5G安防典型業(yè)務(wù)二：安防機(jī)器人隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人正加速進(jìn)入國(guó)防、公共安 全等各個(gè)部門，產(chǎn)生了積極的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。特別是近年 來(lái)，隨著安防、人工智能和移動(dòng)機(jī)器人等技術(shù)的提高，以及 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施的完善，安防機(jī)器人的技 術(shù)水平不斷提高，相關(guān)產(chǎn)品日漸成熟。因此，國(guó)內(nèi)外警察部 門都開始在重大活動(dòng)安保任務(wù)中試點(diǎn)使用安防機(jī)器人。安防機(jī)器人的種類很多，可以分為監(jiān)控類機(jī)器人、智能 巡檢機(jī)器人、偵查類機(jī)器人、排爆類機(jī)器人和武裝打擊機(jī)器 人。（1）監(jiān)控類機(jī)器人：此類機(jī)器人能夠提供更加全面的 安全監(jiān)控服務(wù)，它們不僅是家庭好幫手，同時(shí)在工業(yè)、公 司、網(wǎng)吧、電力環(huán)境監(jiān)控、化工遠(yuǎn)程操控等場(chǎng)所都有廣泛的 應(yīng)用。（2）智能巡檢機(jī)器人：此類機(jī)器人主要攜帶紅外熱像 儀和可見光攝像機(jī)等檢測(cè)裝置，可將畫面數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān) 控系統(tǒng)，其中增加了運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆功能，可 進(jìn)行自動(dòng)判定和報(bào)警。由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性 能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，其被廣泛應(yīng)用 到安防巡檢等特殊場(chǎng)所。（3）偵查類機(jī)器人：此類機(jī)器人必須擁有智能敏捷的 “身手”，通過(guò)安裝控制裝置可以在山地、陡坡等多種地形實(shí)時(shí)傳送文圖和語(yǔ)音信息，主要用于對(duì)敵目標(biāo)探測(cè)、等。(4) 排爆類機(jī)器人：此類機(jī)器人是一種遙控裝置，可 以自動(dòng)行走，并帶有機(jī)械臂進(jìn)行各種排爆作業(yè)。它替代人接 近可疑物，進(jìn)行爆炸物、轉(zhuǎn)移和銷毀等作業(yè)，能夠通過(guò)有線 和無(wú)線操作進(jìn)行控制，有跨越一定障礙的能力。(5) 武裝打擊機(jī)器人：此類機(jī)器人一般具備監(jiān)控、偵 查、子彈打擊等功能，主要應(yīng)用于反恐行動(dòng)中。安防機(jī)器人 近年來(lái)的發(fā)展體現(xiàn)了如下的發(fā)展趨勢(shì)：解決方案系統(tǒng)化、平 臺(tái)模塊化、功能智能化和布控快速化。業(yè)務(wù)功能設(shè)計(jì)安防機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境、人員、車輛、意外事件等 要素的信息感知，在服務(wù)人民群眾的同時(shí)有效保障安全。為 此，安防機(jī)器人具備的主要功能包括：人臉抓拍，實(shí)時(shí)比 對(duì)；夜間巡邏，紅外感知；精確定位，精準(zhǔn)導(dǎo)航；自主巡 邏，智能避障；實(shí)時(shí)監(jiān)控，信息回傳；遠(yuǎn)程控制，人機(jī)交 互。結(jié)合具體應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)戰(zhàn)要求，安防機(jī)器人系統(tǒng)劃分為 四個(gè)方面：1 .任務(wù)部署系統(tǒng)，通常是裝備指控平臺(tái)和機(jī)器人本體的 指揮車，方便將機(jī)器人本體快速部署于任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)。2. 數(shù)據(jù)操控指揮平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編隊(duì)控制，警務(wù)功能 信息匯總的信息平臺(tái)系統(tǒng)。3. 安防機(jī)器人本體，執(zhí)行安防任務(wù)的機(jī)器人平臺(tái)，包括 移動(dòng)平臺(tái)載體和警務(wù)功能模塊。4. 安全的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體與數(shù)據(jù)操控指 揮平臺(tái)的數(shù)據(jù)互聯(lián)。安防機(jī)器人的重點(diǎn)技術(shù)方向在硬件配置上需要云臺(tái)變焦相機(jī)、雙向語(yǔ)音對(duì)話、語(yǔ)音 和視頻傳訊功能、蜂鳴、爆閃燈、遠(yuǎn)光燈和示廓燈等。網(wǎng)絡(luò)需求在安防機(jī)器人應(yīng)用中，目前網(wǎng)絡(luò)多使用Wi-Fi或者4G 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)。而WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)在以下幾個(gè)方面會(huì)存在問(wèn)題：(1) 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量保障差：安防機(jī)器人是傳感技術(shù)、人工智能以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的典 型融合應(yīng)用，需要借助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接支撐以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化 監(jiān)控以及人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)能力。對(duì)于當(dāng)前4G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，傳統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備硬件和軟件緊耦合，難以為特定業(yè)務(wù)應(yīng)用提供服務(wù) 質(zhì)量保障，致使應(yīng)用感知較差，難以滿足業(yè)務(wù)真實(shí)訴求。(2) 無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控：安防機(jī)器人搭載多路高清攝像頭，對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)纳闲袔?寬及傳輸時(shí)延要求較高。目前，4G網(wǎng)絡(luò)帶寬不足以支撐安 防機(jī)器人的實(shí)際業(yè)務(wù)應(yīng)用，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多路高清視頻的實(shí)時(shí)回 傳需求。(3) 移動(dòng)性差安全性弱：安防機(jī)器人采用Wi-Fi作為備選無(wú)線連接方案可實(shí)現(xiàn)視 頻實(shí)時(shí)回傳的業(yè)務(wù)需求。但由于Wi-Fi不具備大范圍覆蓋能 力，大幅限制了移動(dòng)機(jī)器人的巡檢能力。另一方面，由于WiFi加密方式有很多不安全因素，難以滿足移動(dòng)安防的安 全接入要求。5G作為新一代移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展的主要方向，利用5G 網(wǎng)絡(luò)支持的增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶(eMBB)、大規(guī)模機(jī)器通信(mMTC)、高可靠低時(shí)延通信(uRLLC)三大特性，不僅可 以大幅提升移動(dòng)警務(wù)高帶寬業(yè)務(wù)的體驗(yàn)，其低時(shí)延、高可靠 的網(wǎng)絡(luò)特性更契合機(jī)器人安防應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)訴求。主要體現(xiàn)在 以下幾個(gè)方面：(1) 靈活的差異化服務(wù)質(zhì)量保障機(jī)制：5G網(wǎng)絡(luò)引入SDN/NFV技術(shù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制平面與用戶 平面的分離，將有效的根據(jù)業(yè)務(wù)需求實(shí)現(xiàn)硬件資源的動(dòng)態(tài)配 置和高效調(diào)度，最終可實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)應(yīng)用的差異化服務(wù)質(zhì)量保 障。(2) 高效的傳輸和時(shí)延保障能力：5G具備高性能、低延遲與高容量特性，將可有效的提 供傳輸和時(shí)延的保障。(3) 安全保障：5G網(wǎng)絡(luò)未來(lái)將引入網(wǎng)絡(luò)切片能力，可為行業(yè)客戶提供 差異化的安全服務(wù)，形成專業(yè)的高安全切片，滿足業(yè)務(wù)應(yīng)用 的安全需求。可應(yīng)用場(chǎng)景安防機(jī)器人可以用于園區(qū)安防、工廠巡檢、大型活動(dòng)/ 賽事巡檢等場(chǎng)景中，主要應(yīng)用包括：（1）實(shí)現(xiàn)對(duì)巡邏范圍內(nèi)犯罪分子、重點(diǎn)人員的、定 位、報(bào)警和跟蹤；（2）協(xié)助實(shí)現(xiàn)人員密集區(qū)的指引、疏散、排查和便民 問(wèn)答；實(shí)現(xiàn)便民服務(wù)；（3）實(shí)現(xiàn)警務(wù)大廳的便民服務(wù)，包括公安業(yè)務(wù)問(wèn)答、 窗口導(dǎo)引、業(yè)務(wù)自主辦理等。