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I 摘 要 本文介紹了一種大棚蔬菜種植耕整地機(jī)械 小型溫室松土機(jī)的設(shè)計(jì)方案 對(duì)松土機(jī)的國(guó)內(nèi)外情況進(jìn)行了分析和對(duì)比 重點(diǎn)進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 變速器 的設(shè)計(jì) 部分零件的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)路線的設(shè)計(jì)以及對(duì)滾齒軸的設(shè)計(jì)等 該機(jī)動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出經(jīng)皮帶傳動(dòng) 傳給變速箱進(jìn)行減速 二級(jí)傳動(dòng)采用 鏈傳動(dòng) 滾齒刀軸的設(shè)計(jì)采用三段式 中間為空心的圓管鋼 兩邊采用實(shí)心軸 可制出軸肩來(lái)安裝軸承和端蓋 裝有行走機(jī)構(gòu)和限深鏟 耕后地表平整 能夠 解決以往小型旋耕機(jī)功率小 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 操作麻煩 耕深淺等問(wèn)題 適合大棚 耕整地工藝的要求 關(guān)鍵字 松土機(jī) 傳動(dòng) 滾齒軸 II Abstract In this paper the cultivator one of the important small agricultural machines is designed based on comparing and researching the developing situation of cultivator at home and abroad The design includes the choice of motor the choice of transmission the design of some parts and the design of the cultivator knife axis etc The plowing outgoing power is from engineering to the gearbox using belts after that be transferred to the arbor of rotate knife Between gearbox and the arbor of rotate knife adopt chains to transmit The design of arbor of rotate knife adopt three parts the middle part is hollow rolled steel two side parts is solid rolled steel may process Shoulder axis to lay on roller bearing and Cover The surface is neat after till the cultivator designed in the paper can overcome the problems of small power complex structure trouble operation low plowing depth etc It can meet the request of greenhouse Key words small electrical Rotary III 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第 1 章 緒論 1 1 1 本課題研究的目的和意義 1 1 2 旋耕機(jī)的類型和架構(gòu) 1 1 3 國(guó)內(nèi)外溫室松土機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及存在問(wèn)題 3 1 3 1 國(guó)內(nèi)溫室松土機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 3 1 3 2 國(guó)外溫室松土機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 4 1 3 3 國(guó)內(nèi)外溫室松土機(jī)械存在的問(wèn)題 5 1 4 松土機(jī)械的發(fā)展方向 6 1 5 溫室土壤的物理特性概述 7 1 6 溫室內(nèi)松土作業(yè)的主要作用 7 1 7 研究?jī)?nèi)容和方法 7 第 2 章 整機(jī)總體設(shè)計(jì) 9 2 1 設(shè)計(jì)原則 9 2 2 松土機(jī)的組成 9 2 3 松土機(jī)主要參數(shù)的確定 10 2 4 松土機(jī)主要作業(yè)性能參數(shù)的設(shè)計(jì) 12 第 3 章 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 3 1 傳動(dòng)比分配 14 3 2 各軸的轉(zhuǎn)速 功率和轉(zhuǎn)矩 14 3 3 帶及帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 3 4 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 3 5 齒輪的設(shè)計(jì) 20 3 6 軸的設(shè)計(jì) 24 3 7 其余部件的設(shè)計(jì) 28 結(jié) 論 32 致 謝 33 參考文獻(xiàn) 34 1 1 緒論 1 1 本課題研究的目的和意義 發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)是十一五期間社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的重要內(nèi)容 溫室大棚的擴(kuò)大 與發(fā)展 加快了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程 但我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)起步較晚 發(fā)展緩慢 尤其是 機(jī)械化作業(yè)水平低下 大多數(shù)作業(yè)仍為傳統(tǒng)的手工勞動(dòng) 強(qiáng)度大 質(zhì)量差 效率低 與發(fā)達(dá)國(guó)家相比 存在很大差距 如人均管理面積僅相當(dāng)于荷蘭的1 4 平均單產(chǎn)僅為 荷蘭的1 3 1 4 溫室與大田作業(yè)又存在不同之處 棚室高度較低 大田機(jī)具無(wú)法正常 作業(yè) 而且資料表明 溫室大棚內(nèi) 土壤一般耕作層厚度為15 25cm 蔬菜根系的 80 90 分布其中 耕層土壤的容積密度為1 10 1 13g m 5 0 25mm水穩(wěn)性團(tuán)聚 體為13 7 55 5 并有隨著種植年限加長(zhǎng)而增加的趨勢(shì) 土壤粘性較大 然而目前 的設(shè)施農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械在粘性較大的土壤中 碎土能力降低 土壤阻力增大 功耗增加 并且一般采用柴油機(jī)和汽油機(jī)作為動(dòng)力 對(duì)溫室的環(huán)境造成污染 所以要推進(jìn)設(shè)施農(nóng) 業(yè)快速發(fā)展 首要的是發(fā)展相適應(yīng)的設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械 針對(duì)以上情況 開展了溫室土壤耕作機(jī)具的研究 進(jìn)一步減小機(jī)具尺寸 適宜在 棚室內(nèi)作業(yè) 對(duì)工作部件進(jìn)行改進(jìn) 提高松土性能 充分利用電力資源 盡可能地減 輕機(jī)器作業(yè)時(shí)對(duì)環(huán)境的污染 對(duì)于發(fā)展經(jīng)濟(jì) 高效和環(huán)保的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí) 意義 1 2 旋耕機(jī)的類型和架構(gòu) 1 旋耕機(jī)的類型 旋耕機(jī)有多種不同的分類方法 按刀軸的位置可分為臥式 立式和斜置式 目前 臥式旋耕機(jī)的使用較為普遍 2 傳動(dòng)形式 旋耕機(jī)傳動(dòng)形式有中間傳動(dòng)和側(cè)邊傳動(dòng) 2 種 中間傳動(dòng)系統(tǒng)由萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和中 間傳動(dòng)箱組成 側(cè)邊傳動(dòng)系統(tǒng)由萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸 中間傳動(dòng)箱和側(cè)邊傳動(dòng)箱組成 側(cè)邊 傳動(dòng)又有齒輪傳動(dòng)和鏈輪傳動(dòng) 2 種 側(cè)邊傳動(dòng)箱采用鏈傳動(dòng)時(shí) 加工要求較低 不但 可靠性較差 而且使用壽命短 鏈條斷后會(huì)增加維修費(fèi)用 當(dāng)采用中間傳動(dòng)時(shí) 傳動(dòng) 箱的下部會(huì)造成漏耕 影響作業(yè)質(zhì)量 為了解決這個(gè)問(wèn)題 在傳動(dòng)箱的下部固定了一 個(gè)松土鏟 即小型鏵式犁 或者在傳動(dòng)箱的旁邊裝 2 把特殊的彎刀 為了適應(yīng)不同的 2 土壤條件及拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速 有的旋耕機(jī)的傳動(dòng)箱配有速比不同的齒輪 以得 到不同的刀輥轉(zhuǎn)速 3 旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的掛接 旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的掛接有三點(diǎn)懸掛 直接聯(lián)接和牽引 3 種形式 我國(guó)目前采用前 2 種聯(lián)接方式 三點(diǎn)懸掛式旋耕機(jī)的懸掛及升降與鏵式犁相同 由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū) 動(dòng) 通過(guò)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸 經(jīng)傳動(dòng)箱減速后帶動(dòng)刀軸工作 直接聯(lián)接式旋耕機(jī)主要用于 與手扶拖拉機(jī)配套 一般是將手扶拖拉機(jī)的變速箱后蓋取下來(lái) 然后將旋耕機(jī)減速箱 和拖拉機(jī)變速箱用螺栓聯(lián)接在一起 動(dòng)力由拖拉機(jī)變速箱里的齒輪直接傳給旋耕機(jī)的 齒輪 以驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 4 刀輥轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速 臥式旋耕機(jī)刀輥的轉(zhuǎn)向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 2 種 目前 使用較多的是正轉(zhuǎn)旋耕機(jī) 正 轉(zhuǎn)時(shí)刀片強(qiáng)制切碎土塊 并將土塊向后拋擲 土塊與機(jī)罩及拖板相撞后 進(jìn)一步破碎 碎土充分 但功耗較大 在耕深增加時(shí) 影響耕深的穩(wěn)定性 刀輥反轉(zhuǎn)則有利于降低 切土能耗和提高碎土效果 覆蓋埋青能力強(qiáng) 但易導(dǎo)致已耕土塊堆積 造成刀輥的重 復(fù)切削 增大了不必要的負(fù)荷和功耗 反轉(zhuǎn)旋耕機(jī)作業(yè)時(shí) 罩殼黏土比較嚴(yán)重 在土 壤濕度較大的情況下 不宜采用反轉(zhuǎn)旋耕機(jī) 刀輥轉(zhuǎn)速對(duì)旋耕機(jī)組的功耗影響較大 較理想的配置是低的刀輥轉(zhuǎn)速和較高的前進(jìn)速度 一般情況下 刀輥轉(zhuǎn)速為 180 260r min 目前 刀輥轉(zhuǎn)速有降低的趨勢(shì) 5 切土節(jié)距 同一縱向平面內(nèi)切土的旋耕刀 在其相繼切土的時(shí)間間隔內(nèi) 機(jī)組前進(jìn)的距離稱 為切土節(jié)距 切土節(jié)距對(duì)碎土程度有較大的影響 一般為達(dá)到良好的碎土效果 可增 加刀輥在一周內(nèi)的刀片數(shù)量或增加旋耕速比 即降低機(jī)組前進(jìn)速度 目前 在中等黏 度的麥田地 切土節(jié)距為 10cm 6 刀片及配置 刀片有鑿型刀 直角型刀 又稱 型刀或?qū)挼?和彎刀 3 種形式 鑿型刀正面有 鑿型刃口 入土能力強(qiáng) 但易纏草 一般適用于墾荒地和較疏松的田地 直角型刀的 刃口由側(cè)切刃和正切刃組成 切削方式和鑿型刀相似 也易纏草 但刀身寬 剛性好 適合在土質(zhì)較硬的干旱地上作業(yè) 彎刀的刃口由曲線構(gòu)成 包括側(cè)切刃和正切刃 2 個(gè) 部分 可輕松地將草莖切斷 且不易纏草 適合在多草的田里作業(yè) 是一種水旱通用 的刀型 彎刀在刀軸上的排列是影響旋耕機(jī)耕作質(zhì)量及功率消耗的重要因素之一 在 3 安裝時(shí)可根據(jù)不同的農(nóng)藝要求配置 彎刀的排列一般應(yīng)滿足下列要求 刀片盡量工作 在少側(cè)向約束條件下 并均勻入土 以減小對(duì)刀軸軸承的側(cè)壓力 減少旋耕刀對(duì)旋耕 機(jī)重心的轉(zhuǎn)距 保證機(jī)器工作時(shí)的直線性 減少功耗 相鄰刀片間沿圓周方向的間距 應(yīng)盡可能大 以防止刀間壅土 彎刀的安裝方法主要有 3 種 內(nèi)裝法 所有左 右刀片都朝向刀軸中間 采用這種裝法的旋耕機(jī)耕地后 地面 中間高 成壟 刀軸受力均勻 適于做畦前的耕作 外裝法 除左 右兩端刀片朝向刀軸中間外 其余左刀片裝在刀軸的左側(cè) 右刀 片裝在刀軸的右側(cè) 這種裝法使刀軸受力均勻 耕后地面中間形成一個(gè)溝 適用于拆 畦或旋耕開溝作業(yè) 交錯(cuò)法 左右刀片在刀軸上交錯(cuò)對(duì)稱安裝 耕后地面平整 適于犁耕后耙田或旋 耕滅茬耕地 其排列方式有多頭螺旋線 人字形等型式 7 機(jī)組前進(jìn)速度的選擇 機(jī)組前進(jìn)速度選擇的原則是達(dá)到碎土要求 地表平整 既要保證耕作質(zhì)量 又要 充分發(fā)揮拖拉機(jī)的功率 一般情況下前進(jìn)速度 2 5km h 在堅(jiān)實(shí)度較大的土地上耕作時(shí) 可選用較低的前進(jìn)速度 8 作業(yè)幅寬 為控制功耗急劇增加 應(yīng)適當(dāng)壓縮耕幅 但為了消除拖機(jī)輪轍 使耕后地表平整 在土壤比阻較小的情況下 可采用拖拉機(jī)與旋耕機(jī)正配置 使耕幅大于拖拉機(jī)后輪外 緣 10cm 以上 在土壤比阻較大的情況下 可采用拖拉機(jī)與旋耕機(jī)側(cè)配置 在南方水田 一般土壤條件下耕深 12 16cm 刀軸轉(zhuǎn)速 180 220r min 前進(jìn)速度 2 5km h 1 3 國(guó)內(nèi)外溫室松土機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及存在問(wèn)題 1 3 1 國(guó)內(nèi)溫室松土機(jī)械的研究現(xiàn)狀 目前 在國(guó)內(nèi)成型的旋耕機(jī)械產(chǎn)品中 以臥式旋耕機(jī)為主流 該種旋耕機(jī)對(duì)土壤 適應(yīng)性強(qiáng) 混土效果好 一次性作業(yè)可達(dá)到翻土 碎土和平整地表的要求 但一般耕 深較淺 漏耕嚴(yán)重 工作部件易纏草堵泥且作業(yè)時(shí)消耗功率較大 為此 近幾年推出 了立式和斜置式旋耕機(jī) 立式旋耕機(jī)主要適用于滅茬作業(yè) 斜置式旋耕機(jī)是一種綜合 了犁耕與旋耕的特點(diǎn) 功耗低 耕作質(zhì)量好的新型耕作機(jī)具 在臥式旋耕機(jī)中 按旋 耕機(jī)切刀軸與拖拉機(jī)輪子的轉(zhuǎn)向可分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種 旋耕機(jī)切刀軸與拖拉機(jī)輪子 轉(zhuǎn)向一致的為正轉(zhuǎn)旋耕機(jī) 反之為反轉(zhuǎn)旋耕機(jī) 反轉(zhuǎn)旋耕機(jī)是在正轉(zhuǎn)旋耕機(jī)的基礎(chǔ)上 4 提出的 后來(lái)又推出了潛土反轉(zhuǎn)旋耕機(jī)和正反轉(zhuǎn)旋耕機(jī) 反轉(zhuǎn)旋耕機(jī)可作為大中型聯(lián) 合收割機(jī)的主要配套機(jī)具 能形成土壤埋茬 有利于秸稈還田 實(shí)現(xiàn)增加土壤有機(jī)質(zhì) 的目的 潛土反轉(zhuǎn)旋耕機(jī)可加大深耕 還可有效地解決刀軸前方壅土問(wèn)題 正反轉(zhuǎn)旋 耕機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作部件的結(jié)合 能使切刀軸正反轉(zhuǎn) 同時(shí)完成滅茬和旋耕作業(yè) 實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用 旋耕機(jī)入土深度一般小于旋耕部件半徑的10 20 考慮到旋耕部件 半徑大小所需的相適應(yīng)的單位能耗 應(yīng)使旋耕機(jī)刀軸距地面較底 有的設(shè)計(jì)則依據(jù)旋 耕部件與耕深的相對(duì)關(guān)系 把中央調(diào)速器直接安裝在旋耕部件的軸上 這樣可保證農(nóng) 具的最小能耗 最小的材料消耗和較好的工作質(zhì)量 旋耕機(jī)刀刃口曲線大多采用阿基 米德曲線 另外等角對(duì)數(shù)曲線 正弦指數(shù)曲線等也有所應(yīng)用 近幾年 我國(guó)學(xué)者提出 了多種刃口曲線 如節(jié)能型刃口曲線設(shè)計(jì) 平面型和曲面型正切面的設(shè)計(jì) 放射螺線 作為生成過(guò)渡面的曲導(dǎo)線設(shè)計(jì)等 近些年來(lái) 為適應(yīng)當(dāng)前生產(chǎn)需要 還開發(fā)出 1 25 2 80m幅寬多種型號(hào)的旋耕機(jī) 如南昌旋耕機(jī)廠生產(chǎn)的 1GN系列和1G 系列多種型 號(hào)的旋耕機(jī) 江蘇省連云港旋耕機(jī)集團(tuán)公司生產(chǎn)的1GE2210型旋耕機(jī)和1GQN250S型旋 耕機(jī) 目前我國(guó)使用的聯(lián)合作業(yè)機(jī)型有1GHL280型松旋起壟機(jī) 1GSZ210 280型組合式 旋耕多用機(jī) 1GZJ210型旋耕滅茬聯(lián)合整地機(jī) 1GLT4型松旋滅茬起壟通用機(jī)及 1GQH280D型滅茬旋耕多用機(jī)等 隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展 我國(guó)加緊引進(jìn)和開發(fā)適于溫室內(nèi)作業(yè)的小型機(jī)具 許多地 區(qū)由大專院校 科研院所和工廠相結(jié)合 研制開發(fā)了多種小型自走式旋耕機(jī) 以滿足 棚室耕整地作業(yè)的需要 廣西柳州生產(chǎn)的藍(lán)天牌DN多功能微型耕作機(jī) 配套動(dòng)力為4 4kw柴油機(jī) 整機(jī)重 不足100kg 通用于平原 水田 果園 棚室等旋耕作業(yè) 配有三刀式 四刀式 五角 滾筒式三種旋耕器 作業(yè)效果較好 該機(jī)也可配上相應(yīng)機(jī)具進(jìn)行噴霧作業(yè) 江蘇生產(chǎn)的ZL 1G2 3微型耕整機(jī) 犁鏵前置 采用單履帶行走 附著性能好 適 于旱地 水田 大棚 果園 菜田等作業(yè) 配套動(dòng)力2kw 金牛大興萬(wàn)能管理機(jī) 由沈陽(yáng)金?？倧S從韓國(guó)引進(jìn)開發(fā)的新產(chǎn)品 以四沖程單缸 汽油機(jī)為動(dòng)力 最大功率為5 52kw 一臺(tái)主機(jī)可與深旋耕機(jī) 犁 開溝機(jī) 覆土機(jī) 鋪膜機(jī) 根莖收獲機(jī)等20多種農(nóng)機(jī)具配套 扶手可旋轉(zhuǎn)360度 便于在溫室內(nèi)作業(yè) 1 3 2 國(guó)外溫室松土機(jī)械的研究現(xiàn)狀 國(guó)外如荷蘭 以色列 日本 美國(guó)等國(guó)家 溫室內(nèi)作業(yè)機(jī)具的研究 開發(fā) 推廣 5 和應(yīng)用居領(lǐng)先地位 許多作業(yè)項(xiàng)目 如耕整地 播種 中耕和除草都已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化 并且許多機(jī)械對(duì)于旋耕 犁耕 開溝 作畦 起壟 中耕 培土 鋪膜 打孔 播種 灌溉 施肥等作業(yè)項(xiàng)目 能夠?qū)崿F(xiàn)多項(xiàng)聯(lián)合作業(yè) 美國(guó)吉爾森公司生產(chǎn)的自走式旋耕機(jī) 其主要特點(diǎn)是由旋耕刀片取代行走輪 刀 盤直徑為35 5cm 耕幅為30 4 66cm 傳動(dòng)形式分鏈傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)兩種 功率為 3 68kw左右 適于菜園和溫室作業(yè) 換上行走輪可配帶其他農(nóng)具 進(jìn)行犁地 除草等 作業(yè) 意大利M B公司生產(chǎn)一種單驅(qū)動(dòng)軸旋耕機(jī) 動(dòng)力為 3 3kW的汽油機(jī) 質(zhì)量為40kg 適用于菜園和花圃的旋耕 培土聯(lián)合作業(yè) 該公司還生產(chǎn)5 89 7 36kw的多用自走底盤 除了完成田間旋耕作業(yè)以外 還可以完成犁耕 運(yùn)輸 噴霧等作業(yè) 日本 韓國(guó)等國(guó)家的小型耕耘機(jī) 多以2 2 8kw的汽油機(jī)為動(dòng)力 為了減少對(duì)棚 室內(nèi)的空氣污染 近幾年 也出現(xiàn)了用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的小型自走式旋耕機(jī) 1 3 3 我國(guó)松土機(jī)械存在的問(wèn)題 1 缺少與大功率拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī) 我國(guó)現(xiàn)有旋耕機(jī)產(chǎn)品雖然在理論上實(shí)現(xiàn)了與58 8 73 5kW拖拉機(jī)相配套 但實(shí)際 上因受傳動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)度 結(jié)構(gòu)形式等因素的限制 還存在著一些問(wèn)題 在合理配套的范 圍內(nèi)僅可與48kW 以下的拖拉機(jī)相配套 而國(guó)外與旋耕機(jī)配套的拖拉機(jī)功率在 58 8 73 6kW 2 作業(yè)性能滿足不了當(dāng)今農(nóng)藝要求 目前 我國(guó)現(xiàn)有的旋耕機(jī)作業(yè)深度一般在12 18cm 旋耕旱田在12 16cm 旋耕水 田在14 18cm 滿足不了當(dāng)今農(nóng)藝深耕 深松的要求 為了改善深層土壤透氣性 滿 足栽培薯類 根莖類作物需要深耕的農(nóng)藝要求 國(guó)外提出了全幅深耕的耕作制度 同 時(shí)也開發(fā)出了全幅深旋耕機(jī)和間隔窄幅深旋耕機(jī) 耕深為30 60cm 最大耕深為 90 120cm 為了降低旋耕機(jī)的單位能耗 國(guó)外采用了改進(jìn)部件的幾何參數(shù) 選用符合旋耕工 作部件作業(yè)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)等方法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì) 以達(dá)到降低能耗的目的 此外 在滿足農(nóng) 藝要求的前提下 還采用了分層作業(yè)的方法和將旋耕機(jī)松土部件設(shè)計(jì)成上強(qiáng)下弱的方 式也是降低能耗 提高旋耕機(jī)工作效率的有效途徑 3 其它方面的問(wèn)題 由于設(shè)計(jì) 材質(zhì)及生產(chǎn)工藝等方面的原因 國(guó)產(chǎn)的旋耕機(jī)械在作業(yè)時(shí)易發(fā)生十字 6 萬(wàn)向傳動(dòng)軸損壞 拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸容易損壞 整機(jī)作業(yè)性能不穩(wěn)定和易纏草堵泥等 問(wèn)題 這些都有待于今后在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中去解決 雖然國(guó)外溫室農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)功能比較齊全 可靠性高 但是進(jìn)口機(jī)型價(jià)格高 一 般要在5000元以上 而且維修服務(wù)不方便 我國(guó)現(xiàn)有產(chǎn)品的機(jī)型不多 應(yīng)用不普遍 多為借用現(xiàn)有的露地用小型耕作機(jī)械 近幾年 針對(duì)溫室 大棚等特殊耕作環(huán)境 國(guó)內(nèi)研制生產(chǎn)了一些小型耕作機(jī)械 但是 產(chǎn)品大多存在以下問(wèn)題 1 外型尺寸及重量大 操作不靈便 特別是從露地直接轉(zhuǎn)移到大棚內(nèi)的機(jī)械 在 設(shè)施內(nèi)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)移都十分困難 而且邊角地帶無(wú)法工作 漏耕嚴(yán)重 2 生產(chǎn)率低 適應(yīng)性較差 當(dāng)土壤含水率較高 超過(guò)20 以上 時(shí) 其碎土性能變 差 能耗增加 3 作業(yè)性能 可靠性 耐久性等方面還存在一些不足 1 4 松土機(jī)械的發(fā)展方向 1 向?qū)挿?高速型旋耕機(jī)發(fā)展 隨著水稻集約化 規(guī)?；a(chǎn)的發(fā)展 水田耕整地用寬幅高速型旋耕機(jī)將成為發(fā) 展方向 水田土壤含水率高 抗剪切 抗壓強(qiáng)度低 附著力 外摩擦力也接近為零 切 土部件與土壤之間存在著一層潤(rùn)滑水膜 因此 為充分提高作業(yè)效率 需要工作幅寬大 3m以上 作業(yè)效率高的旋耕機(jī) 2 向聯(lián)合作業(yè)機(jī)組方向發(fā)展 大中型拖拉機(jī)具有強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出系統(tǒng) 牽引力和懸掛能力 為配套旱田聯(lián)合耕 作機(jī)械提供了條件 旋耕機(jī)作為驅(qū)動(dòng)型耕作機(jī)具 易于通過(guò)更換或附加工作部件 可 完成滅茬 深松 碎土 做畦 起壟 開溝 精量或半精量播種 深施化肥 鋪膜 鎮(zhèn)壓和噴藥等聯(lián)合作業(yè) 可大幅度提高生產(chǎn)效率 降低作業(yè)成本 國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已推 廣使用了以作業(yè)工序排列組合 以旋耕機(jī)為主體的聯(lián)合作業(yè)機(jī)組 如加拿大的萬(wàn)能旋 耕機(jī) 日本的聯(lián)合耕耙犁和旋耕播種機(jī)等 3 全幅深旋耕機(jī)已起步 為了增厚土壤熟化層 改善深層土壤透氣性 增大持水能力 為栽培薯類 根莖 類作物需要深耕的農(nóng)藝要求 近年來(lái)國(guó)外已開發(fā)出了全幅深旋耕機(jī)和間隔窄幅深旋耕 機(jī) 加大旋耕深度的主要難點(diǎn)是拖拉機(jī)動(dòng)力不足 機(jī)組功率不平衡 而具有雙速獨(dú)立 7 動(dòng)力輸出軸的大功率拖拉機(jī) 可以全功率輸出 同時(shí)具有多個(gè)慢速擋以及爬行擋 這 也為配套全幅深旋耕機(jī)提供了良好的條件 4 向可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略型發(fā)展 降低污染和資源重用已成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)計(jì)的最終目的 能完成秸稈還田作 業(yè)的反轉(zhuǎn)滅茬旋耕機(jī)等新的機(jī)型將成為今后旋耕機(jī)械重要的研究方向 另外 隨著現(xiàn) 代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展 一些新技術(shù)也將在旋耕機(jī)上得到廣泛應(yīng)用 如信號(hào)系統(tǒng)等 5 小型旋耕機(jī)需求量有所增加 隨著我國(guó)溫室技術(shù)的發(fā)展 農(nóng)村大棚耕作面積日益增大 由于市場(chǎng)的需求 小型 適合于大棚內(nèi)作業(yè)的旋耕機(jī)械已成為目前研究的新重點(diǎn) 1 5 溫室土壤的物理特性概述 溫室內(nèi)的土壤由于復(fù)種指數(shù)高 施肥 灌溉 耕作的頻率超過(guò)一般農(nóng)田土 并且 有機(jī)質(zhì)含量高 所以其土壤容積密度較低 大約為1 10 1 13g cm 土壤的總孔隙度較 高 但非毛管空隙度較低 土壤孔隙度的改善有利于加速有機(jī)質(zhì)的分解 同時(shí)增加了 土壤的蓄水能力 有關(guān)研究資料表明 溫室土壤中 0 2505mm的水穩(wěn)性團(tuán)聚體可達(dá)到 13 7 55 5 為大田土壤的3 2 11 1倍 土壤粘性較大 并有隨著種植年限加長(zhǎng)有 增加的趨勢(shì) 針對(duì)溫室土壤相對(duì)疏松濕潤(rùn)的特點(diǎn) 通常宜采取松土作業(yè)而減少耕翻和旋耕 以 保護(hù)土壤結(jié)構(gòu)和大量的微生物 對(duì)于蔬菜種植 由于根系主要分布于10 15cm的土層內(nèi) 耕作層的厚度可適當(dāng)減小 1 6 溫室內(nèi)松土作業(yè)的主要作用 松土是一項(xiàng)基礎(chǔ)性作業(yè) 要求在不粉碎土壤 不亂土層的前提下 主要起到以下 作用 1 使土壤疏松 保持較高的通氣性和表層地溫 2 調(diào)節(jié)土壤水分 切斷土壤中毛細(xì)管 減少水分蒸發(fā) 起保墑防旱作用 土壤濕 度過(guò)大時(shí) 可加速表層土壤水分的蒸發(fā) 達(dá)到晾墑的目的 3 改善土壤物理性狀 增加好氣性微生物活動(dòng) 加速土壤營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的分解 提高 土壤肥力 有利于作物根系生長(zhǎng)發(fā)育 1 7 研究?jī)?nèi)容和方法 根據(jù)目前我國(guó)溫室耕耘機(jī)械的研究現(xiàn)狀和存在問(wèn)題以及溫室土壤的物理特開發(fā)研 8 究適宜于棚室內(nèi)作業(yè) 能提高松土性能 并充分利用電力資源減輕機(jī)器作業(yè)時(shí)對(duì)環(huán)境 污染的機(jī)具 因此 研制了滾齒式溫室電動(dòng)松土機(jī) 該機(jī)機(jī)型小 操作簡(jiǎn)便 克服了不適應(yīng)棚室作業(yè)空間狹小的弊端 能夠保持上下 土層不亂 碎土能力強(qiáng) 由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾齒軸工作 無(wú)污染 一定程度上代替了人力 減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度 提高了生產(chǎn)效率 對(duì)發(fā)展高效 環(huán)保的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意 義 9 2 整機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 2 1 設(shè)計(jì)原則 溫室大棚生產(chǎn)耕作困難 勞動(dòng)強(qiáng)度大 效率低 成本高 需要一種機(jī)械 可以滿 足溫室大棚的空間小 障礙物多 邊角地帶無(wú)法耕耘等問(wèn)題 研制一種體積小 重量 輕 操作方便 不排放有害氣體 噪聲低 使用安全可靠 推動(dòng)方便 操作搬運(yùn)高效 節(jié)能 無(wú)污染的小型松土機(jī) 對(duì)于松土機(jī)的總體設(shè)計(jì) 要遵循的設(shè)計(jì)原則如下 1 首先滿足農(nóng)藝要求并適應(yīng)溫室大棚內(nèi)的空間限制 具有良好的轉(zhuǎn)向性和操作靈 活性 2 吸收國(guó)內(nèi)外設(shè)施農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械的新技術(shù) 采用新原理 新結(jié)構(gòu) 新工藝 做到 設(shè)計(jì)合理 使用可靠 優(yōu)質(zhì)高效 并能降低能源消耗 3 零部件的通用化 標(biāo)準(zhǔn)化程度高 4 整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 操作簡(jiǎn)便 質(zhì)量輕 機(jī)動(dòng)性好 2 2 松土機(jī)的組成 234615 圖 1 松土機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意 1 機(jī)架 2 減速器 3 電動(dòng)機(jī) 4 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 5 支撐輪 6 滾齒軸 10 如圖1所示 松土機(jī)主要由電動(dòng)機(jī) 減速器 滾齒軸和操縱機(jī)構(gòu)等組成 其主要特 征是利用 旋耕自走 原理 將電動(dòng)機(jī)傳出的動(dòng)力通過(guò)減速器傳給鏈輪 由鏈輪帶動(dòng)滾 齒軸上的鏈輪將動(dòng)力傳到滾齒軸 實(shí)現(xiàn)松土作業(yè) 為了簡(jiǎn)化整機(jī)結(jié)構(gòu) 機(jī)具仍不自走 需要人力推動(dòng)和控制方向 實(shí)現(xiàn)機(jī)組向前移動(dòng) 工作時(shí) 利用固定在滾齒軸上的釘齒 來(lái)切割 破碎土壤進(jìn)行耕耘作業(yè) 能夠保持上下土層不亂 碎土能力強(qiáng) 地表平整 作業(yè)時(shí) 調(diào)整機(jī)架高度 可達(dá)到要求耕深 滿足不同的生產(chǎn)要求 為使結(jié)構(gòu)緊湊 采用整體式機(jī)架 電動(dòng)機(jī)與減速器安裝在機(jī)架上面 傳動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)固定在機(jī)架下面 工作部件安裝在機(jī)架底部 為減小松土機(jī)長(zhǎng)度使松土部件盡可能 地后移 轉(zhuǎn)向操縱桿與前輪軸聯(lián)接 可實(shí)現(xiàn)松土機(jī)的轉(zhuǎn)向 在工作軸安裝離合器 實(shí) 現(xiàn)動(dòng)力的傳遞和分離 2 3 松土機(jī)主要參數(shù)的確定 松土機(jī)的參數(shù)主要包括滾齒速度 前進(jìn)速度 軸的轉(zhuǎn)速 節(jié)距和速比等 1 滾齒運(yùn)動(dòng)軌跡 如圖 2 所示 松土機(jī)工作時(shí) 滾齒一面旋轉(zhuǎn) 一面前進(jìn) 滾齒 的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是滾齒軸旋轉(zhuǎn)和機(jī)組前進(jìn)兩種運(yùn)動(dòng)的合成 其運(yùn)動(dòng)軌跡是擺線 以滾齒軸 旋轉(zhuǎn)中心 O 為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系 軸正向和機(jī)組前進(jìn)方向一致 軸正向垂直向下 xy 設(shè)松土機(jī)前進(jìn)速度為 刀軸旋轉(zhuǎn)角速度為 滾齒上任意一點(diǎn) 的回轉(zhuǎn)半徑為 開mv BBR 始時(shí)滾齒端點(diǎn)位于前方水平位置與 軸正向重合 則滾齒刀刃上任意一點(diǎn) 的運(yùn)動(dòng)方 程為 cosBmxRtv sinByRt 圖 2 滾齒運(yùn)動(dòng)軌跡 2 滾齒速度 11 滾齒上任意一點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)1周的過(guò)程中所經(jīng)各處的速度是不同的 將上述方程對(duì)時(shí)間 求導(dǎo) 即得到 點(diǎn)在 軸和 軸方向的分速度和絕對(duì)速度 Bxy sinxmvRt cosBvRt 2222csBxBymmBvvt 3 前進(jìn)速度 m 機(jī)組前進(jìn)速度是影響生產(chǎn)率高低的主要因素之一 據(jù)有關(guān)資料介紹 拋土功率隨 前進(jìn)速度的增加按三階函數(shù)遞增 因此 為減小功耗 在保證作業(yè)質(zhì)量的前提下 機(jī) 組前進(jìn)速度應(yīng)取得低些 選定機(jī)組前進(jìn)速度 小于旋1 2 0 3 mvkhms 耕機(jī)常用的機(jī)組前進(jìn)速度 0 5 8 s 4 軸轉(zhuǎn)速 n 切土量一定時(shí) 切土轉(zhuǎn)速越大 功耗愈大 因滾齒軸轉(zhuǎn)速增大 則受到的土壤水 平阻力增大 由于阻力與速度的平方成正比 故松土功耗與滾齒軸轉(zhuǎn)速近似呈二次方 函數(shù)關(guān)系 旋耕機(jī)的轉(zhuǎn)速通常取 因此選定滾齒軸轉(zhuǎn)速 190 28 minr 20 minr 5 節(jié)距 S 滾齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周松土機(jī)前進(jìn)的距離稱為節(jié)距 用 S 表示 可用下式計(jì)算 60mvn 式中 機(jī)組前進(jìn)速度 滾齒軸轉(zhuǎn)速 6 速比 Pmv 對(duì)于旋耕機(jī) 為旋耕刀端點(diǎn)的圓周線速度 與機(jī)組前進(jìn)速度 的比值 稱為Pvmv 旋耕速比 用于松土機(jī)即為松土速比 值不同 旋耕刀片在土壤中的運(yùn)動(dòng)軌跡和所 切土堡的形狀即不同 如圖3所示 12 圖 3 不同 值的旋耕刀運(yùn)動(dòng)軌跡 S 切土節(jié)距 cm R 刀輥軸半徑 mm 機(jī)組前進(jìn)速度 m s H 耕深 cm 溝底凸起高度 cm mv 1a 在耕深相同的情況下 隨著旋耕速比 的增加 切土節(jié)距 S 減小 溝底不平度減 小 而功耗增加 目前常用的速度比 考慮到松土機(jī)自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4 0 選定 6 已知 故滾齒端點(diǎn)最大圓周線速度為 0 3 mvs6 1 98 P ms 2 4 松土機(jī)主要作業(yè)性能參數(shù)的設(shè)計(jì) 1 深度H 根據(jù)農(nóng)藝要求 溫室的土壤耕作深度一般為 選定松土機(jī)平均松土深10 5cm 度為 這樣可以在滿足農(nóng)藝要求的前提下 使釘齒長(zhǎng)度不致過(guò)長(zhǎng) 12cm 2 幅寬B 為了便于小空間作業(yè) 松土幅寬B不宜過(guò)大 根據(jù)已有機(jī)具的幅寬和松土機(jī)的結(jié)構(gòu) 確定松土幅寬 40 3 生產(chǎn)率 已知松土幅寬 機(jī)組前進(jìn)速度 則理論生產(chǎn)率Wm1 2 mvkh 可用下式計(jì)算 20 4120 10 48 mWBv 4 功率消耗的計(jì)算 a 松土功率的消耗計(jì)算 松土功率消耗可用旋耕機(jī)功耗公式來(lái)計(jì)算 即 0 1 mNkHvBkw 13 式中 機(jī)具工作時(shí)土壤比阻 可由公 進(jìn)行估k 2 Ncm1234gkk 算 為平均土壤比阻 為耕深修正系數(shù) 為土壤含水率修正系數(shù) 為殘g 1k2k 茬植被修正系數(shù) 為作業(yè)方式修正系數(shù) H 松土深度 cm 機(jī)具前進(jìn)速4 mv 度 m s B 松土幅寬 m 根據(jù)溫室大棚內(nèi)的作業(yè)條件 經(jīng)查表確定 215 gkNc 1 k 故 20 95k 31 2k 40 95k 27 8 cm 已知松土深度 機(jī)組前進(jìn)速度 松土幅寬Hcm0 3 vs 則0 4Bm 0 17 812 428Nkw b 機(jī)組行駛的功率消耗計(jì)算 設(shè)機(jī)組在行駛過(guò)程中受到的土壤阻力為F 機(jī)組前進(jìn)速度為 則克服土壤阻力mv 消耗的功率為 又 mFv sfGfmg 式中 f 阻力系數(shù) 松土機(jī)重力 松土機(jī)整機(jī)重量 重力加速度 s g 初步估算松土機(jī)的質(zhì)量 取 代入式中得 105kg 0 3f 0 3159 83 7FN 已知 則松土機(jī)克服滾動(dòng)阻力消耗的功率為 mvs 7 10 0 19Nwk 因此 松土機(jī)消耗的總功率 2 830 192 3kw 總 5 電動(dòng)機(jī)功率的確定 考慮到功率儲(chǔ)備 并且傳遞過(guò)程中有功率損失 電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)該大于松土 機(jī)消耗的總功率 故選用 型電動(dòng)機(jī) 其額定功率為 額定轉(zhuǎn)速為124YM 4k 該電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大 1 8 2 5倍額定轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)電流較大 過(guò)載140 minr 能力稍弱 但負(fù)載時(shí)的功率因數(shù)較高 節(jié)電效果顯著 14 3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3 1 傳動(dòng)比分配 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 和旋耕刀軸的轉(zhuǎn)速 140 minnr 20 minwnr 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為7 2 總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比 的乘積 根據(jù)傳動(dòng)比的分123i 配原則及各種傳動(dòng)的性能 分配傳動(dòng)比 帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 傳動(dòng)平穩(wěn) 造價(jià)低廉 以及緩沖吸震等特點(diǎn) 因此 一般 在一級(jí)傳動(dòng)中采用 而齒輪傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象 因而能保持準(zhǔn)確12 4i 的傳動(dòng)比 傳動(dòng)效率高 軸上徑向壓力較小 結(jié)構(gòu)較為緊湊 二級(jí)傳動(dòng)采用變速箱 側(cè)邊傳動(dòng)采用鏈傳動(dòng) 可以沒有傳動(dòng)比 起到傳動(dòng)功能 2 97i 3 2 各軸的轉(zhuǎn)速 功率和轉(zhuǎn)矩 3 2 1 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)裝置中各軸的轉(zhuǎn)速為 軸轉(zhuǎn)速 I014 minnr 變速箱輸入轉(zhuǎn)速 0140 2 60 minI r 變速箱輸出轉(zhuǎn)速和 軸轉(zhuǎn)速 2 970 inIIi r 3 2 2 計(jì)算各軸的輸入功率 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率一般可依據(jù)電動(dòng)機(jī)所需實(shí)際功率 作為計(jì)算依據(jù) 則其他各軸dP 輸入功率為 軸輸出功率 I 104 853 2IPkw 變速箱輸入功率 2096 1II 變速箱輸出功率 2 8II k外外 軸輸入功率 I 3183 IIPw 15 軸輸出功率 I 3 06983IIPkw 外 外 3 2 3 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩 軸轉(zhuǎn)矩 I 95 42 12 68ITNm 變速箱輸入轉(zhuǎn)矩 0390473I 變速箱輸出轉(zhuǎn)矩 8 I 出 軸輸入轉(zhuǎn)矩 I 956218ITNm 軸輸出轉(zhuǎn)矩 03 30 I 出 功率 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如表3 1 表 3 1 各軸受力表 功率 P KW 轉(zhuǎn)矩 T N m 效率 軸號(hào) 輸入 輸出 輸入 輸出 轉(zhuǎn)速 n r min 傳動(dòng)比 i I 軸 3 42 22 68 1440 2 4 0 95 變速箱軸 3 21 3 18 47 38 46 36 600 III 軸 3 06 3 132 83 130 23 200 2 97 0 96 3 3 帶及帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3 3 1 皮帶設(shè)計(jì) 3 3 1 1 確定計(jì)算功率 CAP 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 得功率計(jì)算公式 CAPK 式中 計(jì)算功率 單位為 kw 傳遞的額定功率 單位為 kw 工作情況系數(shù)AK 16 根據(jù)表機(jī)械設(shè)計(jì)表 8 6 取 1 2AK 36CAPkw 3 3 1 2 選擇帶型 根據(jù)計(jì)算功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由圖 8 9 選定帶型 選CA1n 擇 SPZ 型 V 帶 3 3 1 3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 和1d2 1 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 根據(jù) v 帶截型參考 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本表 8 3 及表 8 7 選 170dm 2 驗(yàn)算帶的速度 v 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式 8 13 111 3 47015 27 606pddnv ms 計(jì)算從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑 由 并按 V 帶輪的基準(zhǔn)直徑系列表 8 2d12ddi 7 加以圓整取 2 47054d m 3 確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 dL 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 根據(jù)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)的需要初定中心距 由 0a 120120 7 d da 54754 取 0m 取定后 根據(jù)傳動(dòng)的幾何關(guān)系 計(jì)算所需帶傳動(dòng)的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0a dL2 210120 3 14 15470 2 0 7 6942dddL ma 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由表 8 2 中選取和 相近的 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 dLdL 17 取 再根據(jù) 來(lái)計(jì)算實(shí)際中心距 80dLm dL 0807692215 da m 4 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 根據(jù)式 8 6 及對(duì)包角要求應(yīng)保證 211 54708057 8 1572021 oo ooda 5 確定帶的根數(shù) z 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 根據(jù)式 8 22 0 caLPzK 包角系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 8 8 0 92 K 長(zhǎng)度系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 8 2 0 94 L L 單根 V 帶的基本額定功率 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 8 5c 2 61 0P 0P 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí) 單根 V 帶額定功率的增量 其值見 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 8 5b 0 56 0 取 z 2 3 61 3 2 15 920 4z 6 確定帶的預(yù)緊力 F 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 考慮離心力的不利影響 并考慮包角對(duì)所需預(yù)緊力的影 響 根據(jù)式 8 23 單根 V 帶 所需的預(yù)緊力為 20 5 1 caPFqvzvK 查機(jī)械設(shè)計(jì)表 8 4 得出 則0 7 kgm 203 6 55 93 279N 7 計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力 壓軸力 pF 如果不考慮帶的兩邊的拉力差 則壓軸力可以近似的按帶的兩邊的預(yù)緊力 的合0F 力來(lái)計(jì)算 即 18 110002coszcs2zsinpFzFF 16 923in5N 帶的根數(shù) z 單根帶的預(yù)緊力 0F 主動(dòng)輪上的包角 1 圖 3 1 帶傳動(dòng)作用在軸上的力 3 3 2 帶輪設(shè)計(jì) V 帶輪的設(shè)計(jì)要求質(zhì)量小 結(jié)構(gòu)工藝性好 無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力 質(zhì)量分布均勻 輪槽加工表面要精細(xì)加工 以減小帶的磨損 帶輪的材料主要采用鑄鐵 牌號(hào)為 HT200 小帶輪因?yàn)橹睆奖容^小所以采用實(shí)心式 大帶輪的直徑比較大 所以采用孔板 式 3 4 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 根據(jù)實(shí)際 鏈條速度在 1 2m s 之間 鏈輪的轉(zhuǎn)速為 200r min 設(shè)計(jì)步驟如下 選用單排套筒滾子鏈 根據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) 第二版 其設(shè)計(jì)步驟如下 1 根據(jù)設(shè)計(jì)要求主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪大小相同 因此 12z 2 計(jì)算功率 dP 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由表 9 9 查得 工作系數(shù) 1AK 由表 9 10 查得 鏈輪齒數(shù)系數(shù) 345z 19 3 06dPkw 所以 AdZMK13 062 754kw 定鏈條的節(jié)距 p 根據(jù)鏈輪轉(zhuǎn)速 及功率 由圖 9 13 選取的鏈條號(hào)為 10A 0 minr03 6Pk 鏈節(jié)距 15 87 3 確定鏈長(zhǎng) L 根據(jù)鏈輪的速度計(jì)算鏈輪分度圓直徑 鏈長(zhǎng)為15 8706 10sinsi2pdmz 21760 568 Lm 4 確定鏈條鏈節(jié)數(shù) pL 由 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)可得 節(jié) 取為 43 節(jié) 0 681pP43 25pL 5 中心距的計(jì)算 121221 8 4ppzzzaLL 225 87 3 43 174 625mm a 實(shí)際中心距取為 175mm 6 計(jì)算鏈速 1 0nzpvms 1 11m s 滿足鏈速在 1 2m s 之間 合適 7 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由表 9 4 得鏈輪輪轂孔 max70kd 8 計(jì)算作用在軸上的壓軸力 pFPeK 有效圓周力為 1023eFNv 由于鏈傳動(dòng)為傾斜配置 安裝傾角為 45 20 查表取 1 5FPK 所以 210348 56peN 根據(jù)上述要求 選擇的滾子鏈的型號(hào)為 1 316 GB 1243 1997A10 鏈條其結(jié)構(gòu)詳圖如下 圖 3 2 輸送鏈條結(jié)構(gòu)圖 3 5 齒輪的設(shè)計(jì) 3 5 1 選定齒輪類型 精度等級(jí) 材料及齒數(shù) 1 根據(jù)實(shí)際需要 選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2 旋耕機(jī)為一般工作機(jī)器 速度不高 故選用 7 級(jí)精 GB10095 88 3 材料選擇 由表 10 1 選擇小齒輪材料為 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度為 280HBS 大齒輪 材料為 45 鋼 調(diào)質(zhì) 硬度為 240HBS 兩者材料硬度相差為 40HBS 13 4 選小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù) 125z 2175zi 3 5 1 1 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式 10 24 進(jìn)行試算 即 31212 tEt HdKTuZd 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1 計(jì)算載荷系數(shù) K 1 3t 2 計(jì)算扭矩 21 1950 9503 21 647 39TPnNm 齒輪傳動(dòng)齒寬系數(shù) d 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 根據(jù)表 10 7 選取齒寬系數(shù) 1d 3 查表 10 6 查得材料彈性影響系數(shù) 289 EZMpa 4 由圖 10 21 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大lim160HMpa 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim250Hpa 5 由式 10 13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 916061203 1hNnjL 8923 70 6 由圖 10 18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 1 95FNK20 98FN 7 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 去失效概率為 1 安全系數(shù) 由式 10 12 得 4S 0 95 600 570MPa1lim1 HNK 098 550 539MPa2li2S 3 5 1 2 計(jì)算 1 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 代入 中較小的值1tdH 50 33mm 31212 tEtdHZKTud 342 79103 789 5 2 計(jì)算圓周速度 v150 61 73 60tnv ms 3 計(jì)算齒寬 b 1 3 dt 4 計(jì)算齒高與齒寬之比 h 模數(shù) 150 21 ttmzm 22 齒高 2 1 2014 53thm 503 4b 5 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v 1 73m s 7 級(jí)精度 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由圖 10 8 得動(dòng)載系數(shù) 直齒輪 由表 10 3 查得 由表 10 2 得使用系數(shù) 1 2vK 1 2HFK 1AK 由表 10 4 查得 7 級(jí)精度 小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí) 23 108 6 0 Hdb 將數(shù)據(jù)代入后得 23 2 1 150 42HK 由 查圖 10 13 得 故載荷系數(shù) 1bh4 FK 2 38AVH 6 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正算得的分度圓直徑 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由式 10 10a 得 331 50 1 84 56 21ttdKm 7 計(jì)算模數(shù) m1 6 2 z 3 5 2 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由式 10 5 得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 213 FaSKTYmz 1 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由圖 10 20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 500MPa 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 380MPa FE 2FE 2 由圖 10 18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 10 85NK 20 8FN 3 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S 1 4 由式 10 12 得 23 303 57MPa1 F 10 854NFEKS 238 86MPa223 4 計(jì)算載荷系數(shù) 1 1 584AVFK 5 查取齒形系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由表 10 5 查得 12 65FY 2 6F 6 查取應(yīng)力校正系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 1 58SY 2 74S 7 計(jì)算大小齒輪的 并加以比較1 SaF 1 SaFY2 6580 3793 2 SaF 1 4 6 大齒輪的數(shù)值大 2 設(shè)計(jì)計(jì)算 4321 8 73910 61 55mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果 由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 的模數(shù) 由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決與彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力 二齒面接觸 疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力 僅與齒輪直徑 即模數(shù)與齒數(shù)的乘積 有關(guān) 可取由彎 曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 1 65 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 2 按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 算出156 2d 小齒輪齒數(shù) 1 56 1 8zdm 大齒輪齒數(shù) 取 29723 6i 284z 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng) 既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 并做到結(jié)構(gòu)緊湊 避免浪費(fèi) 24 3 幾何尺寸計(jì)算 基本參數(shù) 傳動(dòng)比 i 2 97 齒數(shù) 模數(shù) m 2 128z 4 1 計(jì)算分度圓直徑 156dzm 28421 2 計(jì)算中心距 12 568 21adm 計(jì)算齒輪寬度 1dbm 取 256Bm0 3 5 3 驗(yàn)算 41 2 73910 568tFTdN 0 07 取 h 5mm 則軸環(huán)處5IVLm 直徑 軸環(huán)寬度 b 1 4h 取 60Id 12VIL 4 軸上零件的周向定位 帶輪 齒輪的周向定位均采用平鍵聯(lián)接 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的平鍵截面 b h 20mm 12mm GB T1095 1979 鍵槽用銑刀加工 3 6 2 變速箱輸入軸的設(shè)計(jì) 1 由以上計(jì)算知變速箱輸入轉(zhuǎn)速 功率 輸入轉(zhuǎn)矩260 minnr 23 1Pkw 47 38TNm 26 2 求作用在齒輪上的力 因已知小齒輪的分度圓直徑為 2856dmz 332 47 10 684 tFTN ancos tan2 cos0361rt 圖 3 1 輸出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖 3 初步確定軸的最小直徑 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由式 15 2 初步估算軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼 調(diào)質(zhì)處理 根據(jù)表 15 3 取 于是得012A 33min0 189 560Pdm 所以最小直徑選為 20mm 4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 擬定軸上的零件裝配方案裝配圖如圖 3 2 圖 3 2 輸入軸設(shè)計(jì)示意圖 27 2 根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1 為使帶輪的右側(cè)有軸向定位 在 I II 處需制出一軸肩 故取 II III 段的直徑 帶輪和軸配合長(zhǎng)度 30Idm 130Lm 初步選擇滾動(dòng)軸承 軸只承受徑向力 故選擇單列圓柱軸承 根據(jù)工作要求 選擇軸30Idm 承 6208 寸為 40 80 18 右端滾動(dòng)軸承采dDB 40IVd 18IVL 用軸肩進(jìn)行定位 由手冊(cè)上查得 6208 型軸承 取 4I 3 取安裝齒輪處的軸段 IV V 的直徑 齒輪的左端與左端軸承之間5IVm 采用套筒定位 已知齒輪輪轂的寬度為 60 為使套筒端面可靠地壓緊齒輪 故 齒輪的右端采用軸肩定位 軸肩高度 h 0 07 取 h 5mm 則軸環(huán)處直59IVLm 徑 軸環(huán)寬度 b 1 4h 取 Id 12VIL 圖 3 3 變速箱軸的受力簡(jiǎn)圖 28 4 軸上零件的周向定位 帶輪 齒輪的周向定位均采用平鍵聯(lián)接 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的平鍵截面 b h 20mm 12mm GB T1095 1979 鍵槽用銑刀加工 5 求軸上載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 可以看出軸的受力最大處是危險(xiǎn)截面 現(xiàn) 將該處的 及 的值列于下表HMV 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 1867 N 2394H 1408 7NVF 23 彎矩 M m 16VMm 總彎矩 22183741687 34N 扭矩 T 05T 6 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 由式 15 5 及上表中的數(shù)值 并取 軸的計(jì)算應(yīng)力6 0 221 caM T W 223 8764 06718 5 Mpa 材料為 45 鋼 調(diào)質(zhì)處理 由表 15 1 查得 60MPa 因此 故安全 1 ca 1 3 7 其余部件的設(shè)計(jì) 1 離合器設(shè)計(jì)與計(jì)算 采用簡(jiǎn)易的牙嵌式離合器 如圖 4 所示 其傳動(dòng)扭矩大 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 工作可靠 離合器的一半通過(guò)平鍵與軸聯(lián)接 另一半空套在軸上與鏈輪成為一體 當(dāng)離合器嚙合 時(shí) 鏈輪和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng)離合器分離時(shí) 空套在軸上的一半與鏈輪空轉(zhuǎn) 軸則不轉(zhuǎn) 29 圖 4 離合器 根據(jù)軸徑的尺寸 參考 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 確定離合器的參數(shù) 為保證離合器工作 可靠 設(shè)計(jì)離合器時(shí) 按下式取計(jì)算扭矩 tjtM t 式中 工作儲(chǔ)備系數(shù) 離合器需傳遞的扭矩 t 離合器的許用扭矩 t 已知 取 95052 7813 0tPMNmn 3 5 代入上式中得 6 84t Nm 3512 746 tjt tM 所以離合器滿足工作要求 2 聯(lián)軸器選擇 常用的聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了 選用時(shí) 首先按照工作條件選擇合適的類型 再按 軸徑 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速選擇聯(lián)軸器的型號(hào) 必要時(shí)校核聯(lián)軸器的承載能力 聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩應(yīng)取不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷及過(guò)載的最大扭矩 可按下式求得 tjtMK t 式中 工作情況系數(shù) 聯(lián)軸器需傳遞的扭矩 t 聯(lián)軸器的許用扭矩 t 30 已知 取 代入上式得 27 3tMNm 1 7K 70 5tMNm 1 46tjtKNm t 選擇爪型彈性聯(lián)軸器 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 裝卸方便 彈性好 適用于小功率 有沖級(jí) 載荷 啟動(dòng)頻繁的條件 通過(guò)校核計(jì)算 該聯(lián)軸器能滿足工作需求 3 軸承的選擇 松土機(jī)上的軸承主要承受徑向載荷 考慮到經(jīng)濟(jì)性 選用單列深溝球軸承 其特 點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 主要受徑向載荷 也可承受一定的軸向載荷 并且價(jià)格便宜 滾動(dòng)軸承的主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕 因此軸承的尺寸按疲勞強(qiáng)度及壽命計(jì)算 610 hcLnp 式中 軸承的額定壽命 軸承的轉(zhuǎn)速 軸承壽命指數(shù) 對(duì)球軸承h n 對(duì)滾子軸承 軸承的額定動(dòng)載荷 當(dāng)量動(dòng)載荷 3 103 cP 為了簡(jiǎn)化計(jì)算 將滾動(dòng)軸承的壽命公式寫成 50hLcnP 令 則上式可寫成hhf 13nf nfcP 式中 壽命系數(shù) 轉(zhuǎn)速系數(shù)hfnf 由上可得 610 hhnLf 以安裝在工作軸上的軸承為例計(jì)算軸承的壽命 已知 20 minnr 3 查表得 代入式中2 5hf0 16nf 6 3102 5 582hhnL hf 140 31 所選軸承能滿足工作要求 4 鍵的選擇和聯(lián)接強(qiáng)度的計(jì)算 鍵的類型可根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 使用要求和工作條件選定 鍵的剖面尺寸通常 根據(jù)軸的直徑從標(biāo)準(zhǔn)中選取 鍵的長(zhǎng)度則按輪轂長(zhǎng)度從標(biāo)準(zhǔn)中選取 根據(jù)以上選擇原則 選定圓頭普通平鍵 鍵聯(lián)接強(qiáng)度可以通過(guò)以下公式計(jì)算 2 Tppdkl 式中 鍵或鍵槽工作面的比壓 轉(zhuǎn)矩 軸的直徑 d 鍵的工作長(zhǎng)度 l 鍵與輪轂的接觸高度 對(duì)于平鍵 kk2hk 鍵的厚度 h 鍵聯(lián)接的許用比壓 p 以安裝在工作軸上的鍵為例進(jìn)行校核計(jì)算 所選鍵為鍵 1240 1967 GB 已知 132745TNm 40d 40lm k 代入上式中得 pMa41 5440Mpadkl 同理 對(duì)其他所選的鍵進(jìn)行校核 都能滿足工作要求 32 結(jié) 論 松土機(jī)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力 具有體積小 成本低 工作可靠及不污染環(huán)境等特點(diǎn) 采用整體式機(jī)架 電動(dòng)機(jī)和減速器固定在機(jī)架上方 使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊 作業(yè)時(shí)通 過(guò)滾齒軸上旋轉(zhuǎn)的滾齒松土 對(duì)土壤的切削和破碎效果好 耕后地表平整 無(wú)梨底層 減輕了對(duì)土壤的壓實(shí) 以電能作為能源 充分體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì) 實(shí)用 節(jié)能及環(huán)保的設(shè)計(jì) 原則 該機(jī)適合在空間狹小的溫室內(nèi)推廣使用 短短的三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們對(duì)大學(xué)四年的機(jī)械知識(shí)的整體總結(jié) 也是理論與 實(shí)踐的結(jié)合 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們收益非淺 這次設(shè)計(jì) 主要是對(duì)溫室松土機(jī)進(jìn)行 設(shè)計(jì) 在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中 我學(xué)到了許多新的知識(shí) 我深刻的認(rèn)識(shí)到 要想成為一名 合格技術(shù)人員只掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的 我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí) 在以上設(shè)計(jì)中 對(duì)零件的材料 對(duì)軸承 對(duì)裝配方法等等知識(shí)點(diǎn)溫習(xí)和學(xué)習(xí) 使 以前學(xué)習(xí)的理論知識(shí)能夠應(yīng)用到實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中去 更加深了我們對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解 對(duì)實(shí)際加工中的一些問(wèn)題有了進(jìn)一步的了解 并在設(shè)計(jì)中考慮和避免這些問(wèn)題的發(fā)生 沒有具體的了解 經(jīng)常會(huì)有無(wú)從下手的感覺 碰到問(wèn)題只有去問(wèn)老師和看相關(guān)書 籍 確實(shí)雖然完成了大概模型 有許多地方還是不是完全吃透的 這需要在以后的工 作學(xué)習(xí)中進(jìn)一步加深學(xué)習(xí) 期間我得到了許多教師的大力幫助 本次設(shè)計(jì)算基本符合 設(shè)計(jì)要求 在此 我表示由衷地感謝 33 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)很快已經(jīng)結(jié)束了 在這段時(shí)間里 不僅僅感覺到的是忙碌 還有忙碌后 作完一件令自己心動(dòng)的東西時(shí)的那種無(wú)聲的喜悅 在寫致謝信的這個(gè)時(shí)候心里想有一些說(shuō)出的東西 想想自己在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)的種 種困難 在老師同學(xué)的用心幫助下也一一解決了 說(shuō)句實(shí)話 憑自己的能力要作完畢 業(yè)設(shè)計(jì)是有些太困難了 但是在你的身邊總有一些人會(huì)給你帶來(lái)驚喜 自己的能力畢 竟有限 在面對(duì)別人無(wú)私幫助的時(shí)候我的內(nèi)心十分感激 帶自己畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師會(huì)有 問(wèn)必答 有難必解 雖然接觸不是很多 但有些東西是用心感覺的 還有好多老師在 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給于我一些幫助 我非常的感激 當(dāng)然還有我身邊的那些同學(xué) 在我 有疑惑的時(shí)候總是不厭其煩的給我解釋清楚 在我設(shè)計(jì)的時(shí)候 因?yàn)槲乙郧皬臎]接觸 過(guò)的東西 一開始很是迷茫 我的好幾位同學(xué)都在這時(shí)候一邊忙自己的事 一邊還要 在我有疑惑的時(shí)候?yàn)槲規(guī)兔Ψ治?共同解決 最終自己終于完成了乘用車主減速器這 一部分的畢設(shè)要求 現(xiàn)在想起來(lái) 有時(shí)候最能讓自己感動(dòng)的事就發(fā)生在自己的身邊 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅給我?guī)?lái)了知識(shí)上的收獲 在做人方面也教會(huì)了我許多許多 在對(duì)待事情方面 尤其是有選擇的時(shí)候自己該放棄什么 該抓住什么 什么是該自己 作的 什么時(shí)候做 我明白了好多 在此 我對(duì)給我?guī)椭睦蠋?同學(xué)至以誠(chéng)摯的謝意和由衷的感激 感謝您們對(duì)我 的幫助 和教會(huì)我那些人生的道理 在論文即將完成之際 我的心情無(wú)法平靜 從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成 有多少可敬的師長(zhǎng) 同學(xué) 朋友給了我無(wú)言的幫助 在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 34 1 參考文獻(xiàn) 1 劉惟信主編 汽車設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 2001 2 劉濤主編 汽車設(shè)計(jì) 北京大學(xué)出版社 2008 1 3 成大先主編 機(jī)械制設(shè)計(jì)手冊(cè) 單行本 軸承 化學(xué)工業(yè)出版社 2004 4 4 王望予主編 汽車設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 8 5 王國(guó)權(quán) 龔國(guó)慶主編 汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 11 6 楊可主編 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 高等教育出版社 2008 8 7 王望予 汽車設(shè)計(jì) 第 4 版 M 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 137 168 8 劉惟信 汽車設(shè)計(jì) M 清華大學(xué)出版社 2001 292 299 9 劉海江 于信匯 沈斌編著 汽車齒輪 M 同濟(jì)大學(xué)出版社 1997 68 90 10 顧柏良等譯 BOSCH 汽車工程手冊(cè) M 北京理工大學(xué)出版社 2004 10 22 11 劉惟信編著 汽車設(shè)計(jì)叢書 驅(qū)動(dòng)橋 M 清華大學(xué)出版社 2004 89 120 12 陳家瑞 汽車構(gòu)造 M 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 160 190 13 Jerry Kinsey The Advantages of an Electronically Controlled Limited Slip Differential J Copyright 2004 SAE international 210 240 14 汽車工程手冊(cè) 編輯委員會(huì) 汽車工程手冊(cè) M 人民交通出版社 2001 43 56 15 余志生 汽車?yán)碚?第 3 版 M 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 44 75 16 劉惟信編著 圓錐齒輪與雙曲面齒輪傳動(dòng) M 北京 人民交通出版社 1980 39 45 17 機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編 機(jī)械工程手冊(cè) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1997 18 24 18 濮良貴 紀(jì)名剛主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 第七版 M 高等教育出版 社 2007 147 158 19 駱?biāo)鼐?朱詩(shī)順主編 機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) M 化學(xué)工業(yè)出版 社 2006 96 110 20 徐學(xué)林主編 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) M 湖南大學(xué)出版社 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