鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)綜合1 姓名 1 原動件由旋轉(zhuǎn)式電機驅(qū)動 2 每分鐘翻鋼板10次 3 其他尺寸如圖所示 4 許用傳動角 50 已知條件 鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作原理圖 從鋼板T由錕道至左翻板W1開始左翻板W1開始順時針方向轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏左10 左右 同時 這個過程中 右翻板也逆時針轉(zhuǎn)動 向鉛垂位置靠近 直至與左板上的鋼板T貼合 左右兩板幾乎同時運動 左翻板W1與右翻板W2一同轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏右10 左右 左 右兩板夾住鋼板T 這一過程中要防止鋼板T掉落 左翻板W1逆時針折回到水平位置 這一過程中 右翻板W2順時針轉(zhuǎn)動到水平位置 即 最終狀態(tài)要返回原狀態(tài) 翻轉(zhuǎn)機的工藝要求圖 機構(gòu)運動過程分析 共提出8種方案 源文件見 方案設(shè)計 CAD文件 方案機構(gòu)簡圖 文件夾 最終方案 提出方案 方案比較 方案設(shè)計 整機圖 方案設(shè)計 機構(gòu)試驗臺搭建 方案設(shè)計 參數(shù)設(shè)計及計算 3 2 1兩套四桿機構(gòu)極位夾角的確定為了保證交接過程平穩(wěn)可靠 即為了達到在兩翻板夾持鋼板同時旋轉(zhuǎn)期間 兩翻板基本上能保持同步旋轉(zhuǎn) 兩套四桿機構(gòu)的極位夾角必須相同 并且當(dāng)其值為零時 同步性最優(yōu) 即 方案設(shè)計 參數(shù)設(shè)計及計算 3 2 2兩套四桿機構(gòu)尺寸的確定 3 2 5曲柄存在條件及傳動角的驗算 注 具體計算及圖見word 方案設(shè)計 參數(shù)設(shè)計及計算 4 1選擇電機選擇專用重復(fù)短時工作制的電動機 Y系列三相異步電動機Y112M 44KWYCTYBZ2YZRYEJYSJZR2電機 方案設(shè)計 靜力學(xué)分析 5 1傳動比的分配 鏈傳動的傳動比為1 齒輪傳動的傳動比為3 75 5 2減速器 注 具體計算見word 方案設(shè)計 參數(shù)設(shè)計及計算 5 3翻板 5 3 1左翻板 起板 注 具體計算見word 結(jié)論 設(shè)計尺寸滿足強度要求 5 3 2右翻板 隨板 方案設(shè)計 參數(shù)設(shè)計及計算 5 4長連桿 螺栓連接 結(jié)論 選擇鉸制孔螺栓直徑d 7mm 注 具體計算見word 方案設(shè)計 參數(shù)設(shè)計及計算 5 5鏈傳動 5 5 1鏈齒輪強度校核 結(jié)論 5 5 2鏈條強度校核 結(jié)論 鏈號16A 1 注 具體計算見word 方案設(shè)計 參數(shù)設(shè)計及計算 5 6軸承 壽命計算 結(jié)論 注 具體計算見word 方案設(shè)計 參數(shù)設(shè)計及計算 5 7有限元分析 1 動力軸承座板 2 連桿 注 有限元分析 ansys 的源文件見 技術(shù)設(shè)計 三維模型 ANSYS文件 方案設(shè)計 動力學(xué)分析 注 ADAMS源文件見 技術(shù)設(shè)計 三維模型 ADAMS文件 輸出曲線見word 翻轉(zhuǎn)臂與連接臂 連接臂與軸 軸與連接板之間以及壓桿與桿頭為固定副連接 連接板與壓桿 壓桿頭與曲柄以及曲柄與曲柄軸之間為旋轉(zhuǎn)副連接 整個機構(gòu)進行動力學(xué)分析時計算每個構(gòu)件的重量 且翻轉(zhuǎn)鋼的板重量為0 5t 在曲柄與曲柄軸之間施加轉(zhuǎn)速驅(qū)動 通過ADAMS軟件對曲柄轉(zhuǎn)動一周 360 時機構(gòu)的動力學(xué)特性進行計算 得到該翻轉(zhuǎn)臂運動角度曲線和翻轉(zhuǎn)臂的角速度分布曲線 經(jīng)過對鋼板翻轉(zhuǎn)機的單側(cè)工作機構(gòu)的仿真計算 得到曲柄軸的最大輸入扭矩為1 2t m 因減速機輸出端帶動翻轉(zhuǎn)機左右兩側(cè)的工作機構(gòu)同時動作 而經(jīng)過同樣計算另一側(cè)空載最大輸入扭矩為0 25t m 所以總扭矩應(yīng)為1 45t m ADAMS建模過程 方案設(shè)計 三維模型 整體效果 方案設(shè)計 三維模型 整體效果 方案設(shè)計 三維模型 爆炸圖 方案設(shè)計 三維模型 傳動部分展示 方案設(shè)計 三維模型 傳動部分展示 方案設(shè)計 三維模型 電動機傳動展示 方案設(shè)計 三維模型 部分零件展示 方案設(shè)計 三維模型 仿真結(jié)果 運動中的翻轉(zhuǎn)機模型 視頻見 技術(shù)設(shè)計 三維模型 SolidWorks仿真視頻 輸出曲線見word 設(shè)計總結(jié) 在翻轉(zhuǎn)機的設(shè)計過程中 利用三維軟件做仿真分析我發(fā)現(xiàn) 三維軟件對復(fù)雜機構(gòu)進行設(shè)計具有準確性高和設(shè)計效率高的優(yōu)點 而且仿真分析對機構(gòu)驗證和安裝調(diào)試具有很好的指導(dǎo)作用 設(shè)計過程中參照的翻轉(zhuǎn)機 工作可靠 鋼板交接平穩(wěn) 逆向翻轉(zhuǎn)也沒問題 能夠很好的完成翻板任務(wù) 由于翻轉(zhuǎn)機節(jié)省能源 安全可靠 后期維護費用低 可以用在鋼廠中厚板車間使用 尤其在翻轉(zhuǎn)厚鋼板方面有更加突出優(yōu)勢 能夠有效提高產(chǎn)品質(zhì)量 增強產(chǎn)品競爭力 系統(tǒng)運行穩(wěn)定 可靠 故障點容易查找 維護量小 大大減少人工勞動強度 延長設(shè)備使用壽命 減少維護量 提高綜合效益 謝謝