第4章 平面連桿機(jī)構(gòu)5、 已知一平面四桿機(jī)構(gòu)ABCD其四邊長(zhǎng)度分別為a、b、c、d試分析：1） 簡(jiǎn)述該機(jī)構(gòu)曲柄存在條件；2） 當(dāng)AB為主動(dòng)件時(shí)，請(qǐng)標(biāo)出壓力角a與傳動(dòng)角及在何時(shí)會(huì)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角 min？3） AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是否存在極位夾角及急回特性？4） 該機(jī)構(gòu)在何種情況下具有死點(diǎn)？答案：1)最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和（桿長(zhǎng)條件）；最短桿必定為機(jī)架或連架桿（最短桿條件）。 2)AB為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角見(jiàn)下圖，當(dāng)AB桿與CD桿在重疊共線時(shí)即AB桿在AB1 、AB1兩位置時(shí)最小傳動(dòng)角min為1、2之中的一個(gè)； 3)因?yàn)榛瑝K處于極限位置時(shí)，AB桿兩位置的夾角0，故存在急回特性。 4)當(dāng)=0時(shí)才存在死點(diǎn)，只有當(dāng)CD桿為主動(dòng)件時(shí)才會(huì)有=0，故當(dāng)CD桿為主動(dòng)件時(shí)從動(dòng)件AB處于AB及AB”兩位置時(shí)為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 7、 如圖設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)：1） 當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在?2） 若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3） 若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？答案：a=240，b=600，c=400，d=500， a+ b < d +c 滿足桿長(zhǎng)條件。1) 當(dāng)桿4為機(jī)架，最段桿1為連架桿，機(jī)構(gòu)有曲柄存在；2）要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿3為機(jī)架。3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為440d760。第6章 齒輪傳動(dòng)5、 圖示定軸輪系鐘，已知各齒輪數(shù)為z1=z2=z3=20，z2=z5=40，z3=80，z4=17，n1表示齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，試求輪系的傳動(dòng)比i15，并用箭頭標(biāo)出其它齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。答案：該輪系為定軸輪系, 定軸輪系傳動(dòng)比為：, 用箭頭表示輪系各輪的轉(zhuǎn)向，如圖示。 5題 9、 圖示傳動(dòng)裝置，蝸桿為主動(dòng)，通過(guò)蝸輪再傳動(dòng)一對(duì)直齒輪圓錐齒輪傳動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試求：（1） 為使II軸上所受軸向力較小，請(qǐng)確定蝸桿、蝸輪螺旋線的方向，并畫在圖上。（2） 在圖上畫出蝸桿、蝸輪及錐齒輪3的轉(zhuǎn)向。（3） 在圖上畫出蝸桿傳動(dòng)及錐齒輪傳動(dòng)嚙合點(diǎn)處的各作用力方向（用三個(gè)分力表示）。10、 如圖a）所示為兩級(jí)蝸桿傳動(dòng)組成的減速傳動(dòng)裝置，已知蝸桿1為主動(dòng)件，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且為右旋，要求：（1） 為使II軸上所受軸向力較小，確定蝸桿3和蝸輪4的旋向，并在圖a）中畫出。（2） 在圖a）上畫出各軸的回轉(zhuǎn)方向。（3） 在圖b）上畫出各蝸桿、蝸輪再嚙合點(diǎn)處的各作用力方向（用三個(gè)分力表示）。12、 圖示為一蝸桿斜齒圓柱齒輪直齒圓錐齒輪三級(jí)傳動(dòng)，已知蝸桿為主動(dòng)，且按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試在圖中畫出：（1） 各輪轉(zhuǎn)向；（2） 使II、III軸軸承所受軸向力較小時(shí)的斜齒輪輪齒的旋向；（3） 各嚙合點(diǎn)處所受諸分力Ft，F(xiàn)r及Fa的方向。第7章 帶傳動(dòng)1、 普通B型V帶傳動(dòng)，傳遞的功率P=7.5kW，帶速v=10m/s，工作情況系數(shù)KA=1.2，單根V帶在該工況下的許用功率，P=2.5kW，緊邊拉力F1 是松邊拉力F2 的4倍，即F1 =4F2 。求：（1） 帶的根數(shù)Z；（2） 在該工況下的有效圓周力Fe，緊邊拉力F1 ，松邊拉力F2及初拉力F0 。答案：(1) Z=KA*P / P=（1.2*7.5）/ 2.5=3.64根 (2) Fe=1000*P/v=(1000*7.5/10)=750N Fe =F1 - F2 2F0=F1 +F2 F1 =4F2 F1=1000N；F2=250N；F0=625N2、 一普通V帶傳動(dòng)，傳遞的功率P=8kW，帶速v=12m/s，單根帶的許用功率P=2.8kW，帶傳動(dòng)的工況KA=1.3，帶的初拉力F0 =800N，帶與帶輪的當(dāng)量摩擦系數(shù)v=0.5，帶在小輪上的包角1=150。求：（1） 帶的根數(shù)Z；（2） 有效圓周力Fe，緊邊拉力F1，松邊拉力F2；（3） 校驗(yàn)是否打滑。答案：(1) Z=KA*P / P=（1.3*8）/ 2.8=3.74根 （2）Fe=1000*P/v=(1000*8/12)=667N Fe =F1 - F2 2F0=F1 +F2 F1 =1133N；F2=467N （3） 919N Fec Fe ，所以該帶傳動(dòng)不會(huì)打滑。第10章 軸承1、 圖示軸上安裝一對(duì)30311軸承，軸承1、2所受徑向載荷Fr1=1800N，F(xiàn)r2=2000N，外加軸向力Fae=2000N（向右），載荷系數(shù)p=1.2，工作軸轉(zhuǎn)速n=1000r/min。1） 說(shuō)明軸承30311代號(hào)的意義；2） 在圖上標(biāo)出派生軸向力Fd1，F(xiàn)d2的方向，并計(jì)算出大??；3） 計(jì)算該對(duì)軸承的壽命Lh。1解： 內(nèi)徑為55cm，中系列，圓錐滾子軸承，正常寬度，0級(jí)公差，0組游隙 附加軸向力方向如圖所示，大小N， N ，故左邊軸承被壓緊，右邊軸承被放松。 N，N。 ，N，Nh2、 圖示軸上選用一對(duì)正裝的圓錐滾子軸承作支承，兩支承上的徑向載荷Fr1=4000N，F(xiàn)r2=2000N，軸向外載荷Fae1=400N，F(xiàn)ae2=300N，方向如圖示。已知：該軸承的基本額定動(dòng)載荷C=59.8kN，軸承的判斷系數(shù)e=0.375，載荷系數(shù)p=1.2，軸承的派生軸向力Fd=Fr/(2Y)（Y是Fa/Fr>e的軸向載荷系數(shù)），該軸的轉(zhuǎn)速n=1000r/min，試計(jì)算該對(duì)軸承的壽命Lh?2、解：N（方向?yàn)樗较蛴遥?N，N ，故左邊軸承被壓緊，右邊軸承被放松。 N，N。 ，N，Nh3、 圖示軸上選用一對(duì)反裝的角接觸球軸承（7207AC）作支承，兩支承上的徑向載荷Fr1=1000N，F(xiàn)r2=1500N，軸向外載荷Fae=600N，指向如圖所示。已知：該軸承的基本額定動(dòng)載荷C=22.5kN，軸承的判斷系數(shù)e=0.68，載荷系數(shù)p=1.2，軸承的派生軸向力Fd=0.68Fr，軸的轉(zhuǎn)速n=500r/min，試計(jì)算該對(duì)軸承的壽命Lh為多少小時(shí)？3. 解：Fd1=0.68Fr1=680N Fd2=0.68Fr2=1020N Fd1+Fae=1280N>Fd2 所以軸承左端被壓緊，右邊軸承被放松。 Fa1=Fd1=680NFa2=Fd1+Fae=1280N Fa1/Fr1=0.68=eX1=1，Y1=0 Fa2/Fr2=0.85>eX2=0.41，Y2=0.87 P1=p(X1Fr1+Y1Fa1)=1200N P2=p(X2Fr2+Y2Fa2)=2074N P1<P2，所以右邊軸承壽命短。 ？4、如圖所示，某轉(zhuǎn)軸由一對(duì)7208AC軸承支承，軸上的外加軸向載荷Fae=600N，徑向載荷Fre=2000N，載荷系數(shù)p=1.2，基本額定動(dòng)載荷C=59.8kN。試計(jì)算：（1） I、II軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷；（2） I、II軸承中哪一個(gè)壽命較短？為多少小時(shí)？4、解：求、支承的支反力 N，N 派生軸向力：N，N 支承為“放松”端，支承為“壓緊”端 N， ， N，N ，軸承的壽命短。 h h