. . . . 大學興湘學院畢 業(yè) 論 文題 目： 18噸橋式起重機設計機械部分 專 業(yè)： 機械設計制造與其自動化 完成日期： 2010.6 畢業(yè)論文（設計）任務書論文（設計）題目：18噸橋式起重機設計機械部分 專業(yè)： 機械設計制造與其自動化 一、主要容與基本要求 最大起升重量：18噸 梁跨度：31500mm 起升速度：1828mmin 起升機構(gòu)運行速度4045 mmin 基本要求： 1 根據(jù)上述要求，設計橋式起重機； 2 設計計算說明書1份； 3 總裝配圖1，小車裝配圖1，小車架結(jié)構(gòu)圖1， 20t橋式起重機總電路原理圖1； 4 英文資料翻譯，2000單詞左右 二、重點研究的問題 1結(jié)構(gòu)設計（小車運行 起升機構(gòu)）； 2材料選擇、主要參數(shù)的選擇等； 3各種強度計算和校核（如有未知條件可按通用機械方式自行設定）； 4總電路電氣原理的理解 5 設計和制圖表達。 三、進度安排序號各階段完成的容 完成時間1知識準備12周2總體技術方案設計與計算34周3總裝配圖繪制57周4拆化零件圖，詳細設計811周5纂寫設計計算說明書，準備答辯12周四、應收集的資料與主要參考文獻1 機械設計手冊編委會主編，機械設計手冊·起重運輸機械零部件、操作件和小五金.：機械工業(yè)，2007，32起重機設計手冊編寫組編，起重機設計手冊.機械工業(yè).1993,3 3 余維主編，起重機械檢修手冊.：中國電力，1998，114 長睽，傅東明主編，起重機械（第2版）.：機械工業(yè)，1992，55 機械設計手冊編委會主編，機械設計手冊·聯(lián)軸器、離合器與制動器.：機械工業(yè)2007，26 道南，盛主編，起重機課程設計.冶金工業(yè).2003,5 7 羅迎社主編，材料力學.理工大學.2001,7 畢業(yè)論文（設計）評閱表專業(yè) 機械設計制造與其自動化畢業(yè)論文（設計）題目： 18噸橋式起重機的設計機械部分評價項目評 價 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；2.難度、份量是否適當；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運用知識的能力；3.是否具備研究方案的設計能力、研究方法和手段的運用能力；4.是否具備一定的外文與計算機應用能力；5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。論文（設計）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴謹合理；實驗是否正確，設計、計算、分析處理是否科學；技術用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)；2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或?qū)嶋H應用價值，有無創(chuàng)新之處。綜合評 價評閱人：2010年6月 日大學興湘學院畢業(yè)論文（設計）鑒定意見專 業(yè)：機械設計制造與其自動化畢業(yè)論文（設計說明書）32 頁 圖 表 4論文（設計）題目： 18噸橋式起重機的設計機械部分 容提要： 本文通過給出的設計參數(shù)，設計出了吊鉤組、滑輪組，選擇了合適的鋼絲繩正確的設計出了卷筒并且將鋼絲繩正確的固定在卷筒上，重點設計了起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)，同時也計算了起重機的主梁，對其安全裝置進行了選擇和說明，分析了起重機的控制系統(tǒng)。設計起升機構(gòu)時對電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組，進行了正確的選擇。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒上放下，以升降重物。小車架是支拖和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常采用“焊接機構(gòu)”。小車運行機構(gòu)采用集中驅(qū)動，四輪支撐，同時考慮了運動阻力的計算，制動器的選擇以與電動機的過載校驗。指導教師評語該同學能較好的運用大學四年所學專業(yè)知識完成畢業(yè)設計課程，對待設計工作認真嚴謹，設計完成的質(zhì)量較好，同意其參加畢業(yè)設計答辯。指導教師：2010年 6 月5 日答辯簡要情況與評語答辯小組：年 月 日答辯委員會意見答辯委員會主任：年 月 日32 / 41目錄中文摘要 英文摘要 1緒論 11.1橋式起重機簡介 11.2普通橋式起重機的主要組成部分 11.2.2大車 11.2.2小車 11.2.3動力裝置和控制系統(tǒng) 11.3普通橋式起重機的運行方式 12設計任務與參數(shù) 22.1主要技術參數(shù) 22.2起重機工作機構(gòu)的級別 23吊鉤組的設計計算 23.1原始參數(shù) 23.2設計步驟 24滑輪組的設計計算 65鋼絲繩的選擇 86卷筒的設計計算 97鋼絲繩在卷筒上的固定 118起升機構(gòu)的設計計算 128.1原始參數(shù) 128.2設計計算步驟 129小車運行機構(gòu)的設計計算 169.1原始參數(shù) 169.2設計計算步驟 1610起重機主梁的設計計算 2210.1橋式起重機主梁的設計計算主要涉與容 2211安全裝置的選擇說明 2311.1主要安全裝置的說明 2311.1.1走臺與欄桿 2311.1.2排障板 2311.1.3小車行程限位開關 2311.1.4起升高度限位開關 2311.1.5大車行程限位開關 2311.1.6緩沖器與擋鐵 2311.2小車緩沖器選擇計算 2411.3大車緩沖器選擇計算 2412 18噸橋式起重機的控制系統(tǒng)設計 25結(jié)束語 25參考文獻 26附錄1 外文資料 2818噸橋式起重機設計摘要橋式起重機是一種提高勞動生產(chǎn)率重要物品搬運設備，主要適應車間物品搬運、設備的安裝與檢修等用途。我國生產(chǎn)的吊鉤電動雙梁橋式起重機額定起重圍為5500t，一般10t以上，起重機有主、副兩套起升機構(gòu)；300t以上，起重機還有三套起升機構(gòu)。電動雙梁起重機由橋架、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)和電氣設備構(gòu)成。在系統(tǒng)整體設計中采用傳統(tǒng)布局的典型結(jié)構(gòu)，小車運行機構(gòu)采用集中驅(qū)動。起升機構(gòu)滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過程中沒有水平移動，起升過程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點。在起升機構(gòu)中還涉與到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇等。小車運行機構(gòu)中涉與小車輪壓計算、小車車輪、小車軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇計算等。在起重機控制方面，起升機構(gòu)用主令控制器和磁力控制屏來實現(xiàn)控制，大、小車運行機構(gòu)用凸輪控制器直接控制。在控制系統(tǒng)設計中，主要針對起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)電路控制系統(tǒng)的設計與保護電路的設計。利用低壓電氣元件控制起重機，其使用壽命較長，適合車間惡劣環(huán)境。關鍵詞：橋式起重機 起升機構(gòu) 小車運行機構(gòu) 電氣控制系統(tǒng)ABSTRACT    Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system1 緒論1.1橋式起重機的簡介 橋式起重機是生產(chǎn)車間、料場、電站廠房和倉庫中為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化和自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要物品搬運設備。它通常用來搬運物品，也可用于設備的安裝與檢修等用途。橋式起重機安裝在廠房高處兩側(cè)的吊車梁上，整機可以沿鋪設在吊車梁上的軌道縱向行駛，而起重小車又可沿小車軌道（鋪設在起重機的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運動。因此，它的工作圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間形式相適應。1.2普通橋式起重機的主要組成部分1.2.1 大車 大車由橋架和大車運行機構(gòu)組成。橋架：橋架為起重機的金屬結(jié)構(gòu)，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機行走的車體，可沿鋪設在廠房上面的軌道行駛。在其兩側(cè)的走臺上，安裝有大車運行機構(gòu)和電器設備，大車運行機構(gòu)用來驅(qū)動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重機和安裝各機構(gòu)的控制設備。橋架主要由主梁和端梁組成。設計時要考慮其強度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運輸、存放和使用維修方便，成本低等因素。1.2.2 小車 小車由起升機構(gòu)，小車運行機構(gòu)，小車架和保護裝置等組成。小車架要承受起升載荷和各機構(gòu)自重，應有足夠的強度和剛度，同時又要盡量減輕自重，以降低輪壓和橋架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。設計時要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。1.2.3動力裝置和控制系統(tǒng) 動力裝置是驅(qū)動起重機運動的動力設備，它在很大程度上決定了起重機的性能和構(gòu)造特點，橋式起重機的動力裝置一般采用電動機?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各機構(gòu)的啟動、調(diào)速、改向、制動和停止，都通過操縱控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。1.3普通橋式起重機的運行方式 橋式起重機是一種循環(huán)的、間隙動作的、短程搬運機械。一個工作循環(huán)一般包括上料、運送、卸料與回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構(gòu)把物料提起，由運行機構(gòu)把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原處，以便進行下一次工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機工作時，各機構(gòu)經(jīng)常處于起動、制動以與正向、反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。2 設計任務與技術參數(shù)2.1主要技術參數(shù)：最大起重量： 18噸 粱跨度： 31500mm 起升速度: 18 28m/min 起升高度: 14mm 起重機運行速度: 80 95m/min 起升機構(gòu)運行速度: 40 45m/min2.2起重機工作機構(gòu)的級別: 起重機工作級別A6; 其中載荷狀態(tài)為Q2(有時起升額定載荷,一般起升中等載荷);利用等級為T6(總工作循環(huán)次數(shù)N=,不經(jīng)常繁忙使用) 起升機構(gòu)工作級別M6;其中利用等級為T6,載荷狀況為L2小車運行機構(gòu)工作級別M4;其中利用等級為T4,載荷狀況L3大車運行機構(gòu)工作級別M4;其中利用等級為T4,載荷狀況L2 3 吊鉤組的選擇計算3.1原始參數(shù)機構(gòu)工作級別:M6, 采用雙聯(lián)滑輪組,倍率: m=4起升質(zhì)量: = 18 t 起升載荷: 起升速度: 初取3.2設計步驟3.2.1.吊鉤形式選擇 吊鉤采用倍率m=4的雙聯(lián)滑輪組,故采用長形吊鉤組吊鉤用普通的短吊鉤3.2.2.吊鉤結(jié)構(gòu)與制造方法的確定 選用吊鉤斷面為梯形的吊鉤,其受力情況合理.用鍛造方式制造,材料為20鋼,機加工前熱處理,硬度小于或等于156HBS3.2.3.吊鉤主要尺寸的確定單鉤 D 即D=148.4 mm 則由公式 得，h=150 (因為吊鉤斷面為梯形，故h=D)Q額 ：額定起重量（噸）3.2.4.鉤身強度計算 12和34斷面為危險斷面，通常垂直斷面34取與水平斷面12一樣的斷面，而最大拉應力約為12斷面的50% ，故只驗算12面。計算公式： 式中：A斷面面積，A=15840斷面重心坐標，=65mm斷面形狀系數(shù)，=0.096起升動力系數(shù)，=1.56對于20鋼，查表得；取安全系數(shù)n=1.3，則許用應力為： < 鉤身驗算通過3.2.5.吊鉤尾部螺紋直徑的確定即=80.62mm式中： 同上=180KN螺紋根部直徑材料許用應力A-螺紋根部截面面積 查表取梯形圓螺紋：3.2.6.確定吊鉤螺母尺寸 螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm根據(jù)實際結(jié)構(gòu)，需設防松螺栓，故取螺母高度為：90mm 螺栓外徑D=（1.72）d=153180mm選取D=160mm 上式中d為螺紋公稱直徑，d=90mm3.2.7.選擇推力軸承 根據(jù)所選吊鉤螺母尺寸，查表初選推力軸承型號：81124 其額定靜載荷=660KN，因軸承在工作時很少轉(zhuǎn)動，只需校驗額定靜載荷即可。當量靜負荷：安全系數(shù)，取=1.25 < 校驗通過選擇 81124型推力軸承3.2.8.吊鉤橫梁的計算 根據(jù)滑輪尺寸，吊鉤組裝置示意圖為吊鉤梁可看作簡支梁，受力圖如下：橫梁中間斷面尺寸如下示：集中載荷：=L=475mmP1=P2= L=475mm=237.5mmD=106mm B=160mm P=280.8KN最大彎矩計算如下： KNm=33.345KNm中間斷面的彎曲系數(shù)：最大彎曲應力為：橫梁材料為45鋼，查表得屈服極限：取安全系數(shù)n=3，則許用強度：由 < , 則有h > 取h=200mmh=200mm3.2.9.吊鉤拉板強度計算 拉板結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示，斷面AA受拉伸應力，計算如下： 其中 為拉板厚度，因拉板材料為A3鋼，查表得屈服極限：取安全系數(shù)n=1.7,則許用拉伸應力為： 因： < 則有： > mm因軸孔要受擠壓應力，則有： 取安全系數(shù) n=3.5, 則有 由上可得： 取 拉板結(jié)構(gòu)圖如下： > 12.48mmn=3.55.43mmb=200mm d=120mm h=100mm4 滑輪組的設計計算4.1.滑輪結(jié)構(gòu)形式與相關尺寸的確定 采用鑄鋼滑輪，因為其強度和沖擊韌性好，材料選：2G230450材料2G230450 A=63mm B=45mm S=14mm C=37mm R=12mmM=14mm r=3m4.2.輪直徑的確定 普通滑輪直徑的選擇： 查表選取D=630mm式中：h與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關的系數(shù)，查表取h=22.4 d鋼絲繩直徑，d=20mm平衡輪直徑的選擇：4.3. 吊鉤組上滑輪軸的計算（1）吊鉤裝置簡圖如下；L=475mm L1=78mm L2=112mm L3=95mm（2）.滑輪軸可簡化為簡支梁，認為作用四個集中載荷受力情況圖如下：'彎矩圖受力圖ADBC=70.2KN =10951.2彎曲應力為：滑輪軸材料為45鋼， 則有： < 即：d > 查手冊選取 d=130mm 材料：45鋼 d=130mm4.4輪軸承的選擇計算 軸承的圓周速度：工作轉(zhuǎn)數(shù)：每個滑輪中均采用兩個徑向滾動軸承，根據(jù)滑輪組的選擇，查表選用6226型軸承。查表得，額定靜載荷： 額定動載荷： 所選軸承的驗算： < ()驗算通過式中：壽命系數(shù)，取=2負荷系數(shù)，=1.5速度系數(shù)，=0.95溫度系數(shù)，=1軸承徑向負荷： =39KN由于， < e 因此有5 鋼絲繩的選擇5.1鋼絲繩的最大靜拉力 =23660N所選鋼絲繩直徑應滿足：其中式中：滑輪效率，取=0.97m起升倍率，m=4n安全系數(shù)，取n=65.2.鋼絲繩的選擇 初選鋼絲繩：查手冊選纖維芯鋼絲繩，直徑d=20mm,確定其抗拉強度為1670N/鋼絲繩的校核： > 校核通過式中n 為鋼絲繩折減系數(shù)，取n=0.85鋼絲繩最小破斷拉力，查手冊選取=220KN5.3.鋼絲繩的標記選取鋼絲繩為：直徑20mm，光面鋼絲，結(jié)構(gòu)形式為6西魯式，纖維芯，抗拉強度為1670，右交互捻，最小破斷拉力為220KN，單位長度重量147標記：20NAT6×19S+FC1670ZS220147GB/T891819966 卷筒的設計計算6.1.卷筒類型的初步選擇由于起升高度比較高，根據(jù)滑輪倍率和起升速度，采用雙聯(lián)卷筒，標準槽形，用鑄造方式制造，材料為灰鑄鐵6.2. 卷筒直徑的定（1）直徑確定：D查手冊選用A型卷筒，直徑D=400mm式中： h與機構(gòu)級別有關的系數(shù)，取h=20 d鋼絲繩的直徑，d=20mm（2）卷筒的槽形的選擇：查手冊，選標準槽形，其尺寸如下：槽底半徑R=11mm,槽距，表面精度為1級，標記為：槽形 /T9006.119993.6.3. 雙聯(lián)卷筒長度與壁厚的確定（1）卷筒上有螺旋槽部分長 =式中：滑輪組倍率， 卷筒計算直徑最大起升高度，固定鋼絲繩安全圈數(shù)，繩槽槽距，=22mm（2）雙聯(lián)卷筒長度L：取L=2500mm式中：卷筒兩端的邊緣長度根據(jù)結(jié)構(gòu)取=70mm固定鋼絲繩所需長度中間光滑部分長度根據(jù)鋼絲繩允許偏角左右，則有：取物裝置處于上極限時，動滑輪軸線與卷筒軸線的間距，取=1500mm由卷筒出來的兩根鋼絲繩引入懸掛裝置的兩動滑輪的間距:=319mm所選卷筒標記為：卷筒A400左 /T9006.21999（3）卷筒壁厚確定 對鑄鐵卷筒，按經(jīng)驗公式初選： （610）=0.02400+（610）=1418mm取6.4. 卷筒強度的計算 因卷筒長度L=2500mm>3D=1200mm需計算壓應力和彎曲應力。（1）壓應力的計算卷筒最大壓應力在筒壁的表面，<較核通過上式中：鋼絲繩最大靜拉力 =26288.7N許用壓應力抗壓強度，查手冊=750Mpan安全系數(shù)，取n=4.25鋼絲繩卷繞節(jié)距，=22mm(2) 彎曲應力的計算受力和彎曲簡圖：因扭轉(zhuǎn)應力很小，故忽略不計。式中：彎矩；=26288.7956.5=25145141.55NW卷筒斷面抗彎模量； =2159690卷筒所受合應力： =35.8MpaMpa < 校核通過式中：材料的抗拉強度，=320Mpan安全系數(shù)；取n=56.5.卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗算驗算公式：式中：n穩(wěn)定系數(shù)；取n=1.5P卷筒壁單位面積受的外壓力；受壓失穩(wěn)臨界壓力；（22.6）=（22.6）2532.5=5.97 < 滿足穩(wěn)定性要求7 鋼絲繩在卷筒上的固定計算7.1. 固定方法的選擇采用壓板固定；因其構(gòu)造簡單，裝拆方便，便于觀察和檢查，并安全可靠。其固定形式如下圖示：7.2繩尾固定處拉力計算 計算式如下：式中：鋼絲繩最大靜拉力鋼絲繩與卷筒的摩擦系數(shù)，取安全圈在卷筒上的包角；取e自然對數(shù)的底數(shù); e=2.7187.3. 螺栓預緊力計算因選壓板槽為半圓形，故：7.4. 螺栓強度驗算= < =110MPa校驗通過式中：Z固定鋼絲繩用的螺母數(shù)，取Z=4 d螺栓螺紋的徑；d=18.8mm墊圈與鋼絲繩壓板之間的摩擦系數(shù)，取=0.16 t作用力臂；根據(jù)壓板得t=22.4mm螺栓許用拉應力，=螺栓屈服強度；因螺栓材料為Q235；查手冊得：=206Mpa7.5. 壓板的選取 查手冊：選取序號為6的壓板，標準槽標注：壓板6GB/T597519868 起升機構(gòu)的設計8.1原始參數(shù)工作級別為M6。 起升高度： H=14m 起升載荷：起升速度：=1828m/min ；取V=20m/minJC=25%，CZ=150，G=0.88.2設計計算步驟8.2.1電動機的選擇 （1）電動機靜功率的計算式中：Q起升負荷，=吊具自重 V起升速度；V=0.33 m/s機構(gòu)總效率，取=0.8（2）電動機功率的選擇繞線型異步電動機穩(wěn)態(tài)平均功率：初選電動機：選用YZR315S8，額定功率，n=724r/min; 過載系數(shù)：；根據(jù)JC=25%，CZ=150；查表得：允許輸出功率；轉(zhuǎn)動慣量8.2.2減速器的選擇（1）減速器傳動比的確定查手冊選取實際傳動比：上式中：電機額定轉(zhuǎn)速，=724 r/min 卷筒轉(zhuǎn)速=60.7r/mina為滑輪倍率，a=4卷筒計算直徑；=420mmV起升速度：V=20m/min（2）標準減速器的選擇按靜功率P選?。弘姍C輸入功率 ；輸入轉(zhuǎn)速：，因機構(gòu)工作級別為M6故：；根據(jù)和以上數(shù)據(jù)；查手冊，選?。簻p速器：QJR50012.5、III，C、W、/T8905.11999 其有關參數(shù)如下：高速軸許用功率； > ; 滿足要求。（3）減速器的驗算 最大徑向力的驗算許用徑向力： < 滿足要求鋼絲繩最大靜拉力卷筒重力；起升載荷動載系數(shù)，取=1.56減速器輸出軸端的最大允許徑向載荷，取=45600N最大扭矩驗算：= 8612.2 < =42500 驗算通過式中：T鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的力矩減速器輸出軸允許的短暫最大扭矩，查手冊：=425008.2.3. 校驗電機的過載和發(fā)熱（1）電機過載能力校驗 > 46.5KW驗算通過式中：電機額定功率； u電動機臺數(shù)；u=1電動機過載倍數(shù)；=3.3H電機有關系數(shù)；繞線型H=2.1V實際起升速度機構(gòu)的效率；取=0.8Q起升機構(gòu)的總載荷；Q=（2）電機發(fā)熱校核=68.385KW > =58.73KW校核通過 式中：電機允許輸出功率，查表取P=68.385KW穩(wěn)態(tài)平均功率 =58.73KW8.2.4. .制動器的選擇 制動轉(zhuǎn)矩滿足下式要求：=1.08468根據(jù)=1.08468；查表得選取YW500/121型電力液壓塊式制動器；額定制動轉(zhuǎn)矩=11202240；制動輪直徑：D=500mm; 轉(zhuǎn)動慣量：式中：制動器制動轉(zhuǎn)矩制動安全系數(shù)；取=1.758.2.5. 聯(lián)軸器的選擇 （1）電機與浮動軸連接處聯(lián)軸器電機軸端尺寸：d=95mm(圓錐); L=170mm ; 浮動軸尺寸 ：d=95mm選取聯(lián)軸器應滿足下式要求：=5328式中：所傳遞扭矩計算值聯(lián)軸器重要程度系數(shù)；=1.8角度偏差系數(shù)；=1傳動軸最大扭矩；（0.70.8）=聯(lián)軸器許用扭矩根據(jù)以上要求，查手冊，選用LM12型梅花彈性聯(lián)軸器；其m ；轉(zhuǎn)動慣量： > ; 選用合理聯(lián)軸器標注為：LM12聯(lián)軸器MT12aGB/T 5272 2002（2）減速器與浮動軸的連接處聯(lián)軸器浮動軸端尺寸：d=95mm減速器輸入軸：d=90mm L=170mm制動輪直徑：D=500 mm根據(jù)以上結(jié)構(gòu)尺寸和T=5328m;選取LMZ11I500型帶制動輪的梅花型聯(lián)軸器；許用轉(zhuǎn)矩：=9000m > =5328m選用合理標注為：LMZ11I500聯(lián)軸器MT11b GB/T 527220028.2.6.起動時間驗算（1）起重時間計算查表 推薦起動時間，=11.5S < ; 滿足要求式中：電機起動轉(zhuǎn)矩；=1.6電機靜阻力矩 機構(gòu)運動質(zhì)量換算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量=1.15（7.05+3.715）+=12.712電機轉(zhuǎn)動慣量；=7.05制動輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量；=3.715（2）起重加速度8.2.7. 制動時間驗算（1）滿載下降制動時間= =1.4S 查表取 =11.5S=1.4S < =11.5S滿足要求式中：滿載下降電機轉(zhuǎn)速；取制動器制動轉(zhuǎn)矩；=1500N滿載下降時制動軸靜轉(zhuǎn)矩； =658.665換算到電機軸上的機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量；=12.699電機轉(zhuǎn)動慣量；=7.05制動輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量；=3.715（2）制動平均減速度8.2.8.起升機構(gòu)的布局 1.電動機2.聯(lián)軸器3.浮動軸4.帶制動輪聯(lián)軸器5.制動器6.減速器7.卷筒8.卷筒支座9 小車運行機構(gòu)的設計計算9.1原始參數(shù)小車運行速度：V=4045m/min; 選取V=42m/min 起升載荷：Q=180KN；小車自重： =0.35Q=70KNJC=25% ； CZ=600； G=0.89.2設計計算步驟：9.2.1. .驅(qū)動方案初步確定 根據(jù)原始參數(shù)，采用集中驅(qū)動，用四輪支撐，車輪選圓柱雙輪緣車輪9.2.2. 輪與軌道的選?。?）車輪輪壓計算小車正常工作時最大輪壓（滿載時）：小車正常工作時最小輪壓（空載時）：車輪的疲勞計算載荷：（2）選車輪與軌道根據(jù)；查手冊，選車輪直徑D=350mm;軌道型號：P24 ； 軌道凸頂半徑r=300mm；車輪材料：ZG310570；表面淬硬度為300380HBS；（3）車輪踏面疲勞強度校核=101180N=101.18KN < 101.18KN 校核通過式中：與材料有關應力常數(shù)；查表=0.132轉(zhuǎn)速系數(shù)；=0.97工作級別系數(shù)；=0.9R曲率半徑；R=300mmm軌道頂與車輪曲率半徑之比有關系數(shù)；m=0.4689.2.3. 運行阻力計算（1）摩擦阻力小車滿載運行時最大摩擦阻力=250=3.214KN滿載運行時最小摩擦阻力=250=2.143KN空載運行時最大摩擦阻力= 701.5=0.9KN空載運行時最小摩擦阻力=70=0.6KN上式中：Q起升載荷；Q=180KN小車自重載荷；=70KNf滾動摩擦系數(shù); f=0.6車輪軸承摩擦系數(shù)；=0.02d與軸承相配合處車輪直徑；d=90mmD車輪踏面直徑; D=350mm附加摩擦阻力系數(shù)；=1.5(2)坡道阻力i=250=500N式中：i橋式起重機坡度數(shù)；i=0.002(3)風阻力因橋式起重機用于車間的吊運，不在露天工作，故風阻力忽略不計（4）特殊運行阻力主要為慣性阻力：=7500N（5）總靜阻力工作最大靜阻力（小車滿載時）：工作時最小靜阻力（小車空載時）：9.2.4. 電動機的選擇（1）電動機靜功率的計算式中：工作最大靜阻力；=4.012KN初選運行速度；取=0.7m/s機構(gòu)傳動效率；=0.88 m電動機個數(shù)；m=1（2）初選電動機橋式起重機運行機構(gòu)按下選電機：式中：功率增大系數(shù)；取=1.6根據(jù)P=5.12KW，JC=25%，CZ=600，查手冊，選用YZR160M16型電動機；電機額定功率，轉(zhuǎn)速 容許輸出功率：；轉(zhuǎn)動慣量 ： （3）電機發(fā)熱校驗校驗公式：=2.44KW=4.629KW > =2.44KW校驗通過式中：電機允許輸出容量；=4.629KW工作循環(huán)中，負載穩(wěn)態(tài)功率 G穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)；取G=0.89.2.5. 減速器選擇 （1）減速器傳動比確定根據(jù)減速器手冊，選取 =25上式：電機額定轉(zhuǎn)速；=921r/min車輪轉(zhuǎn)速；（2）減速器選擇計算輸入功率：=7.7KW式中：Z運行機構(gòu)減速器個數(shù)；Z=1因工作級別為M6，則按下式選擇：式中：K放大系數(shù)；取K=2根據(jù)=25，P=15.4KW，電機輸入轉(zhuǎn)速=921r/min ；查手冊，選用QJR23625 VI P ， L， /T8905.11999減速器高速軸許用功率 ：傳動比：=25，中心距：9.2.6. 聯(lián)軸器的選擇（1）選擇聯(lián)軸器公式：式中：n聯(lián)軸器安全系數(shù)； 取n=1.35剛性動載系數(shù)；取=1.8電機額定轉(zhuǎn)矩電機與浮動軸連接處聯(lián)軸器選擇：電機軸端尺寸，d=48mm（錐形）; L=110mm浮動軸尺寸，d=50mm ; 根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和 查手冊，選用LM8型梅花彈性聯(lián)軸器，其 ；轉(zhuǎn)動慣量 < 滿足要求標注：LM8聯(lián)軸器GB/T52722002器連接處聯(lián)軸器選擇：浮動軸尺寸：d=50mm減速軸高速軸尺寸：d=38mm，L=80 mm選LM7型梅花彈性聯(lián)軸器； 則有： ；轉(zhuǎn)動慣量： > 滿足要求標注：LM7聯(lián)軸器 GB/T 52722002（2）低速軸聯(lián)軸器選擇選用聯(lián)軸器公式：=式中：減速器傳動比；=25機構(gòu)傳動效率；=0.85其它同上減速器輸出端與浮動軸聯(lián)軸器選用：減速器低速端尺寸：d=80mm;L=130mm浮動軸尺寸：d=80mm根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸， 選取兩個LM10型梅花彈性聯(lián)軸器； 其中： 轉(zhuǎn)動慣量 > 滿足要求標注：LM10聯(lián)軸器 GB/T 52722002浮動軸與車輪軸的聯(lián)軸器選用：浮動軸尺寸：d=80mm 車輪軸尺寸：d=65mm ；L=85 mm根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和；選取LM9型梅花彈性聯(lián)軸器；其中轉(zhuǎn)動慣量： > 滿足要求標注：LM9聯(lián)軸器 GB/T 527220029.2.7制動器的選擇 制動器安裝在電動機軸端，因制動時高速軸能起一部分緩沖作用，以減少制動時沖擊制動轉(zhuǎn)矩計算：（540+2315）=25.4選用YWZ100/18型電力液壓制動器；其制動轉(zhuǎn)矩：；制動輪直徑D=100mm;轉(zhuǎn)動慣量：因：25.4 < 滿足要求上式中：坡道阻力；=500N風阻力；=0滿載運行最小摩擦阻力；=2143N m制動器個數(shù)；m=1制動時間； 查表取 =3.5S電機轉(zhuǎn)動慣量；=0.1175聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量；=0.01899.2.8.電機過載校驗校驗公式： > 5.66KW; 過載校驗通過式中：電機額定功率；=6.3KW平均起動轉(zhuǎn)矩系數(shù)；取=1.7 m電機個數(shù)； m=1運行靜阻力；=4012KNV運行速度；=0.67m/s機構(gòu)傳動效率；=0.88機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量；計算公式為：電機轉(zhuǎn)動慣量；=0.1175電機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量；=0.0189k其它傳動件飛輪矩影響系數(shù)；k=1.1n電機額定轉(zhuǎn)速； n=921r/min機構(gòu)初選起動時間；=4S9.2.9. .起動時間與起動平均加速度的校驗 （1）滿載上坡時的起動時間t=2.02S < =46S ; 滿足要求式中：電機平均起動轉(zhuǎn)矩；電機軸上的靜阻力矩；（2）起動平均加速度 查表得 ；滿足要求9.2.10. 運行打滑驗算 小車運行打滑按空載運行工況驗算：（1）起動時不打滑驗算上式左邊 =右邊：=9804.6N 左邊 < 右邊 校驗不通過；這樣會增加車輪磨損，實際起動時間延長；對于不經(jīng)常使用的起重機，這種短暫的打滑是允許的。 （2）制動時不打滑驗算上式左邊=右邊=3932.6N左邊=4305N > 右邊=3932.6N制動打滑驗算通過上式中：附著系數(shù)；取=0.15 K附著安全系數(shù)；取K=1.05軸承摩擦系數(shù)；=0.02 d 軸承徑； d=90mm驅(qū)動輪最小輪壓；=17500N打滑側(cè)電機起動轉(zhuǎn)矩；= k 飛輪矩影響系數(shù)；k=1.2起動平均加速度；制動平均加速度；打滑側(cè)制動轉(zhuǎn)矩；=25.49.2.11. 小車運行機構(gòu)布局圖10 起重機主梁的設計計算10.1橋式起重機主梁的設計計算主要涉與容主梁材料的選擇：選用Q235，其力學性能好。橋式起重機主梁結(jié)構(gòu)形式與截面尺寸的確定：根據(jù)標準選用后，驗算是否符合要求。本設計選用箱形結(jié)構(gòu)主梁，其組成由上下蓋板與左右腹板焊接而成，斷面為封閉的箱形，小車軌道安裝在上蓋板上。本設計選用了軌道安裝在主梁的正中形式。為了防止上蓋板變形，在箱形主梁部，每隔一定間隔加焊了“長加勁板”和“短加勁板”。橋架的剛度由兩主梁保證，兩主梁外側(cè)，一側(cè)走臺上安放大車運行機構(gòu)，另一側(cè)安放電氣設備，走臺增加了橋架的整體剛度，便于起重機的維修，但也增大了橋架的自重和對主梁的附加扭矩。在設計中應盡量減少走臺的寬度。從主梁受力來考慮，主梁縱向外形以拋物線為優(yōu)，但制造費時，故一般將兩端做成斜線段式。主梁橋架載荷的組合情況：由于起重機橋架受力情況復雜，在分析計算過程中，應合理處理。主梁強度的計算：主要驗證危險截面的強度是否滿足要求。端梁的計算：端梁采用壓制成型，再焊接成箱形結(jié)構(gòu)，有焊縫和加工工時少，端梁變形小，重量輕，外形美觀等優(yōu)點。選用后進行強度較核。主梁與端梁的連接形式的選擇：采用加連接扳用焊接的形式連接，橋架的運輸分割位置在端梁的中間區(qū)段，接頭處的下蓋板用連接板螺栓聯(lián)接，側(cè)面與頂面用角鋼法蘭聯(lián)接。有制造簡單、裝拆方便、成本低等優(yōu)點。司機室的選用：司機室的構(gòu)造與安裝位置，應保證司機有良好的視野，司機室一般與橋架固定，并應安裝在無滑線一側(cè)。司機室的結(jié)構(gòu)有敞開式和封閉式兩種，若無特殊要求，室溫在1040攝氏度的廠房工作的一般制成敞開式，在多灰塵和有害氣體的場合，露天與高溫車間工作的司機室，一般制成封閉式。司機室的部尺寸一般以滿足視線要求為條件，寬度不宜過大，一般取1.3m1.6m，長度不小于2m，高度不低于1.9m，司機室部具體尺寸根據(jù)電器設備和工作要求確定. 司機室的骨架應有足夠的強度和剛度，一般有軋制的型鋼和沖壓的薄板焊成。地板應用厚20mm的木板制成，地板離骨架100mm，人形過道處鋪以45mm厚的橡膠板，地板和墻壁用留有電纜線槽，玻璃窗的玻璃厚度應不小于5mm玻璃窗的尺寸和位置應保證司機坐著能看見起重機的取物裝置在任何位置的工作情況。根據(jù)需要可設置上視窗和下視窗。11 安全裝置的選擇說明11.1主要安全裝置的說明電動雙梁橋式起重機有相應的電氣保護裝置以外，還有其他保護裝置。11.1.1走臺和欄桿走臺與作業(yè)平臺的鋪設采用具有防滑性能的鋼板制成，設置牢固的欄桿，欄桿離鋪板的垂直高度不低于1000mm,離鋪板約450mm處應有中間夾欄，底部有不低于70mm的擋板。11.1.2排障板裝在大車和小車的車輪前，用來推開軌道上可能有的障礙物，以利于大車和小車的順利運行。11.1.3小車行程限位開關安裝在小車一根軌道兩端外側(cè)的主梁蓋板上，小車架相應的端梁外側(cè)，固定一根用角鋼彎折的撞尺，當小車行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關的搖桿，使其轉(zhuǎn)動，從而切斷小車運行機構(gòu)電動機的電源，由于接線關系電動機只能做反向運動。因而小車行程限位開關的位置要安裝適當，與因考慮到小車撞尺與限位開關接觸時，使電動機斷電以后，小車由于慣性還要向前走一段距離。11.1.4起升高度限位開關采用絲桿傳動起升高度限位開關，其工作零件是螺桿和滑塊。螺桿兩端分別支承在殼體上的軸承中，一端通過十字聯(lián)軸器與卷筒軸相連，卷筒轉(zhuǎn)動，滑塊沿螺桿移動，當?shù)蹉^上升到極限位置時，滑塊移動到右端極限位置，螺栓壓迫開關，切斷電源，使起升機構(gòu)停止運動，從而控制吊鉤高度。安裝時應注意，吊鉤裝置上升到極限位置時，應該與卷筒或定滑輪之間保持一定距離；機構(gòu)設計上保證螺桿不能橫向竄動，否則要出事故。11.1.5大車行程限位開關由于大車運行速度大于80m/min，采用杠桿式限位開關不能提供可靠的保證，故采用無觸點運行限位系統(tǒng)：光電裝置來保證。11.1.6緩沖器與擋鐵為了阻止起重機和小車越軌，在起重機和小車軌道兩極端位置裝擋鐵。為了吸收起重機和小車與擋鐵相撞的能量，保證設備部受損壞，應采用緩沖器。由于本起重機的速度較大。選用彈簧緩沖器，它有吸收動能大，壽命長的優(yōu)點，但是其自重大、成本高、工作時有硬性碰撞的缺點。具體設計計算后示11.2.1. 緩沖器的選擇查表選取HT163型彈簧緩沖器，緩沖容量：W=0.63；緩沖行程：=115mm; 緩沖力：上式中：V小車碰撞速度；11.2小車緩沖器選擇計算容許最大減速度；取 =11.2.2.緩沖器數(shù)目的確定 選取n=2個 上式中：小車自重；=70KN g重力加速度；11.2.3. 實際緩沖行程式中：w緩沖容量；w=0.63緩沖行程；=115mm11.2.4. .最大緩沖力 11.2.5. 最大減速度 < =4 滿足要求11.3大車緩沖器的選擇計算11.3.1. 緩沖器的選擇查表選取HT3800型彈簧緩沖器，緩沖容量：W=8；緩沖行程：=143mm; 緩沖力：上式中：V小車碰撞速度；容許最大減速度；取 =11.3.2緩沖器數(shù)目的確定 選取n=2個 上式中：G起重機自重；G=323KN g重力加速度；11.3.3.實際緩沖行程式中：W緩沖容量；W=8緩沖行程；=143mm11.3.4.最大緩沖力11.3.5. 最大減速度 < =6滿足要求12.18噸橋式起重機的控制系統(tǒng)設計（此部分另有同學設計）結(jié)束語 在將近半個學期畢業(yè)設計中，我完成了起重機的起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、起重機的安全保護裝置與控制系統(tǒng)等的設計工作，通過設計后基本上熟悉了起重機的構(gòu)造和工作原理，為以后從事這方面的工作奠定了基礎。在設計過程中，第一階段，我們精心收集整理各種資料，提高了對新知識的自學能力，對資料的搜集整理能力。在極短的時間中，我們熟悉了橋式起重機的設計流程，并了解了起重機的組成結(jié)構(gòu)與在國民產(chǎn)業(yè)中的應用，為起重機整體和部件的設計作好了準備。第二階段，我們提出了初步的設