裝載機液壓系統(tǒng)l 液壓傳動的工作原理1. 基本概念傳動在工程機械上，傳動是指能量或動力由發(fā)動機向工作裝置的傳遞，通過各種不同的傳遞方式使發(fā)動機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ餮b置各種不同形式的運動。如：車架的轉(zhuǎn)動、推土機鏟刀的升降、裝載機動臂的升降、鏟斗的收放等等。傳動的分類（按工作介質(zhì)）：機械傳動液體傳動：以液體為工作介質(zhì)氣體傳動電力傳動液體傳動分為：液力傳動：利用液體動能。如：由泵輪渦輪組成的變矩器液壓傳動：利用密閉液體壓力能。如：千斤頂2. 液壓傳動的定義：液壓傳動用封閉在回路里的有壓液體作為介質(zhì)，把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，或反之，或其組合的技術?；颍阂砸后w為傳動介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞動力，按容積變化相等的原則來傳遞速度的傳動方式3. 液壓傳動的原理：液壓傳動應用了液體的兩個重要特性：（1）假定液體不可壓縮；（2）液體中壓力向各個方向作同樣的傳播（帕斯卡原理）。帕斯卡原理：在密閉容器內(nèi)，處于平衡狀態(tài)的液體對施加于它表面的壓力，能以等值在液體內(nèi)向各個方向傳遞。例1：P=P0+h =0.80.9kg/cm3，管路布置很少超過10m，而P0往往很大，所以PP1P2P3P4P0例2：千斤頂原理（液壓杠桿） 作用力=壓力×作用面積： F=P×S F/S1=W/S2，即 W=S2/S1×F4. 液壓傳動參數(shù)兩個主要參數(shù)：P與Q壓力與負載的關系：負載決定壓力 流量與速度的關系；流量決定速度V=Q/S（壓力損失與流量損失）l 液壓傳動系統(tǒng)的基本組成1. 基本組成：動力元件液壓泵：將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?。控制元件閥裝置：控制系統(tǒng)中油液的壓力、流量及流動方向等。執(zhí)行元件油缸、油馬達：將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?。其它輔助元件：郵箱、油管、濾油器、冷卻器、蓄能器2. 元件符號：泵與馬達：溢流閥與減壓閥：l 液壓傳動系統(tǒng)的分類l 裝載機工作液壓系統(tǒng)1. 系統(tǒng)組成及原理1) 直接操縱液壓系統(tǒng)（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配閥（手動）、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油箱（濾油器）以下為ZL50C工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖：特點：手動式或先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動臂滑閥為四位六通2) 先導操縱液壓系統(tǒng)（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配閥（先導）、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、先導閥、組合閥、油箱（濾油器）以下為ZL50G工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖：特點：先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動臂滑閥為三位六通l 裝載機轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)系統(tǒng)組成及原理1. 流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獨立型：轉(zhuǎn)向泵、減壓閥（或組合閥）、轉(zhuǎn)向器（BZZ3-125）、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸合流型：轉(zhuǎn)向泵、組合閥、轉(zhuǎn)向器（BZZ3-125）、優(yōu)先流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸2. 普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵、單穩(wěn)分流閥、轉(zhuǎn)向器（排量較大）、轉(zhuǎn)向油缸以下為ZL30E與ZL30G型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖：BZZ1-800全液壓轉(zhuǎn)向器l 液壓元件介紹1. 液壓泵1) 齒輪泵主要特點：耐污染、成本低、中低壓結構與組成：主動齒輪、從動齒輪、前泵蓋、后泵蓋、泵體、側(cè)板、密封環(huán)原理：進油腔與排油腔齒輪副的張開或嚙合，造成容積的增大或減小參數(shù)：排量q（毫升/轉(zhuǎn)）壓力P（Mpa）：額定壓力與最高壓力轉(zhuǎn)速n（轉(zhuǎn)/分）：額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速流量Q（升/分）：Q=q×n×型號：CBG、CBZb、CBGj、CBGq齒輪泵的困油現(xiàn)象：同時嚙合的兩對齒輪構成了一個封閉的容積，該容積大小隨時在發(fā)生變化。困油現(xiàn)象的解決辦法：在側(cè)板上開卸荷槽。2. 液壓閥按照閥的作用分為：方向控制閥：單向閥、換向閥（轉(zhuǎn)閥、滑閥）利用閥芯閥體 的相對運動實現(xiàn)換向。 流量控制閥：節(jié)流閥、恒流閥、截止閥 壓力控制閥：溢流閥、減壓閥共同點：無論那一種閥，都是依靠閥孔的開、閉來限制、改變或停止液體的流動；無論那一種閥，只要有液體通過閥孔，都會產(chǎn)生壓力降及油溫升高等現(xiàn)象。閥孔前后的壓力降與通過閥孔的流量以及通流面積有關?；y的“位”和“通”：表示滑閥大致的性能特點“位” 閥芯相對于閥體的不同位置，表示閥的不同工作狀態(tài)。“通”閥和系統(tǒng)中的油路連接口?；y的中位機能：O型、M型、H型1) 分配閥即多路換向閥，集成有壓力控制閥的功能。Ø 結構形式：整體式（對應的有分片式）Ø 油路形式：串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗Ø 操縱方式：手動式或先導式Ø 主要組成：轉(zhuǎn)斗滑閥（三位六通）、動臂滑閥（四位六通）、主安全閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作 用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔雙作用安全閥Ø 主要功能介紹：單向閥的作用：防止“點頭”現(xiàn)象。關于閥的正開口結構：見右圖。2) 溢流閥分為直動型、差動型、先導型3) 減壓閥分為定值輸出和定差輸出兩種定值輸出：P2=C定差輸出：P1P2=CJY25減壓閥為定值輸出型，P2=2.53.5Mpa JY25減壓閥 1.調(diào)整墊片 2調(diào)壓彈簧 3閥體 4閥芯4) 組合閥實際是將溢流閥和減壓閥集成在一起組合閥由三部分組成：單向閥、先導閥、減壓閥。組合閥有三個作用：A. 溢流限壓B. 減壓C. 熄火時給先導閥供油5) 轉(zhuǎn)向器常用的轉(zhuǎn)向器有：I. BZZ3-125：閉心無反應型，流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)II. BZZ1-315：開心無反應型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL15機型）III. BZZ1-500：開心無反應型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL30機型）BZZ3-125全液壓轉(zhuǎn)向器結構見下圖：全液壓轉(zhuǎn)向器主要由隨動轉(zhuǎn)閥和計量馬達組成。隨動轉(zhuǎn)閥包括閥芯7，閥套6，閥體3，控制油流方向。由定子13,轉(zhuǎn)子9實現(xiàn)計量馬達的功能。 1連接塊 2前蓋 3閥體 4彈簧片 5拔銷 6閥套 7閥芯 8聯(lián)動軸 9轉(zhuǎn)子 10后蓋 11隔板 12鋼球 13定子主要技術參數(shù)工作壓力 2.5MPa理論排量： 125ml/r公稱流量（指方向盤60r/min）： 7.5L/min裝配要點：將撥銷方向?qū)兽D(zhuǎn)子的凹槽。6) 流量放大閥I. 主要技術參數(shù)主油路工作壓力(即安全閥調(diào)定壓力) 12MPa理論流量： 152L/minII. 主要結構及工作原理(見圖9-3、圖9-4)流量放大閥包括用于換向的閥桿12和流量控制閥19二部分。A. 中間位置（圖9-3）方向盤不轉(zhuǎn)動時，閥桿12在復位彈簧8的作用下保持在中間位置。1計量節(jié)流孔2通道3通道4左轉(zhuǎn)向出口5至油箱出口6右轉(zhuǎn)向缸出口7計量節(jié)流孔8復位彈簧9先導油進出口10先導油進出口11節(jié)流孔12閥桿13回油通道14通道15至轉(zhuǎn)向泵出口16梭閥17通道18閥體19流量控制閥 20安全閥21右端蓋22左端蓋 圖9-3 流量放大閥（中間位置）B. 右轉(zhuǎn)向位置（圖9-4）圖9-4流量放大閥（右轉(zhuǎn)向時） （序號與名稱同圖9-3）3. 液壓油缸1) 型式：單級雙作用單桿活塞缸2) 組成（以轉(zhuǎn)向缸為例）：3) 油缸內(nèi)漏檢查方法：