等關(guān)鍵崗位，經(jīng)過(guò) 對(duì)企業(yè)崗位典型工作任務(wù)的調(diào)研和分析后，歸納總結(jié)出來(lái)的為適應(yīng)相應(yīng)崗位能力要求而設(shè)置 的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程。2. 課程任務(wù)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程課程根據(jù)工業(yè)機(jī)器人切割、搬運(yùn)、碼垛、上下料等工作站離線(xiàn) 編程典型工作任務(wù)，使學(xué)生熟練掌握工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件安裝、機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型 構(gòu)建、軌跡及程序設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)機(jī)械裝置、動(dòng)態(tài)Smart組件設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)同聯(lián)調(diào)等技能, 從而滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)相應(yīng)崗位的職業(yè)能力需求。3. 課程要求課程有助于培養(yǎng)具有較高素養(yǎng)的工業(yè)機(jī)器人電氣集成技術(shù)員，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系 統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人編程等知識(shí)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)建模及仿真設(shè)計(jì)等技能，能利用離線(xiàn)編 程軟件熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站的離線(xiàn)設(shè)計(jì)與編程。并培養(yǎng)學(xué)生具有強(qiáng)烈的安全、創(chuàng)新、 團(tuán)隊(duì)合作、精益求精等意識(shí)。二、教學(xué)目標(biāo)1. 知識(shí)目標(biāo)（1）熟悉工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程應(yīng)用領(lǐng)域；（2）掌握離線(xiàn)編程軟件安裝過(guò)程；（3）掌握離線(xiàn)編程軟件的工作界面使用方法；（4）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法；（5）掌握工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建流程；（6）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的離線(xiàn)編程方法；（7）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真測(cè)試方法；（8）掌握機(jī)器人工件及工作站設(shè)備的三維建模與設(shè)計(jì)分析。2. 能力目標(biāo)（1）能安裝工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件；（2）能構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型；（3）能按要求在離線(xiàn)編程軟件下編寫(xiě)工作站控制程序；（4）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行仿真測(cè)試。3. 素質(zhì)目標(biāo)（1）熱愛(ài)中國(guó)共產(chǎn)黨、熱愛(ài)社會(huì)主義祖國(guó)、擁護(hù)黨的基本路線(xiàn)、方針、政策，積極進(jìn)取，有奉獻(xiàn)精神和創(chuàng)新精神;（2）具有正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀，遵紀(jì)守法，誠(chéng)信做人、踏實(shí)做審；（3）具有良好的職業(yè)道德和公共道德。（4）具有專(zhuān)業(yè)必需的文化基礎(chǔ)；（5）具有良好的文化修養(yǎng)和審美能力：（6）知識(shí)面寬，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)；（7）能用得體的語(yǔ)言、文字和行為表達(dá)自己的意愿，具有社交能力和禮儀知識(shí)；（8）擁有健康體魄，具有健康的心理和樂(lè)觀的人生態(tài)度，能適應(yīng)專(zhuān)業(yè)崗位對(duì)體質(zhì)的要 求；（9）具有勤于思考、勇于創(chuàng)新、敬業(yè)樂(lè)業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)工作作風(fēng)；具有安全意、責(zé)任意 識(shí)；（10）具有文明、友善和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。三、與前后課程的聯(lián)系1. 與前續(xù)課程的聯(lián)系本課程的前續(xù)課程主要是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、PLC技術(shù)及應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人 工裝三維設(shè)計(jì)等課程。通過(guò)這些課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、 氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基本概念以及具備創(chuàng)建三維模型的基本能力和技能，為本課程的學(xué)習(xí)奠定基 礎(chǔ)。2. 與后繼課程的關(guān)系本課程的后繼課程是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等。這 些課程的學(xué)習(xí)一定要以本課程所學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)與編程方法作為基礎(chǔ)，從而形 成相應(yīng)的職業(yè)能力。四、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配表I課程項(xiàng)目結(jié)構(gòu)與學(xué)時(shí)分配表序號(hào)課題主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)目標(biāo)學(xué)時(shí)備注1工業(yè)機(jī)器 人離線(xiàn)編 程概述及 軟件安裝工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程概述 離線(xiàn)編程在工業(yè)機(jī)器人制 造、集成系領(lǐng)域的應(yīng)用 RobotSludio軟件的下載及安 裝 RobotStudio軟件界面分布及 基本操作能區(qū)分工業(yè)機(jī)器人不同的行業(yè) 應(yīng)用具備認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人常規(guī)部件 的能力能識(shí)別主流品牌的常見(jiàn)型號(hào)的 工業(yè)機(jī)器人能理解工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程功 能及作用具備RobotStudio軟件安裝與 激活的能力具備熟練操作RobotStudio軟 件的能力82工業(yè)機(jī)器 人平面涂 膠工作站 仿真設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人工作站外圍設(shè)備 兒何模型構(gòu)建 SolidWorks軟件的匹配應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人第三方模型構(gòu)建 與導(dǎo)入合理布局工業(yè)機(jī)器人工作站 機(jī)器人手動(dòng)控制及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 控制機(jī)器人工件坐標(biāo)系的設(shè)定 機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)定 機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的應(yīng)用 機(jī)器人平面運(yùn)動(dòng)軌跡路徑的 規(guī)劃設(shè)計(jì)工作站整體仿真及視頻錄制具備創(chuàng)建空工作站的能力具備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人選型及導(dǎo) 入的能力具備 SolidWorks 與 RobotStudio軟件相互配合應(yīng)用 的能力具備建立工業(yè)機(jī)器人工作站第 三方模型環(huán)境的能力具備合理布局工業(yè)機(jī)器人工作 站的能力具備工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)快速控制 的能力具備工業(yè)機(jī)器人精確運(yùn)動(dòng)控制 的能力具備工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系創(chuàng) 建的能力具備工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系創(chuàng) 建的能力具備工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令 應(yīng)用的能力具備合理設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人平面 運(yùn)動(dòng)軌跡的能力具備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站仿 真調(diào)試的能力具備工業(yè)機(jī)器人工作站仿真視 頻錄制的能力123工業(yè)機(jī)器 人曲面切 割工作站 仿真設(shè)計(jì)合理布局工業(yè)機(jī)器人工作站 機(jī)器人空間不規(guī)則運(yùn)動(dòng)軌跡 路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì)機(jī)器人工具姿態(tài)調(diào)整機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)手動(dòng)配置機(jī)器人碰撞監(jiān)測(cè)功能具備合理布局工業(yè)機(jī)器人工作 站的能力具備合理設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人空間 不規(guī)則運(yùn)動(dòng)軌跡的能力具備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工具姿態(tài) 調(diào)整的能力具備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人R標(biāo)點(diǎn)手 動(dòng)配置的能力具備對(duì)工業(yè)機(jī)器人與外圍部件 進(jìn)行碰撞監(jiān)測(cè)的能力84工業(yè)機(jī)器 人搬運(yùn)碼 垛工作站 仿真設(shè)計(jì)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)事件管理器的觸發(fā)設(shè)置 Smart組件及其邏輯 Smart組件的仿真與調(diào)試 工業(yè)機(jī)器人與Smart組件的 聯(lián)調(diào)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序及軌跡 編程具備進(jìn)行滑動(dòng)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)的 能力具備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)的 能力具備進(jìn)行事件管理器觸發(fā)機(jī)械 裝置的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的能力具備進(jìn)行Smart組件邏輯設(shè)計(jì) 的能力具備進(jìn)行Smarl組件動(dòng)態(tài)運(yùn)行 仿真與調(diào)試的能力具備工業(yè)機(jī)器人與Smart組件 聯(lián)調(diào)設(shè)計(jì)的能力具備工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序及軌 跡編程設(shè)計(jì)的能力125多工業(yè)機(jī) 器人協(xié)同 組裝聯(lián)調(diào) 設(shè)計(jì)布局多工業(yè)機(jī)器人組裝工作 站系統(tǒng)多機(jī)器人內(nèi)部10系統(tǒng)配置 與仿真多機(jī)器人外部10連接及仿 真多機(jī)器人的相互通信及邏輯 設(shè)置多機(jī)器人的軌跡編程及仿真 調(diào)試多機(jī)器人系統(tǒng)的綜合聯(lián)調(diào)具備合理布局多工業(yè)機(jī)器人組 裝工作站系統(tǒng)的能力具備進(jìn)行多機(jī)器人內(nèi)部IO系 統(tǒng)配置與仿真的能力具備進(jìn)行多機(jī)器人外部10連 接及仿真的能力具備進(jìn)行多機(jī)器人的相互通信 及邏輯設(shè)置的能力具備進(jìn)行多機(jī)器人的軌跡編程 及仿真調(diào)試的能力具備進(jìn)行多機(jī)器人系統(tǒng)的綜合 聯(lián)調(diào)的能力86機(jī)動(dòng)帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人 系統(tǒng)離線(xiàn)編程帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系 統(tǒng)離線(xiàn)編程47期末考試課程全面考核鞏固學(xué)習(xí)內(nèi)容，檢沸J學(xué)習(xí)情況4合計(jì)56五、教材的選用1. 教材選取的原則難易適中，應(yīng)用性強(qiáng)，突出職教特色；結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計(jì)個(gè)性化校 本教材、實(shí)訓(xùn)教材，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應(yīng)用企業(yè)的真實(shí)案例，進(jìn)行重新設(shè)計(jì)， 轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，配套建設(shè)相應(yīng)教材。2. 推薦教材（1）劉顯澤、吳海波.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，高等教育出版社.2017年；（2）吳海波、劉海龍.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（ABB），高等教育出版社.2019年；六、教師要求（1）具有電氣、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)位；（2）建議在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等相關(guān)企業(yè)頂崗鍛煉3個(gè)月以上；（3）具有安排以上所有計(jì)劃課時(shí)的能力。七、學(xué)習(xí)場(chǎng)地及設(shè)施（設(shè)備）要求序號(hào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備名稱(chēng)推薦型號(hào)規(guī)格單位數(shù)量備注1離線(xiàn)編程軟件RobotStudio> RoboGuide 等套50按照每人一套配置2系統(tǒng)建模軟件SolidWorkss UG 等套50按照每人一套配置3電腦處理器Ni5,內(nèi)存N4G,顯存 >2G臺(tái)50按照每人一套配置4工業(yè)機(jī)器人ABBIRB120臺(tái)10按照每5人一套配置5輔助教學(xué)設(shè)備投影儀、白板、廣播軟件等套1按照每班級(jí)一套配置八、課程資源的開(kāi)發(fā)與利用積極開(kāi)發(fā)和利用網(wǎng)結(jié)教學(xué)資源：課程標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、授課計(jì)劃、電子教案、教學(xué)資源庫(kù)等教學(xué)文件，及多媒體教學(xué)課件、習(xí)題、案例庫(kù)、試題庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)方案、布線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)、工具軟件、精品在線(xiàn)開(kāi)放課程等資源。九、考核標(biāo)準(zhǔn)與方式表2課程考核方式考核類(lèi)型考核內(nèi)容考核形式成績(jī)比例過(guò)程考核學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6S管 理、團(tuán)隊(duì)合作精神、單項(xiàng)實(shí)踐 操作技能課堂考勤、提問(wèn)、平時(shí)作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報(bào) 告、小測(cè)驗(yàn)等50%期末考核理論與實(shí)踐綜合性考試，綜合 技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力等期末考試、項(xiàng)目(作品)考核、項(xiàng)目 報(bào)告、綜合答辯等50%總計(jì)100%表3過(guò)程評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目編號(hào)考核點(diǎn)及占項(xiàng) 目分值比建議考核 方式評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)成績(jī)比例 (%)優(yōu)良及格工業(yè)機(jī)器 人離線(xiàn)編 程概述及 軟件安裝1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過(guò)資訊制 訂總體設(shè)計(jì)方 案(15%)教師評(píng)價(jià)+互評(píng)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無(wú) 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無(wú)明顯缺陷項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 一定缺陷102.詳細(xì)設(shè)計(jì) 方案(20%)教師評(píng)價(jià)互評(píng)項(xiàng)目學(xué)習(xí)方案科 學(xué)合理項(xiàng)目學(xué)習(xí)方案較 合理項(xiàng)目學(xué)習(xí)方案 基本合理3.操作實(shí)施(30%)教師評(píng)價(jià) +自評(píng)能區(qū)分不同品牌 不同型號(hào)的工業(yè) 機(jī)器人，能清晰 陳述工業(yè)機(jī)器人 離線(xiàn)編程功能及 作用；能熟練進(jìn) 行 RobotStudio 軟件安裝與激 活；能熟練操作 RobotStudio 軟 件界面基本功 能；能區(qū)分不同品牌 不同型號(hào)的工業(yè) 機(jī)器人，能較清 晰陳述工業(yè)機(jī)器 人離線(xiàn)編程功能 及作用；能較熟 練進(jìn)行 RobotStudio 軟 件安裝與激活； 能較熟練操作 RobotStudio 軟 件界面基本功 能：能區(qū)分不同品 牌不同型號(hào)的 工業(yè)機(jī)器人， 能基本陳述工 業(yè)機(jī)器人離線(xiàn) 編程功能及作 用；能基本進(jìn) 彳j RobotStudio 軟件安裝與激 活；能基本操 彳乍 RobotStudio 軟件界面簡(jiǎn)單 功能：4.項(xiàng)目總結(jié) 報(bào)告(10%)教師評(píng)價(jià)格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過(guò)程記錄和分 析，并能提出些新的建議格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過(guò)程記錄和分 析格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 整5.項(xiàng)目公共 考核點(diǎn)(25%)見(jiàn)表4工業(yè)機(jī)器 人平面涂 膠工作站 仿真設(shè)計(jì)1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過(guò)資訊制 訂總體設(shè)計(jì)方 案(15%)教師評(píng)價(jià) +互評(píng)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無(wú) 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無(wú)明顯缺陷項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有定缺陷202.詳細(xì)設(shè)計(jì) 方案(20%)教師評(píng)價(jià) +互評(píng)操作思路清晰， 操作步驟安排合操作思路清晰， 操作步驟安排較操作思路設(shè)計(jì) 清晰，操作步理，簡(jiǎn)潔明了合理，簡(jiǎn)潔明了驟安排基本合 理，簡(jiǎn)潔明了3.操作實(shí)施(30%)教師評(píng)價(jià) +自評(píng)能熟練進(jìn)行模型 的選中和導(dǎo)入操 作；能熟練進(jìn)行 工業(yè)機(jī)器人工作 站外圍設(shè)備幾何 模型構(gòu)建；能熟 練進(jìn)行整體工業(yè) 機(jī)器人工作站模 型構(gòu)建；能合理 布局工業(yè)機(jī)器人 工作站及設(shè)置布 局；能較熟練進(jìn)行模 型的選中和導(dǎo)入 操作；能較熟練 進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人 工作站外圍設(shè)備 幾何模型構(gòu)建； 能較熟練進(jìn)行整 體工業(yè)機(jī)器人工 作站模型構(gòu)建； 能較合理布局工 業(yè)機(jī)器人工作站 及設(shè)置布局；能簡(jiǎn)單進(jìn)行模 型的選中和導(dǎo) 入操作；能簡(jiǎn) 單進(jìn)行工業(yè)機(jī) 器人工作站外 圍設(shè)備幾何模 型構(gòu)建；能簡(jiǎn) 單進(jìn)行整體工 業(yè)機(jī)器人工作 站模型構(gòu)建； 能基本布局工 業(yè)機(jī)器人工作 站及設(shè)置布 局；4,項(xiàng)目總結(jié) 報(bào)告(10%)教師評(píng)價(jià)格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過(guò)程記錄和分 析，并能提出一 些新的建議格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過(guò)程記錄和分 析格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完悟5.項(xiàng)目公共 考核點(diǎn)(25%)見(jiàn)表4工業(yè)機(jī)器 人曲面切 割工作站 仿真設(shè)計(jì)1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過(guò)資訊制 訂總體設(shè)計(jì)方 案(15%)教師評(píng)價(jià) +互評(píng)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無(wú) 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無(wú)明顯缺陷項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 一定缺陷202.詳細(xì)設(shè)計(jì) 方案(20%)教師評(píng)價(jià)+自評(píng)操作思路清晰， 操作步驟安排合 理，簡(jiǎn)潔明了操作思路清晰， 操作步驟安排較 合理，簡(jiǎn)潔明了操作思路設(shè)計(jì) 清晰，操作步 驟安排基本合 理，簡(jiǎn)潔明了3.操作實(shí)施(30%)教師評(píng)價(jià)能熟練進(jìn)行機(jī)器 人手動(dòng)控制及關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)控制，熟 練進(jìn)行機(jī)器人工 件坐標(biāo)系、工具 坐標(biāo)系的設(shè)定， 能熟練應(yīng)用機(jī)器 人基本運(yùn)動(dòng)指 令；能熟練進(jìn)行 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡 路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì) 并仿真調(diào)試；能較熟練進(jìn)行機(jī) 器人手動(dòng)控制及 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制， 較熟練進(jìn)行機(jī)器 人工件坐標(biāo)系、 工具坐標(biāo)系的設(shè) 定，能較熟練應(yīng) 用機(jī)器人基本運(yùn) 動(dòng)指令；能較熟 練進(jìn)行機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)軌跡路徑的規(guī) 劃設(shè)計(jì)并仿真調(diào) 試；能進(jìn)行機(jī)器人 手動(dòng)控制及關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)基本控 制，能進(jìn)行機(jī) 器人工件坐標(biāo) 系、工具坐標(biāo) 系的基本設(shè) 定，能簡(jiǎn)單機(jī) 器人基本運(yùn)動(dòng) 指令的應(yīng)用； 能進(jìn)行機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)軌跡路徑 的規(guī)劃設(shè)計(jì)并 仿真調(diào)試：4,項(xiàng)目總結(jié) 報(bào)告(10%)教師評(píng)價(jià)格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過(guò)程記錄和分格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過(guò)程記錄和分格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 整析，并能提出- 些新的建議析5.項(xiàng)目公共 考核點(diǎn)(25%)見(jiàn)表4工業(yè)機(jī)器 人搬運(yùn)碼 垛工作站 仿真設(shè)計(jì)1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過(guò)資訊制 訂總體設(shè)計(jì)方 案(15%)教師評(píng)價(jià) +互評(píng)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無(wú) 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無(wú)明顯缺陷項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 一定缺陷302.詳細(xì)設(shè)計(jì) 方案(20%)教師評(píng)價(jià) +互評(píng)操作思路清晰， 操作步驟安排合 理，簡(jiǎn)潔明了操作思路清晰， 操作步驟安排較 合理，簡(jiǎn)潔明了操作思路設(shè)計(jì) 清晰，操作步 驟安排基本合 理，簡(jiǎn)潔明了3.操作實(shí)施(30%)教師評(píng)價(jià) +自評(píng)能熟練進(jìn)行滑動(dòng) 機(jī)械裝置設(shè)計(jì)， 能熟練進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 機(jī)械裝置，能熟 練操作事件管理 器觸發(fā)機(jī)械裝置 的運(yùn)動(dòng)，能熟練 進(jìn)行Smart組件 與邏輯設(shè)計(jì)，能 熟練進(jìn)行Smart 的動(dòng)態(tài)運(yùn)行仿真 與調(diào)試，能熟練 進(jìn)行機(jī)器人碼垛 程序及軌跡編程 設(shè)計(jì)。能較熟練進(jìn)行滑 動(dòng)機(jī)械裝置設(shè) 計(jì)，能較熟練進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝 置，能較熟練操 作事件管理器觸 發(fā)機(jī)械裝置的運(yùn) 動(dòng)，能較熟練進(jìn) 行Smar【組件與 邏輯設(shè)計(jì)，能較 熟練進(jìn)行Smart 的動(dòng)態(tài)運(yùn)行仿真 與調(diào)試，能較熟 練進(jìn)行機(jī)器人碼 垛程序及軌跡編 程設(shè)計(jì)。能簡(jiǎn)單進(jìn)行滑 動(dòng)機(jī)械裝置設(shè) 計(jì)，能簡(jiǎn)單進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝 置，能簡(jiǎn)單操 作事件管理器 觸發(fā)機(jī)械裝置 的運(yùn)動(dòng)，能簡(jiǎn) 單進(jìn)行Smart 組件與邏輯設(shè) 計(jì)，能簡(jiǎn)單進(jìn) 行Smart的動(dòng) 態(tài)運(yùn)行仿真與 調(diào)試，能簡(jiǎn)單 進(jìn)行機(jī)器人碼 垛程序及軌跡 編程設(shè)計(jì)。4.項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告(10%)教師評(píng)價(jià)格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過(guò)程記錄和分 析，并能提出 一些新的建議格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過(guò)程記錄和分析格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 整5.項(xiàng)目公共 考核點(diǎn)(25%)見(jiàn)表4多工業(yè)機(jī) 器人協(xié)同 組裝聯(lián)調(diào) 設(shè)計(jì)1.根據(jù)引導(dǎo) 文通過(guò)咨詢(xún)制 訂總體設(shè)計(jì)方 案(15%)教師評(píng)價(jià) +互評(píng)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，細(xì)節(jié)詳細(xì)無(wú) 缺陷，并有一定 創(chuàng)新點(diǎn)項(xiàng)目中方案可實(shí) 施，無(wú)明顯缺陷項(xiàng)目中方案基 本可實(shí)施，有 一定缺陷2()2.詳細(xì)設(shè)計(jì) 方案(20%)教師評(píng)價(jià) +互評(píng)操作思路清晰， 操作步驟安排合 理，簡(jiǎn)潔明了操作思路清晰， 操作步驟安排較 合理，簡(jiǎn)潔明了操作思路設(shè)計(jì) 清晰，操作步 驟安排基本合 理，簡(jiǎn)潔明了3.操作實(shí)施(30%)教師評(píng)價(jià) +自評(píng)能熟練合理布局 多工業(yè)機(jī)器人組 裝工作站系統(tǒng)，能較熟練合理布 局多工業(yè)機(jī)器人 組裝工作站系能簡(jiǎn)單布局多 工業(yè)機(jī)器人組 裝工作站系能熟練進(jìn)行多機(jī) 器人內(nèi)部IO系 統(tǒng)配置與仿真， 能熟練進(jìn)行多機(jī) 器人外部10連 接及仿真，能熟 練進(jìn)行多機(jī)器人 的相互通信及邏 輯配置，能熟練 進(jìn)行多機(jī)器人的 軌跡編程及仿真 綜合調(diào)試；統(tǒng)，能較熟練進(jìn) 行多機(jī)器人內(nèi)部 IO系統(tǒng)配置與 仿真，能較熟練 進(jìn)行多機(jī)器人外 部10連接及仿 真，能較熟練進(jìn) 行多機(jī)器人的相 互通信及邏輯舵 置，能較熟練進(jìn) 行多機(jī)器人的軌 跡編程及仿真綜 合調(diào)試；統(tǒng)，能簡(jiǎn)單進(jìn) 行多機(jī)器人內(nèi) 部10系統(tǒng)配置 與仿真，能簡(jiǎn) 單進(jìn)行多機(jī)器 人外部IO連接 及仿.真，能簡(jiǎn) 單進(jìn)行多機(jī)器 人的相互通信 及邏輯配置。4,項(xiàng)目總結(jié) 報(bào)告（10%）教師評(píng)價(jià)格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有詳 細(xì)過(guò)程記錄和分 析，并能提出一 些新的建議格式符合標(biāo)準(zhǔn)、 內(nèi)容完整、有一 定過(guò)程記錄和分析格式符合標(biāo) 準(zhǔn)、內(nèi)容較完 整5.項(xiàng)目公共 考核（25%）見(jiàn)表4合計(jì)100表4公共考核評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目公共考核 點(diǎn)建議考核方式評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)良及格1.工作與職業(yè) 操守（30%）教師評(píng)價(jià)+自 評(píng)+互評(píng)安全、文明工作，具 有良好的職業(yè)操'守；安全文明工作，職 業(yè)操守較好：沒(méi)出現(xiàn)違紀(jì)違規(guī)現(xiàn) 象；2.學(xué)習(xí)態(tài)度（30%）教師評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)積極性高，虛心 好學(xué)學(xué)習(xí)積極性較；高沒(méi)有厭學(xué)現(xiàn)象；3.團(tuán)隊(duì)合作精 神（20%）互評(píng)具有良好的團(tuán)隊(duì)合作 精神，熱心幫助小組 其他成員；具有較好的團(tuán)隊(duì)合 作精神，能幫助小 組其他成員；能配合小組完成項(xiàng)目 任務(wù)；4.交流及表達(dá) 能力（10%）互評(píng)+教師評(píng) 價(jià)能用專(zhuān)業(yè)語(yǔ)言正確流 利地展示項(xiàng)目成果；能用專(zhuān)業(yè)語(yǔ)言正確 較為流利地闡述項(xiàng) 目；能用專(zhuān)業(yè)語(yǔ)言基本正 確地闡述項(xiàng)目，無(wú)重 大失誤；5.組織協(xié)調(diào)能 力（10%）互評(píng)+教師評(píng) 價(jià)能根據(jù)工作任務(wù)，對(duì) 資源進(jìn)行合理分配， 同時(shí)正確控制、激勵(lì) 和協(xié)調(diào)小組活動(dòng)過(guò) 程。能根據(jù)工作任務(wù)， 對(duì)資源進(jìn)行較合理 分配，同時(shí)較正確 控制、激勵(lì)和協(xié)調(diào) 小組活動(dòng)過(guò)程。能根據(jù)工作任務(wù)，對(duì) 資源進(jìn)行分配，同時(shí) 控制、激勵(lì)和協(xié)調(diào)小 組活動(dòng)過(guò)程，無(wú)重大 失誤。