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1、 江餘大爭 JI A N G S U U N I V E R S I T 丫 PLC課程設(shè)計報告 設(shè)計題目：1.四組搶答器的PLC控制 2. 車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 專業(yè)班級： 電氣1301 學(xué)生姓名： 許愛文 學(xué)生學(xué)號： 3130501044 指導(dǎo)教師： 刁曉燕 2016年06月20日 目錄 四組搶答器設(shè)計任務(wù)及背景 3 四組搶答器程序流程圖 4 四組搶答器I/O分配表 4 四組搶答器硬件接線圖 4 四組搶答器梯形圖程序 5 四組搶答器調(diào)試問題及解決措施 9 車輛出入庫設(shè)計任務(wù)及背景 10 車輛

2、出入庫程序流程圖 11 車輛出入庫I/O分配表 11 車輛出入庫硬件接線圖 12 車輛出入庫梯形圖程序 13 車輛出入庫調(diào)試問題及解決措施 16 心得體會 17 18 參考文獻(xiàn) 設(shè)計題目一 一：四組搶答器設(shè)計任務(wù)及背景 控制要求： 設(shè)有四組搶答器， 有四位選手，一位主持人。設(shè)有一個開始答題 按鈕，一個系統(tǒng)復(fù)位按鈕。 按下開始答題按鈕后， 四位選手開始搶答， 最先按下按鈕的選手的搶答指示燈亮， 同時該選手的編號在數(shù)碼管上 顯示，其他選手的按鈕不起作用。如果主持人未按下開始答題按鈕， 就有選手搶答，則認(rèn)為是犯規(guī)，犯規(guī)指示燈亮并閃爍；同時選手序號 在數(shù)碼管上顯示，

3、其他選手的按鈕不起作用。 當(dāng)支持人按下開始答題 按鈕后，時間開始倒計時， 在 5 秒內(nèi)仍無選手搶答，則系統(tǒng)超時指示 燈亮，此后不能再有選手搶答。 所有各種情況在主持人按下系統(tǒng)復(fù)位 按鈕后，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。 背景描述： 在知識競賽、文體娛樂活動 （搶答賽活動 ）中，能準(zhǔn)確、公正、直 觀地判斷出搶答者的座位號。 傳統(tǒng)搶答器只是大概判斷出搶答成功或犯規(guī)選手臺號， 無法顯示 出每個選手的搶答時間。 而今搶答器可以通過數(shù)據(jù)來說明裁決結(jié)果的 準(zhǔn)確性、公平性。使比賽大大增加了娛樂性的同時，也更加公平、公 二：程序流程圖 :I/O分配表 搶答器I/O分配表如下表所示： 表1-1搶答器I

4、/O分配表 伯號名厭 內(nèi)器地址 佰號和稱 內(nèi)他地址 搶番幵始按機SB1 10.0 人婕位檢刨SB2 I&A JH二紐搶答按S1SB4 10.3 第四址搶幹按fl!. SB6 的三組搶得按細(xì)SB5 1。d 四：硬件接線圖 搶答器I/O接線圖如圖1-2所示，根據(jù)系統(tǒng)要求和所需要的硬件， 系統(tǒng)數(shù)字量輸入點總計6個，輸出點總計13個點。綜合考慮系統(tǒng)的 性價比和系統(tǒng)的可擴展性，輸入輸出點留有一定的富裕量。選用 CPU226 禾口 EM223。 圖1-2搶答器I/O接線圖 HL2 HL3 HL4 S7-200 CPU226 IGO

5、 IO. 1 ID. 2 IO 3] W血上]十 .7 M L+ :A EA EA r \ —u "ik 卜—■ DC24V IV SB2 SB3 S34 SB5 SBG SE1 五：梯形圖程序 I 侮 1 h^H 丨 1 SMA1 M' □ I I r r \ I I k K j 4 2 I曲韋靳并幀廠 IO.O ia I MilO 」I—) IN TON innrt -il 冋絡(luò)7 I第四月?lián)尶? 網(wǎng)絡(luò) I復(fù)位 10.1 M1.0 T I—

6、 Q1.0 L_< R) 7 網(wǎng)絡(luò)4 I第一迫搶答 I0.2 M1.1 M1.0 M1.2 M1.3 M1.0 () 網(wǎng)絡(luò)5 IO.3 M1.0 —I I—I—I / I Ml.l —i M M12 M1 3 T37 M1.1 () 網(wǎng)絡(luò)6 I第三須搶昔 IX M1.0 —I I—I—I 7 M1.2 T37 I0.5 M1.0 M1.1 —I \—r-^ 丿 I 1， M1 9 —I I—' 網(wǎng)絡(luò)8 I有人妊答時計E寸類3欝寥 10」 T37 —I H-p<

7、 r) M10 —I 1 M11 Ml 2 —I I— M13 網(wǎng)絡(luò)9 I數(shù)碼管顯示搶答麗i NI.O PM SEG fmh 1- LN IN tN J OUT ?QB1 網(wǎng)絡(luò)10 I數(shù)馮管顯示搶答組號2 SEG EN END Nl.l IN UUI 冋絡(luò)11 I數(shù)可管顯示搶笞組羽 1 CM SEG 匚un 1 tN t NU 7 3- IN OUT ?Q31 M1.2 襯絡(luò)12 I數(shù)馮管顯示搶嘗組爭 M1.3 SEG EN ENO IN O

8、JT FQ31 冋絡(luò)13 I搶苔組對應(yīng)燈亮琵 QO.O ) Q0.2 ( M09 ； T39 M2.0 00 3 阿絡(luò)14 可絡(luò)15 犯規(guī)計旳 M2.0 ) IN TOh 5- pr 100 m —I |網(wǎng)絡(luò)16 丨1犯規(guī)記燈亙? T36 T39 「1 5； QOlE IN TOH PT I

9、DOrrw 六：調(diào)試問題及解決措施 四組搶答器程序流程圖清晰簡潔，程序編寫問題主要在于犯規(guī)搶 答部分設(shè)計時由于在最后編寫，中間變量及其后計時后動作程序一時 容易搞錯，經(jīng)過多次運行，并在軟件中狀態(tài)監(jiān)控器的幫助下修改變量 幾次后終于將問題修正無誤。而后在硬件接線時，一開始忘記接數(shù)碼 管，后來接上，運行程序，開關(guān)動作，最終與題目要求運行一致。 設(shè)計題目二 一：車輛出入庫設(shè)計任務(wù)及背景 控制要求： (1) 入庫車輛前進時，經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后，計數(shù)器A 加1,后退時經(jīng)過2#傳感器-1#傳感器后，計數(shù)器B減1;(計數(shù)器 B 的初始值由計數(shù)器 A 送來)只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器

10、不動作 (2) 出庫車輛前進時,經(jīng)過 2#傳感器- 1#傳感器后,計數(shù)器 B 減1,后退時經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后，計數(shù)器A加1;只經(jīng)過一 個傳感器則計數(shù)器不動作 ( 3)車輛入庫或出庫時,均應(yīng)有警鈴報警(可分別設(shè)置),定 時 3s ( 4)可從兩個七段數(shù)碼管上顯示目前倉庫中有幾部車 ( 5)倉庫啟用時,先對所有用到的存儲單元清零,并應(yīng)有倉庫 空顯示 ( 6)若設(shè)倉庫容量為 12 輛車,則倉庫滿時應(yīng)報警并顯示。 背景描述： 隨著汽車的普及和使用, 公共場所和社區(qū)流量激增, 這對汽車的 安全停放和管理提出了更高的要求。引進先進的控制技術(shù)和管理辦 法,實現(xiàn)對大型停車庫系統(tǒng)的集中

11、化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為 大規(guī)模停車管理服務(wù)的必然趨勢。 停車管理系統(tǒng)重點要做到準(zhǔn)確指示 車輛進出,車輛進入時給予司機準(zhǔn)確的車位數(shù)量,車輛進入后,記錄 車輛總量,車輛離開后,減少車輛數(shù)量。 二：程序流程圖 三：I/O分配表和接線圖 車輛出入庫I/O分配表如下表所示 2-1 I/O分配表 輸入 1 器 沖傳感器 IO. 1 10. 2 復(fù)位 m 3 1— 庫滿報警 QO. 2 護d il 1 I L 1 出入產(chǎn)觸報聖 I 1 Q0. 3 訕出 1— 1 一數(shù)碼業(yè) L BBS- 01* 0 1.

12、 6 （對應(yīng)畀到星1） 數(shù)碼管2 Q2. 0 --2. 6 （對應(yīng)辺到g2） 四：硬件接線圖 根據(jù)系統(tǒng)要求和所需要的硬件，系統(tǒng)數(shù)字量輸入點總計3個，輸 出點總計16個點。綜合考慮系統(tǒng)的性價比和系統(tǒng)的可擴展性，輸入 輸出點留有一定的富裕量。選用 CPU226和EM223。 車輛出入庫I/O接線圖如下圖所示： 圖2-2 I/O接線圖 五：梯形圖程序 網(wǎng)谿標(biāo)題 聞絡(luò)2 WJS5S 10.2 M0.1 M0.2 ＜占） 10.1 M0.2 MO.1I ＜檸） 網(wǎng)貉

13、4 |取箱下躍沿表就屋 10/ M02 102 T 網(wǎng)貉5 肛廿下味詁圭若產(chǎn) 10.1 M01 網(wǎng)紬B I入摩計時 10.1 也2 T37 IN TON I 30- F7 100 ms 網(wǎng)絡(luò)7 |出庫計時 I0.2 T M0.1 T38 IN TON 30- PT 100 m$ 網(wǎng)絡(luò)8 I出入庫警報 T37 Q0.3 丁 冋絡(luò)9 Ml.I M0.1 / R、 T — MOO 1 1 阿絡(luò)10 I M1.2 M0

14、.2 網(wǎng)絡(luò)11 I出入庫增減計數(shù) M1.1 M1.2 —I I I0.3 C6 —cu nW —CD —n 12- PV 網(wǎng)絡(luò)12 I庫滿警報 C6 Q0.2 —I I C ) EN ENO — re- in Pin -ACO 網(wǎng)絡(luò)14 SMC.D l B CO EN ENO ACD- IN PUT -6C1 SEG ENO 二 w AIL1- H OUT ?QB2 SMC.D 網(wǎng)絡(luò)16 I I rtOL_D 1 | EN ENO 1 1

15、AC1- IH OUT -AC2 N 網(wǎng)塔17 教碼管顯示i+弊 SMO.C SEG I I EN ENO 1 1 Z1 AC2- IN OUT ■QB1 六：調(diào)試問題及解決措施 依據(jù)設(shè)計思路畫出流程圖后，很快的寫出了第一遍程序，接 上硬件時，第一次明顯硬件接錯，數(shù)碼管不顯示，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是拓展 模塊接電和接地接反了，掉反過來后數(shù)碼管有顯示，開始運行程序， 出入庫數(shù)碼顯示及報警程序運行無誤，但是出入庫三秒報警部分不動 作，然后經(jīng)過調(diào)整報警程序位置以及三秒計時器前接通條件， 經(jīng)過五 次調(diào)試最終報警程序成功運作。 PLC課程設(shè)

16、計心得體會 課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著 是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千 里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句 千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳 踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑 打下堅實的基礎(chǔ). 說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理 自己的設(shè)計成果，漫漫回味這 1周的心路歷程，一種少有的 成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一 步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟 的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟.通過課程 設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都

17、必須耐心，細(xì)致.課程 設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有 兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想 起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今 后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤 而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一 定呀養(yǎng)成一種高 度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程 設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練. 參考文獻(xiàn) [1] 黃永紅 .電氣控制與 plc 應(yīng)用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版 社,2011.8. [2] 張進秋.可編程控制器原理及應(yīng)用實例[M].北京：機械工業(yè)出 版社， 2003 [3] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用?北京：機械工業(yè)出版社，2005 [4] 李建興.可編程控制器用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 2004 [5] 湯以范.電氣與可編程控制器技術(shù) .機械工業(yè)出版社， 2005 [6] 郁漢琪.電氣控制與可編程控制器 .東南大學(xué)出版社， 2003