?機(jī)電一體化技術(shù)?課后答案【第一章】1、機(jī)電一體化的涵義：機(jī)電一體化技術(shù)是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要組成、作用及其主要特點(diǎn)。1主要組成：機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)，各要素和環(huán)節(jié)通過接口相聯(lián)系。2作用：機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能是對(duì)輸入的物質(zhì)、能量與信息按照要求進(jìn)行處理變換、傳遞、儲(chǔ)存，輸出具有所需特性的物質(zhì)、能量與信息；還應(yīng)具備其他內(nèi)部功能，即動(dòng)力、檢測(cè)、控制、構(gòu)造功能。3主要特點(diǎn)：以機(jī)械為主體，主要功能由機(jī)械本體完成；以微電子技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為核心；強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成而不是簡(jiǎn)單的拼湊。3、工業(yè)三大要素：物質(zhì)、能量、信息。4、傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品與機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要區(qū)別：1不同于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品和電子產(chǎn)品，機(jī)電一體化產(chǎn)品是機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)，特別是與微處理器或微機(jī)有機(jī)結(jié)合，從而賦予新的功能和性能的一種產(chǎn)品；2機(jī)電一體化產(chǎn)品的特點(diǎn)是產(chǎn)品功能的實(shí)現(xiàn)是所以功能單元共同作用的結(jié)果，這與傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備中機(jī)械和電子相對(duì)獨(dú)立，可以分別工作有本質(zhì)的區(qū)別；3隨著科技的開展，機(jī)電一體化產(chǎn)品的概念已經(jīng)由傳統(tǒng)機(jī)械領(lǐng)域拓展到控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)品制造和過程控制的大系統(tǒng)。5、試舉幾個(gè)日常生活中的機(jī)電一體化產(chǎn)品：CT掃描儀、自動(dòng)售貨機(jī)、錄音機(jī)、復(fù)印機(jī)。6、應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的突出特點(diǎn)是：與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有高的水平和附加值，它將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。表現(xiàn)在：1生成能力和工作質(zhì)量提高；2使用平安性和可靠性提高；3調(diào)整和維護(hù)方便，使用性能改善；4具有復(fù)合功能，適用面廣；5改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)；6節(jié)約能源，減少耗材。7、機(jī)電一體化的主要支撐技術(shù)及其作用：1、傳感器檢測(cè)技術(shù)接受工作過程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及與工作過程有關(guān)的相應(yīng)信息，通過相應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)裝置進(jìn)行測(cè)量，然后送入信息處理裝置以及反響給控制裝置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工作過程的自動(dòng)控制。2、信息處理技術(shù)與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的訊息輸入、識(shí)別、變換、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等。3、自動(dòng)控制技術(shù)無人直接參與下，通過控制器使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律進(jìn)行。4、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)機(jī)電一體化產(chǎn)品中執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中的技術(shù)，直接影響功能執(zhí)行和操作，對(duì)產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性能、操作進(jìn)度和控制質(zhì)量等產(chǎn)生決定性的影響。5、接口技術(shù)保證各要素及各子系統(tǒng)之間的接口性能良好。6、精密機(jī)械激技術(shù)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、材料、性能上的變更，滿足減輕重量、縮小體積、提高精度，剛度、改善性能的要求。7、系統(tǒng)總線技術(shù)在機(jī)電一體化產(chǎn)品各組成局部的技術(shù)成熟、組件的性能和可靠性良好的根底上，通過協(xié)調(diào)各組件的相互關(guān)系和所用技術(shù)的一致性來保證產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、可靠、高效率和操作方便等。8、論述機(jī)電一體化的開展趨勢(shì)：智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化。【第二章】1、機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用：傳遞能量和運(yùn)動(dòng)，是一種力、速度變換器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的變換運(yùn)動(dòng)形式、行程、反向、速度或動(dòng)力的變換大小、形式。2、機(jī)電一體化對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的根本要求：傳遞間隙小、精度高、低摩擦、體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、相應(yīng)速度快、傳遞轉(zhuǎn)矩大、諧振頻率高以及與伺服電動(dòng)機(jī)等其他環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)性能相匹配；精密化、高速化、小型化、輕量化。3、絲桿螺母的傳動(dòng)形式及其特點(diǎn)：1螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。特點(diǎn)：消除了絲桿軸承的附加軸向傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，獲得較高的傳動(dòng)精度。但軸向尺寸不易太長(zhǎng)，剛性差，適用于行程較小的場(chǎng)合。2絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母固定。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、絲桿剛性較好，適用于行程較大的場(chǎng)合。3螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)。特點(diǎn)：需要限制螺母移動(dòng)和絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用軸向空間大，少用。4絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用不方便，少用。5差動(dòng)傳動(dòng)方式，可以獲取較小的位移。4、滾珠絲桿副的組成及其特點(diǎn)：組成：有螺旋槽的絲桿、螺母、滾珠、反向器特點(diǎn)：絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道和滾珠回程引導(dǎo)裝置循環(huán)滾動(dòng)；軸向剛度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、不易磨損、使用壽命長(zhǎng)，不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性。5、滾珠絲桿副的主要尺寸參數(shù)及其意義：公稱直徑d0：指滾珠與螺紋滾到在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑。它是滾珠絲桿副的特征尺寸。根本導(dǎo)程l0：指絲桿相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。行程l：指絲桿相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。絲桿螺紋大徑d、絲桿螺紋小徑d1、滾珠直徑db、螺母螺紋大徑D、螺母螺紋小徑D1、絲桿螺紋全長(zhǎng)ls。6、如何選擇滾珠絲桿副：詳見P271滾珠絲桿副結(jié)構(gòu)的選擇；2滾珠絲桿副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇；3滾珠絲桿副的選擇步驟：承載能力選擇；壓桿穩(wěn)定性核算；剛度的驗(yàn)算。7、齒輪傳動(dòng)各級(jí)傳動(dòng)比的分配原那么；輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原那么。各級(jí)傳動(dòng)比的最正確分配原那么：1重量最輕原那么；2輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原那么；3等效傳動(dòng)慣量最小原那么。輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原那么：各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“先小后大原那么分配。8、計(jì)算題1代公式略2總轉(zhuǎn)交誤差主要取決于最末一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和傳動(dòng)比的大小，在設(shè)計(jì)中最末兩級(jí)的傳動(dòng)比應(yīng)該大一些，并盡量提高最末一級(jí)齒輪副的加工精度。9、諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高10、齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的調(diào)整方法：偏心軸套調(diào)整法、雙片薄片輪錯(cuò)齒調(diào)整法、墊片調(diào)整法。11、導(dǎo)軌的主要作用:支承和導(dǎo)向；導(dǎo)軌副由支承導(dǎo)軌和動(dòng)導(dǎo)軌組成；導(dǎo)軌副滿足的根本要求：1導(dǎo)向精度；2耐磨性；3)疲勞和壓潰；4剛度；5低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；6結(jié)構(gòu)工藝性；7對(duì)穩(wěn)定的敏感性。12、導(dǎo)軌截面的形狀及其特點(diǎn)：1矩形和梯形。2特點(diǎn)：截面為矩形，承載時(shí)各方向承受力大小相等；梯形截面導(dǎo)軌能夠承受較大的垂直載荷，而其他方向的承載能力較低，但對(duì)于安裝基準(zhǔn)的誤差調(diào)節(jié)能力較強(qiáng)。13、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的根本要求：1慣量小、動(dòng)力大；2體積小、重量輕；3便于維修、安裝；4易于計(jì)算機(jī)控制。14、軸系設(shè)計(jì)的根本要求：1旋轉(zhuǎn)要求；2剛度；3抗振性；4熱變形；5軸上零件的布置；6軸系的驅(qū)動(dòng)方法。P4715、機(jī)座或機(jī)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：1剛度與抗振性；2)熱變形：1)控制熱源；2采用熱平衡方法，控制各處溫差，減小相對(duì)變形；3穩(wěn)定性；4其他要求，工藝性、經(jīng)濟(jì)性、人機(jī)工程等要求。16、傳感器的組成及其分類：組成：敏感原件、轉(zhuǎn)換元件、根本轉(zhuǎn)換電路。分類：1按被測(cè)物理量分類：位移、速度、加速度、力、壓力、溫度、濕度、廣度。 2按傳感器的工作原理分類：電阻式、電感式、磁電式、壓電式、電容式、光電式、熱電式、氣電式、陀螺式、諧振式、波式、射線式、力平衡式。 3按傳感器轉(zhuǎn)換能量的情況分類：1能量轉(zhuǎn)換型；2能量控制型。 4按傳感器的工作機(jī)理分類：1結(jié)構(gòu)型；2物性型。 5按傳感器轉(zhuǎn)換過程可逆與否分類：1單向；2雙向。 6按傳感器輸出信號(hào)的形式分類：1模擬式；2數(shù)字式。17、簡(jiǎn)述各類傳感器的特性以及選用原那么。特性參數(shù)：靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性、環(huán)境參數(shù)、可靠性、使用條件、經(jīng)濟(jì)性。P58選用原那么：選擇滿足主要性能，以及自己實(shí)際使用需要的傳感器。1高精度、搞靈敏度、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、信噪比高。2平安可靠、壽命長(zhǎng)。3對(duì)環(huán)境條件適應(yīng)能力強(qiáng)。4不易受被測(cè)對(duì)象影響，也不影響外部環(huán)境。5便于與計(jì)算機(jī)連接。6結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，使用維護(hù)方便，功耗低。對(duì)整機(jī)適應(yīng)性好。7低本錢。改善性能技術(shù)：1平均技術(shù)；2差動(dòng)技術(shù)；3)穩(wěn)定性處理；4屏蔽和隔離。注意不同系列產(chǎn)品的應(yīng)用環(huán)境、使用條件和維護(hù)要求。環(huán)境變化將改變傳感器的某些特性。根據(jù)使用目的對(duì)環(huán)境條件以及使用條件提出一定要求，或采取一定措施；還可根據(jù)環(huán)境參數(shù)指標(biāo)及應(yīng)用環(huán)境要求合理選用傳感器。18、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的根本要求：1慣量小、動(dòng)力大、良好的動(dòng)特性。2體積小、重量輕。3高可靠性、高效率、動(dòng)作的準(zhǔn)確性。4便于維修、安裝。5宜于計(jì)算機(jī)控制。19、伺服電動(dòng)機(jī)的種類、特點(diǎn)及其應(yīng)用：種類：動(dòng)力用電動(dòng)機(jī)，如感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)；控制用電動(dòng)機(jī)，如力矩電動(dòng)機(jī)、脈沖電動(dòng)機(jī)。特點(diǎn)及應(yīng)用見P7720、控制系統(tǒng)的根本要求和一般設(shè)計(jì)方法：根本要求：穩(wěn)定性；快速性；精確性一般設(shè)計(jì)方法：準(zhǔn)備階段；理論設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)實(shí)施；設(shè)計(jì)定型。21、P比例I積分D微分控制器的參數(shù)選擇：1湊試法：首先只整定比例局部；如果在比例調(diào)節(jié)的根底上系統(tǒng)的靜差不能滿足設(shè)計(jì)要求，那么須參加積分環(huán)節(jié)；假設(shè)使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差，但動(dòng)態(tài)才過程經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍不能滿意，那么參加微分環(huán)節(jié)。2實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法：擴(kuò)充臨界比例法；階躍曲線法。3采樣周期的選擇。詳見P8822、PLC與工業(yè)微機(jī)有何區(qū)別：1可靠性強(qiáng)；2環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；3靈活通用；4使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單。PLC工作方式是掃描方式，PLC的速度和微機(jī)比相對(duì)較低，計(jì)算能力比微機(jī)差。23、PLC的硬件系統(tǒng)主要由哪及局部組成，及其各局部的作用。1中央處理器CPU：運(yùn)算和控制核心；2存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序；3輸入/輸出I/O單元：CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件；4電源；5編程器：人機(jī)對(duì)話的工具；6其他接口電路：I/O口擴(kuò)展接口、智能I/O接口、通信接口、A/D、D/A接口。為了拓展PLC功能。24、PLC程序設(shè)計(jì)的步驟：略25、26略?！镜谌隆挎I圖，習(xí)題5、6、7、8。5、 6、7、 8、【第四章】1、電磁兼容性：設(shè)備分系統(tǒng)、系統(tǒng)在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)，即該設(shè)備不會(huì)由于受到處于同一電磁環(huán)境中其他設(shè)備的電磁發(fā)射導(dǎo)致或遭受不允許的降級(jí)；它也不會(huì)使同一電磁環(huán)境中其他設(shè)備分系統(tǒng)、系統(tǒng)因受到其電磁發(fā)射導(dǎo)致或遭受不允許的降級(jí)。2、電磁干擾及其具備條件：電磁干擾是指系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的一些與有用信號(hào)無關(guān)的、并且對(duì)系統(tǒng)性能或信號(hào)傳輸有害的電氣變化現(xiàn)象。具備條件：存在干擾源；有相應(yīng)的傳輸介質(zhì)；有敏感的接收元件。3、電磁兼容性設(shè)計(jì)的目的及如何進(jìn)行：削弱干擾源的能量，隔離或減弱噪聲耦合途徑及提高設(shè)備對(duì)電磁干擾的抵抗能力。如何進(jìn)行：在新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就應(yīng)當(dāng)首先進(jìn)行EMC設(shè)計(jì)，并且在設(shè)計(jì)制造、現(xiàn)場(chǎng)施工及維護(hù)中加以實(shí)施，來確保整個(gè)系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。詳細(xì)見P220。4、電磁干擾的三種形式，并舉例說明：1按其來源分1自然干擾：由于大自然現(xiàn)象造成的各種電磁噪聲。比方大氣噪聲雷電；太陽噪聲黑子活動(dòng)；宇宙噪聲。2人為干擾：由于電子設(shè)備和其他人工裝置產(chǎn)生的電磁干擾。2按干擾功能分1)有意干擾：人為了打到某種目的而有意識(shí)制造的電磁干擾信號(hào)。在敵方使用頻帶發(fā)射相應(yīng)的電磁干擾信號(hào)。2無意干擾：人在無意之中造成的干擾。3按干擾出現(xiàn)的規(guī)律分1固定干擾臨近電氣設(shè)備固定運(yùn)行發(fā)出的干擾；2半固定干擾：偶爾使用的設(shè)備引起的干擾；3隨機(jī)干擾：無法預(yù)計(jì)的偶發(fā)性干擾。4按耦合方式分：傳導(dǎo)耦合干擾：電磁噪聲的能量在電路中以電壓或電流的形式耦合到被干擾設(shè)備。輻射耦合干擾：電磁噪聲的能量以電磁波的形式，通過空間輻射傳播，耦合到被干擾設(shè)備。5、區(qū)別傳輸線的長(zhǎng)線與短線：1黨傳輸線長(zhǎng)度小于等于1/20的信號(hào)波長(zhǎng)時(shí)或者傳輸延遲時(shí)間小于等于1/4的數(shù)字信號(hào)脈沖上升時(shí)間時(shí)，傳輸線可視為短線。即：l/20或tdtr/42當(dāng)傳輸線符合：l>/20或td>tr/4，那么成為長(zhǎng)線。6、電磁輻射耦合中，如何判別干擾場(chǎng)源的性質(zhì)：1近場(chǎng)耦合：場(chǎng)源是高電壓小電流的源那么近場(chǎng)主要是電場(chǎng)；場(chǎng)源是低電壓大電流的源那么近場(chǎng)主要是磁場(chǎng)。遠(yuǎn)場(chǎng)耦合：當(dāng)離場(chǎng)源大于/2以后，場(chǎng)都變成了遠(yuǎn)場(chǎng)。2干擾源通過電場(chǎng)的耦合叫電容耦合；通過磁場(chǎng)額耦合叫互感耦合；電場(chǎng)與磁場(chǎng)同時(shí)存在那么為電磁場(chǎng)耦合。7、為了抑制電容性、電感性、電磁場(chǎng)三種耦合形式，分別采取何種有效措施。電容性耦合：合理布置電路及電場(chǎng)屏蔽等措施；電感性耦合：將兩個(gè)電路分開原離；將干擾線對(duì)進(jìn)行絞合；將導(dǎo)線靠近地線布置，將被干擾電路避開干擾場(chǎng)的垂直方向；采用電磁屏蔽。電磁場(chǎng)耦合：減小設(shè)備的天線效應(yīng)；減少或者隔離遠(yuǎn)場(chǎng)。8、常見的抑制電磁干擾的措施：1屏蔽技術(shù)：電場(chǎng)屏蔽、磁場(chǎng)屏蔽低頻磁場(chǎng)屏蔽、高頻磁場(chǎng)屏蔽、電磁場(chǎng)屏蔽。2接地技術(shù)：保護(hù)接地、工作接地單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地、地環(huán)路變壓器隔離、扼流圈隔離、光電耦合隔離、繼電器隔離、屏蔽接地。3濾波技術(shù)：反射式濾波器低通式【電容濾波器、電感濾波器】、高通式濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器、吸收式濾波器。4隔離技術(shù)5浪涌吸收器6軟件的抗干擾技術(shù)9、如何進(jìn)行電場(chǎng)屏蔽、磁場(chǎng)屏蔽：電場(chǎng)屏蔽：使用低電阻金屬銅、鋁等做成屏蔽罩，并使之與機(jī)殼可靠接地，屏蔽體應(yīng)將干擾源或被干擾眼包圍封閉，假設(shè)不變包圍，那么將屏蔽體盡可能原理干擾源。磁場(chǎng)屏蔽：1低頻磁場(chǎng)屏蔽：采用高磁導(dǎo)率的鐵磁材料制成管狀或杯狀罩進(jìn)行磁場(chǎng)屏蔽。2高頻磁場(chǎng)屏蔽：利用低電阻的金屬良導(dǎo)體材料來屏蔽。10、接地系統(tǒng)分為幾大類，舉例說明：保護(hù)接地、工作接地單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地、地環(huán)路變壓器隔離、扼流圈隔離、光電耦合隔離、繼電器隔離、屏蔽接地。例子見P24011、舉例說明濾波器有那些種類：反射式濾波器低通式【電容濾波器、電感濾波器】、高通式濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器、吸收式濾波器。例子見P24312、如何實(shí)施軟件抗干擾：1抑制工頻干擾2數(shù)字濾波1放脈沖干擾平均值濾波；2中之濾波；3一階遞推數(shù)字濾波；4寬度判斷抗尖峰脈沖干擾；5重復(fù)檢查法；6偏差判斷法。3程序運(yùn)行失常的軟件抗干擾設(shè)計(jì)1軟件陷阱；2WTD技術(shù)看門狗13、電磁兼容的標(biāo)準(zhǔn)：根底標(biāo)準(zhǔn)、通用標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品類標(biāo)準(zhǔn)和專用產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。14、產(chǎn)品合格質(zhì)量認(rèn)證的目的：維護(hù)消費(fèi)者的利益；企業(yè)通過合格認(rèn)證提高產(chǎn)品信譽(yù)，取得購置者的信任，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，從而獲得經(jīng)濟(jì)效益；促使企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)根底工作，改良經(jīng)營(yíng)管理，貫徹標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量；通過認(rèn)證機(jī)構(gòu)的國(guó)際活動(dòng)，提高國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，維護(hù)國(guó)家在國(guó)際貿(mào)易中的權(quán)益等。15、簡(jiǎn)述電磁兼容性測(cè)試的一般步驟：1制定試驗(yàn)大綱和測(cè)試細(xì)那么；2確定所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)；3交換試驗(yàn)接口信息；4檢查測(cè)量?jī)x器；5開始分項(xiàng)測(cè)量；6出具測(cè)試報(bào)告?！镜谖逭隆?、智能控制系統(tǒng)的主要功能：學(xué)習(xí)、適應(yīng)、組織功能。2、比擬智能控制與傳統(tǒng)控制的特點(diǎn)：傳統(tǒng)控制的結(jié)構(gòu)：比擬-計(jì)算-控制-執(zhí)行智能控制的結(jié)構(gòu)：識(shí)別-推理-決策-執(zhí)行傳統(tǒng)控制理論是以建立被控對(duì)象的精確模型為核心，進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和研究控制系統(tǒng)，可稱之為“模型論。智能控制理論是建立在被控動(dòng)態(tài)過程的特征模式識(shí)別，基于知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的推理及智能決策根底上的控制，是在如何控制上下功夫，可稱之為“控制論。它的研究對(duì)象是控制器本身。一個(gè)好的智能控制器本身應(yīng)具有多模式、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點(diǎn)。3、什么是知識(shí)？它有那些特征？知識(shí)是人類在改造世界的實(shí)踐中所獲得的認(rèn)識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的總和。特征：知識(shí)具有真理性、相對(duì)性、相容性、不完全性、模糊性、可表達(dá)性、可存儲(chǔ)性、可傳遞性和可處理性等根本屬性。4、在處理知識(shí)時(shí)，常用的推理控制策略有那些？各自的特點(diǎn)。正向推理，又稱數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)推理；反向推理，又稱目標(biāo)驅(qū)動(dòng)推理；正向、反向混合推理。正向推理是事實(shí)驅(qū)動(dòng)。推理的工程是從問題所有可能的初始證據(jù)開始，正向使用規(guī)那么，通過匹配每條知識(shí)的前提，識(shí)別出所有可用的知識(shí)而行成一個(gè)可用知識(shí)集，然后以某種沖突求解方式在沖突集中選取一條知識(shí)。這條知識(shí)的使用又會(huì)得出新的事實(shí)。新的事實(shí)和原有事實(shí)又引起知識(shí)庫中新的知識(shí)匹配，從而繼續(xù)問題的求解，直至求到達(dá)某一狀態(tài)。反向推理是目標(biāo)驅(qū)動(dòng)。推理的過程首先從提出目標(biāo)假設(shè)開始，然后從知識(shí)庫中找出其結(jié)論局部能與假設(shè)相匹配的所有知識(shí)，得到一個(gè)可用的知識(shí)庫。假設(shè)可用的知識(shí)庫為空集，那么推理失敗。假設(shè)驗(yàn)證成功，就從目標(biāo)或假設(shè)集中找到該知識(shí)的結(jié)論，且由該知識(shí)計(jì)算出可信度或具體值放入上下文。假設(shè)該知識(shí)中的某一前提被用戶或上下文否認(rèn)，那么該知識(shí)的結(jié)論局部不能被這條知識(shí)所驗(yàn)證，可以返回到可用知識(shí)集中重新選擇一條可用知識(shí)。當(dāng)所有知識(shí)都不能驗(yàn)證成功時(shí)，該結(jié)論應(yīng)從假設(shè)目標(biāo)中刪除，直到上下文中含有原提出的目標(biāo)或假設(shè)，這說明問題有解，否那么無解。反向推理的效率與初始目標(biāo)假設(shè)的選擇有十分密切的關(guān)系。初始目標(biāo)選擇準(zhǔn)確時(shí)，推理效果高；初始目標(biāo)的假設(shè)選擇失誤，那么導(dǎo)致許多無用的推理過程。正向、反向混合推理，是先根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的原始數(shù)據(jù)，通過正向推理幫助系統(tǒng)提出假設(shè)，再運(yùn)用反向推理，進(jìn)一步尋求支持假設(shè)的證據(jù)，如此反復(fù)，直到得出結(jié)論或不再有新的事實(shí)加到數(shù)據(jù)庫為止。采用正反向推理的可以壓縮空間，提高搜索效率。5、試寫出大學(xué)教師的框架描述：框架名：大學(xué)教師槽1：職稱:教授槽2：姓名:*槽3：出生日期:*槽4：住址:*槽5：學(xué)院:*槽6：研究方向:* 槽7：科研成果:*槽8：工資:<工資>框架名：工資槽1：年薪 側(cè)面：100000￥槽2：稅代碼 側(cè)面：123333槽3：交稅日期 側(cè)面：每月6號(hào)6、專家系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)是怎樣的，各模塊具有什么功能？1知識(shí)庫：存儲(chǔ)領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)以及有關(guān)的事實(shí)、一般常識(shí)等。2推理機(jī)：協(xié)調(diào)、控制系統(tǒng)，決定如何選用知識(shí)庫中的有關(guān)知識(shí)，對(duì)用戶提供的證據(jù)進(jìn)行推理，求得問題的答案或證明某個(gè)結(jié)論的準(zhǔn)確性。3全局?jǐn)?shù)據(jù)庫：存放推理的初始證據(jù)、中間結(jié)果以及最終結(jié)果等。4人機(jī)界面：把用戶輸入信息轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化的表示形式，然后交給相應(yīng)模塊處理；把系統(tǒng)輸出的信息轉(zhuǎn)換成用戶易于理解的外部表示形式顯示給用戶；能夠解釋自己的行為，可以幫助系統(tǒng)建造者發(fā)現(xiàn)知識(shí)庫及推理機(jī)中的錯(cuò)誤，有助于系統(tǒng)調(diào)試。5知識(shí)獲?。和ㄟ^人工方法或機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，將某個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的事實(shí)性知識(shí)和領(lǐng)域?qū)＜宜赜械慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)程序的過程。7、專家系統(tǒng)和專家控制系統(tǒng)有何區(qū)別和聯(lián)系。1專家系統(tǒng)是一種基于知識(shí)的系統(tǒng)，是對(duì)人類特有思維方式的一種模擬。它主要面臨的是各種非結(jié)構(gòu)化問題，尤其處理定性的、啟發(fā)式的或不確定的知識(shí)信息，結(jié)果各種推理過程打到系統(tǒng)的任務(wù)目標(biāo)。專家系統(tǒng)為解決傳統(tǒng)控制理論的局限性提供了重要啟示。2專家控制是將專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同控制理論方法與技術(shù)行結(jié)合，在未知環(huán)境下，仿效專家的智能，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。專家控制系統(tǒng)有全面的專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、完善的知識(shí)處理功能和實(shí)時(shí)控制的可靠性能。這種系統(tǒng)采用黑板等結(jié)構(gòu)，知識(shí)庫龐大，推理機(jī)復(fù)雜。它包括有知識(shí)獲取和學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，人機(jī)界面要求較高。3專家控制雖然引用了專家系統(tǒng)的思想和方法，但是還是有差異的：1通常的專家系統(tǒng)只完成專門領(lǐng)域問題的咨詢功能，它的推理結(jié)果一般用于輔助用戶的決策；而專家控制那么要求能對(duì)控制動(dòng)作進(jìn)行獨(dú)立的、自動(dòng)的決策，它的功能一定要具有連續(xù)的可靠性和較強(qiáng)的抗干擾性。2專家系統(tǒng)一般處于離線工作方式，而專家控制那么要求在線地獲取動(dòng)態(tài)反響信息，因而是一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它應(yīng)具有使用的靈活性和實(shí)時(shí)性，即聯(lián)機(jī)完成控制。8、見P2969、模糊推理的一般步驟：1、應(yīng)用模糊集合運(yùn)算；2、模糊蘊(yùn)含；3、模糊合成。10、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的主要作用：1在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中用以動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模，充當(dāng)對(duì)象模型。2在反響控制系統(tǒng)中直接充當(dāng)控制器的作用。3在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中起優(yōu)化計(jì)算的作用。4與其他智能控制方法相融合，為其提供非參數(shù)化對(duì)象模擬、優(yōu)化參數(shù)、推理模型及故障診斷等。11、遺傳算法的核心思想及根本操作：交叉的思想；3個(gè)根本操作：選擇、交叉、變異。12、遺傳算法在智能控制中的應(yīng)用：1)遺傳算法在模糊邏輯控制中的應(yīng)用：應(yīng)用于尋優(yōu)過程，較有效地確定出模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。將遺傳算法和模糊推理想融合，能賦予模糊推理只是獲取能力，適于對(duì)給與的數(shù)據(jù)自動(dòng)地構(gòu)成推理機(jī)構(gòu)。三類應(yīng)用情況：應(yīng)用在推理規(guī)那么的前件；應(yīng)用在推理規(guī)那么的后件；應(yīng)用在推理規(guī)那么的前件及后件。2遺傳算法在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的應(yīng)用：二者結(jié)合可在不同層次進(jìn)行，底層的結(jié)合是假設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)已定，利用遺傳算法來確定連接權(quán)系數(shù)，高層的結(jié)合是利用遺傳算法來設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。全面的應(yīng)用那么是上述二者的結(jié)合?！镜诹隆?、舉出一種以前應(yīng)用馬達(dá)和凸輪機(jī)構(gòu)而現(xiàn)在應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器，說明其工作原理。數(shù)控機(jī)床主軸或工業(yè)機(jī)器人。工作原理是數(shù)控裝置內(nèi)的計(jì)算機(jī)對(duì)以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進(jìn)行一系列處理后，向機(jī)床進(jìn)給等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)那么按其命令對(duì)加工所需各種動(dòng)作，如刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量和速度等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，從而完成工件的加工。主軸采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)軸的間歇運(yùn)動(dòng)。2、舉出一種以前應(yīng)用馬達(dá)和連桿機(jī)構(gòu)而現(xiàn)在應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器，說明其工作原理。機(jī)器人手臂工業(yè)機(jī)器人是廣泛適用的能夠自主動(dòng)作，且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。在信息處理與控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和控制下，主要依靠多套動(dòng)力系統(tǒng)的組合來完成預(yù)期功能。機(jī)器人手臂采用電子連桿機(jī)構(gòu)，采用直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，擁有多自由度水平多關(guān)節(jié)，各個(gè)臂的運(yùn)動(dòng)形成均為直接驅(qū)動(dòng)。3、用多項(xiàng)式函數(shù)描述變輸入速度伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的輸入位移，速度以及加速度函數(shù)4、對(duì)于圖6-15所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，假設(shè)要求滑塊的速度函數(shù)為Vp=-sint，試用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法求解曲柄的輸入速度函數(shù)。5、說明變輸入速度函數(shù)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)與傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別。1變輸入速度函數(shù)伺服機(jī)構(gòu)是指以計(jì)算機(jī)控制的伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為凸輪或連桿等非線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)，通過控制伺服馬達(dá)輸出期望的速度函數(shù)，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入特性做變速運(yùn)動(dòng)。2其設(shè)計(jì)理念引入計(jì)算機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，協(xié)助凸輪或連桿機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的單自由度非線性機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其剛體導(dǎo)引、函數(shù)創(chuàng)成、軌跡創(chuàng)成等功能。3傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)通常采用線性的定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，過分依賴控制設(shè)計(jì)而未充分重視機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響。機(jī)構(gòu)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，后者具有良好的柔性、不存在機(jī)械誤差、間隙及磨損，前者那么在本錢、可靠性等具有優(yōu)勢(shì)。4輸入速度函數(shù)伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理念，就是將二者有機(jī)的整合起來，使其各盡所長(zhǎng)，剛?cè)岵?jì)，以適當(dāng)?shù)谋惧X獲得優(yōu)良的性能。6、對(duì)于圖6-19所示的凸輪機(jī)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)，舉出一種與書中不同的控制策略。采用被動(dòng)控制技術(shù)7、舉出兩個(gè)用作混合動(dòng)力機(jī)器的二自由度連桿機(jī)構(gòu)，要求輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件均與機(jī)架相連，其中輸出構(gòu)件分別作轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)。1一種混合驅(qū)動(dòng)器的原理圖：曲柄AB、連桿BC、搖桿CE和機(jī)架桿AE組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄AB由普通馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，在搖桿CE上安裝一個(gè)有伺服馬達(dá)控制的螺桿，帶螺母的滑塊D與螺桿配合在搖桿CE上作直線運(yùn)動(dòng)，曲柄FG作為輸出整周轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)負(fù)載。28、說明混合動(dòng)力機(jī)器與機(jī)器人機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和功能上的聯(lián)系和區(qū)別。它們的主要區(qū)別：混合動(dòng)力機(jī)器輸入構(gòu)件之一是普通的等速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，因此該構(gòu)件必須為曲柄；另一個(gè)輸入構(gòu)件是由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，故不必為曲柄。對(duì)兩自由度機(jī)器來說，混合動(dòng)力機(jī)器只有一個(gè)可控自由度，因此柔性比機(jī)器人要差，但本錢也相對(duì)低，并且剛性強(qiáng)，從而易獲得高速性能。9、說明基于典型機(jī)構(gòu)的機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)。機(jī)構(gòu)與控制的協(xié)同工作，也即機(jī)與電的有機(jī)集成，機(jī)電互相協(xié)同配合以增強(qiáng)整體系統(tǒng)的性能。研究動(dòng)機(jī)與目標(biāo)均為將傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)代電子控制系統(tǒng)有機(jī)地集成，以控制系統(tǒng)賦予傳統(tǒng)的剛性系統(tǒng)以適當(dāng)?shù)妮敵鋈嵝裕徊⒊浞终蠙C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制方法，使其剛?cè)岵?jì)，以期望獲得具有高速度、高精度、低噪聲以及適度柔性的機(jī)電一體化系統(tǒng)。【第七章】1、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程：產(chǎn)品規(guī)劃：需求分析與需求設(shè)計(jì)。概念設(shè)計(jì)：擬定總體方案、劃分功能模塊；方案論證、確定模塊設(shè)計(jì)目標(biāo)。詳細(xì)設(shè)計(jì)：各功能模塊和接口細(xì)部設(shè)計(jì)；總體評(píng)價(jià)。設(shè)計(jì)實(shí)施：功能模塊制作與調(diào)試；系統(tǒng)整體安裝調(diào)試與可靠性、抗干擾性復(fù)核。設(shè)計(jì)定型：工藝定型；編寫技術(shù)文檔資料。2、開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)的異同。1開發(fā)性設(shè)計(jì)：在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下，沒有參照產(chǎn)品，應(yīng)用成熟的科學(xué)技術(shù)或經(jīng)過試驗(yàn)證明是可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)出質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的新產(chǎn)品，它是完全創(chuàng)新的設(shè)計(jì)。2適應(yīng)性設(shè)計(jì)：在總的方案原理根本保持不變的情況下，對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子激素和代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)型局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價(jià)值。3變形技術(shù)：在已有產(chǎn)品的根底上，針對(duì)原有確定或新的工作要求，從工作原理、功能結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和尺寸等方面進(jìn)行一些變異，設(shè)計(jì)出新產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)需要，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。這種設(shè)計(jì)也包括在根本型產(chǎn)品的根底上，工作原理保持不變，開發(fā)出不同參數(shù)、不同尺寸和不同功能和性能的變形系列產(chǎn)品。3、何謂概念設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)述其具體設(shè)計(jì)步驟。概念設(shè)計(jì)：由分析用戶需求到生成概念產(chǎn)品的一系列有序的、可組織的、有目標(biāo)的一系列活動(dòng)。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定系統(tǒng)的總功能將總功能分解為子功能，直到功能元尋找子功能功能元的解將原理解進(jìn)行組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)方案對(duì)眾多方案進(jìn)行評(píng)價(jià)決策，選定最正確方案概念產(chǎn)品。4、如何進(jìn)行設(shè)計(jì)任務(wù)的抽象化：常用黑箱法：求解所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總功能時(shí)，將待求系統(tǒng)看作“黑箱，分析和比擬系統(tǒng)的輸入/輸出的物料流、能量流、信息流的差異和聯(lián)系，從而反映出系統(tǒng)的總功能，然后探求系統(tǒng)的機(jī)理和結(jié)構(gòu)，逐步使“黑箱透亮，知道方案的擬定。5、舉例說明何謂能量流、物質(zhì)流、信息流。1能量流：機(jī)電一體化系統(tǒng)中存在于能量變換與傳遞的整個(gè)過程中，系統(tǒng)完成特定工作過程所需的能量形式變化和實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過程所需的動(dòng)力。內(nèi)燃機(jī)：化學(xué)能電能機(jī)械能。2物質(zhì)流：機(jī)電一體化系統(tǒng)完成特定工作過程的對(duì)象和載體，物料的形式有固體、液體和氣體。金屬切削機(jī)床：輸入工件的毛坯、切削冷卻液、輸出制成的工件及切削冷卻液廢液。3信息流：反響信號(hào)、數(shù)據(jù)的檢測(cè)、傳輸、變換和顯示的過程，其功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程的操縱、控制以及對(duì)某些信息實(shí)現(xiàn)傳輸、變換和顯示。全自動(dòng)照相機(jī)：光強(qiáng)信號(hào)和圖像信號(hào)光圈電機(jī)控制信號(hào)和調(diào)焦電機(jī)控制信號(hào)。6、總功能為什么要分解，如何進(jìn)行分解。為了顯示各功能單元、子單元與總功能之間的關(guān)系，又可通過各功能元之間的有機(jī)組合求系統(tǒng)方案。1)建立功能結(jié)構(gòu)示意圖；2劃分功能元；3確定功能結(jié)構(gòu)。7、何謂功能元，具體形式有那些？功能元是能直接從物理效應(yīng)和邏輯關(guān)系找到可滿足功能要求的最小單位。其具體形式有：物理功能元、邏輯功能元、數(shù)字功能元。8、何謂物理效應(yīng)和功能載體？并舉例說明。物理效應(yīng)：基于功能單元物理性質(zhì)而具有的效應(yīng)。如機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、控制電機(jī)。功能載體：實(shí)現(xiàn)功能的物理結(jié)構(gòu)。如軸、軸承、彈簧。9、功能-行為-結(jié)構(gòu)三者關(guān)系。1可以根據(jù)產(chǎn)品功能尋求對(duì)應(yīng)功能的物理效應(yīng)并表達(dá)出來，構(gòu)思產(chǎn)品行為。2產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先尋找存在功能的功能載體，在考慮功能載體之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系之后形成粗略的尺寸、布局及連接關(guān)系。3功能來自于行為，行為的作用即功能。某些特定行為的產(chǎn)生要求結(jié)構(gòu)的特定形狀面，功能面和功能聯(lián)結(jié)都要滿足預(yù)定功能的要求。功能面參數(shù)的變化將直接影響所實(shí)現(xiàn)的功能，因此功能的要求決定了功能面額參數(shù)取值，它們之間存在內(nèi)在聯(lián)系。10、藝術(shù)造型三要素：功能、物質(zhì)技術(shù)條件和藝術(shù)內(nèi)容。11、簡(jiǎn)述接口的分類并簡(jiǎn)要說明：1根據(jù)接口的變換和調(diào)整功能特征分類：1零接口。不進(jìn)行參數(shù)的變換和調(diào)整，如插頭、插座；2被動(dòng)接口。僅對(duì)被動(dòng)要素的參數(shù)進(jìn)行匹配的的接口，如齒輪減速器、變壓器；3主動(dòng)接口。含有主動(dòng)要素、并能與被動(dòng)要素進(jìn)行變換與調(diào)整，如A/D、D/A轉(zhuǎn)換器。4智能接口。含有微處理器、可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口，如自動(dòng)調(diào)速裝置。2根據(jù)接口的輸入/輸出功能的性質(zhì)分類：1信息接口：受邏輯、軟件的約束，如C語言。2機(jī)械接口：根據(jù)輸入/輸出局部的形狀、尺寸、配合、精度等進(jìn)行機(jī)械聯(lián)結(jié)，如聯(lián)軸器。3物理接口：受通過接口部位的物質(zhì)、能量與信息的具體形態(tài)和物理?xiàng)l件約束，如受電流約束的接口。4環(huán)境接口：對(duì)周圍環(huán)境條件有具體的保護(hù)作用和隔絕作用，防塵過濾器。3按照所連系的子系統(tǒng)不同分類：人機(jī)接口和機(jī)電接口。12、人機(jī)接口和機(jī)電接口各有那些分類？舉例說明。人機(jī)接口分為：輸入接口鍵盤和輸出接口液晶顯示器。機(jī)電接口分為：信息采集接口傳感器接口和控制量輸出接口交流電機(jī)變頻調(diào)速器控制輸出接口。13、為何進(jìn)行系統(tǒng)的評(píng)價(jià)與決策，分別簡(jiǎn)述其步驟：1進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)價(jià)是為了選擇技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、操作上可行的系統(tǒng)最優(yōu)方案。評(píng)價(jià)的目的是為了決策，決策需要評(píng)價(jià)。正確的評(píng)價(jià)可以使決策獲得成功，取得較好的效益。系統(tǒng)評(píng)價(jià)的步驟：1明確系統(tǒng)評(píng)價(jià)的目的；2分析系統(tǒng)、熟悉系統(tǒng)；3建立評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；4確定評(píng)價(jià)尺度；5確定評(píng)價(jià)方法；6計(jì)算評(píng)價(jià)值；7綜合評(píng)價(jià)。2進(jìn)行系統(tǒng)決策是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定目標(biāo)，在占有一定信息和經(jīng)驗(yàn)的根底上，根據(jù)客觀條件與環(huán)境的可能，借助于一定的科學(xué)方法，從各種可供選擇的方案中，選出作為實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)的最正確方案的活動(dòng)。系統(tǒng)決策的步驟：1發(fā)現(xiàn)問題；2確定目標(biāo)；3指定方案；4評(píng)價(jià)與決策；5反響。14、如何確定系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系：確定指標(biāo)體系要根據(jù)系統(tǒng)的不同特點(diǎn)，遵循系統(tǒng)性、可行性和重要性的原那么來進(jìn)行選擇各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)。系統(tǒng)評(píng)價(jià)時(shí)，首先要根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)規(guī)定一組評(píng)價(jià)指標(biāo)，確定系統(tǒng)的評(píng)價(jià)工程，指定評(píng)價(jià)的準(zhǔn)那么，通過對(duì)各因素賦予反映價(jià)值地位的加權(quán)系數(shù)，從而形成一種評(píng)價(jià)的價(jià)值體系。系統(tǒng)評(píng)價(jià)的工程是由構(gòu)成系統(tǒng)的性能要素來確定的，不同的系統(tǒng)應(yīng)該有不同的評(píng)價(jià)指標(biāo)。評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括：技術(shù)性指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)、社會(huì)環(huán)境指標(biāo)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)是附加價(jià)值。15、系統(tǒng)調(diào)試的一般規(guī)律是：先調(diào)試模塊，后調(diào)試系統(tǒng)；先調(diào)試子功能，再調(diào)試總功能；先模擬調(diào)試，后在線調(diào)試；先靜態(tài)調(diào)試，后動(dòng)態(tài)調(diào)試。16、簡(jiǎn)述各種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的內(nèi)涵：1可靠性設(shè)計(jì)：可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力?？煽啃栽O(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)根底之上，以零件、產(chǎn)品或系統(tǒng)的失效規(guī)律為根本要就內(nèi)容的一門學(xué)科。它的主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。2優(yōu)化設(shè)計(jì)：把優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用到機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中去，通過對(duì)零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定出最正確設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)水平，從而增強(qiáng)其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生命力。3反求設(shè)計(jì)：是以現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論、方法和技術(shù)為根底，運(yùn)用各種專業(yè)人員的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和創(chuàng)新思維，對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。4綠色設(shè)計(jì)：是在新產(chǎn)品的開發(fā)階段，就考慮其整個(gè)生命周期內(nèi)對(duì)環(huán)境的影響，從而減少對(duì)環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)，消除在使用平安和人類健康等方面所產(chǎn)生的負(fù)作用。5虛擬設(shè)計(jì)：在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中，設(shè)計(jì)者不僅可以直接在三維空間中用高度交互的方式進(jìn)行三維實(shí)體建模和裝配建模，并且最終生成精確的系統(tǒng)模型，以支持相應(yīng)的設(shè)計(jì)工作，同時(shí)能在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足過程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的要求。17、如何進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)？1現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)要建立一整套可靠性方案，掌握可靠性的各種設(shè)計(jì)變量的分布特性和數(shù)據(jù)。采取以下措施可以有效提高可靠性：1） 縮短傳動(dòng)鏈，減少元件數(shù)；2必要時(shí)增加設(shè)備用元件或系統(tǒng)；3簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；4增加過載保護(hù)裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置；5設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)；6合理規(guī)定維修期。2自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)1自動(dòng)控制；2通過元器件的合理性選擇提高可靠性；3對(duì)功率接口采用降額設(shè)計(jì)提高可高效；4采用監(jiān)視定時(shí)器提高可靠性；5采取抗干擾措施提高可靠性?？煽啃栽O(shè)計(jì)的常用方法有：冗余技術(shù)工作冗余和備冗余；診斷技術(shù)。18、為什么要進(jìn)行可靠性的分解和綜合？可靠性分解：明確各組成單元的可靠性設(shè)計(jì)要求，以便在單元設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和驗(yàn)收時(shí)加以保證，使最后綜合的可靠度滿足設(shè)計(jì)要求?？煽啃跃C合：協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)參數(shù)及指標(biāo)，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，提供設(shè)計(jì)方案比擬、修改和優(yōu)選，提高產(chǎn)品的可靠性。19、傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)有何區(qū)別與聯(lián)系。綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)是將產(chǎn)品壽命周期內(nèi)各個(gè)階段看出一個(gè)有機(jī)整體，在保證產(chǎn)品良好性能、質(zhì)量及本錢等要求的情況下，還差分考慮到產(chǎn)品的維護(hù)資源及能源的回收利用以及對(duì)環(huán)境的影響等問題。傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)是以市場(chǎng)需求的預(yù)測(cè)為根底的，其技術(shù)方案確實(shí)定，重點(diǎn)考慮設(shè)計(jì)和制造兩個(gè)領(lǐng)域的問題，而在產(chǎn)品維護(hù)和產(chǎn)品廢棄方面對(duì)環(huán)境的影響考慮很少，甚至根本不考慮。Hello, my professors . 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