第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 主講 劉彩霞2013 6 29 一 基本參數(shù)設(shè)定1 參數(shù)的輸入方法1 將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài) 2 按幾次OFF SET功能鍵 顯示設(shè)定 SETTING 頁面 3 將 寫參數(shù) 設(shè)定為1 打開寫參數(shù)的權(quán)限 4 在MDI方式下 按幾次SYSTEM功能鍵進(jìn)入 參數(shù)設(shè)定 頁面 二 系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1 啟動(dòng)準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí) 需要進(jìn)行全清處理 全清步驟如下 注意 全清前 請(qǐng)備份數(shù)據(jù)1 上電時(shí) 同時(shí)按住MDI面板上 RESET DELETE 直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面 ALLFILEINITIALIZEOK NO 0 YES 1 選擇1 按下INPUT鍵 ALLFILEINITIALIZE ADJUSTTHEDATE TIME 2013 5 2709 30 13 NO 0 YES 1 選擇0 按下INPUT鍵 IPLMENU0 ENDIPL1 DUMPMEMORY2 CLEARFILE3 MEMORYCARDUTILITY4 SYSTEMALARMUTILITY5 FILESRAMCHECKUTILITY6 MACROCOMPILERUTILITY7 SYSTEMSETTINGUTILITY8 CERTIFYCATIONUTILITY9 OPTIONRESTORE 2 全清后CNC頁面的顯示語言為英語 用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語言切換 3 按OFS SET功能鍵4 單擊 單擊 LANGUAGE 按下后顯示語言選擇頁面 選擇顯示的語言種類為漢體 簡體 5 單擊 操作 顯示操作菜單 6 單擊 APPLY 確定 選擇需要的語言 語言切換成簡體中文 設(shè)定完畢 7 按下MASSAGE功能鍵 CNC屏幕上一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警信息 SW100 參數(shù)可寫入?yún)?shù)寫保護(hù)打開 設(shè)定 SETTING 畫面的第一項(xiàng)PWE 1 同時(shí)按RESET CAN鍵可消除報(bào)警 OTO506 OTO507 硬超程報(bào)警梯形圖中沒有處理硬件超程信號(hào) 設(shè)定3004 5 OTH 可消除 SV417 伺服非法DGTL參數(shù)伺服參數(shù)設(shè)定不正確 重新設(shè)定伺服參數(shù) 具體檢查診斷352內(nèi)容 根據(jù)診斷內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù) 見伺服參數(shù)說明書 并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化 處理辦法 參數(shù)2020電機(jī)型號(hào) 2022電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 2023速度反饋脈沖數(shù) 2024位置反饋脈沖數(shù) 1023伺服軸號(hào) 2084柔性進(jìn)給齒輪的比率2085柔性進(jìn)給齒輪的比率 SV1026 軸的分配非法伺服的軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定參數(shù) 1023 每個(gè)軸的伺服軸號(hào)中設(shè)定了負(fù)值 重復(fù)值 或者比控制軸更大的值 SV5136 放大器數(shù)不足放大器沒有通電或者FSSB沒有連接 或者放大器之間連接不正確 FSSB設(shè)定沒完成或根本沒有設(shè)定 注 如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí) 把1023設(shè)定為 1 屏蔽伺服電機(jī) 可消除5136報(bào)警 根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130 8135 檢查參數(shù)1010的設(shè)置 車床為2 銑床3 4 2 伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1 2 3 可按需設(shè)不同順序 參數(shù)1902 0 0 自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù) 在放大器畫面 指定各放大器連接的被控軸軸號(hào) 1 2 3 按 SETING 軟鍵 若顯示報(bào)警 要重新設(shè)置 在軸設(shè)定畫面上 指定關(guān)于軸的信息 如分離型檢測器接口單元的連接器號(hào) 按 SETING 軟鍵 若顯示報(bào)警 要重新設(shè)置 此時(shí)應(yīng)斷電 再上電 如沒出現(xiàn)5138報(bào)警 則設(shè)定完成 伺服參數(shù)初始化 先把3111 0 SVS 1 顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面 設(shè)定各伺服參數(shù) 如果是全閉環(huán) 先按半閉環(huán)設(shè)定 等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè) 1 伺服設(shè)定和調(diào)整畫面 1 1 2020 3 24 1 13 3 主軸設(shè)定 首先地4133 參數(shù)中輸入電機(jī)代碼 把4019 7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化 斷電再上電后 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù) 如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼 則輸入最相近的代碼 初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說明書的參數(shù)表對(duì)照一下 有不同的加以修改 沒有出現(xiàn)的不用更改 修改后主軸初始化結(jié)束 設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率 3741 3742 3743等 參數(shù) 在MDI畫面輸入M03S100 檢查主軸運(yùn)行是否正常 不用串行主軸時(shí) 將參數(shù)3701 1 ISI 設(shè)為1 屏蔽串行主軸 3701 4 SS2 設(shè)定為0是不使用第二串行主軸 否則出現(xiàn)750報(bào)警 注 若在PMC中MRDY信號(hào)沒有置1 則參數(shù)4001 0設(shè)為0 1 三 機(jī)床常用參數(shù)簡介 1 1 999 有關(guān)通訊 遠(yuǎn)程診斷 數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù) 如 0000 1 1程序輸出格式為ISO代碼103 10數(shù)據(jù)傳送波特率20 4I O通訊口 用CF卡 138 7 1用存貯卡DNC 2020 3 24 1 15 2 1000 1200 軸控制 設(shè)定單位的參數(shù) 如 1001 0公 英制 1002手動(dòng) 參考點(diǎn)檔塊 1005回參考點(diǎn)方式 1006回參考點(diǎn)方向 旋轉(zhuǎn)軸 1010CNC控制軸數(shù) 1020各軸名稱 1023各軸伺服軸號(hào) 1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負(fù)極限 2020 3 24 1 16 3 1201 1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù) 如 1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量 1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量 1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量 1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量 1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量 1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量 4 1300 1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù) 如 1320各軸存儲(chǔ)式行程檢測1的正方向邊界的座標(biāo)值1321各軸存儲(chǔ)式行程檢測1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值 1 5 1400 1600有關(guān)速率參數(shù) 如 1401 0 0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間 手動(dòng)快速運(yùn)行無效1402 1 0JOG倍率有效1410空運(yùn)行速度1420各軸快速速度1422最大切削進(jìn)給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425各軸回參考點(diǎn)FL速度1430各軸最大切削進(jìn)給速度 2020 3 24 1 18 6 1601 1799有關(guān)軸加減速的參數(shù) 如 1601 2 1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù) 1 7 1800 3000伺服參數(shù) 如 1815 1全閉環(huán)設(shè)置 分離型位置檢測器1815 5電機(jī)絕對(duì)編碼器1825 3000各軸位置環(huán)增益1826 20各軸到位寬度1828 10000各軸移動(dòng)位置偏差極限1829 200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)定 自動(dòng)設(shè)定時(shí) 1023 1905 1910 1919 1936 1937 可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定 電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV RPM畫面設(shè)定 2020 3 24 1 20 2003 3 1P I控制方式2003 4單脈沖消除功能 停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)12009 0虛擬串行反饋功能 不帶電機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼 查表2021各負(fù)載慣量比 200左右2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 111或 1112023各軸速度反饋脈沖數(shù) 81922024各軸位置反饋脈沖數(shù) 半閉環(huán)12500 全閉環(huán) 電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù) 2084 2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比 2020 3 24 1 21 8 3000 3099有關(guān)I O的參數(shù) 如 3003 0互鎖信號(hào)無效 IT G8 0 3003 2各軸互鎖信號(hào)無效 IT1 4 G130 3003 3各軸方向互鎖信號(hào)無效 IT1 4 G132 G134 3003 5減速信號(hào)極性3004 5 1超程限位信號(hào)無效 1 9 3100 3400有關(guān)顯示參數(shù) 如 3100 7顯示器類型 0單色 1彩色3100 2 3鍵盤選擇3102 3190中文顯示 3104 3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置 3105 0實(shí)際進(jìn)給速度顯示3105 2主軸和T代碼顯示3106 5主軸位率顯示3108 7實(shí)際手動(dòng)速度顯示3111 0伺服調(diào)整畫面顯示3111 1主軸監(jiān)控畫面顯示3111 5操作監(jiān)控畫面顯示3112 0伺服波型畫面顯示 需要時(shí)1 最后要為0 3201 3202 3220 3221 3290程序保護(hù) 1 10 3400 3600有關(guān)編程參數(shù) 如 3401 0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字 省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí) 0微米 1毫米3402 0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài) 0G00 1G0111 3600 3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù) 如 3620各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼0 1023 2020 3 24 1 24 設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼 3621各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0 10233622各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0 10233623各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率0 10233624各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距 1 12 3700 4900主軸參數(shù) 如 3701 1 0使用第1 第2主軸串行接口3701 4 1在串行主軸控制中 使用第2主軸3708 0 1檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)3730模擬輸出調(diào)整700 12503736最大主軸速度3741 2 3齒輪換檔速度3770 3771恒線速控制4002 1 1使用位置編碼器4019 7 1主軸電機(jī)參數(shù)初始化4133主軸電機(jī)代碼 1 13 5000 6000有關(guān)刀具 固定循環(huán) 剛性攻絲 縮放 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) 單向定位 極坐標(biāo)插補(bǔ) 法線方向控制 分度工作臺(tái)分度的參數(shù) 14 6095 6097宏程序調(diào)用參數(shù) 15 6100 6499有關(guān)格式 跳轉(zhuǎn) 刀補(bǔ) 外部數(shù)據(jù)輸入 輸出參數(shù) 16 6500 6700圖形顯示參數(shù) 如 MD6561 6595圖形色彩編碼 17 6700 6800運(yùn)行時(shí)間 零件計(jì)數(shù)參數(shù) 18 6800 7000刀具壽命 位置開關(guān)參數(shù) 19 7001 7117有關(guān)手動(dòng) 自動(dòng) 手輪進(jìn)給參數(shù) 如 7100 0JOG中用手輪7100 4手輪超速脈沖忽略7110手輪數(shù)量20 7180 7636機(jī)械碰塊 軟操作面板 程序再啟動(dòng) 多邊形加工參數(shù) 21 7704 7745通用回退參數(shù) 22 8001 8028PMC軸參數(shù) 23 8130 8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù) 如 8130總控制軸數(shù)8131 0 1使用手輪進(jìn)給8133 0 1使用恒線速 2020 3 24 1 29 24 8200 8813斜軸 簡易同步 其它參數(shù) 25 8850 12291故障診斷 維修 伺服檢測參數(shù) 26 12305 12900手輪功能 加速度 操作履歷 27 13101 13634顯示編輯2 加工條件 28 14010伺服參數(shù)2 帶距離編碼的絕對(duì)位置光柵尺FL速度最大移動(dòng)距離 四 伺服參數(shù)的初始設(shè)定 為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定 確認(rèn)如下信息 NC的機(jī)型名稱 例如Series16i B 伺服電機(jī)的型號(hào)名稱 例如 8 3000i 電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類 例如 A1000i 分離式位置檢測器的有無 例如無 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈的機(jī)床的移動(dòng)量 例如10mm 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈 機(jī)床的檢測單位 例如0 001mm NC的指令單位 例如0 001mm 參數(shù)初始設(shè)定流程 FANUC0i MateD系列畫面說明功能鍵 按此鍵顯示位置顯示畫面 按此鍵顯示偏置 設(shè)定畫面 按此鍵顯示程序畫面 按此鍵顯示系統(tǒng)畫面 按此鍵顯示信息畫面 按此鍵顯示圖形畫面 伺服參數(shù)的作用實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配 使數(shù)控機(jī)床的性能達(dá)到最佳 伺服參數(shù)初始化設(shè)定的頁面介紹 1 在MDI方式下 按下 OFS SET 再單擊 設(shè)定 選擇設(shè)定頁面 確認(rèn) 寫參數(shù) 1 如圖1所示 圖1設(shè)定畫面 圖2修改參數(shù) 2 設(shè)置參數(shù) 3111 0 1 設(shè)1后應(yīng)關(guān)機(jī) 再開機(jī) 允許顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面和伺服參數(shù)調(diào)整頁面 顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面的步驟 1 按功能鍵 SYSTEM 和軟鍵 出現(xiàn)如圖4所示畫面 圖3系統(tǒng)功能鍵 圖4參數(shù)界面 2 按軟鍵 SV設(shè)定 出現(xiàn)如圖5所示伺服設(shè)定畫面 3 伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面與參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖6所示 伺服參數(shù)的主要內(nèi)容FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)是很豐富的 具體伺服電機(jī)參數(shù)可以參考伺服電機(jī)參數(shù)手冊(cè) 現(xiàn)在僅介紹參數(shù)初始化和微小調(diào)整使用的一些參數(shù) 圖5a 伺服設(shè)定畫面 圖5b 伺服設(shè)定畫面 圖5c 伺服設(shè)定畫面 圖5d 伺服設(shè)定畫面 參數(shù) 2000 2020 2001 1820 2084 2085 2022 2023 2024 1821 圖6伺服設(shè)定畫面 初始設(shè)定位 0 PLC01 設(shè)定為 0 時(shí) 檢測單位為1 m FANUC系統(tǒng)使用參數(shù)2023 速度脈沖數(shù) 2024 位置脈沖數(shù) 設(shè)定為 1 時(shí) 檢測單位為0 1 m 把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘10倍 1 DGPRM 設(shè)定為 0 時(shí) 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定 當(dāng)伺服參數(shù)初始化后 該位自動(dòng)變成 1 3 PRMCAL 進(jìn)行伺服初始化設(shè)定時(shí) 該位自動(dòng)變成 1 FANUC OC OD系統(tǒng)無此功能 根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算下列參數(shù) PRM2043 PRM2044 PRM2047 PRM2053 PRM2054 PRM2056 PRM2057 PRM2059 PRM2074 PRM2076 電機(jī)號(hào)的設(shè)定 設(shè)定電機(jī)號(hào) 根據(jù)電機(jī)型號(hào) 圖號(hào) A06B B 的中間4位數(shù)字 從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號(hào)注釋 伺服軸按每 根軸受到控制 因此 伺服的受控軸號(hào) 其奇數(shù) 偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào) 必須統(tǒng)一用于伺HRV1 或者用于伺服HRV 電機(jī)型式號(hào) 其括號(hào)外者為伺服HRV1用 括號(hào)內(nèi)者為伺服HRV2 HRV3用 可以用表中所示的系列 版本或更新版的伺服軟件進(jìn)行加載 的值 根據(jù)有無選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化 1 AMR的設(shè)定設(shè)定電樞倍增比 CMR的設(shè)定 設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率CMR CMR 指令單位 檢測單位 CMR為1 48時(shí) 設(shè)定值 2 CMR CMR為1 2 1 27時(shí) 設(shè)定值 1 CMR 100 柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定 設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪 F FG 通過使來自脈沖編碼器 分離式檢測器的位置反饋脈沖可變 即可相對(duì)于各類滾珠絲杠的螺距 減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測單位 1 半閉環(huán)時(shí) 1F FG的分子 分母 其最大設(shè)定值 約分后 均為32767 2 i脈沖編碼器與分辨率無關(guān) 在設(shè)定F FG時(shí) 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng) 圈作為100萬脈沖處理 3齒輪齒條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng) 圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率 時(shí) 按照下式計(jì)算 113 335 半閉環(huán)舉例 直接連接螺距5mm rev的滾珠絲杠 檢測單位為1 m時(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈 5mm 所需的脈沖數(shù)為5 0 001 5000脈沖 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈就從 i脈沖編碼器返回1000000脈沖 因此 FFG 5000 1000000 1 200 旋轉(zhuǎn)軸 電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10 1 檢測單位為1 1000度的情形電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí) 工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360 10度 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360 10 1 1000 36000脈沖F FG的分子 F FG的分母 36000 100萬 36 1000旋轉(zhuǎn)軸 電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為300 1 檢測單位為1 10000度的情形 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí) 工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360 300度 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360 300 1 10000 12000脈沖F FG的分子 F FG的分母 12000 100萬 12 1000 2 全閉環(huán)時(shí) 使用0 5 m標(biāo)尺 檢測出1 m的情形 L為某一定距離 設(shè)定F FG的分子 F FG的分母 L 1 L 0 5 1 2 電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定 1 速度脈沖數(shù) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 1 位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)的情形請(qǐng)將脈沖數(shù)設(shè)為12500 2 位置脈沖數(shù)的設(shè)定全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個(gè)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)從分離式檢測器返回的脈沖數(shù) 位置脈沖數(shù)的計(jì)算 與撓行進(jìn)給齒輪無關(guān) 例1在使用螺距為10mm的滾珠絲杠 直接連接 具有1脈沖0 5 的分辨率的分離式檢測器的情形下 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈來自分離式檢測器的返回脈沖數(shù)為10 0 0005 20 000 因此 位置脈沖數(shù) 20 000 例2使用每轉(zhuǎn)動(dòng) 圈具有 萬脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時(shí)的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定 例外地由于下式計(jì)算 12500 電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比 比如 電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10 1時(shí)位置脈沖數(shù)就成為 12 500 1 10 1250 2020 3 24 1 52 參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定 設(shè)定參考計(jì)數(shù)器 在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使用 1 半閉環(huán)時(shí) 1 2 全閉環(huán)時(shí) FSSB啟動(dòng)過程 信息 使用FSSB的系統(tǒng) 下列參數(shù)需要給軸設(shè)定 其它參數(shù)按正常設(shè)定 No 1023 No 1905 No 1910到1919 No 1936 1937設(shè)定這些參數(shù)時(shí) 三種方法比較實(shí)用1 自動(dòng)設(shè)定在FSSB設(shè)定畫面 通過輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù) 軸設(shè)定值的計(jì)算被自動(dòng)執(zhí)行 參數(shù)號(hào)1023 1905 1910到1919 1936和1937被自動(dòng)設(shè)定 2 手動(dòng)設(shè)定2輸入?yún)?shù)號(hào)1023 1905 1910到1919 1936和1937的期望值 設(shè)定參數(shù)前 要明白每個(gè)參數(shù)的功能 3 手動(dòng)設(shè)定1 注 基于1023號(hào)設(shè)定 執(zhí)行軸的缺省設(shè)定 參數(shù)號(hào)1905 1910到1919 1936和1937不需要被設(shè)定 自動(dòng)設(shè)定不執(zhí)行 自動(dòng)設(shè)定 當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后 使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定 No 1902 0 0No 1902 1 0對(duì)于FSSB設(shè)定畫面的自動(dòng)設(shè)定 按照下列程序進(jìn)行操作 1在No 1023中設(shè)定伺服軸數(shù) 確認(rèn)No 1023中設(shè)定的伺服軸數(shù) 與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對(duì)應(yīng) 2在伺服初始化畫面 初始化伺服參數(shù) 3關(guān)閉CNC電源 再打開 4按功能鍵SYSTEM5按延續(xù)菜單鍵 幾次 直到顯示 FSSB 6按軟鍵 FSSB 切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面 或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫面 顯示如下的軟鍵 7按軟鍵 AMP 8在放大器設(shè)定畫面 給連接到各個(gè)放大器的軸設(shè)定一個(gè)控制軸號(hào) 放大器設(shè)定畫面中 驅(qū)動(dòng)部分從上到下按升序列出驅(qū)動(dòng)號(hào) 因此 當(dāng)設(shè)定控制軸號(hào)時(shí) 要考慮哪個(gè)放大器軸連接到哪個(gè)CNC軸 順序上是離NC近的放大器先打開 在此設(shè)定畫面上 0和重復(fù)的號(hào)碼不能輸入 9按軟鍵 SETTING 當(dāng)輸入了一個(gè)值以后 此軟鍵才出現(xiàn) 10按功能鍵 SYSTEM 11按延續(xù)菜單鍵 幾次 直到顯示 FSSB 12按軟鍵 FSSB 切換顯示畫面到放大器設(shè)定畫面 顯示的軟鍵如下 13按軟鍵 AXIS 14在軸設(shè)定畫面 設(shè)定各個(gè)軸的信息 15軸設(shè)定畫面列出了CNC軸 從上到下按照升序排列軸號(hào) 各軸執(zhí)行下列任何一項(xiàng)操作時(shí) 此畫面的設(shè)定都是需要的 使用分離型檢測器 一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)DSP 伺服控制CPU 例如 使用當(dāng)前環(huán)125 s時(shí)段或使用了學(xué)習(xí)控制 使用CS軸控制軸 使用前后控制 16按軟鍵 SETTING 當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才出現(xiàn) 此操作開始自動(dòng)運(yùn)算 參數(shù)No 1023 1905 1910到1919 1936和1937被自動(dòng)設(shè)定 參數(shù)No 1902的第1位設(shè)到1 說明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了 當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開機(jī) 對(duì)應(yīng)各個(gè)參數(shù)的軸設(shè)定就完成了 設(shè)定例子1通用配置 半閉環(huán) 2020 3 24 1 63 第1步設(shè)定參數(shù)No 1023如下 X 1Y 2Z 3A 4第2步各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化 第3步CNC關(guān)機(jī)再開機(jī) 第4步在放大器設(shè)定畫面輸入軸號(hào) 第5步按軟鍵 SETTING 當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示 第6步按功能鍵 SYSTEM 第7步按延續(xù)菜單鍵 幾次 直到顯示 FSSB 第8步按軟鍵 FSSB 切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面 顯示下列軟鍵 第9步按軟鍵 AXIS 第10步不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵 OPRT 然后按軟鍵 SETTING 第11步關(guān)閉CNC電源然后再打開 設(shè)定就完成了 設(shè)定2例子通用配置 全閉環(huán) 第1步設(shè)定參數(shù)No 1023如下 X 1Y 2Z 3A 4第2步各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化 第3步CNC關(guān)機(jī)再開機(jī) 第4步在放大器設(shè)定畫面輸入軸號(hào) 第5步按軟鍵 SETTING 當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示 第6步按功能鍵 SYSTEM 第7步按延續(xù)菜單鍵 幾次 直到顯示 FSSB 第8步按軟鍵 FSSB 切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面 顯示下列軟鍵 第9步按軟鍵 AXIS 第10步在軸設(shè)定畫面設(shè)定分離型檢測器 分離型檢測器接口單元 M1 M2 第11步按軟鍵 SETTING 當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示 第12步設(shè)定參數(shù)No 1815的第1位為1 為Y軸和A軸 第13步CNC關(guān)機(jī)再開機(jī) 此設(shè)定完成 手動(dòng)設(shè)定2 下列參數(shù)設(shè)定后 各個(gè)軸可以通過手動(dòng)設(shè)定 No 1902 0 1No 1902 1 0執(zhí)行手動(dòng)設(shè)定時(shí) 設(shè)定參數(shù)No 1023 1905 1910到1919 1936和1937 要完全明白它們各自的功能 1 手動(dòng)設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例 1 70 SV TUN 運(yùn)行調(diào)整 監(jiān)視畫面 功能位 PRM2003 回路增益 PRM1825 調(diào)整開始位 在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用 設(shè)定周期 在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用 積分增益 PRM2043 比例增益 PRM2044 濾波器 PRM2067 速度增益 報(bào)警1 診斷號(hào)200號(hào) 400 414報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容 報(bào)警2 診斷號(hào)201號(hào) 斷線 過載報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容 11報(bào)警3 診斷號(hào)202號(hào) 36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容 12報(bào)警4 診斷號(hào)203號(hào) 36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容 13報(bào)警5 診斷號(hào)204號(hào) 414報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容 14回路增益 顯示實(shí)際的回路增益 15位置偏差量 顯示實(shí)際的位置偏差量 診斷號(hào)300 16實(shí)際電流 顯示額定電流的百分比 17實(shí)際電流 A 顯示額定電流的安培數(shù)A 18實(shí)際速度 顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 診斷 200 7 OVL 過載報(bào)警 6 LV 低電壓報(bào)警 5 OVC 過電流報(bào)警 4 HCA 異常電流報(bào)警 3 HVA 過電壓報(bào)警 2 DCA 放電電路報(bào)警 1 FBA 斷線報(bào)警 0 OFA 溢出報(bào)警 診斷 202 6 CSA 串行脈沖編碼器的硬件異常 5 BLA 電池電壓不足 警告 4 PHA 串行編碼器或反饋電纜異常 反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤 3 RCA 串行編碼器不良 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤 當(dāng)RCA 1時(shí) 報(bào)警1b1 FBA 1 報(bào)警2ALD 1和EXP 0 內(nèi)裝編碼器斷線 時(shí) 脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報(bào)警 計(jì)數(shù)報(bào)警 2 BZA 電池的電壓已變?yōu)榱?更換電池 設(shè)定參考點(diǎn) 1 CKA 串行脈沖編碼器不良 內(nèi)部程序段停止了 0 SPH 串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常 反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)出錯(cuò) 診斷 203 7 DTE 串行編碼器通訊異常 通訊沒有應(yīng)答 一般是斷線引起的 6 CRC 串行編碼器通訊異常 傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò) 5 STB 串行編碼器通訊異常 傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò) 86 4 PRM 在數(shù)字伺服側(cè)檢測的參數(shù)不正確 診斷 204 6 OFS 數(shù)字伺服電流值的A D轉(zhuǎn)換異常 5 MCC 伺服放大器的電磁開關(guān)觸點(diǎn)熔斷 4 LDM 脈沖編碼器的LED異常 3 PMS 由于 脈沖編碼器或反饋電纜異常 使反饋脈沖不正確 伺服的屏蔽和軸的屏蔽 伺服的屏蔽 當(dāng)顯示軸數(shù)與實(shí)際攜帶軸數(shù)不同時(shí) 如畫面顯示4個(gè)軸而實(shí)際只攜帶三個(gè)軸時(shí) 即只連接3個(gè)驅(qū)動(dòng)接口時(shí) 可以通過將該軸參數(shù)的1023設(shè)定為 1或 128 將該伺服屏蔽 將1800 1CVR設(shè)定為1消除404 報(bào)警 然后根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行FSSB的設(shè)定 如果不想在畫面上顯示該軸 可將該軸參數(shù)的3115 0NDP設(shè)定為1 不進(jìn)行相關(guān)軸的顯示 如下圖 在調(diào)試初期可能一個(gè)伺服都不進(jìn)行連接 即下圖虛線中的部分均不連接 則將1023全部設(shè)為 1或 128 將1800 0CVR設(shè)定為1消除404 報(bào)警 則可進(jìn)行不帶伺服的聯(lián)機(jī)調(diào)試 1 79 軸的屏蔽 即電機(jī)的脫開 在不使用該電機(jī)的情況下 去掉該電機(jī) 及該電機(jī)的動(dòng)力電纜 反饋電纜 有以下兩種方法 如下圖 去掉第4軸A軸 1 謝謝大家 TheEnd