環(huán)境要求表AGV運行環(huán)境要求設(shè)備功能劃分序號名稱要求1地面AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳2AGV運行地面不得有坑洼、鐵屑、油污及腐蝕性液體等3避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過5mm4基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數(shù) 應(yīng)不小于0.55溫度運行區(qū)域溫度范圍-10C°-50C°6濕度相對濕度40%-80%7信號無線信號覆蓋強(qiáng)度隔于-55dBm8電壓充電電壓 AC380V±38 50HZ系統(tǒng)主要由機(jī)械部分及控制系統(tǒng)組成，按照設(shè)備功能布局，如圖:圖AGV功能布局及組成設(shè)備主要功能塊組成及功能簡介如表：表設(shè)備功能區(qū)域組成及簡介設(shè)備結(jié)構(gòu)組成序號名稱功能核心構(gòu)成1控制按鈕區(qū)域控制設(shè)備啟停及復(fù)位操作鑰匙開關(guān)/復(fù)位按鈕2控制區(qū)域控制系統(tǒng)及人機(jī)交互控制元器件及觸摸屏等3驅(qū)動/轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為AGV行駛提供動力及轉(zhuǎn)向功能驅(qū)動輪組件、減震4后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向功能轉(zhuǎn)向輪組件5負(fù)載前移機(jī)構(gòu)驅(qū)動門架/貨叉及貨負(fù)栽前后移動門架、貨叉架、前移電機(jī)組件等6負(fù)載舉升機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動實現(xiàn)負(fù)載舉升/回落功能液壓系統(tǒng)及鏈條傳動系統(tǒng)等設(shè)備結(jié)構(gòu)期示意圖鏈條傳動-鏈輪軸承+板式鏈條2.門架3.貨叉架4.貨叉一規(guī)格100/35/1050 5.S300激光掃描儀6.接近開關(guān)-x2/前移啟始點限位7.激光測距傳感器一安全區(qū)域切換8.控制箱散熱風(fēng)扇9.安全急停按鈕 10指示燈 蓄電池一鋰電池/48V 125AH12.后轉(zhuǎn)向輪組件一車體輔助轉(zhuǎn)向13.通訊天線14.3D深度攝像機(jī)15.配重驅(qū)動輪一帶減震立式驅(qū)動輪且具備電轉(zhuǎn)向功能16. 輔助輪一具備減震功能接近開關(guān)一x2饋叉提升啟始點限位檢測19.3D激光傳感器一用于托盤檢測液壓站系統(tǒng)一液壓驅(qū)動核心20. 安全邊緣一防剪切設(shè)計托盤到位檢測裝置一用于檢測托盤有無門架前移傳動一齒輪齒條傳動數(shù)據(jù)接口一充電、RJ45、遙控器接口21. 提升液壓油缸26.液壓管路27觸摸屏一顯示車載端系統(tǒng)信息以人機(jī)交互