《平面四桿機構教案.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《平面四桿機構教案.doc（8頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

《機械基礎》教案 第 10 次課 2 學時 授課時間 90分鐘 課題（章節(jié)） 3.1平面四桿機構的基本類型及應用 教學目的與要求： 1. 認知目標：⑴讓學生掌握四桿機構的組成、分類及其運動特性。⑵能夠對生活和生產中的鉸鏈四桿機構實例進行分析。 2. 能力目標：通過學習本節(jié)知識，提高學生的主觀能動性，思維的積極性，提高其分析問題和解決問題的能力。 3.情感目標：通過引導學生參與分析問題和解決問題的過程，使學生產生一種成就感，激發(fā)學生的學習興趣，達到理論與實踐相結合的目的。 教學重點、難點： 鉸鏈四桿機構的組成、分類及其運動特性。 教學方法及師生互動設計： 以“誘發(fā)—質疑―探討”為主線，通過“演示―觀察―分析討論―歸納總結”的程序，自然過渡到知識的應用和練習，實現對每個知識點的認識、理解和記憶。 課堂練習、作業(yè)： 《機械設計基礎》第2版P38頁3-1 3-2 3-6 課后小結： 教學內容 備注 （包括：教學手段、時間分配、臨時更改等） 課前教學準備 1.白板筆，示教板、用木材自制的兩個鉸鏈四桿機構及用Flash制作的相應內容的動畫課件、展示臺、投影儀一套、教師用機； 2.學案（包括教學目標、重點、難點、自學練習題），師生人手一份。 組織教學 1.學生按時進入課室，師生互相問候。 2.檢查學生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。 3.宣布本次課題的內容及任務。 教學過程 一、復習有關內容 1. 什么是機構？什么是平面機構？ 2. 什么是低副？低副有哪幾種類型？ 二、導入新課 用多媒體播放世界上最大的起重機。 導入語：每一個機器都是由若干個機構或構件所組成，那么視屏中的起重機中那些機構和我們今天所學的知識有聯(lián)系呢？我們帶著疑問開始今天的課程！ （5分鐘） （6分鐘） 電教演示自制課件（打開多媒體課件） 教學內容 備注 （包括：教學手段、時間分配、臨時更改等） 3、 講授新課 一、 平面連桿機構 1、 定義：由若干構件和低副組成的平面機構。 二、鉸鏈四桿機構 1、 定義：由四個桿件通過鉸鏈（轉動副）連接而成的平面四桿機構。 2、結構特征 （1）、四個構件 （2）、運動副全為轉動副 機架 曲柄-整轉副 3、 組成 連架桿 搖桿-擺轉副 連桿 4、鉸鏈四桿機構的類型 曲柄搖桿機構 攪拌機 鉸鏈四桿機構 雙曲柄機構 慣性篩機構 雙搖桿機構 鶴式起重機 （4分鐘） （4分鐘） （4分鐘） （5分鐘） 教學內容 備注 （包括：教學手段、時間分配、臨時更改等） （1）、曲柄搖桿機構 以曲柄為主動件：回轉 擺動 舉例-攪拌機構 以搖桿為主動件：擺動 回轉 舉例-縫紉機機構 （2）、雙曲柄機構 一般雙曲柄機構：等速回轉 變速回轉；舉例-慣性篩機構 平行雙曲柄機構：轉向相同、轉速相等（兩曲柄長度相等且平行）；舉例-機車聯(lián)動裝置 反向雙曲柄機構：轉向相反、轉速不等（兩曲柄長度相等但不平行）；舉例-車門啟閉裝置 （5分鐘） （3分鐘） （3分鐘） （3分鐘） 教學內容 備注 （包括：教學手段、時間分配、臨時更改等） （3）、雙搖桿機構 擺動 擺動 舉例-起重機 等腰梯形機構（兩搖桿長度相等時） 舉例-汽車轉向梯形機構 三、 曲柄存在的條件 1、曲柄存在條件 （1）、在鉸鏈四桿機構中，能使被連接的兩個構件相對轉動360度的轉動副為整轉副。 （2）、整轉副存在是曲柄存在的必要條件。 分析：設l1< l4,構件AB要為曲柄，則轉動副A應為周轉副，為此AB桿應能占據整周中的任何位置，則AB必與AD兩次共線。 （5分鐘） （4分鐘） （15分鐘） 教學內容 備注 （包括：教學手段、時間分配、臨時更改等） l1≤l2 l1≤l3 l1≤l4 由△B2C2D可得： l1+l4≤ l2 + l3 由△B1C1D可得： l3≤（l4- l1）+ l2 l1+l3≤ l2 + l4 l2≤（l4- l1）+ l3 l1+l2≤ l3 + l4 ∴AB為最短桿 若l1> l4,如圖： l4≤l1 l4≤l2 l4≤l3 由△B2C2D可得： l1+l4≤ l2 + l3 由△B1C1D可得： l3≤（l1- l4）+ l2 l3+l4≤ l1 + l2 l2≤（l1- l4）+ l3 l2+l4≤ l1 + l3 ∴AD為最短桿 由此，我們可以得出鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件為： 連架桿和機架中必有一桿是最短桿。 最短桿與最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和。（桿長條件） 教學內容 備注 （包括：教學手段、時間分配、臨時更改等） 注意：上述兩個條件必須同時滿足，否則不存在曲柄。 4、 鉸鏈四桿機構類型的判別方法 a+d≤b+c (最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和) a+d＞b+c （最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和） 曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 雙搖桿機構 雙搖桿機構 與最短桿相鄰的桿作機架 最短桿作機架 與最短桿相對的桿作機架 任意桿作機架 注：a─最短桿；d─最長桿；c、b其余兩桿 4、 教學鞏固 1、通過曲柄存在的條件判斷下列機構屬于什么類型。 2、學生活動 按人數將學生分為4個大組，并安排設計任務。 第一組：設計曲柄搖桿機構。 第二組：設計雙曲柄機構。 （5分鐘） （10分鐘） 教學內容 備注 （包括：教學手段、時間分配、臨時更改等） 第三組：設計雙搖桿機構（a+d≤b+c，a、b為最短與最長桿）。 第四組：設計雙搖桿機構（a+d>b+c，a、b為最短與最長桿）。 設計完成后，各組派代表展示本組成果。 六、反饋巡回指導 在學生自學練習的同時，教師進行巡回指導，及時發(fā)現學生中存在的誤解或疑惑，糾正認識差距，縮短教師與學生間的距離，使師生關系融洽和諧。及時反饋教與學，真正做到教師起主導作用,學生起主體作用。實現教法、學法、能力訓練三者統(tǒng)一。 七、講評小結 以學生的自主探究為中心，以問題驅動為主線，在各個環(huán)節(jié)中不斷地創(chuàng)設情景，設置懸念，并及時的進行點撥引導。調動了學生的積極性，激發(fā)了他們的學習興趣，活躍了課堂氣氛，較好的完成了以學生為主體，以教師為主導的教學理念。 （3分鐘）