摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車已經(jīng)成為當(dāng)今世界的主流，汽車的發(fā)明給人類帶來極大的方便，汽車的操縱性、舒適性也一直在逐漸提高，而手動變速器已經(jīng)逐漸被自動變速器所取代。自動變速器能進(jìn)行反復(fù)的加速、減速、變速換檔等功能，具有變速平滑、駕駛輕便等優(yōu)點。但是與傳統(tǒng)的手動變速器相比，也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢測、診斷和維修難等問題，所以本文針對汽車自動變速器常見故障進(jìn)行研究。本文首先論述了自動變速器的發(fā)展情況，然后對自動變速器組成、結(jié)構(gòu)、特點、工作原理進(jìn)行研究。其次對自動變速器常見故障進(jìn)行檢測診斷研究，主要有汽車不能行駛、自動變速器打滑、自動變速器異響。描述故障具體現(xiàn)象和可能的故障原因，進(jìn)行詳細(xì)的故障機(jī)理分析，并將自動變速器動態(tài)性能試驗運用其中，有失速試驗和時滯試驗，對故障進(jìn)行檢測診斷，準(zhǔn)確確定故障部位。進(jìn)而對故障進(jìn)行排除，并畫出故障診斷流程圖。最后通過現(xiàn)場收集實際案例進(jìn)行分析，證明故障檢測診斷分析的正確性。 關(guān)鍵詞：自動變速器；機(jī)理分析；常見故障；檢測診斷AbstractWith the scientific and technological progress, cars have become the mainstream of the world, the invention of cars brings mankind great convenience, the handling and comfort has also been gradually improving, and the manual transmission has been gradually replaced by automatic transmission. Automatic transmission can be repeated for the acceleration, deceleration, speed transmission, and other functions, the speed with smooth, light and other advantages of driving. But companed with the traditional manual transmission, there are issues such as complex structures, detection, diagnosis and difficult maintenance,so this study is on common-vehicle automatic transmission failure . This paper discusses the development of the automatic transmission, automatic transmission and the composition, structure, character, principle research. This was followed by the automatic transmission to detect common fault diagnosis, the main vehicle can not be closed, slipping automatic transmission, automatic transmission abnormal sound. Fault specific description of the phenomenon and possible cause of the malfunction, a detailed analysis of the failure mechanism, automatic transmission and dynamic performance tests use them, stall and delay test pilot, the fault diagnosis to detect and accurately determine fault location. Then the failure to rule out the possibility, and to draw fault diagnosis flow chart. Finally, the scene to collect the actual case analysis to prove that the fault detection accuracy of diagnosis and analysis.  Key words: automatic transmission; mechanism analysis; common fault; detection and diagnosis目 錄第1章 緒 論11.1自動變速器的發(fā)展?fàn)顩r11.2自動變速器的特點2第2章 自動變速器的組成及基本原理42.1自動變速器組成42.2自動變速器基本原理4第3章 汽車不能行駛故障檢測與診斷研究93.1汽車不能行駛的故障現(xiàn)象93.2汽車不能行駛的原因93.3汽車不能行駛的機(jī)理分析93.4故障診斷與排除14第4章 汽車自動變速器打滑故障檢測與診斷研究154.1汽車自動變速器打滑的故障現(xiàn)象154.2汽車自動變速器打滑的原因154.3汽車自動變速器打滑的機(jī)理分析154.4故障診斷與排除17第5章 結(jié) 論18參考文獻(xiàn)19 第1章 緒 論1.1自動變速器的發(fā)展?fàn)顩r經(jīng)過百余年的發(fā)展，世界汽車工業(yè)進(jìn)入了一個全新的時代。中國的汽車工業(yè)雖然起步較晚，但從進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，民族汽車工業(yè)沿著合資引進(jìn)與獨立開發(fā)相結(jié)合的道路。發(fā)展突飛猛進(jìn)，汽車的發(fā)明給人類帶來了極大的方便，汽車的操作性能、舒適性也一直在逐漸提高。隨著城市車輛密度的加大，自動變速器已逐漸成為汽車的必備裝備，而不僅僅是豪華的標(biāo)志。因為有了自動變速器，改變車速度變得輕松自如，且不必頻繁地踩踏板。早在1908 年, 福特 T 型車最早采用一種兩個速比的自動變速器。其構(gòu)造是采用多組齒輪, 并且分成中央齒輪和周邊齒輪, 最外邊則是一個轉(zhuǎn)輪, 隨著中央齒輪從發(fā)動機(jī)引入的扭矩不同, 齒輪組相機(jī)行事, 從而得到高低不一的轉(zhuǎn)速, 包括倒車檔的反向旋轉(zhuǎn)。從那以后, 自動變速器的構(gòu)造原理并無大的改變, 但材料技術(shù)的進(jìn)步與潤滑油性能的提高, 使這種變速器的速度比更為豐富。美國在第二次世界大戰(zhàn)之前就生產(chǎn)過一種 3 個速比的自動變速器, 只要把變速桿推至D 的位置上, 便可由油門踏板隨意地改變車速。傳統(tǒng)的離合器由一個渦輪轉(zhuǎn)換器所取代。后來, 又有人發(fā)明了渦流轉(zhuǎn)換器的鎖止機(jī)構(gòu), 消除了加速時打滑的感覺, 從而大大地降低了油耗。轉(zhuǎn)輪式自動變速器存在一個缺點, 即起步加速時令人有一種車輪打滑的感覺, 于是駕車人會猛加油門, 但車速又并不隨即增高。駕車者根本無需扳動手柄, 便可以輕松自如地改變車速。隨著發(fā)動機(jī)燃油噴射與點火裝置的不斷完善, 自動變速器也有新的花樣, 如設(shè)置了 “運動式” 或 “雪地行駛” 等不同的操控方式, 有的在儀表盤上設(shè)有一個印有 S 字母的按鈕, 可以在加速時變得格外迅捷; 或者印有雪花圖案代表雪地行駛的按鈕, 可避免在起步時打滑。 更有甚者, 新一代 “隨機(jī)應(yīng)變式” 變速器還可以順應(yīng)駕車者不同的習(xí)慣、 相應(yīng)的反應(yīng)、 使駕駛變得更加得心應(yīng)手。到了1940年美國通用汽車公司研制出來的奧茲莫比爾汽車，這是一臺串聯(lián)式的行星齒輪結(jié)構(gòu)的液控變速器。是距六十多年的今天，汽車自動變速器已經(jīng)發(fā)生了重大的變化。自動變速器是汽車上一個高科技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、液壓控制技術(shù)的綜合發(fā)展，汽車自動變速器的控制技術(shù)也由全液壓式（AT）發(fā)展到電控式（ECT）。新型的電控式自動變速器已應(yīng)用智能計算機(jī)和脈寬調(diào)制式的電液比例壓力閥，大大地改善了自動變速器的性能。而且，在發(fā)動機(jī)控制計算機(jī)和自動變速器控制計算機(jī)之間進(jìn)行通信和聯(lián)合控制，使整車性能大為提高。在現(xiàn)代轎車上,常見的是采用電控的液力自動變速器, 主要是由自動離合器和自動變速器兩大部分組成。它能夠根據(jù)油門的開度和車速的變化, 自動地進(jìn)行換檔。與無級變速器相比, 液力自動變速器最大的不同是在結(jié)構(gòu)上, 它是由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成。因此, 液力自動變速器并不是真正的無級變速,還是有檔位的。 其所能實現(xiàn)的是在兩檔之間的無級變速。 而無級變速器則是兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的, 因此, 其比傳統(tǒng)自動變速器結(jié)構(gòu)簡單, 體積更小。另外, 它可以自由改變傳動比,從而實現(xiàn)全程無級變速, 使汽車的車速變化平穩(wěn), 沒有傳統(tǒng)變速器換檔時那種 “頓” 的感覺。然而安裝了自動變速器的汽車取消了離合器踏板。在變速過程中，通過換檔操縱手柄（或稱變速桿）選擇了換檔范圍以后在，在一般情況下，就不再需要任何換檔動作。由于自動換檔過程中傳動系統(tǒng)傳遞的動力不中斷，而且沒有手動換檔過程中減少供油的操作，再加上自動換檔在時機(jī)的控制上能保證發(fā)動機(jī)功率得以充分利用，所以，自動換檔可以得到很好的加速性，而且提高了平均速度。但是，與傳統(tǒng)的手動變速器相比，自動變速器存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢驗、診斷和維修要求高等問題。對自動變速器產(chǎn)生的故障，我們大多數(shù)維修企業(yè)都進(jìn)行解體檢查，有時并不是自動變速器的故障。盲目的拆檢未能查出故障部位而且還會破壞各系統(tǒng)、總成的整體性，重新裝配工藝達(dá)不到要求，致使汽車總體性能下降或出現(xiàn)新的故障，造成資源浪費和經(jīng)濟(jì)損失。1.2自動變速器的特點自動變速器能進(jìn)行反復(fù)的加速、 減速變速器換檔等功能, 具有變速平滑、 駕駛輕便等優(yōu)點。 汽車自動變速器一般和變矩器一起使用, 帶有液力傳動的特點, 可以彌補(bǔ)機(jī)械變速器的一些缺點。它可以根據(jù)發(fā)動機(jī)的工況和車速情況, 自動選擇檔位, 而且具有下列顯著特點:(1)整車具有更好的駕駛性能: 汽車駕駛性能的好壞, 除了與汽車本身的結(jié)構(gòu)有關(guān)外, 還取決于正確的控制和操縱。 自動變速器能通過系統(tǒng)的設(shè)計, 使整車自動去完成這些使用要求, 以獲得最佳的燃油經(jīng)濟(jì)性和動力性, 使得駕駛性能與駕駛員的技術(shù)水平關(guān)系不大, 因而特別適用于非職業(yè)駕駛。(2)良好的行駛性能: 自動變速裝置的檔位變換不但快而且平穩(wěn), 提高了汽車的乘坐舒適性。 通過液體傳動和微電腦控制換檔, 可以消除或降低動力傳遞系統(tǒng)中的沖擊和動載, 這對在地形復(fù)雜、 路面惡劣條件下作業(yè)的工程車輛、 軍用車輛尤為重要。(3)高行車安全性: 在車輛行駛過程中, 駕駛員必須根據(jù)道路、 交通條件的變化, 對車輛的行駛方向和速度進(jìn)行改變和調(diào)節(jié)。 正是由于這種連續(xù)不斷的頻繁操作, 使駕駛員的注意力被分散, 而且容易產(chǎn)生疲勞, 造成交通事故增加；或者是減少換檔, 以操縱油門大小代替變速, 即以犧牲燃油經(jīng)濟(jì)性來減輕疲勞強(qiáng)度。自動變速的車輛,取消了離合器踏板和變速操縱桿, 只要控制油門踏板, 就能自動變速,從而減輕了駕駛員的疲勞強(qiáng)度, 使行車事故率降低, 平均車速提高。(4)降低廢氣排放: 發(fā)動機(jī)在怠速和高速運行時, 排放的廢氣中, CO 或CH 化合物的濃度較高, 而自動變速器的應(yīng)用,可使發(fā)動機(jī)經(jīng)常處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運轉(zhuǎn), 也就是在較小污染排放的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作, 從而降低了排氣污染。(5)可以延長發(fā)動機(jī)和傳動系的使用壽命: 因為自動變速器采用液力變矩器和發(fā)動機(jī) “彈性” 連接, 外界的沖擊負(fù)荷可以通過耦合器緩沖, 有過載保護(hù)的功能。在汽車起步換檔、 制動時能吸收振動, 相應(yīng)減小了發(fā)動機(jī)和傳動系的動載荷。第2章 自動變速器的組成及基本原理2.1自動變速器組成自動變速器由液力變矩器、變速機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三大部分組成。（1）液力變矩器 液力變矩器位于自動變速器的最前端。它通過螺栓與發(fā)動機(jī)的飛輪相連，其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似。它利用液力傳動的原理，將發(fā)動機(jī)的動力傳給自動變速器的輸入軸，這是一種軟連接。此外，它還可以起減速增矩和偶合作用。（2）變速機(jī)構(gòu) 變速機(jī)構(gòu)可以使變速器實現(xiàn)不同的傳動比，使這處于不同的檔位，大部分汽車的齒輪變速機(jī)構(gòu)有3-4個前進(jìn)檔和1個倒檔。這些檔位與液力變矩器配合，就可獲得由起步至最高車速的整個范圍內(nèi)的自動變速。（3）控制機(jī)構(gòu) 控制機(jī)構(gòu)包含各種控制閥體總成、液壓控制管路、各種電磁閥、換檔手柄、控制開關(guān)、控制電路等組成。它的作用是根據(jù)變速器換檔手柄的位置以及汽車行駛時的車速、發(fā)動機(jī)負(fù)荷等因素，按照預(yù)先設(shè)定的換檔規(guī)律，在汽車行駛過程中自動選擇檔位，并通過換檔執(zhí)行元件的工作改變變速器的傳動比，實現(xiàn)換檔。2.2自動變速器基本原理液力變矩器一般多為三組件綜合式，它的主要作用是把發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速柔性地傳遞給自動變速器的變速機(jī)構(gòu)。液力變矩器位于變速器中，安裝固定在發(fā)動機(jī)上。液力變矩器的泵輪和渦輪存在轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差簡稱為滑轉(zhuǎn)。汽車起步時的轉(zhuǎn)速差最大，液力變矩器在其最大的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)工作。隨著速度的提高，泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速逐漸接近。為了降低燃油消耗，即以更經(jīng)濟(jì)的方式行駛，動力傳遞可越過液力變矩器，由發(fā)動機(jī)直接傳遞給變速器。當(dāng)液力變矩器出現(xiàn)肉眼可見的損壞或功能故障時，應(yīng)更換。液力變矩器的液壓動力傳遞路徑如下：發(fā)動機(jī)泵輪渦輪帶有單向自由輪支架的導(dǎo)輪。渦輪軸片式離合器K1，K2。液力變矩器的機(jī)械動力傳遞路徑如下：發(fā)動機(jī)泵輪軸片式離合器K3。當(dāng)變速器處于1、2、3檔時，與負(fù)載有關(guān)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩通過液力變矩器以液力方式傳輸?shù)叫行驱X輪變速機(jī)構(gòu)中，片式離合器K1和K2通過渦淪軸與液力變矩器的渦輪連接在一起。3檔時與負(fù)載有關(guān)的轉(zhuǎn)矩越過液力變矩器，通過泵輪軸以機(jī)械方式將動力傳遞到片式離合器K3上。4檔時，轉(zhuǎn)矩將通過泵輪軸和片式離合器K3以機(jī)械方式傳遞動力。液力變矩器、泵輪和渦輪等的布置以及其動力傳遞路徑如圖2.1所示。圖2.1 液力變矩器的動力傳遞路徑行星齒輪變速機(jī)構(gòu)主要是由1個行星齒輪組、3個片式離合器、2個片式制動器和1個單自由輪組成，行星齒輪組又是由1個小太陽輪、1個大太陽輪、3個短行星齒輪和3個長行星齒輪以及行星齒輪架和齒圈組成，如圖2.2。圖2.2 行星齒輪變速機(jī)構(gòu)變速桿拉索通過多功能開關(guān)向控制單元提供變速桿位置的信息。同時通過變速桿拉索和一個杠桿機(jī)構(gòu)使閥體中的手動閥門動作。這樣，手動閥門被置于基本拉置，即在變速拉于“D”拉上時四個檔可按程序自動換入。變速桿拉于“D”位時，離合器K1、K2通過閥體中的手動閥體的手動閥門操縱，控制單元通過電磁閥EV4使離合器K2分離，在單向自由輪的控制下，1檔在發(fā)動機(jī)不超速的情況下運轉(zhuǎn)，行星齒輪架固定不動。其動力傳遞路徑為：泵輪渦輪渦輪軸片式離合器K1小太陽輪短行星齒輪。行星齒驅(qū)動齒圈，動力總是能過齒圈輸出。如圖2.3所示圖2.3變速桿位于“D”位的動力傳遞路徑變速桿位于“R”位時，通過閥體中的手動閥門，供給片式離合器K2和片式制動器B1壓力，片式離合器K2驅(qū)動大太陽輪，片式制動器使行星齒輪架鎖止，其他的控制功能都是被切斷的。其動力傳遞路徑為：泵輪渦輪渦輪軸片式離合器K2大太陽輪長行星齒輪驅(qū)動齒圈，如圖2.4所示。圖2.4 變速桿位于“R“位的動力傳遞路徑變速桿位于“1”位時，通過手動閥門使變速器掛入1檔，手動閥門操作片式離合器K1和片式制動器B1閉合，其他的控制功能都被切斷。其動力傳遞路徑為：泵輪渦輪渦輪軸片式離合器K1小太陽輪短行星齒輪長行星齒輪驅(qū)動齒圈，如圖2.5所示。圖2.5 變速桿位于手動“1”檔的動力傳遞路徑自動變速器電子控制裝置由各種傳感器、執(zhí)行器、各種控制開關(guān)和電控組件組成。電控組件是整個控制系統(tǒng)的中心，它根據(jù)各種傳感器測得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、節(jié)氣門開度、自動變速器油溫等參數(shù)，通過電控組件分析運算，根據(jù)各種開關(guān)輸入的指令和電控組件內(nèi)設(shè)定的程序，向各個執(zhí)行元件輸出工作指令，操縱液壓閥體中各種控制閥的工作，實現(xiàn)對自動變速器的控制。圖2.6自動變速器控制原理第3章 汽車不能行駛故障檢測與診斷研究3.1汽車不能行駛的故障現(xiàn)象（1）無論變速桿位于倒檔、前進(jìn)檔、或前進(jìn)低檔，汽車都不能行駛。（2）汽車?yán)滠噯雍筌囕v不能行駛，待自動變速器油溫上升后方可行駛；或冷車啟動后可以行駛一段時間，但自動變速器油溫上升后汽車就不能行駛。3.2汽車不能行駛的原因（1）變速器內(nèi)混入普通潤滑油，造成離合器、制動器全部燒蝕，嚴(yán)重時行星齒輪機(jī)構(gòu)也燒蝕。（2）油泵油壓過低或沒有。（3）施力裝置發(fā)生嚴(yán)重?zé)g。（4）變壓器內(nèi)過臟，潤滑用油道堵塞，造成行星齒輪機(jī)構(gòu)因干磨擦而燒蝕。（5）渦輪花鍵轂嚴(yán)重磨損，無法驅(qū)動變速器的輸入軸。3.3汽車不能行駛的機(jī)理分析3.3.1自動變速器磨損世界上第一臺液控自動變速器于1940年誕生后，所面臨的第一個問題是沒有合適的潤滑油。在以往手動的齒輪傳動系統(tǒng)中，工作條件最惡劣的為驅(qū)動橋主減速器準(zhǔn)雙曲面齒輪，由于其壓強(qiáng)明顯大于普通圓錐齒輪，且工作時又處于半滾動、半滑動狀態(tài)，因此齒面工作溫為140，是傳統(tǒng)汽車底盤中工作溫度最高的，此處必須加重負(fù)荷潤滑油。自動變速器施力裝置摩擦表面的工作溫度在200左右，它明顯高于準(zhǔn)雙曲面齒輪表面工作溫度，而且也高于國家規(guī)定的準(zhǔn)雙曲面齒輪專用潤滑油的閃點。有人曾在為自動變速器換油時，錯把汽車用機(jī)油當(dāng)成自動變速器油，換油后，汽車從天津行駛到北京造成了所有的離合器和制動器嚴(yán)重?zé)g。前驅(qū)的變速器又叫變速驅(qū)動橋。在自動變速器中有一部分變速器和主減速器間沒有隔板，加油時統(tǒng)一加自動變速器油。而對于變速器和主減器間有隔板的自動變速器，需按廠家規(guī)定在變速器一側(cè)加自動變速器油，在主減速器一側(cè)加主減速器專用油。有些自動變速器由于變速器與主減速器隔板上的油封密封不良，至使主減速器專用油竄入變速器，輕者造成離合器和制動器燒蝕，嚴(yán)重者則連行星齒輪機(jī)構(gòu)也發(fā)生燒蝕。渦輪花鍵轂負(fù)責(zé)驅(qū)動變速器的輸入軸，花鍵轂一旦發(fā)生早期磨損，動力傳遞中斷，汽車無法行駛。渦輪花鍵轂早期磨損除自身材材質(zhì)的問題外，主要是由于變速器輸入軸軸向位移量過大。變速器出廠時其軸向位移量通?？刂圃?.14-0.40mm的范圍內(nèi),使用極限為0.80mm.造成變速器輸入軸的軸向位移量過大的原因主要是漏裝了輸入軸上的止推墊圈和推力軸承或塑料的止推墊圈磨得過薄.在大修時應(yīng)將舊的塑料止推墊圈和新的止推墊圈比較厚度,如磨損變薄必須更換。變速器輸入軸軸向位移量過大會給渦輪花鍵造成沖擊載荷和應(yīng)力集中，最終導(dǎo)致渦輪花鍵轂發(fā)生早期磨損。任何一種手動變速器和主減速器的潤滑油均無法替代自動變速器油。而任何一種自動變速器油則能替代所有手動變速器和主減速器的潤滑油。在變速器大修時，主減速器一側(cè)也可加自動變速器油，這樣既使變速器和主減速器之間隔板上的密封件發(fā)生泄漏，也不會影響變速器和主減速器的正常使用，更不會造成施力裝置燒蝕。3.3.2油泵油壓過低油泵裝配不當(dāng)造成油壓太低，油泵裝配不當(dāng)造成油泵主動輪破裂。絕大部油泵都是由液力變矩器的驅(qū)動轂直接驅(qū)動的。裝配時先裝變矩器再裝自動變速器。當(dāng)變速器向前推到不能動的位置時，變矩器殼上是螺栓雖然已經(jīng)能夠上發(fā)動機(jī)缸體，但嚴(yán)禁螺栓。應(yīng)一個旋轉(zhuǎn)曲軸，其余人用力往前推自動變速器，待變速器殼與發(fā)動機(jī)缺體間沒間隙時，再緊螺栓。 有的維修人員由于對自動變速器結(jié)構(gòu)缺乏了解，往往在變矩器殼體與發(fā)動機(jī)缸體間還存在著間隙時就緊固連接螺栓，從而造成油泵主動齒輪斷裂，沒有油泵油壓，汽車無法行駛。油泵密封件被破壞。油泵油封主要負(fù)責(zé)油泵和變矩器之間的密封。該油封泄漏大都由變矩器驅(qū)動強(qiáng)徑向圓跳動造成的，而某些變矩器驅(qū)動轂自身徑向圓跳動量并不大，其徑向圓跳動量超差是由于變矩器和曲軸間的連接板-撓性板端面圓跳動過大造成的。油泵和變速器殼體間的密封墊。這兩項在大修時必須更換、否則一旦泄漏則無法建立正常油泵油壓。油泵與變矩器殼連接處襯套出現(xiàn)凹槽。3.3.3施力裝置燒蝕除了所有的離合器的制動器都燒蝕外，負(fù)責(zé)1、2、3檔和倒檔的超速檔離合器燒蝕后汽車也無法行駛。如所有的離合器和制動器都發(fā)生了早期磨損（此類故障大都發(fā)生在行駛10000公里左右），說明主油壓過低。要重點檢查主調(diào)壓閥調(diào)壓彈簧是否過軟，主調(diào)壓閥是否卡滯在泄油一側(cè)。還應(yīng)重點檢查油泵是否發(fā)生早期磨損。如油泵發(fā)生早期磨損，而油滯內(nèi)又十分清潔，說明油泵的驅(qū)動裝置變矩器驅(qū)動轂或油泵軸的徑向圓跳動量過大。在更換油泵的同時需要換油泵的驅(qū)動裝置。如油泵里特別臟，則說明自動變速器油濾清器皮裂，需更換自動變速器油濾清器，并徹底清洗油道。3.3.4行星齒輪造成燒蝕自動變速器正確的液面高度在行星齒輪機(jī)構(gòu)的下邊，控制閥體的上邊。在變速器內(nèi)部沒有噴濺潤滑，只有單一的壓力潤滑。自動變速器過臟，就容易堵塞潤滑用油道，造成行星齒輪機(jī)構(gòu)失去潤滑保護(hù)，處于干摩擦狀態(tài)，在很短時間內(nèi)齒輪就磨禿了，造成行得齒輪燒蝕。3.4故障診斷與排除檢查自動變速器內(nèi)有無自動變速器油，拔出自動變速器的油尺，觀察油尺上有無自動變速器油。若油尺上沒有自動變速器油，說明自動變速器內(nèi)的自動變速器已漏光。如果有油，檢查自動變速器油面、油質(zhì)，如果油質(zhì)沿可但油面過低，可修復(fù)漏油處，再補(bǔ)充油面至正常位置，可以交車，如果發(fā)現(xiàn)其他問題，進(jìn)行下一步檢查。如果自動變速器油中混有大量的摩擦片顆粒、金屬粉末或加入了齒輪油、機(jī)油等非ATF，應(yīng)解體大修自動變速器，需更換全部密封圈和活塞，徹底清洗變矩器。拆下主油路測壓孔上是螺塞，起動發(fā)動機(jī)，將變速桿撥到前進(jìn)檔或倒檔位置，檢查測壓孔內(nèi)有無自動變速器油流出。若主油路側(cè)壓孔內(nèi)沒有自動變速器油流出，油壓很低或基本上沒有油壓，應(yīng)打開油底殼，檢查油泵進(jìn)油濾網(wǎng)有無堵塞。如無堵塞，說明油泵損壞或主油路嚴(yán)重泄漏，對此，應(yīng)拆卸分解自動變速器，予以修理。如果是新裝配自動變速器，還要考慮自動變速器總成與發(fā)動機(jī)總成的裝配、油泵本身的裝配、自動變速器的裝配是否有問題。比如在安裝變速器時，變矩器殼還沒有與發(fā)動機(jī)缸體完全貼合，便將連接螺栓強(qiáng)行擰緊，造成油泵驅(qū)動凸耳或主動齒輪斷裂，沒有油壓，汽車無法行駛。再如在組裝自動變速器時，變速器后面的離合器或制動器如果有一片沒有安裝到位，則油泵總成與變速器殼體就會存在縫隙，油壓無法建立。如汽車在冷車時能勉強(qiáng)行駛，熱車后所有檔位都無法行駛。檢查主油壓時，發(fā)現(xiàn)怠速油壓和失速油壓都過低。檢查變速器油泵，如油泵內(nèi)過臟，說明自動變速器油濾清器破裂，油泵已發(fā)生嚴(yán)重磨損，冷車時能勉強(qiáng)行駛，是因為自動變速器油在溫度低時黏度較大。汽車在冷車狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)正常，而變速器沒有檔不能行駛，通過幾分鐘熱車后，變速器的檔位恢復(fù)正常，汽車正常行駛。冷車時沒有檔，熱車時有檔，通常是由于空檔開關(guān)進(jìn)水或受潮造成的，維修時用熱風(fēng)機(jī)烘干，故障即可排除。第4章 汽車自動變速器打滑故障檢測與診斷研究4.1汽車自動變速器打滑的故障現(xiàn)象（1）起步時踩下加速踏板，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速很快升高但車速升高緩慢。（2）行駛中踩下加速踏板加速時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升高但車速沒有很快提高。（3）平路行駛基本正常，但上坡無力，且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速很高。4.2汽車自動變速器打滑的原因（1）自動變速器油面過低而導(dǎo)致主油路油壓過低，導(dǎo)致離合器和制動器打滑。（2）自動變速器油面太高，運轉(zhuǎn)中被行星排劇烈攪動后產(chǎn)生大量氣泡。（3）離合器或制動器摩擦片、制動帶磨損過甚或燒焦。（4）油泵磨損甚過主油路泄漏，造成油路油壓過低。（5）單向超越離合器打滑。（6）離合器或制動器活塞密封圈損壞，導(dǎo)致漏油。（7）減振器活塞密封圈損壞，導(dǎo)致漏油4.3汽車自動變速器打滑的機(jī)理分析4.31自動變速器油液面過低變速器油量不足，液面過低，油泵會吸入空氣，使空氣吸入自動變速器油中降低了液壓系統(tǒng)的工作壓力，導(dǎo)致離合器制動滯后吻合或打滑；加速性能不良，潤滑不良。油量過多，則可能從加油口或通風(fēng)口噴油，或造成控制閥體上的排油孔被堵塞，以至排油不暢，影響離合器和制動器平順分離，換檔不穩(wěn)。4.32自動變速器質(zhì)量自動變速器油的質(zhì)量, 油液呈棕褐色，但聞不出燒焦的糊味，變速器長時間過熱，有機(jī)件磨損損壞。4.33離合器或制動器損壞離合器或制動器摩擦片、制動帶磨損過甚或燒焦。離合器和制動器活塞密封圈損壞，導(dǎo)致漏油；減振器活塞密封圈損壞，導(dǎo)致漏油，油泵磨損過甚或主油路泄露，造成油路油壓過低；4.4故障診斷與排除自動變速器打滑是自動變速器最常見的故障之一。雖然自動變速器打滑往往都伴有離合器或制動器摩擦片嚴(yán)重磨損甚至燒焦等現(xiàn)象，但如果只有簡單地更換磨損的摩擦片而沒有找出打滑的真正原因，則會使修理后的自動變速器使用一段時間后又出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。因此，對于出現(xiàn)打滑的自動變速器，不要急于拆卸分解，應(yīng)先做各種檢查測試，以找出造成打滑的真正原因。(1)對于出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的自動變速器，應(yīng)先檢查自動變速器油的油面高度和品質(zhì)。若油面過高或過低，應(yīng)先調(diào)整至正常后再做檢查。若油面調(diào)整至正常后自動變速器不再打滑，可不必拆修自動變速器。(2)檢查自動變速器油的品質(zhì)。若自動變速器油呈棕黑色或有燒焦味，說明離合器或制動器的摩擦片或制動帶有燒焦，應(yīng)拆修自動變速器。(3)進(jìn)行路試，以確定自動變速器是否打滑，并檢查出現(xiàn)打滑的檔位和打滑的程度。將換檔操縱手柄撥入不同的位置，讓汽車行駛。若自動變速器升至某一檔位時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速突然升高，但車速沒有相應(yīng)地提高。即說明該檔位有打滑。打滑時發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速愈升高，說明打滑愈嚴(yán)重。根據(jù)出現(xiàn)打滑的規(guī)律，還可以判斷產(chǎn)生打滑的是哪一個換檔執(zhí)行元件，以行星齒輪機(jī)構(gòu)的辛普森式4檔行星齒輪變速器為例說明如下：1)若自動變速器在所有前進(jìn)檔都有打滑現(xiàn)象，則為前進(jìn)檔離合器打滑。2)若自動變速器在換檔操縱手柄位于D位時的1檔有打滑現(xiàn)象，而在換檔操縱手柄位于L位或1位時的1檔不打滑，則為前進(jìn)單向超越離合器打滑。若不論換檔操縱手柄位于D位或L位或1位時，1檔都有打滑現(xiàn)象，則為低檔及倒檔制動器打滑。3)若自動變速器只在換檔操縱手柄位于D檔時的2檔有打滑現(xiàn)象，而在換檔手柄位于S位或2位時的2檔不打滑，則為2檔單向超越離合器打滑。若不論換檔操縱手柄位于D位或S位或2位時，2檔都有打滑現(xiàn)象，則為2檔制動器打滑。 4)若自動變速器只在3檔有打滑現(xiàn)象，則為倒檔及高檔離合器打滑。5)若自動變速器只在超速檔時有打滑現(xiàn)象，則為超速檔制動器打滑。6)若自動變速器在倒檔和高檔時都有打滑現(xiàn)象，則為倒檔及高檔離合器打滑。7)若自動變速器在倒檔和1檔時都有打滑現(xiàn)象，則為低檔及倒檔制動器打滑。(4)對于有打滑故障的自動變速器，在拆卸分解之前，應(yīng)先檢查自動變速器的主油路油壓，以找出造成自動變速器打滑的原因。自動變速器不論前進(jìn)檔或倒檔均打滑，其原因往往是主油路油壓過低。若主油路油壓正常，則只要更換磨損或燒焦的摩擦元件即可。 若主油路油壓不正常，則在拆卸自動變速器的過程中，應(yīng)根據(jù)主油路油壓，相應(yīng)地對油泵及閥板進(jìn)行檢修，并更換自動變速器的所有密封圈及密封環(huán)。第5章 結(jié) 論汽車自動變速器是一個集“機(jī)、電、液”于一體的重要汽車部件。應(yīng)充分了解汽車自動變速器故障產(chǎn)生的原因，結(jié)合診斷儀器和試驗就能夠準(zhǔn)確地找出故障點，可以迅速排除。自動變速器常見故障產(chǎn)生的原因有：1、自動變速器油液面的高低及品質(zhì)2、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的損壞3、油泵的磨損和濾清器堵塞由于汽車所用自動變速器結(jié)構(gòu)形式眾多，故障現(xiàn)象也是千變?nèi)f化的，對自動變速器故障分析時，首先應(yīng)該對變速結(jié)構(gòu)有一定了解，掌握故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，理解各種試驗方法和原理，這樣才能準(zhǔn)確判斷故障部位。排除故障確保車輛完好的技術(shù)狀況和安全行駛。當(dāng)發(fā)現(xiàn)自動變速器內(nèi)零部件損壞時，應(yīng)立即更換，以免影響其它零部件的損壞。對自動變速維修提出故障診斷流程圖，希望更多維修人員認(rèn)識與了解自動變速器.為自動變速器維修提供了一定的理論依據(jù)。參考文獻(xiàn)1 王海燕.自動變速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.汽車維修與保養(yǎng)，2006，(10)：10-112 王秀貞.汽車故障與診斷技術(shù).北京：人民郵電出版社，20043 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腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀