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電梯plc的開題報(bào)告

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電梯plc的開題報(bào)告

精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn),線路直觀,易于理解和掌握,適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握是PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)之一,那么知道優(yōu)點(diǎn)之后又該怎樣去寫電梯plc開題報(bào)告的開題報(bào)告呢? 電梯plc開題報(bào)告 一、 課題來(lái)源老師命題二、 選題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及水平、研究目標(biāo)及意義(包括應(yīng)用前景、科學(xué)意義、理論價(jià)值)以及主要參考文獻(xiàn)1、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及水平:在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,科學(xué)技術(shù)R新月異的今天,樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng),電梯起著不可或缺的作用,電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具,像其他的交通工具一樣,已經(jīng)成為我們?nèi)粘I钪幸粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量,主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下,我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng),城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象,我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng).。上世紀(jì)80年代以來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展,我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大??傏厔?shì)是上升的,已經(jīng)進(jìn)入了第三次浪潮,而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺(tái)電梯。盡管如此,我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯,我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn),還需要增加70萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候,全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬(wàn)臺(tái),每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)。到xx年,中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到萬(wàn)臺(tái),與1980年相比,25年增長(zhǎng)了59倍,產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng)%。xx年安裝驗(yàn)收電梯臺(tái),截至05年底,我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)臺(tái).。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)!我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司,美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74%(1)、先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品,我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進(jìn)口,而且有一定的出口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TCl78以來(lái),先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品,如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等,國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn),我國(guó)就有多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量,低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶,為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī),取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來(lái)越受到人們的重視。使用微型計(jì)算機(jī)控制,它成本低,體積小,可靠性高,使用壽命長(zhǎng),簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試工作,使得電梯控制系統(tǒng)體積減小,節(jié)省能源、可靠性提高??删幊淌轨`活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能,因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制,例如對(duì)于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制,便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向,些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合,相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型,使控制功能得到增強(qiáng),電梯的性能得到改善,明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外,也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外,用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、自檢測(cè)以及語(yǔ)言合成等電梯新功能;對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝(3)、總之,與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比,雖然還存在一定差距,但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置,每年銷售量己達(dá)l萬(wàn)臺(tái)左右,約占亞洲市場(chǎng)的1/50,一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。當(dāng)今世界,電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。(3)、隨著時(shí)代的發(fā)展,對(duì)人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi),心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此,提倡對(duì)電梯進(jìn)行豪華性裝修,比如:轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象:進(jìn)而主張電梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào),在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案,并且在色彩調(diào)配上要令人賞心悅目;在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂(lè),用以減少煩躁;在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目,乘客可收看天氣預(yù)報(bào)、新聞等,同時(shí)綠色電梯也是將來(lái)發(fā)展的一個(gè)放心方向,要求電梯的智能化、安全水平、視覺(jué)協(xié)調(diào)、消除電磁輻射、舒適感等都要達(dá)到一定的要求。2、研究的目的及意義:電梯是垂直運(yùn)行的電梯,通常簡(jiǎn)稱電梯;傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯;傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道德總稱。電梯已成為現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具,對(duì)電梯的安全性,舒適性,高效性等的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。目前,有可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng),正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC 控制的電梯可靠性高,維護(hù)方便,開發(fā)周期短,這種電梯運(yùn)行更加可靠,并且有很大的靈活性,可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù),已成為電梯控制的發(fā)展方向,其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的??删幊炭刂?Progremmable Controller)系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程,通過(guò)可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能,而且最主要的是可編程控制器可編程功能,使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí),只要更改程序即可,而不需要像繼電器一樣需要更改硬件和接線。3、主要參考文獻(xiàn):(1)、何衍慶,可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧M.北京:北京工業(yè)出版社,1998、皮壯行,可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例M.機(jī)械工業(yè)出 (2)版社,2000(3)、陳家盛,電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000、電梯維修與操作,中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 (4)三、 研究的主要內(nèi)容、研究方案及準(zhǔn)備采取的技術(shù)路線、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題(注:本部分內(nèi)容必須詳細(xì)填寫)主要研究?jī)?nèi)容:本課題的目的是在全面了解國(guó)內(nèi)外電梯發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上,以江西長(zhǎng)林電梯公司的一個(gè)三層電梯本體為控制對(duì)象,開發(fā)出以EMERSON公司型PLC為電梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統(tǒng),重點(diǎn)解決目前VVVF電梯發(fā)展過(guò)程中所存在的控制器性價(jià)比低、速度曲線實(shí)現(xiàn)難的問(wèn)題,圍繞這一主題,所開展的工作如下:(1)根據(jù)長(zhǎng)林公司提出的三層梯的控制的性能指標(biāo),確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實(shí)現(xiàn)大閉環(huán)調(diào)速的控制方案,按該種方案 組建的控制系統(tǒng)價(jià)格將大幅下降。(2)采用EMERsON公司型PLc的編程開發(fā)軟件Controlst開發(fā)出本控制器軟件,實(shí)現(xiàn)了本電梯邏輯信號(hào)的控制、速度的PID大閉環(huán)的控制,滿足所要求的性能的控制。(3)采用國(guó)內(nèi)使用最廣的工業(yè)控制組態(tài)軟件組態(tài)王,開發(fā)出本電梯的上位機(jī)組態(tài)程序,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)電梯系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制,可以使用該組態(tài)程序?qū)﹄娞葸M(jìn)行調(diào)試運(yùn)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控。(4)對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,實(shí)現(xiàn)控制機(jī)理的建模,在此基礎(chǔ)上,從而對(duì)曳引電梯系統(tǒng)特性進(jìn)行了分析,為控制策略實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)提供理論依據(jù)。研究方案及準(zhǔn)備采取的技術(shù)路線:1、 查閱資料,選定設(shè)計(jì)方案;2、 確定設(shè)計(jì)方案;3、 確定工藝流程;4、 PLC的選擇;5、 繪制程序圖;6、 實(shí)驗(yàn)室調(diào)制程序;7、 比較得出結(jié)論;8、 撰寫設(shè)計(jì)論文。擬解決主要研究?jī)?nèi)容:(1)原有的電梯控制系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,故障率高,日常保養(yǎng)和故障檢修工作十分繁重。(2)原有的電梯依靠井道內(nèi)的位置傳感器獲取樓層的信息,控制精度不高,平層精確度無(wú)法達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。(3)原有的電梯為雙速電梯,起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的加速度和減速度比較大,乘客乘坐時(shí)不舒服,舒適感差。四、 已進(jìn)行的科研工作基礎(chǔ)和已具備的科學(xué)研究條件(包括已經(jīng)取得的科研成果、已經(jīng)完成的科學(xué)實(shí)驗(yàn)及調(diào)查研究、具備的主要儀器設(shè)備及資料與數(shù)據(jù)等),以及可行性分析五、 課題研究起止年限、任務(wù)安排、分階段要求和預(yù)期結(jié)果六、指導(dǎo)教師審查意見(jiàn)指導(dǎo)老師簽字:年 月 日 電梯plc論文范文 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:電梯作為垂直運(yùn)輸?shù)墓ぞ?,其作用在建筑物中至關(guān)重要。為了保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠、操作方便,可采用可編程控制器(PLC)來(lái)控制電梯系統(tǒng)。本文介紹了基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)。主要涉及兩臺(tái)11層住宅區(qū)居民樓電梯的PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及總體設(shè)計(jì)方案,并且分析了采用PLC在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵詞:PLC,電梯,控制系統(tǒng),基本結(jié)構(gòu)1 文獻(xiàn)綜述隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的物質(zhì)文化生活水平的逐步提高,建筑業(yè)得以迅速發(fā)展,大批的高樓大廈拔地而起1。電梯是服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降設(shè)備,建筑的發(fā)展必然帶來(lái)了電梯行業(yè)的快速發(fā)展2。如今電梯已和人們的日常生活密不可分,是機(jī)械電氣相組合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯的應(yīng)用日益廣泛和普及,保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠,已越來(lái)越多地引起了電梯業(yè)界人士的關(guān)注3。自 1889 年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái),已經(jīng)歷了一百多年,現(xiàn)在電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具,而且作為載人工具4,人們對(duì)電梯在可靠性、舒適性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈來(lái)愈高,電梯群控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,兩臺(tái)電梯的并聯(lián)優(yōu)化控制又是電梯群控較簡(jiǎn)單、也是最常見(jiàn)的情況5。兩臺(tái)電梯并聯(lián)控制或是多臺(tái)電梯群控,其最直觀的感覺(jué)是兩臺(tái)或多臺(tái)電梯并排設(shè)置并且共享各個(gè)樓層的廳外呼梯信號(hào),并能按預(yù)定的規(guī)律進(jìn)行各電梯的自動(dòng)調(diào)度工作。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制6。微機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)大的功能,但也存在抗干擾性差、系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜、一般維修人員難以掌控其維修技術(shù)等缺陷;而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠,使用維修方便,抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)7,使得系統(tǒng)可靠性大大提高8,從而PLC控制系統(tǒng)已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。2 選題背景及其意義隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、城市現(xiàn)代化進(jìn)程的突飛猛進(jìn),電梯作為高層建筑主要的垂直交通運(yùn)輸工具9,必然要做到高效、安全、可靠、方便等?,F(xiàn)代高層建筑中各辦公大樓、住宅、賓館、醫(yī)院、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、甚至是大型的貨輪等都離不開它。電梯已完全融入我們的生活、生產(chǎn)中,滿足人們生活、工作以及學(xué)習(xí)上的需要10。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)在用電梯已達(dá)40多萬(wàn)臺(tái),每年還以約5萬(wàn)6萬(wàn)臺(tái)的速度增長(zhǎng)11。并且在實(shí)現(xiàn)電梯群控系統(tǒng)后,據(jù)一些資料數(shù)據(jù)顯示,電梯并聯(lián)后的運(yùn)送能力提高了20%-30%左右,減少了電梯因停層而帶來(lái)的加減速、開門、關(guān)門及等待的時(shí)間,因而在上、下班客流量的高峰時(shí)段,乘員候梯和乘梯的時(shí)間大大減短。電梯運(yùn)行實(shí)際能量消耗的50%是在減速、加速這段運(yùn)行過(guò)程中。電梯并聯(lián)后,電梯停層數(shù)量的減少很大程度減少電梯運(yùn)行的電力消耗12。如果兩電梯各自獨(dú)立運(yùn)行,容易發(fā)生電梯響應(yīng)呼梯信號(hào)而運(yùn)行到站后,乘客已被另一臺(tái)電梯接走而空運(yùn)行的現(xiàn)象,長(zhǎng)期這樣必然造成很大的能源浪費(fèi),給電梯的集中管理造成較大的困難13,而且使得電梯系統(tǒng)處于非最佳運(yùn)行狀態(tài),難以提高運(yùn)行效率,乘客的需求也不能得到最好的響應(yīng)和最好的滿足??删幊炭刂破?PLC: Programmable Logic Controller)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的,是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置14。在電梯控制系統(tǒng)中,PLC控制可以降低因?qū)iT設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置的成本,且 PLC 具有編程簡(jiǎn)單、控制運(yùn)行可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通用性好、功能強(qiáng)大、開發(fā)周期短、體積小、使用方便、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低、維護(hù)方便以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能等優(yōu)點(diǎn),因此成為現(xiàn)代樓宇電梯控制系統(tǒng)的主流15,同時(shí)在我國(guó)電梯行業(yè)有著廣泛運(yùn)用。這種電梯控制系統(tǒng)較原有電梯控制系統(tǒng)可以更容易的完成更為復(fù)雜的控制任務(wù),其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的?,F(xiàn)有的電梯控制技術(shù)仍存在缺點(diǎn)和不足之處,如何把更為先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用于電梯群控之中,以進(jìn)一步改善運(yùn)輸?shù)男Ч?、提高運(yùn)行的效率、滿足乘客的需求17,仍然需要更深入的探索和研究。因此運(yùn)用可編程控制器(PLC)對(duì)電梯控制系統(tǒng)、特別是電梯群控系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)具有十分重大的意義。163 研究?jī)?nèi)容 電梯的主要組成部分電梯是由機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)兩部分組成。電梯的機(jī)械系統(tǒng)部分由曳引系統(tǒng)、轎廂和門機(jī)系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置等部分組成,如圖3-1所示。電氣系統(tǒng)又由電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)三部分組成。1一減速箱2一曳引輪3一曳引機(jī)底座4一導(dǎo)向輪5一限速器6一機(jī)座7一導(dǎo)軌架8一曳引鋼絲繩9一開關(guān)碰鐵10一緊急終端開關(guān)11一導(dǎo)靴12一轎架13一轎門14一安全鉗15一導(dǎo)軌16一繩頭組合17一對(duì)重18一補(bǔ)償鏈19一補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20一張緊裝置21一緩沖器22一底坑23一層門24一呼梯盒25一層樓指示燈26一隨行電纜27一轎壁28一轎內(nèi)操縱箱29一開門機(jī)30一井道傳感器31一電源開關(guān)32一控制柜33一曳引電機(jī)34一制動(dòng)器圖3-1 電梯機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)對(duì)象是某住宅區(qū)內(nèi)居民樓的兩臺(tái)11層并聯(lián)電梯,電梯轎廂可上下運(yùn)行,轎廂門具有開關(guān)和限位等保護(hù)功能。轎廂內(nèi)可提供上行信號(hào)、下行信號(hào)、平層檢測(cè)信號(hào)、開關(guān)門限位信號(hào)、門安全信號(hào)等。2.系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖 PLC電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中兩臺(tái)電梯的硬件完全相同,在設(shè)計(jì)程序之前,首先通過(guò)進(jìn)行PLC的I/O點(diǎn)的估算,進(jìn)行PLC選型,在綜合考慮各方面的因素后,本課題采用西門子公司生產(chǎn)的S7-200型號(hào)的PLC作為電梯的控制器。 PLC電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。圖3-3 電梯運(yùn)行流程圖 電梯的啟、??刂?電梯的開、關(guān)門控制圖3-4 開關(guān)門流程圖 雙電梯的并聯(lián)調(diào)度正常情況下,1臺(tái)梯在底層待命,另1臺(tái)梯停留在最后??繉?,稱自由梯或忙梯。某層有召喚信號(hào),則忙梯立即定向運(yùn)行去接某層的客人。2臺(tái)梯因轎內(nèi)指令而到達(dá)基站后關(guān)門待命時(shí),則應(yīng)執(zhí)行先到先行原則。如A梯先于B梯到基站,則A梯立即起動(dòng)運(yùn)行至事先指定的中間層樓待命,并成為自由梯而B梯則成為基站梯。當(dāng)A梯上行時(shí),如上方出現(xiàn)任何方向的召喚信號(hào),或下方出現(xiàn)向下的召喚信號(hào),均在A梯的一周行程中完成,而B梯留在基站不予應(yīng)答運(yùn)行。但如在A梯下方出現(xiàn)向上召喚信號(hào),則在基站的B梯應(yīng)答信號(hào)而發(fā)車上行接客,此時(shí)B梯為忙梯。如果當(dāng)A梯正在向下運(yùn)行時(shí),其上方出現(xiàn)任何向上或向下的召喚信號(hào),則在基站的B梯應(yīng)答信號(hào)而發(fā)車上行接客,但如A梯下方出現(xiàn)任何方向的召喚信號(hào),則B梯不予應(yīng)答而由A梯去完成。如當(dāng)A梯正在運(yùn)行,其他各層樓的廳外召喚信號(hào)又很多,但在基站的B梯又不具備發(fā)車條件,而在3060s后,召喚信號(hào)仍存在,尚未消除,則通過(guò)延誤時(shí)間繼電器,令B梯發(fā)車運(yùn)行。同理,如本應(yīng)A梯應(yīng)答廳外召喚信號(hào)而運(yùn)行的,但由于電梯門鎖等故障而不能運(yùn)行時(shí),則也經(jīng)3060s的延誤時(shí)間后,令B梯(基站梯)發(fā)車運(yùn)行。 召梯信號(hào)的登記和響應(yīng) 電梯運(yùn)行的方向 識(shí)別井道層間距離,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的平層 故障報(bào)警控制通過(guò)這幾個(gè)程序模塊以及其他控制程序的模塊組成電梯運(yùn)行時(shí)所需功能的總框架。 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。這次的設(shè)計(jì)中,由于要對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,所以我選用了北京亞控公司的組態(tài)王軟件,并且結(jié)合計(jì)算機(jī)以及S7-200型的PLC對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件,它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。PLC為控制裝置,在組態(tài)軟件的畫面中生成的虛擬電梯為被控對(duì)象,可以通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕觀察虛擬電梯的運(yùn)行情況。PLC的輸入信號(hào)可以從PLC的開關(guān)量輸入端輸入,也可以在組態(tài)軟件的畫面中用鼠標(biāo)點(diǎn)擊按鈕來(lái)產(chǎn)生。在系統(tǒng)仿真過(guò)程中,運(yùn)用到的一些參數(shù)可能會(huì)有所偏差,所以要通過(guò)多次仿真調(diào)試才能更接近實(shí)際,做到更完善。4 工作特色及其難點(diǎn),擬采取的解決措施 工作特色及其難點(diǎn)工作特色:隨著電梯事業(yè)的快速發(fā)展,人們對(duì)電梯在運(yùn)行中的可靠性、平滑性、高效性、準(zhǔn)確性等都有了更為嚴(yán)格的要求,從而使電梯從故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜等的繼電器控制方式發(fā)展為如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC電梯控制已然成為電梯行業(yè)中互相競(jìng)爭(zhēng)的資本,所以想要突破現(xiàn)有的技術(shù)有一定的成就是十分困難的。難點(diǎn):(1)了解電梯的全部運(yùn)作方式,以及充分理解并且能運(yùn)用PLC基本及功能的指令。 (2)通過(guò)PLC設(shè)計(jì)電梯的電梯的廳呼叫控制、電梯的到站指示控制以為電梯的自動(dòng)平層控制、停留時(shí)間等功能,并實(shí)現(xiàn)。(3)用PLC程序設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的并聯(lián)控制系統(tǒng)。(4)本次的設(shè)計(jì)電梯是通過(guò)系統(tǒng)仿真,雖然基本結(jié)構(gòu)與實(shí)際的電梯能做到完全一樣,但是設(shè)計(jì)中運(yùn)用到的參數(shù)總會(huì)與現(xiàn)實(shí)稍有偏差,導(dǎo)致最終仿真的結(jié)果會(huì)有些不符合實(shí)際。 擬采取的解決措施在進(jìn)行設(shè)計(jì)之前,必須先將所學(xué)的可編程控制器(PLC)的基本知識(shí)、功能指令熟悉掌握,再通過(guò)圖書館、上網(wǎng)等方式認(rèn)真查閱有關(guān)技術(shù)資料、并且分析此類資料的內(nèi)容,和所學(xué)PLC知識(shí)相結(jié)合。熟悉并聯(lián)電梯的運(yùn)行過(guò)程,并記錄,了解其中兩條電梯運(yùn)作的規(guī)律以及電梯自動(dòng)開關(guān)門、到站指示、顯示電路等。之后選擇恰當(dāng)?shù)目删幊炭刂破鞯男吞?hào),以滿足電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)的要求。參考關(guān)于電梯并聯(lián)控制的書籍,對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程更進(jìn)一步的了解和掌握,通過(guò)自己的研究以及老師給出的資料進(jìn)行設(shè)計(jì),減少誤差,成功完成最后電梯控制系統(tǒng)的仿真。本文中的電梯并聯(lián)系統(tǒng)仿真較簡(jiǎn)單,還需要不斷的改進(jìn)和加強(qiáng)。 5 論文工作量及預(yù)期進(jìn)度2016年12月根據(jù)所選課題,完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料收集工作,并進(jìn)行匯總整理,研究所收集的資料,定出設(shè)計(jì)大綱,并撰寫開題報(bào)告,在指導(dǎo)老師審閱通過(guò)后上交,進(jìn)行開題答辯。2016年1-3月:完成科技論文翻譯工作;進(jìn)一步了解系統(tǒng)工作原理,確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,完成系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì);準(zhǔn)備中期檢查。2016年4月:完成系統(tǒng)各功能部分的軟件設(shè)計(jì)。2016年5月:寫畢業(yè)論文,檢查全部?jī)?nèi)容,進(jìn)行排版整理、定稿,準(zhǔn)備答辯。 6 預(yù)期成果及其可能的創(chuàng)新點(diǎn)預(yù)期成果:使用可編程控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)11層住宅區(qū)內(nèi)的民居電梯的并聯(lián)控制,準(zhǔn)確無(wú)誤的實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行過(guò)程,并通過(guò)組態(tài)軟件做出仿真。最終完成一篇關(guān)于PLC電梯控制系統(tǒng)的論文。參考文獻(xiàn)1 張聚麗.PLC在電梯控制中的應(yīng)用J.科技資訊,2016,(36):3.2 周亞軍.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用M.西安電子科技大學(xué)出版社,xx.3 魏偉.PLC控制技術(shù)與應(yīng)用M.中國(guó)輕工業(yè)出版社,2016.4 丁鑌.PLC控制四層電梯教學(xué)模型的設(shè)計(jì)J.現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2016,(4):33-35.5 李柏樹.PLC在雙電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,xx,(6):173-175.6 李曉霞.PLC在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)J. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2016,(3):21.7 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