數(shù)控機床坐標軸及各軸確立 1 數(shù)控機床坐標軸和坐標系概述 情境二 數(shù)控機床的坐標軸和坐標系 數(shù)控機床采用在坐標系中描述刀具與工件之間的相對運動軌跡 這個坐標系是依據(jù)空間右手直角笛卡爾坐標系的原則建立的 稱為基本坐標系 基本坐標系中三個坐標軸 稱為基本坐標軸 分別用X Y Z表示 基本坐標系 基本坐標軸 X Y Z直線進給坐標系按右手定則規(guī)定 伸出右手的拇指 食指和中指 并互成90度 拇指代表X坐標軸 食指代表Y坐標軸 中指代表Z坐標軸 拇指 食指和中指的指向分別代表X Y Z坐標軸的正方向 右手直角坐標系 笛卡爾坐標系 笛卡爾直角坐標系統(tǒng) 圍繞X Y Z軸旋轉的旋轉進給坐標軸A B C則按右手螺旋定則判定 右手直角坐標系 笛卡爾坐標系 大拇指指向 X Y Z坐標軸的方向 則其余四指的旋轉方向即為 A B C的方向 笛卡爾直角坐標系統(tǒng) 刀具運動坐標與工件運動坐標 刀具與工件間的相對運動方式 刀具相對于工件運動字母不帶 的坐標表示工件固定 刀具運動的坐標 工件相對于刀具運動字母帶 的坐標表示工件運動 刀具固定的坐標 X X Y Y Z Z A A B B C C 編程時采用 X Y Z 表示工件的正移動方向 先確定Z軸 再確定X軸和Y軸 2 數(shù)控機床坐標軸的規(guī)定 Z坐標軸 定義 一般取傳遞切削動力的主軸軸線方向為Z軸正方向 取刀具遠離工件的方向為正方向當機床有幾個主軸時 選一個垂直工件裝夾面的主軸為Z軸當機床沒有主軸時 選與工件裝夾相垂直的直線為Z軸 對于銑床 鏜床 鉆床等是帶動刀具旋轉的軸 銑床 z軸 Z坐標軸 車床Z軸方向的確定 車床 磨床等是帶動工件旋轉的軸 其方向是平行于主軸軸線 遠離工件方向為正方向 Z坐標軸 X坐標軸 定義 X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面 正方向 取刀具遠離工件的方向為正方向 X坐標軸 對于工件旋轉的機床 如車床 磨床等 X坐標是工件的徑向且平行于橫向拖板 刀具遠離回轉中心是正向 臥式數(shù)控車床 X坐標軸 對于刀具旋轉的機床 如銑 鉆 鏜床 當Z軸水平時 沿刀具主軸向工件看 X軸的正方向指向右邊 臥式鏜床 X坐標軸 Z 當Z軸水平時 沿刀具主軸向工件看 X軸的正方向指向右邊 對于刀具旋轉的機床 如銑 鉆 鏜床 X坐標軸 對于刀具旋轉的機床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 a 對于單立柱機床 從刀具向立柱看時X軸的正方向指向右邊 立式數(shù)控機床 x X X坐標軸 立式數(shù)控機床 x Z 對于刀具旋轉的機床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 a 對于單立柱機床 從刀具向立柱看時X軸的正方向指向右邊 X坐標軸 對于刀具旋轉的機床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 b 對于雙立柱機床 如龍門機床 當站在操作臺一側從主軸向左側立柱看時 X軸的正方向指向右邊 龍門式機床 Z X坐標軸 龍門式輪廓銑床 對于刀具旋轉的機床 如銑 鉆 鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 b 對于雙立柱機床 如龍門機床 當站在操作臺一側從主軸向左側立柱看時 X軸的正方向指向右邊 Y坐標軸 利用已確定的X Z坐標的正方向 用右手定則或右手螺旋法則 確定Y坐標的正方向 右手定則 大姆指指向 X 中指指向 Z 則 Y方向為食指指向右手螺旋法則 在XZ平面 從Z至X 姆指所指的方向為 y 立 臥式數(shù)控銑床 Z X Z X Z 龍門數(shù)控銑床 Z X 立式車床的坐標系 臥式銑床的坐標系 A B C旋轉坐標軸 繞X Y Z軸轉動的圓進給坐標軸分別用A B C表示 坐標軸相互關系由右手螺旋法則而定 A B C旋轉坐標軸 Z Z X 附加坐標軸 如果在基本的直角坐標軸X Y Z之外 還有其他軸線平行于X Y Z 則附加的直角坐標系指定為U V W和P Q R 主坐標或第一坐標系 X Y Z第二組附加坐標 U V W第三組附加坐標 P Q R旋轉坐標 D E Z X a 臥式鏜銑床 b 六軸加工中心 多軸數(shù)控機床坐標系示例