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編 號 畢 業(yè) 論 文 專 用 檔 案 袋 學 院 機 電 工 程 學 院 專 業(yè) 名 稱 機 械 工 程 姓 名 學 生 學 號 指 導 教 師 題 目 垃 圾 分 類 篩 選 機 的 設 計 綜 合 評 定 成 績 內 裝 資 料 編 號 名 稱 件 數 頁 數 1 畢 業(yè) 設 計 論 文 裝 訂 本 2 2 畢業(yè)設計 論文 任務書 1 1 3 畢業(yè)設計 論文 開題報告 1 5 4 畢業(yè)設計 論文 指導檢查記錄表 1 1 5 畢業(yè)設計 論文 答辯記錄表 1 1 6 畢業(yè)設計 論文 成績評定表 指導教師用表 1 1 7 畢業(yè)設計 論文 成績評定表 答辯小組 答辯委員會用表 1 1 8 畢 業(yè) 設 計 圖 紙 1 備 注 地 址 實習報告 題 目 實習心得 學 院 機電工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 姓 名 指導教師 年 5 月 10 日 I 目 錄 一 實習目的 1 二 實習單位概況 1 三 公司管理管理風格 2 四 安全教育 2 五 實習內容 2 六 實習感受與總結 3 II 1 一 實習目的 隨著社會的快速發(fā)展 用人單位對大學生的要求越來越高 對于即將畢業(yè) 的機械設計制造及其自動化專業(yè)在校生而言 為了能更好的適應嚴峻的就業(yè)形 勢 畢業(yè)后能夠盡快的融入到社會 同時能夠為自己步入社會打下堅實的基礎 畢業(yè)實習是必不可少的階段 畢業(yè)實習能夠使我們在實踐中了解社會 讓我們 學到了很多在機械設計制造及其自動化專業(yè)課堂上根本就學不到的知識 受益 匪淺 也打開了視野 增長了見識 使我認識到將所學的知識具體應用到工作 中去 為以后進一步走向社會打下堅實的基礎 只有在實習期間盡快調整好自 己的學習方式 適應社會 才能被這個社會所接納 進而生存發(fā)展 剛進入實習單位的時候我有些擔心 在大學機械設計制造及其自動化專業(yè) 知識與實習崗位所需的知識有些脫節(jié) 但在經歷了幾天的適應過程之后 我慢 慢調整觀念 正確認識了實習單位和個人的崗位以及發(fā)展方向 我相信只要我 們立足于現實 改變和調整看問題的角度 銳意進取 在成長的道路上不斷攀 登 有朝一日 那些成才的機遇就會紛沓而至 促使我們成為機械設計制造及 其自動化專業(yè)公認的人才 我堅信 實踐是檢驗真理的唯一標準 只有把從 書本上學到的專業(yè)理論知識應用于實踐中 才能真正掌握這門知識 因此 我 作為一名機械設計制造及其自動化專業(yè)的學生 有幸參加了為期四個月的畢業(yè) 實習 機電工程學院為了使我們更多了解機電產品 設備及工作性質 提高對 機械制造相關技術的認識 加深機械制造在工業(yè)各領域應用的感性認識 開闊 視野 了解相關設備及技術資料 熟悉典型零件的加工工藝 特意安排了我們 到青島百創(chuàng)機械設備有限公司進行了為期四個月的參觀實習 這次的認知實習 也是為了我們能將所學的理論知識與實踐結合起來 培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神 提高動手能力 加強社會活動能力 嚴肅認真的學習態(tài)度 為以后專業(yè)實習和 走上工作崗位打下堅實的基礎 也為了能夠讓我們對自己的未來有個明確的規(guī) 劃 二 實習單位概況 青島百創(chuàng)機械設備有限公司是一家專業(yè)從事進口 國產物流倉儲設備的 集叉車批發(fā) 銷售 租賃 保養(yǎng) 維修 配件于一體的專業(yè)性叉車服務運營商 2 公司主要經營的產品有叉車 牽引車 堆高車 搬運車 牽引蓄電池等物流倉 儲設備 同時為用戶提供適合 專業(yè)的物流裝備解決方案和設備終身維護 保 養(yǎng) 維修服務以及二手叉車置換業(yè)務 我們本次實習的單位是位于山東省青島 市城陽區(qū) 位置在夏莊街道西黃埠社區(qū)南 50 米附近 公司主要經營大宇叉車配 件 斗山叉車配件 公司系韓國大宇叉車中國青島事業(yè)部 主要經營斗山大宇叉 車的整機銷售 配件銷售批發(fā) 維修服務 保內索賠等業(yè)務 三 公司管理管理風格 在公司里面我們見到最多的就是它的 5s 管理 而何為 5s 5s 是起源于日 本的一種現場管理方法 是整理 seiri 整頓 seiton 清掃 seiso 清潔 seikeetsu 素養(yǎng) shituke 5 個詞的縮寫 因為這 5 個詞日語中羅馬拼音的 第一個字母都是 s 所以簡稱為 5s 5s 活動的目的是為了創(chuàng)造一個干 凈整潔 舒適合理的工作環(huán)境 并通過工作環(huán)境的整治 達到改善和提升管理 的功效 最終提升企業(yè)的市場競爭力 5s 包括 5 個部分即整理 整頓 清掃 清潔 素養(yǎng) 四 安全教育 2020 年 3 月 12 日下午我們在公司中心進行了安全教育 科長給我們看安 全生產記錄還有事故案例 一些注意事項加血淋淋的案例 盡管我很害怕 不 敢聽不敢看 但我不能 我必須聽還要看 還要做筆記 這些血淋淋的案件給 人們敲響了警鐘 老師給我們提了好多要求 我們都必須做到 畢竟事故發(fā)生 了誰也負擔不起 不允許穿涼鞋進廠 進廠必須穿長褲 禁止在廠里吸煙 被 發(fā)現者罰款 進廠后衣服不準敞開 外套不準亂掛在身上 不得背背包進廠 人在廠里不要成堆 不要站在主干道上 注重自身和學校形象 不準亂按按扭 開關 注意安全 五 實習內容 一開始我感到沒有信心 在老師和同學的幫助下逐步建立起了自信 通過 實行加深學生對汽車專業(yè)在國民經濟中所處地位和作用的認識 鞏固專業(yè)思切 身了解汽車服務市場現狀 3 熟悉汽車修理環(huán)境 修理工具 為將來工作打下基 礎 通過現場維修實習和企業(yè)員工的交流指導 理論聯系實際 把所學的理論 3 知識加維修實習是對學生的一次綜合能力的培養(yǎng)和訓練 在整個實習過程中充 分調動學例如 電腦檢測分析儀 噴油清洗分析儀 四輪定位儀 自動循環(huán)清 洗 等等 使得該廠軟 硬件兼?zhèn)淝彝晟?汽車保養(yǎng) u 形螺栓是否牢固可靠 起 動發(fā)動察看儀表工作是否正常 傾聽發(fā)動機有無異響 檢查車輛有無漏水 漏 油 漏氣 汽車點火系統(tǒng)故障排查信號發(fā)生器以及連接導線等 六 實習感受與總結 為期四個月多的實習結束了 在老師和工廠技術人員的帶領下看到了很多 也學到了很多 讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實踐觀察中有了新 的領悟和認識 在這個科技時代中 高技術產品品種類繁多 生產工藝 生產 流程也各不相同 但不管何種產品 從原料加工到制成產品都是遵循一定的生 產原理 通過一些主要設備及工藝流程來完成的 因此 在專業(yè)實習過程中 首先要了解其生產原理 弄清生產的工藝流程和主要設備的構造及操作 其次 在專業(yè)人員指導下 通過實習過程見習產品的設計 生產及開發(fā)等環(huán)節(jié) 初步 培養(yǎng)我們得知識運用能力 沒去之前我總以為根據自己從書上 從課堂上所學 到的知識應該對企業(yè)的生產情況有了比較深刻的了解 但去了之后才知道自己 的想法有多么幼稚 才體會到書上所說的 紙上得來終覺淺 絕知此事需躬行 的真正含義 也明白了老師要我們一定要下工廠實習的良苦用心 真的 有許 多東西看似已經懂了 但真正到了實際卻又是另一種情況 有時自己認為自己 已掌握的東西可能僅是一些膚淺的表面或總體的一個方面 甚至有時是錯誤的 認識 而如果沒有實地考察實踐 是無法發(fā)現這些問題的 這次實習給我們每 個人一個很好的機會學習那些書本上不能學到的知識 增長了我們的見識 對 生產操作有了一定的直觀認識 對工人也有了一種全新的認識 感謝領導 老 師給我們這次充實自己 增長見識的機會 4 青島濱海學院實習鑒定表 姓名 連升 性別 男 年齡 實習出勤 次數或天數 120 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 遲到 早退 0 病假 0 事假 0 曠課 0 專業(yè)技能 方面受過 何種獎勵 第十五屆山東省大學生機電創(chuàng)新設計大賽一等獎 第八屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽一等獎 第七屆山東省高校機器人大賽二等獎 評價 內容 勞動態(tài)度 10 分 勞動紀律 25 分 職業(yè)道德 20 分 專業(yè)技能 25 分 創(chuàng)新能力 10 分 協作精神 10 分 合計 得分 9 24 18 24 10 9 94 個人 小結 很感謝實習單位給我這個這么好的實習機會 讓我學習很多 成長很多 收獲很多 簽字 年 月 日 實習 單位 鑒定 負責人簽字 單位蓋章 年 月 日 指導 教師 考核 意見 成績評定 指導教師簽字 年 月 日 學院 意見 學院簽字 單位蓋章 年 月 日 備注 注 實習結束時 由實習學生填寫本表后 交指導教師和實習單位簽署意見 最后交學院 院辦歸檔保管 青島濱海學院實習報告成績 學號 20160190311 姓名 連升 班級 16 機械本 3 專業(yè) 機械設計制造及 其自動化 學制 4 班主任 實習報告 題目 青島百創(chuàng)機械設備有限公司實習心得 指導教師 柏秀芳 職務或職稱 講師 指 導 教 師 評 語 評 審 小 組 意 見 學 院 終 審 意 見 備注 注 本表填寫完畢后 由各學院對學生成績匯總后 交教務處一份備案 本科畢業(yè)設計 論文 題 目 垃圾分類篩選機的設計 英文題目 Design of garbage sorting and screening machine 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 年 5 月 10 日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究 成果 文中除了特別加以標注和致謝的地方外 不包含其他人或其他機構已經 發(fā)表或撰寫過的研究成果 其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文 中作了明確的聲明并表示了謝意 作者簽名 日期 年 月 日 畢業(yè)設計 論文 使用授權聲明 本人完全了解青島濱海學院有關保留 使用畢業(yè)設計 論文 的規(guī)定 即 學校有權保留送交畢業(yè)設計 論文 的復印件 允許被查閱和借閱 學?？梢?公布全部或部分內容 可以采用影印 縮印或其他復制手段保存該畢業(yè)設計 論文 保密的畢業(yè)設計 論文 在解密后遵守此規(guī)定 作者簽名 導師簽名 日期 年 月 日 I 摘要 本文分析了國內外的研究現狀 了解了國內外相關研究的背景 進行 了垃圾分選機的設計 主要從以下幾個方面進行研究 機械零件設計要求 垃 圾分選機的配套結構設計 機械裝置的主要結構設計和主要參數設計計算 采 用 PLC 可實現精準控制 做到隨用隨聽 本次設計的目的針對于國內的分選機 械進行垃圾分類 不僅可以緩解工人的勞動壓力和強度 還有利于垃圾的分類 處理 既使得垃圾得到充分的利用 還有效的節(jié)約了資源 保護了環(huán)境 本設 計的另一個意義是希望能夠帶動垃圾回收利用行業(yè) 促進進一步加快我國垃圾 回收行業(yè)的整體進步 關鍵字 分選機 結構設計 機械裝置 II Abstract This article analyzes the current status of research at home and abroad understands the background of related research at home and abroad and designs the garbage separator The research is mainly from the following aspects mechanical parts design requirements supporting structure design of the garbage separator The main structural design and main parameter design calculation of the mechanical device the PLC can be used to achieve precise control and to be used as needed The purpose of this design is to sort waste in domestic sorting machinery which can not only ease the labor pressure and The strength is also conducive to the classification and treatment of garbage which not only makes full use of the garbage but also effectively saves resources and protects the environment Another significance of this design is to hope to promote the garbage recycling industry and promote the further acceleration of China s garbage recycling The overall progress of the industry Key words Sorting machine Structural design Mechanical device III i 目錄 1 緒論 1 1 1 研究背景 1 1 2 國外研究概況 1 1 2 1 鄧忠廉式垃圾分類機 1 1 2 2 集成聯體型生活垃圾分類機 2 1 3 研究主要內容 3 1 4 研究的主要方法 4 2 總體結構設計 5 2 1 垃圾分選機的總體設計 5 2 2 垃圾分選機的動力輸入設計 5 2 2 1 選擇電動機類型 5 2 2 2 確定電機工作時的功率 6 2 2 3 減速器的選用 7 2 2 4 聯軸器的設計 8 2 3 垃圾分選機篩筒的設計 8 2 3 1 篩筒的整體設計 8 2 3 2 篩片的設計 8 2 3 3 篩架的設計 9 2 4 機械裝置的傳動設計 11 2 5 傳動長軸的設計 11 2 5 1 選擇軸的材料 11 2 6 前端主動托輪組的設計 13 ii 2 6 1 托輪的設計 14 2 6 2 前端主動托輪軸的設計 14 2 7 后端主動托輪組的設計 17 2 8 支撐托輪組的設計 17 2 8 1 傳動可靠性的校核 17 3 垃圾分選機的部分結構設計 19 3 1 垃圾分選機進出料斗的設計 19 3 2 終端出料斗的設計 20 3 3 下部出料斗的設計 21 3 4 機械裝置存在的問題 21 3 5 使用要求及注意事項 22 4 控制系統(tǒng)總體方案設計 23 4 1 電氣控制系統(tǒng) 23 4 1 1 驅動器的選擇 23 4 1 2 電機驅動電路 23 4 1 3 電氣原理圖 24 4 2 PLC 驅動電機 25 總 結 26 參考文獻 27 致 謝 29 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 1 1 緒論 1 1 研究背景 城市生活垃圾雖然是廢棄物 但這并不表示垃圾就是百害無一利的 可能在某一 方面他確實毫無價值 但是在另一方面卻能大放異彩 如降解垃圾中的有機廢物 可 以得到制造有機肥料的好材料 有效的垃圾資源化可以在資源 能源的節(jié)約和保護和 在減少污染和保護環(huán)境方面產生積極地作用 目前我國都市生活垃圾常采用的填埋 焚燒和堆肥處理都存在一定程度的劣勢 這一問題可以通過先分類回收城市生活垃圾 再生大部分有用物質 然后在進行填埋焚燒堆肥處理解決 這樣不能能在經濟方面節(jié) 省大量資金 更為重要的是最大程度的實現了垃圾無害 減量和再資源化 手選 粉 碎 篩選 分離 干燥等方法 可以回收從垃圾中有用的材料 可以減少垃圾對環(huán)境 的負面影響 將生活垃圾按一定特性分類收集和處理將得到的有用物質加以利用 本 設計分析了國內外的研究現狀 了解了國內外相關研究的背景 研究進展和未來發(fā)展 總結了相關機構研究中仍然存在的問題 從而確定了本文的主要研究內容 設計的主 要步驟如下 研究的目的和意義 國內外的研究現狀 研究的主要內容 總體設計 機械零件設計要求 機械機構的尺寸分析和設計 機械裝置的主要結構設計和主要參 數設計計算 1 2 國外研究概況 1 2 1 鄧忠廉式垃圾分類機 如圖 1 1 所示 垃圾分類器大致分為三個級別 上層 中層和下層 它包括一個 垃圾堆放平臺 7 一個漏斗式垃圾桶 1 一個錐形震動機 3 和一個轉盤 分類臺 5 固定操作分類臺 8 各種類型的傳送帶 10 11 其中的傾卸平 臺位于上方 漏斗式垃圾桶的口固定在垃圾上傾卸平臺 垃圾箱的下部裝有錐形沖擊 機和轉盤分類臺 固定操作分類臺由旋轉盤分類臺下部的支撐柱支撐 各種類型的傳 送帶在固定操作分類表的下方垂直和水平排列 振動馬達 2 和連接到錐形振動篩 的振動板安裝在錐形振動篩中 圓錐振動篩的圓錐 F 和漏斗式垃圾桶的下部柱可形成 排出口 排出口以圓形旋轉 圓盤分揀臺的中心軸配有錐齒輪 旋轉盤分類臺馬達 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 2 4 固定在分類臺的中央 錐齒輪安裝在馬達軸上并與中心軸錐齒輪嚙合 固定操 作平臺均勻地設有座板 14 座板的側面設有分類廢物輸入口 9 廢物輸入端 口連接到傳送帶 垃圾分類機的工作過程 將五色袋裝垃圾車放入車內 運至垃圾傾 倒平臺 7 后 通過自動卸料裝置將垃圾倒入漏斗式垃圾箱 再進行錐形震動機將 垃圾均勻地在轉盤分類臺上振蕩 6 是一種五色垃圾袋 它在旋轉工作臺旁邊振 動和滑動 工人坐在固定桌子周圍的座位上 迅速拿起他指定的彩色袋 并將其放入 分類垃圾輸入口 垃圾袋在運輸后會落在五色制袋垂直輸送帶上 然后落在五色制袋 水平輸送帶上 然后落在五色制袋垂直輸送帶上 兩條縱向水平輸送帶 可自動分類 廢物 并送到五個分類車間進行徹底和詳細的分類 實現廢物分類 圖 1 1 鄧忠廉式垃圾分類機 1 2 2 集成聯體型生活垃圾分類機 如圖 1 2 垃圾分類機由垃圾分類機主體 1 料斗 11 齒輪輥 8 9 浮動蓋 5 6 垂直排刀 10 固定分類設計板 4 旋轉刻度盤 3 固定的分級傾斜板 16 分級角支架 14 控制器 12 電動機 13 和電動機傳動機構 在機體上安裝有料斗 料斗的底部出 口與安裝在機體中的兩個齒輥連接 并且在兩個齒輥的上部分別安裝有浮動的可移動 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 3 蓋板 由單排豎直葉片組成的豎直排葉片相對于前齒輥附接至蓋板的聯接軸的底部 從后齒輥的頂部到底部順序安裝與齒輥距離不同的固定分類板 旋轉刻度盤 固定分 類板和篩板連接到相應的固定分類板和旋轉分類板的下部 在相應的固定分類板和固 定分類斜板的下部安裝有隔板 電機安裝在機身底部 電機與安裝在機身正面的控制 器相連 以控制儀表根據操作說明自動啟動 關閉 倒車 卡紙報警等 齒輥由多個 圓盤型組成齒盤以固定距離布置在輥芯上 或者可以直接在輥芯上生產 一種由許多 排列的齒和其他類型的齒輥組成的齒輥 齒輥的傳動輪的直徑大于齒輥 8 的直徑 相 應的后齒輥的旋轉速度比前齒輥的旋轉速度快 從而適合于垃圾的傳輸 該綜合聯體 式家庭垃圾分類機具有新穎的結構和設計 有利于保護環(huán)境 方便但是 其結構復雜 且制造成本也相對較低 圖 1 2 集成聯體型生活垃圾分類機 1 3 研究主要內容 本次設計的分選機主要根據混合垃圾中不同物質的不同物理尺寸進行分選 使用 圓筒篩進行分選 目前國內外有許多垃圾分選機的資料 垃圾滾筒篩分選機與其他分 選機在結構上有部分相似之處可以借鑒 以此幫助完成本次設計 研究的主要內容可 分為以下個方面 1 確定垃圾分選機的篩分類型及其基本參數 設計主要由篩筒 減速器 支撐 輪 傳動長軸 電機 進料斗 出料斗和機架組成 篩筒驅動方式定為單側摩擦驅動 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 4 篩體分為四段 篩體依靠兩端摩擦輪圈傳動 生活垃圾圓筒篩分選機設計應考慮篩筒 結構 驅動方式 傳動形式 性能參數等 2 對比其他分選機的 找出圓筒式篩分選機的優(yōu)勢與劣勢 進行應用可行性分 析 3 參照其他分選機 設計出城市生活垃圾圓筒篩分選機 主要需要選定分選機 的動力裝置 對篩筒進行設計 設計傳動裝置 出料斗和其他輔助裝置 4 用 AutoCAD 繪制工程圖 并對垃圾圓筒式分選機各參數進行驗證 查閱各類 相關設計手冊 并到工廠進行參觀實習 結合設計理論 在指導老師的輔導下進行研究 通過理論和實際研究確定方案是否可行 1 4 研究的主要方法 1 查閱有關專業(yè)權威文獻 借用相關參考書以了解垃圾分類篩選機械裝置的基 本結構 2 調查國內外現有垃圾分類篩選機的結構設計實例 了解國內外行業(yè)的發(fā)展狀 況 3 要查詢與該主題研究有關的一定數量的中文和英文資料 就需要現代文獻檢 索系統(tǒng)和能夠檢索互聯網文獻的能力 4 認識到垃圾分類篩選機械裝置的工作原理和運動原理 以及垃圾分類篩選機 械裝置機械傳動關鍵部件的參數選擇和設計 5 垃圾分類篩機機械傳動裝置主要部件的強度校核 繪制主要部件的零件圖二 維圖等 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 5 2 總體結構設計 2 1 垃圾分選機的總體設計 2 1 1 垃圾分選機的總體技術要求 根據前面國內外調查現狀 本垃圾分選機的基本原理為 利用圓筒篩體作旋轉運 動把垃圾按大小分級 篩面為打孔薄板 篩筒傾斜安裝 當垃圾物料進入篩體內部 將隨篩體的轉動做螺旋狀翻動 在此過程中留在篩體內的物料成為篩上物 從篩體底 端排出 大小比篩孔小的物料被篩下成為篩下物 篩管長度 速度 直徑 孔的直徑 角度等影響篩分效率 為了方便物料出筒 分選機的篩筒徑向應該要有 4 度左右的傾 斜角 便于垃圾在筒內軸向前進 該垃圾分選機的基本設計參數初定如下 1 處理量 15t h 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 6 2 能耗 0 8kw h t 3 篩筒轉速 8r min 4 篩筒內徑 1 5m 5 篩筒長度 4 8m 6 篩筒傾角 4 2 2 垃圾分選機動力輸入設計 2 2 1 選擇電動機類型 在選擇電機時要考慮的第一件事就是功率選擇 總而言之 請注意以下兩點 一 是發(fā)動機的功率太小了容易發(fā)生了一個所謂的 馬車 的現象 二是使用長時間過載 電機可能會破壞發(fā)動機的保溫材料 當發(fā)動機輸出功率太大的時候 大卡機 的現 象不能完全使用 不僅因為它不好 還因為功率系數和效率并不理想 這也導致了電 力損失 為了正確選擇發(fā)動機輸出功率 必須經過以下公式計算或比較 2 1 10vfp 2 1 這里 p 是計算的力 測量單位是千瓦 f 是所需的張力 單位是 N v 是工作機的 線速度 m s 另外 最常見的是使用類比來選擇發(fā)動機功率 測試方法是讓電機為 相關設備供電 應該用較少的動力更換發(fā)動機 如果測得的電機電流超過標明的額定 電流 40 以上 這個時候 需要考慮扭矩發(fā)動機輸出的公式 2 2 2 2 npT950 式中 P 代表功率 單位是 kw N 電機的額定轉速 單位是 r min 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 7 T 轉矩 單位是 N m 下表 2 1 為不同型號的發(fā)電機的拉力力矩情況 從中能夠看出 隨著拉力的增大 力矩也在進一步增大 根據電動機在勻速轉動時的轉矩 以電動機的最大轉矩為標準 表 2 1 發(fā)動機輸出扭矩力矩 號數 號 0 4 0 6 0 8 1 0 1 5 2 0 直徑 mm 0 10 0 12 0 14 0 16 0 20 0 23 拉力 Kg 4 8 5 6 6 8 8 3 9 9 12 7 力矩 0 00065 0 0025 0 0029 0 0033 0 0 041 0 0047 我們根據電機在勻速轉動時的轉矩為依據 以電動機的最大轉矩為衡量標準 選 取 2 0 系列三相異步電動機系列直流電動機 如圖 2 1 所示 圖 2 1 籠型三相異步電動機 2 2 2 確定電機工作時的功率 電機正常工作時所需要的功率 PW 2 3 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 8 W vFP 10 14 73kw95 0127 V 2 3 式中 取 95 0 W 電動機的輸出功率 P0 2 4 WP 0crgbw32 kw17 3298 0 97 5143kw2 2 4 其中 齒輪傳動效率 聯軸器的效率 滾動軸承效95 0 b 97 0 g 98 0 c 率 所以 r crgb32 得 WP 0 2 5 選取電動機的額定功率 使 查機械設計手冊得電動機的額定功率 03 1 Pm 為 根據工作參數的要求 處理量為 15 t h 能耗小于 0 8KW h t 03 1 Pm 通過參考國外垃圾分選機的設計參數 設計擬定功率為 15KW 的電動機 所以電動機 選擇型號為 2 0 系列籠型三相異步電動機 2 2 3 減速器的選用 根據設計參數 可以初步計算出減速器應該采用的傳動比的范圍 按照篩筒轉速 8r min 進行計算 1 求總傳動比 i 2 6 1258021 ni 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 9 設計篩筒傳動圈直徑 1500mm 左右 減速器聯接驅動的托輪直徑 350mm 左右 2 求出第二級傳動比 2i 2 7 9 43501212 dni 3 則求出減速器的傳動比 i1 2 8 291 455 129 47621 in 在垃圾分選機的設計中 確定減速器傳動比為 i1 20 經過理論分析可用用二級 圓柱齒輪減速器 2 2 4 聯軸器的設計 在電動機和減速器之間的傳動 要通過聯軸器來實現 根據垃圾分選機的需要以 及電動機和減速器的型號選用合適的聯軸器 一般連軸器是根據載荷情況 轉矩 軸 直徑和工作轉速來選擇 轉矩 Tc 由下式求出 2 9 NcTnKT 950 式中 理論轉矩 N m T 公稱轉矩 N m 計算轉矩 N m cT P 驅動功率 kw K 工作情況系數 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 10 n 工作轉速 r min 由設計可知 聯軸器聯接電動機和減速器 聯軸器的工作轉速 n 也就是電動機的 輸出轉速 最大為 n 1000r min 工作情況系數取 K 1 5 計算 電動機的功率 15KW 2 10 kwTc 215095 1 根據公稱轉矩 初步選定電動機和減速器之間的 LT 型彈性套柱銷聯軸器型號為 TL7 軸孔需要自行加工 TL7 公稱轉矩為 Tn 500 因為 所以選用 TL7 型彈性套柱銷連軸器滿足功率要求 ncT 2 3 垃圾分選機篩筒的設計 2 3 1 篩筒的整體設計 設計篩筒結構為圓形 采用多篩片安裝到篩架上 方便拆卸更換和維護 篩筒的 兩邊同時設計滾圈 作傳動環(huán)使用 如圖 2 2 所示 圖 2 2 篩筒的整體設計圖 2 3 2 篩片的設計 篩片材料采用 8mm 厚的 Q235 鋼板 篩片設計如圖 2 3 所示 通過螺栓與篩架聯 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 11 接 方便拆卸和維修 根據設計要求的篩簡直徑 1 6m 篩片展開為 1200mm 總共 50 塊篩片采用鋼板 16 塊 780mm 可以采用 1 2m 寬 2 5m 長的鋼板分為三塊 圖 2 3 篩片設計圖 2 3 3 篩架的設計 篩架起著支撐篩片的作用 要達到一定的強度 根據實際情況 篩架沒有必要頻 繁更換篩架部件 所以采用焊接成型 篩架兩側傳動滾圈和中間聯接圈 進料端和出 料端兩側擋緣均采用 20mm 厚 Q235 鋼板 中間圈焊接加強肋緣 用 18mm 厚 Q235 鋼板 中間篩環(huán)肋條采用 Q235 鋼板 角鋼上打孔 方便安裝篩片 如圖 2 4 每篩架 共用角鋼 50 條 圖 2 4 篩架的設計圖 根據設計要求 并已知電機轉速和減速器減速比 篩筒的轉速可租略計算為 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 12 2 11 min 6 150321rr 垃圾在滾筒內的運動可以近似簡化為 垃圾先隨滾動到篩筒頂端 然后往下作自 由落體到篩筒底端的運動 前半段時間為 2 12 st59 2610 后半段時間為 2 13 sgt5 0 2 整段過程前進距離為 2 14 mDL13 0625 1sin 則前進速度約為 2 15 stLV 04 21 則大塊垃圾在篩筒內的總時間為 2 16 svLt150 取處理量為 15t h 垃圾一般篩下物比較多 假定在篩筒內有 1 3 則分選機工作時 同一時間在篩筒內的垃圾量為 2 17 kgm3601531 經過計算 篩筒部件重量為 1747 總重為 1907 則工作時篩筒部件重力為 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 13 2 18 NmgF6 18 907 由篩架設計知兩輪中間距離 4 53 將整個篩架看著一個整體 篩體均由肋角鋼支撐 重量 則可近似按均布載荷計算肋角鋼承受的攝大彎矩 2 19 mNqM 41 058283 461max 按每條肋板平分載荷計算 周向為 6 條肋扳 每條肋由兩條 45x45x5 角鋼焊接成 則每條 2 20 mNM 87 124 051max 2 4 機械裝置的傳動設計 如圖 2 5 所示 在驅動選擇上 單邊驅動設計制造簡單 便于控制 雙邊驅動設 備平穩(wěn) 功率利用合力 雙邊驅動的分別驅動情況下 如果垃圾物流量小 則可以關 掉一邊驅動 節(jié)省運轉成本 考慮驅動簡單化原則 在本設計的生活垃圾圓筒分選機 中 選用單邊摩擦驅動 圖 2 5 總體傳動圖 2 5 傳動長軸的設計 2 5 1 選擇軸的材料 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 14 已知該長軸主要是傳遞轉矩 可以只按軸所受的轉矩進行計算 扭轉強度條件為 105 96 rrWnPT 式中 T 軸傳遞的轉矩 mN nPT6105 9 軸的抗扭截面系數 mm r 3 P 軸的傳遞功率 kw n 軸的轉速 r min 軸材料的許用切應力 Mpa 對實心軸 則實心軸徑選擇的計算公式為 332 016dWr 33 5nPATd 對空心軸 而空心軸徑選擇的計算公式為 34 34 1 2 06 1 dydyW 3434 1 1 5ynPAyrTd 上兩式中 d 軸的直徑 mm T 軸傳遞的轉矩 mN nPT6105 9 P 軸傳遞的功率 kw 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 15 n 軸的轉速 r min 軸材料的許用切應力 Mpa A 系數 3 6 2 0159 PA y 空心軸的內徑 和外徑 之比 0ddy0 傳動長軸實心軸頭用 45 鋼 由于彎矩相對轉矩較小 只受自重的彎矩 且載 荷平穩(wěn) 故取 A 103 由于前后兩個拖輪驅動整個篩筒 按前后拖輪功Mpa45 率平分原則計算 傳遞功率按平時輸出功率計算 則 7 6213kwPm 電動機轉速 減速器減速比 i 20 則傳動軸的轉速為 in 01rn i 52i 則傳動長軸的實心軸頭軸徑為 7 520 6133 mnPAd 傳動長軸空心軸用 20 鋼 取 A 126 取 y 0 8 則傳動長軸的空心Mpa 軸外徑為 9 76 8 01 526 1 3434 mynPAd 由此 取傳動長軸實心軸頭軸徑為 60mm 空心軸軸徑為 80mm 由 y 0 8 則內 徑為 64mm 壁厚 8mm 表 2 1 幾種軸的材料 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 16 圖 2 7 主軸結構尺寸 2 6 前端主動托輪組的設計 圖 2 8 前端主動托輪組 主動托輪除了傳動作用之外 同時也起作支撐輪的作用 前端主動托輪軸的前端 通過聯軸器聯接減速器輸出端 后端通過萬向節(jié)聯接傳動長軸 如圖 2 11 所示 為 了統(tǒng)一規(guī)格和簡單設計 后端主動托輪和支撐托輪除托輪軸頭和相應的軸承端蓋不同 軸的材料 Q235 1Cr18Ni9Ti 35 45 40Cr 35SiMn 2Cr13 12 20 12 25 20 30 30 40 40 52 A 0160 135 148 125 135 118 118 107 107 98 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 17 之外 其他設計完全相同 為設計簡單 聯軸器同樣選擇 TL 型彈性套柱銷聯軸器 查表 9 2 9 ZLY 140 20 11 減速器輸出軸直徑為 65mm 2 6 1 托輪的設計 托輪起著給篩筒傳遞動力和支撐托輪轉動的作用 托輪主體采用 Q45 材料鑄造 為了保證外圈橡膠在傳動過程中不至于脫落 在托輪主體上設計凸槽 圖 2 9 托輪示意圖 2 6 2 前端主動托輪軸的設計 前端主動托輪軸前端軸頭和后端軸頭都只傳遞轉矩 中間安裝托輪段還要承受篩筒和 托輪本身產生的彎矩 前端主動托輪軸后端軸頭受力和傳動民軸軸頭相同 設計為相 同軸徑 為 60 分選機傳動到前端主動托輪軸的總效率為 321 式中 電機與減速器之間聯軸器的傳動效率 查表取值 0 981 減速器的傳動效率 查表取值 0 962 減速器與前端主動拖輪軸之間聯軸器的傳動效率 同3 1 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 18 故 0 98 0 96 0 98 0 92 則前端主動拖輪軸前端的傳動功率為 mp3 129 043 由前端主動拖輪軸傳遞功率 p 12 3kw 轉速為 n 50r min 采用 45 鋼制作 查表 5 1 7 取 兆帕 取 A 103 4 5 前端主動拖輪軸前端軸頭的軸徑為 5 6403 123 mnpAd 則取軸徑為 65mm 與減速器輸出軸相同 前端主動拖輪軸的中間段既要傳遞轉矩 又要承受篩筒和拖輪軸自身的重量產生的彎 矩 按彎扭合成強度計算前端主動拖輪軸中間段 查表 5 1 9 實心軸按彎扭合成 4 強度計算公式為 101322 daTM 1 22 式中 軸的直徑 mm d 軸在計算界面上的工作應力 Mpa 軸在計算截面上的合成彎矩 MmN 軸在計算截面上的轉矩 T 許用彎曲應力 Mpa 1 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 19 根據切應力變化性質而定的校正系數 a 切應力按對稱循環(huán)變化時 1 a 切應力按對脈動循環(huán)變化時 6 0 1 切應力按對稱循環(huán)變化時 3 1 a 由于垃圾分選機 前端主動拖輪軸的切應力是有重力產生 屬于對稱循環(huán)變化 則 1 由計算可以得知 篩筒的重量為 1747 160 1907 kg 按四個拖輪平均承擔a 篩筒重量 則單個拖輪承受的重量為 又知單個拖輪重 32kg 則前 47190kg 端主動拖輪軸承受的重量為 477 32 509 kg 又知拖輪寬 100mm 兩端設計 60mm 間隔 以軸承邊緣為支撐點 假定載荷為集中載荷 則軸的最大彎矩為 1049 5 2106 8 9505mNlgmM 前端主動拖輪軸的傳遞的轉矩為 1056 243105 9105 966nPT 查表 5 1 1 45 鋼正火和回火時 55Mpa 4 1 則前端主動拖輪軸中間段軸徑為 1 785 06 21 049 1 103 23122 maTMd 則前端主動拖輪軸中間段的軸徑為 80mm 動力輸入端軸頭開 18mm 寬 長 100mm 的鍵槽 安裝平鍵傳動 軸與托輪也采 用鍵鏈接傳動 軸上鍵槽為 22mm 寬 100mm 長 由此前端主動拖輪軸如圖 2 13 所 示 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 20 圖 2 6 前端主動托輪軸 2 7 后端主動托輪組的設計 在傳動長軸的后端 通過萬向節(jié)聯軸器聯接后端主動托輪軸 和前端主動托輪相 同 后端主動托輪除了傳動輪作用之外 同時也起作支撐輪的作用 后端主動托輪軸 如圖 2 7 所示 參照前端主動托輪組 后端主動托輪組結構與前端主動托輪組基本一 致 圖 2 7 后端主動托輪軸 2 8 支撐托輪組的設計 傳動軸的另一側 有兩個支撐托輪 支撐托輪是起著支撐篩筒轉動的作用 除沒 有動力輸入和輸出軸頭外 支撐托輪組的主體結構和主動托輪組一致 組裝后支撐托 輪組如圖 2 8 所示 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 21 圖 2 8 支撐托輪組 2 8 1 傳動可靠性的校核 根據整體設計 兩托輪之間距離為 945mm 而托輪軸與篩筒中軸的距離為 930mm 托輪半徑與篩筒半徑之和 則兩邊幾乎相等 篩筒軸和兩托輪軸連線組成 的三角形為等邊三角形 由于篩筒傾角較小 傾角為 5 近似為水平放置進行受 力分析 篩筒靜止時候受力如圖 2 8 圖 1 所示 根據受力 知 N1 N2 根號 3 3G 由于前端兩個托輪受力和后端兩個托輪受力相 同 則此處 G 為篩筒重的一半 垃圾分選機工作時 篩筒受力如圖 2 18 圖 2 所示 由受力分析知道 工作時 增大了正壓力 查表 1 1 41 鋼與鋼的摩擦系數為 0 15 而鋼材與橡膠皮的摩擦系數 為 0 8 由于篩筒轉速低 11r min 所以在高摩擦系數情況下 篩筒不會出現打滑 現象 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 22 1 靜止受力 2 工作受力 2 9 傳動受力示意圖 3 垃圾分選機的部分結構設計 3 1 垃圾分選機進出料斗的設計 如圖 3 1 和圖 3 2 所示為垃圾分類篩選裝置的進料口裝置 進料口的設計材料一 般選用灰鑄鐵 10 HT200 這樣能夠保證承受足夠多的垃圾 設計大小和尺寸嚴格按照 家庭使用為標準 在基于一定的承載能力下 按照下面的樣圖 完成對入料口的設計 計算和整體可行性分析 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 23 圖 3 1 進料口三視圖 圖 3 2 進料口的三維設計 設進料口的總承受體積為 V 料口 每次加工單批次垃圾的平均質量為 m1 加工垃圾 的總質量記為 m 總 進料口的上端邊長記為 d1 下端邊長記為 d2 每次試驗所放入進 料口的樣本垃圾總體積記為 V 試驗 由于垃圾的體積近似可以看作球體 進料裝置可 以近似看作正方體 總體積計算方法由查找相關文獻得知 3 1 3 2 3 1 hS3 21 下上下上料 口 V 試驗 3 2 211 4md 總總 說明 V 料口 表示進料口的最大體積 S 上 表示進料口上端正方形的面積 S 下 表示進料口下端正方形的面積 h 表示進料口的兩端垂直高度 d1 表示進料口的上端邊長 d2 表示進料口下端端面邊長 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 24 m 總 表示每次加工垃圾的總質量 m1 表示加工垃圾單個平均質量 V1 表示樣品垃圾的平均體積 d 表示樣品垃圾平均半徑 由上式可以知 我們可以知道 在基于正常誤差范圍內 設計取 d1為 200mm d 2 為 160mm h 取 120mm 通過理論計算 V 料口 為 9 8 V 試驗 為 5 7 滿310m 30m 足 V 料口 略大于 V 試驗 通過理論的計算再加上實際的實驗結果論證 得知進料口的設 計是合理的 3 2 終端出料斗的設計 為了分選后大塊料的篩上物能夠順利出簡 方便收集 終端出料斗是分選后的大 塊料垃圾從一側的出口 由于篩上物都是大塊物料 黏度減小 故設計出料斗與水平 面的角度為 35 出料斗主體用 5mm 厚 Q235 鋼板 掛耳選用 6 3 號 Q235 槽鋼 如 圖 3 2 所示 出料斗通過掛耳用螺栓和機架的出料斗斜支撐連接 圖 3 3 終端出料斗 3 3 下部出料斗的設計 為了小尺寸的篩下物能方便收集 設計下部出料斗 下部出料斗側扳同時作為防 塵擋板 防止篩下物中灰塵飄散 同時防止篩出的物料纏繞和腐蝕傳動長軸 如圖 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 25 3 4 所示 圖 3 4 下部出料斗 3 4 機械裝置存在的問題 通過對垃圾篩選機械裝置的設計 結合設計數據等其他物理條件 總結出主要以 下幾個主要的問題 1 因為機械裝置的設計無法滿足不同大小垃圾同時工作的要求 工作時需要把 不同大小和尺寸的垃圾相互區(qū)分 給加工造成了不便 2 樣本垃圾的篩選不是很穩(wěn)定 會隨著外界物理條件改變而改變 不少樣本可 能會存在漏選情況 由于生產技術不達標 為了盡可能的使全過程自動化 設計在原有的基礎上加入設計了一個振動分離裝 置 因為電機的轉速要求較高 而分離裝置轉速要求較低 可以通過減速裝置達到所 需要求如圖為設計簡圖 圖 3 5 減速裝置結構示意圖 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 26 利用垃圾和碎屑的重力不同進行分離 經查表得知 傳送帶的摩擦系數 大致 在 0 3 0 5 之間 取 0 4 根據力學知識 易得 tan 0 4 取 30 即為 傾斜角度 采用曲軸 如圖 3 6 所示 達到振動的效果 傳送帶必有一定的彈性 故 滾筒間的固定采用固定板 圖 3 6 曲軸結構示意圖 3 5 使用要求及注意事項 首先連接電源裝置 然后將電機啟動 觀察電源上的指示標示與理論標志是否一 致 如果不一致的話 將電源中的兩個輸電位置調換一下 然后重新嘗試上述的步驟 首要步驟做好后 若機器各部分運轉正常且無異常聲響 即可投料生產 在投料生產 之前 應先把準備好的的垃圾分選 把不同尺寸 不同大小的垃圾分開 這樣可以提 高機械裝置的生產效率 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 27 4 控制系統(tǒng)總體方案設計 4 1 電氣控制系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 輸入 輸出 I O 電路及外圍設備等零部件組成 系統(tǒng) 的規(guī)模是根據實際的需要而定 可大可小 運用在垃圾分類裝置中能夠大大縮減由于 時間上控制不精確而造成的工作時間浪費 PLC 電器控制系統(tǒng)較計算機控制系統(tǒng)的最 大的好處在于實時性和高可靠性 由于控制器是采用自動控制串接為基礎 信號處理 的時間間隔非常短暫 速度較快 正常處理時間可以精確到 10ms 到 20ms 之間 同時 PLC 系統(tǒng)采用獨有的抗干擾技術 具有很強的抗干擾能力 使用起來方便快捷 相比 較電源控制下的機械系統(tǒng) 可編程邏輯控制系統(tǒng) PLC 有比較大的優(yōu)勢性可言 具 有以下幾個顯著特點 1 可靠性強 抗干擾能力強 接口模塊功能強 品種多 通過控制電機轉速可根 據實際工作情況調節(jié)機器 2 硬件配套較為齊全 使用方便快捷 適應性強 3 編程方法簡單 直觀 4 系統(tǒng)的設計 安裝 調試工作量少 5 維修工作量小 維護方便 體積小 耗能低 重量輕 4 1 1 驅動器的選擇 此設計選擇 SMD 340C 驅動器 在驅動電動機的過程中可提供最大的效率來完全 控制電動機系統(tǒng)的機電性能 該驅動器允許 15 30V 直流操作電壓 鎖相時有自動減 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 28 流功能 該型號驅動器的特點如下表 4 1 所示 表 4 1 主 要 技 術 指 標 名稱 最小值 標準值 最大值 單位 電機驅動電壓 12 30 36 V 相位峰值電流 1 5 3 4 A 4 1 2 電機驅動電路 電機驅動電路如圖 4 2 所示 該圖僅示出驅動電路的一個相 而其他兩個相相同 在圖中 晶體管 T1 用作開關 當三極管截止時 沒有集電極電流流過 并且開關等 效于斷開 當三極管飽和時 最大集電極電流流動 并且開關等效于閉合 開關的 動作 可以通過施加到基座的電流來控制 功率放大器電路由兩個晶體管 T2 和 T3 組成 它們驅動電動機的三個繞組 因此 電機繞組的靜態(tài)電流幾乎達到 2A 在電 路中使用光電耦合器來分離控制和驅動信號 當控制輸入信號為低時 T1 關閉 而 當輸出為高時 紅外發(fā)光二極管關閉 T1 開啟并飽和 接下來 紅外發(fā)光二極管導 通 光電晶體管導通 基極電流在功率驅動器級中提供給晶體管 然后導通 繞組通 電 圖 4 1 電 機 驅 動 電 路 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 29 4 1 3 電氣原理圖 如下圖 4 1 所示 電氣控制主要機理為 向前驅動 SB1 時 正向接觸器 KM1 通 過 KM1 的主觸點和自身觸點向前移動 SB2 向相反的方向移動 觸點 KM2 向下移 動 KM2 的主觸點在控制中組合在一起如果電機 M 不能同時工作 則如果一個接觸器 的普通觸點連接到另一接觸器的線路上 則在接通一個接觸器后不要接通另一個接觸 器 彼此實現控制 圖 4 2 正 反 轉 電 氣 原 理 圖 4 2 PLC 驅動電機 PLC 本身具有高速脈沖計數器和高速脈沖發(fā)生器 西門子 PLC 傳輸的最大頻率 為 10KHz 可以滿足電動機的要求 電動機通過磁場旋轉 每當電動機前進 1 步 振 鈴脈沖分配程序中的步數就會減少 1 當步數達到零時 振鈴脈沖分配將停止 并等 待下一個脈沖輸入 如圖 4 3 所示 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 30 圖 4 3 控 制 框 圖 下圖 4 4 為 PLC 控制接線圖 圖 4 4 I O 接 線 圖 總 結 本文分析了國內外的研究現狀 了解了國內外相關研究的背景 進行了垃圾分選 機的設計 主要從以下幾個方面進行研究 機械零件設計要求 垃圾分選機的配套結 構設計 機械裝置的主要結構設計和主要參數設計計算 本次設計的目的針對于國內 的分選機械進行垃圾分類 不僅可以緩解工人的勞動壓力和強度 還有利于垃圾的分 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 31 類處理 既使得垃圾得到充分的利用 還有效的節(jié)約了資源 保護了環(huán)境 本設計的 另一個意義是希望能夠帶動垃圾回收利用行業(yè) 促進進一步加快我國垃圾回收行業(yè)的 整體進步 鑒于研究能力有限 垃圾分類篩選機的結構優(yōu)化和等一些關鍵性因素還有待進一 步提升 未來希望可以更好的學習有關的知識 將垃圾分類篩選機與智能化控制方向 結合 使垃圾分類篩選機朝著更好的方向邁進一步 參考文獻 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 32 1 濮良貴 紀名剛 機械設計 第 8 版 M 北京 高等教育出版社 2016 2 張夢陽 文獻研究與理論觀照 M 上海 中國現代文學研究叢刊 2015 4 3 3 何品晶 馮肅偉 邵立明編著 城市固體廢物管理 北京 科學出版社 2013 4 楊玉楠 固體廢物的處理處置工程與管理 北京 科學出版社 2014 5 王琪 我國城市生活垃圾處理現狀及存在的問題 J 環(huán)境經濟 2015 10 6 周菲 杭州城市生活垃圾處理體系綜合評價方法研究 D 中南大學 2010 7 何品晶 城市固體廢物管理 M 科學出版社 2013 8 劉曉明 城市生活垃圾簡易分類裝置設計與研究 D 東北農業(yè)大學 2010 9 林建偉 城市生活垃圾管理系統(tǒng)規(guī)劃模型及其應用研究 D 重慶大學 2013 10 羅濤 深圳市寶安區(qū)城市生活垃圾特性實驗研究及分選方案比選 D 華中科技大 學 2016 13 王婭娜 劉燕云 鼓風機在不同工藝單元中的選型與應用 D 湖北 給水排水出版 社 2012 09 23 14 謝小東 可編程邏輯和關鍵技術研究 M 安徽 電子科技大學出版社 2011 10 01 15 張萌 基于產品族的機械產品模塊化配置設計關鍵技術研究 M 北京 國防科學技 術大學出版社 2013 4 1 16 濮良貴 紀名剛 機械設計 第 8 版 M 北京 高等教育出版社 2016 9 17 王發(fā)明 垃圾分類篩選機的安全操作 J 現代農機科學 2015 01 18 何麗娜 基于全自動智能垃圾分類機的研究 J 機械工程師 2018 10 19 Carbon emissions under different domestic waste treatment modes induced by garbage classification Case study in pilot communities in Shanghai China J Sisi Chen Jialiang Huang Tingting Xiao Jun Gao Jianfeng Bai Wei Luo Bin Dong Science of the Total Environment 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 33 20 Carbon emissions under different domestic waste treatment modes induced by garbage classification Case study in pilot communities in Shanghai China J Chen Sisi Huang Jialiang Xiao Tingting Gao Jun Bai Jianfeng Luo Wei Dong Bin The Science of the total environment 21 Air pollution from industrial waste gas emissions is associated with cancer incidences in Shanghai China J Cong Xiaowei Environmental science and pollution research international 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計 論文 34 致 謝 不積跬步無以至千里 本課程設計能夠順利完成 得益于指導老師孫玉芹老師 本論文是在孫老師悉心的指導下完成的 孫老師擁有豐富的學術經驗和嚴謹的治學態(tài) 度 在課程設計題目制定時 她首先肯定了我的研究課題 同時給了極大的勇氣 幫 我具體的分析利弊使我最終選取了垃圾分類篩選機的設計這個課題 使我在研究時有 了具體方向 當論文開題后時 具體的設計不是很清楚 在老師的幫助下 我的設計 有了明確的方向 初稿完成后 老師仔細檢查了我的寫作并指出了我的問題 為接下 來的改進提供了方向 在此十分感謝老師的細心指導 才能讓我順利完成畢業(yè)論文的 寫作 感謝機電工程學院的全體領導和老師 在他們認真的教導下 我學到了很多專業(yè) 性知識 為論文的寫作奠定了堅實的基礎 感謝參與本論文的批閱 和對本論文提出 寶貴意見的老師和領導