數(shù)控編程仿真實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書班級(jí)：數(shù)控3114班姓名： 王 健 指導(dǎo)老師：周元枝目錄一、數(shù)控仿真實(shí)訓(xùn)任務(wù)一1. 手工測(cè)繪零件圖2. Auto CAD零件圖3. 零件工藝分析4. 對(duì)刀的過(guò)程5. 加工程序6. 加工所得零件7. 數(shù)控仿真系統(tǒng)的應(yīng)用8. 總結(jié)在編程及加工調(diào)試中所遇到的問(wèn)題9. 課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)工作流程1、手工測(cè)繪 a) 拓印b) 采用圓規(guī)直尺測(cè)量取得原始數(shù)據(jù)2、AutoCAD畫圖，測(cè)量節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)X坐標(biāo)Y坐標(biāo)Z坐標(biāo)備注A-30.3-30.62-5B-32.7-21.97-5C-34.33-20.17-5D-39.1411.89-5E-39.2921.38-5F-31.6534.67-5G-26.5336.5-5H10.2444.43-5I14.6544.28-5J21.7143.49-5k32.9135.09-5L36.125.19-5M37.7720.61-5O41.32-21.62-5P33.16-34.76-5Q27.69-36.54-5R-9.55-44.47-5S-13.03-43.96-5T-19.57-41.93-5圓心坐標(biāo)XYZ備注O117.5137.890O227.5127.890O3-33.4926.890O47.51-17.110O5-24.49-25.110O6-14.49-37.110O735.51-27.11鍵槽O14.511.890鍵槽O214.174.4803確定工藝方案零件工藝分析根據(jù)所測(cè)繪出的零件圖，我們選用110X110X20的毛坯，制作出零件加工工藝表刀號(hào)刀名F(mm/min)S(r/min)T01平銑刀300800T02鉆頭30400T03鉆頭30400T04立銑刀200800注意：在銑削零件的外輪廓的時(shí)候邊緣有可能有一部分沒(méi)有銑削的，這是我們可以用增大刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?，?lái)進(jìn)行逐層的切削，但是每次刀具半徑補(bǔ)償?shù)牟钪挡灰颂?，一般給0.8倍的刀具直徑。4、對(duì)刀過(guò)程加工程序編好之后，我們就可以將程序輸入機(jī)床中準(zhǔn)備加工了。在加工之前，我們首先要在機(jī)床中建立工件坐標(biāo)系，也就是我們俗稱的對(duì)刀。我們知道在一個(gè)坐標(biāo)系中任何一個(gè)點(diǎn)都由其確定的位置，而機(jī)床中有機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床出廠時(shí)就設(shè)定好的，我們是不能更改的。工件坐標(biāo)系是人為設(shè)定的，用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置，為我們編程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，通常也稱為編程坐標(biāo)系。對(duì)刀就是在機(jī)床坐標(biāo)系中確定工件坐標(biāo)系。對(duì)刀的方法有很多種，但是目的是一樣的。下面我介紹一種銑床的對(duì)刀方法。首先開(kāi)機(jī)并將X、Y、Z三軸回參考點(diǎn)，接下來(lái)我們先對(duì)X軸。將機(jī)床從參考點(diǎn)位置移到機(jī)床中間位置，裝好基準(zhǔn)刀具和塞尺。移動(dòng)刀具在毛坯的左端面碰下，記錄下該點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的X值。然后抬刀，將刀具移至工件的右端面，記錄下該點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的X值，將左端面記錄的X值加上右端面的X值除以二，將的到底值輸入到G54G59的任一坐標(biāo)系中，此時(shí)X方向上對(duì)刀就對(duì)好了。注意在對(duì)刀是輸入的坐標(biāo)系和你編程時(shí)調(diào)用的坐標(biāo)系應(yīng)是同一個(gè)坐標(biāo)系。Y軸的對(duì)刀和X軸一樣。接下來(lái)來(lái)對(duì)Z軸，對(duì)Z軸之前，我們要把塞尺和基準(zhǔn)刀具拆下了，在主軸上裝一把程序中用到的刀具，將刀具移到工件的上表面，主軸轉(zhuǎn)起來(lái)，用刀具在工件的上表面蹭一下，到對(duì)X和Y軸時(shí)輸入的那個(gè)坐標(biāo)系中輸入“Z0.”，按一下“測(cè)量”，或者直接將機(jī)床坐標(biāo)系中的Z值輸入到該坐標(biāo)系中。這樣我們的對(duì)刀就完成了?，F(xiàn)在可以進(jìn)行試加工了。5、加工程序O0001G21 G40 G49 G80 G90 G00 Z100.0;M03 S1000;G41 G00 X0.Y-57.76; G43 G00Z5.0H01;G41G01 Z-5. F30D01;G03 X0Y-47.76R10.;G02 X-9.55Y-44.47R29.0;G03 X-13.03Y-43.96R5.0;G02 X-19.57Y-41.93R7.0;G01 X-29.97Y-30.96;G02 X-32.7Y-24.62R8.0;G03 X-34.33Y-20.10R4.0;G02 X-39.14Y11.89R21.0;G03 X-39.29Y21.38R7.0;G02 X-31.65Y34.67R8.0;G03 X-26.53Y36.50R5.0;G02 X10.24Y44.43R29.0;G03 X14.65Y44.28R5.0;G02 X21.7Y43.49R7.0;G01 X32.91Y35.09;G02 X36.1Y25.19R9.0;G03 X37.77Y20.61R4.0;G02 X41.44Y-11.89R21.0;G03 X41.32Y-21.62R7.0;G02 X33.16Y-34.76R8.0;G03 X27.69Y-36.54R5.0;G02 X-9.55Y-44.47R29.0;G00 X-10.0Y-57.76R10.;G40 Z100.0;M05;G49 G91 G28 Z0.;M06 T02;M03 S600;G90 G00 Z100.;G43 G00 Z50.H02;G99 G81 X-33.49Y26.89Z-10.R5.F30;X27.51Y27.89X35.51Y-27.11G98 X-24.49Y-25.11;M05;G49 G91 G28 Z0.0;M06 T03;M03 S1000;G90 G00 Z100.0;G43 G00 Z50.H03;G99 G81 X-14.49Y-37.11Z-5.0R5.F30;G98 X17.51Y37.89;G49 G00 Z100.0;M05;G91 G28 Z0.0;M06 T04;M03 S1000;G90 G00 Z100.0;G00 X4.51 Y1.89;G43 G00 Z5.0 H04 ;G01 Z0 F50;G01 X14.17 Y4.48 Z-5.0;X4.51Y1.89G01 Z5.0;G00 X7.51 Y-17.11;G01 Z-5.0 F50;G01 X7.0;G02 I5.0 J0;G00 Z100.0;M05;G49 G91 G28 Z0;M06 T01;M30;機(jī)床操作 FANUC 0i銑床、車床、臥式加工中心標(biāo)準(zhǔn)面板北京第一機(jī)床廠FANUC 0i XKA714/B立式加工中心面板在機(jī)床操作面板上，置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)行模式切換。9.1 機(jī)床準(zhǔn)備9.1.1 激活機(jī)床點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，此時(shí)機(jī)床電機(jī)和伺服控制的指示燈變亮。檢查急停按鈕是否松開(kāi)至狀態(tài)，若未松開(kāi)，點(diǎn)擊急停按鈕，將其松開(kāi)。9.1.2 機(jī)床回參考點(diǎn)檢查操作面板上回原點(diǎn)指示燈是否亮，若指示燈亮，則已進(jìn)入回原點(diǎn)模式；若指示燈不亮，則點(diǎn)擊按鈕，轉(zhuǎn)入回原點(diǎn)模式。在回原點(diǎn)模式下，先將X軸回原點(diǎn)，點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，使X軸方向移動(dòng)指示燈變亮，點(diǎn)擊，此時(shí)X軸將回原點(diǎn)，X軸回原點(diǎn)燈變亮，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?.000”（車床變?yōu)?90.00）。同樣，再分別點(diǎn)擊Y軸，Z軸方向移動(dòng)按鈕，使指示燈變亮，點(diǎn)擊，此時(shí)Y軸，Z軸將回原點(diǎn)，Y軸，Z軸回原點(diǎn)燈變亮，。此時(shí)CRT界面如圖9-1-2-1所示。圖6-1-2-19.2 對(duì)刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對(duì)刀的過(guò)程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過(guò)程。下面分別具體說(shuō)明銑床及臥式加工中心，車床，立式加工中心對(duì)刀的方法。其中將工件上表面中心點(diǎn)（銑床及加工中心）、工件右端面中心點(diǎn)（車床）設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的對(duì)刀方法類似。9.2.1 銑床及臥式加工中心對(duì)刀X，Y軸對(duì)刀一般銑床及加工中心在X，Y方向?qū)Φ稌r(shí)使用的基準(zhǔn)工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具”，彈出的基準(zhǔn)工具對(duì)話框中，左邊的是剛性靠棒基準(zhǔn)工具，右邊的是尋邊器。如圖9-2-1-1圖 6-2-1-1剛性靠棒剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對(duì)刀，具體過(guò)程如下(我們采用將零件放置在基準(zhǔn)工具的左側(cè)（正面視圖）的方式)X軸方向?qū)Φ饵c(diǎn)擊操作面板中的按鈕進(jìn)入“手動(dòng)”方式；點(diǎn)擊MDI鍵盤上的,使CRT界面上顯示坐標(biāo)值；借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊，按鈕和，按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如下圖所示的大致位置。圖6-2-1-2移動(dòng)到大致位置后，可以采用手輪調(diào)節(jié)方式移動(dòng)機(jī)床，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/1mm”，基準(zhǔn)工具和零件之間被插入塞尺。在機(jī)床下方顯示如圖9-2-1-3所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺）點(diǎn)擊操作面板上的手動(dòng)脈沖按鈕或，使手動(dòng)脈沖指示燈變亮，采用手動(dòng)脈沖方式精確移動(dòng)機(jī)床，點(diǎn)擊顯示手輪，將手輪對(duì)應(yīng)軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給速度旋鈕，在手輪上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵精確移動(dòng)靠棒。使得提示信息對(duì)話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”，如圖6-2-1-3所示。記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時(shí)CRT界面中的X坐標(biāo)值，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為；將定義毛坯數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)定的零件的長(zhǎng)度記為；將塞尺厚度記為；將基準(zhǔn)工件直徑記為（可在選擇基準(zhǔn)工具時(shí)讀出）則工件上表面中心的X的坐標(biāo)為基準(zhǔn)工具中心的X的坐標(biāo) 零件長(zhǎng)度的一半 塞尺厚度 基準(zhǔn)工具半徑。即。結(jié)果記為X。Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。得到工件中心的Y坐標(biāo)，記為Y。圖6-2-1-3完成X，Y方向?qū)Φ逗?，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回，點(diǎn)擊，機(jī)床轉(zhuǎn)入手動(dòng)操作狀態(tài)，點(diǎn)擊和按鈕，將Z軸提起，再點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除工具”拆除基準(zhǔn)工具。注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據(jù)需要調(diào)用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量塊）尋邊器尋邊器有固定端和測(cè)量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機(jī)床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測(cè)量時(shí)，主軸以400rpm旋轉(zhuǎn)。通過(guò)手動(dòng)方式，使尋邊器向工件基準(zhǔn)面移動(dòng)靠近，讓測(cè)量端接觸基準(zhǔn)面。在測(cè)量端未接觸工件時(shí)，固定端與測(cè)量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當(dāng)測(cè)量端與工件接觸后，偏心距減小，這時(shí)使用點(diǎn)動(dòng)方式或手輪方式微調(diào)進(jìn)給，尋邊器繼續(xù)向工件移動(dòng)，偏心距逐漸減小。當(dāng)測(cè)量端和固定端的中心線重合的瞬間，測(cè)量端會(huì)明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)。這是主軸中心位置距離工件基準(zhǔn)面的距離等于測(cè)量端的半徑。X軸方向?qū)Φ饵c(diǎn)擊操作面板中的按鈕進(jìn)入“手動(dòng)”方式；點(diǎn)擊MDI鍵盤上的使CRT界面顯示坐標(biāo)值；借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊操作面板上的，按鈕和，按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如圖6-2-1-2所示的大致位置。在手動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。未與工件接觸時(shí)，尋邊器測(cè)量端大幅度晃動(dòng)。移動(dòng)到大致位置后，可采用手動(dòng)脈沖方式移動(dòng)機(jī)床，點(diǎn)擊操作面板上的手動(dòng)脈沖按鈕或，使手動(dòng)脈沖指示燈變亮，采用手動(dòng)脈沖方式精確移動(dòng)機(jī)床，點(diǎn)擊顯示手輪，將手輪對(duì)應(yīng)軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給速度旋鈕，在手輪上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵精確移動(dòng)尋邊器。尋邊器測(cè)量端晃動(dòng)幅度逐漸減小，直至固定端與測(cè)量端的中心線重合，如圖6-2-1 -4所示，若此時(shí)用增量或手輪方式以最小脈沖當(dāng)量進(jìn)給，尋邊器的測(cè)量端突然大幅度偏移，如圖6-2-1-5所示。即認(rèn)為此時(shí)尋邊器與工件恰好吻合。 圖6-2-1-4 圖6-2-1-5記下尋邊器與工件恰好吻合時(shí)CRT界面中的X坐標(biāo)，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為；將定義毛坯數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)定的零件的長(zhǎng)度記為；將基準(zhǔn)工件直徑記為。（可在選擇基準(zhǔn)工具時(shí)讀出）則工件上表面中心的X的坐標(biāo)為基準(zhǔn)工具中心的X的坐標(biāo) 零件長(zhǎng)度的一半 基準(zhǔn)工具半徑。即。結(jié)果記為X。Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。得到工件中心的Y坐標(biāo)，記為Y。完成X，Y方向?qū)Φ逗?，點(diǎn)擊和按鈕，將Z軸提起，停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除工具”拆除基準(zhǔn)工具。Z軸對(duì)刀銑床Z軸對(duì)刀時(shí)采用實(shí)際加工時(shí)所要使用的刀具。塞尺檢查法點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇刀具”或點(diǎn)擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具。裝好刀具后，點(diǎn)擊操作面板中的按鈕進(jìn)入“手動(dòng)”方式；利用操作面板上的，按鈕和，按鈕，將機(jī)床移到如圖9-2-1-6的大致位置。類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM(jìn)行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時(shí)Z的坐標(biāo)值，記為Z1，如圖9-2-1-7所示。則工件中心的Z坐標(biāo)值為Z1 塞尺厚度。得到工件表面一點(diǎn)處Z的坐標(biāo)值，記為Z。圖9-2-1-6圖9-2-1-7試切法點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇刀具” 或點(diǎn)擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具。裝好刀具后，利用操作面板上的，按鈕和，按鈕，將機(jī)床移到如圖9-2-1-6的大致位置。打開(kāi)菜單“視圖/選項(xiàng)”中“聲音開(kāi)”和“鐵屑開(kāi)”選項(xiàng)。點(diǎn)擊操作面板上或使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)擊操作面板上的和，切削零件的聲音剛響起時(shí)停止，使銑刀將零件切削小部分，記下此時(shí)Z的坐標(biāo)值，記為Z，此為工件表面一點(diǎn)處Z的坐標(biāo)值。通過(guò)對(duì)刀得到的坐標(biāo)值（X，）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。9.2.2 車床對(duì)刀測(cè)量工件原點(diǎn)，直接輸入工件坐標(biāo)系G54G591）切削外徑：點(diǎn)擊操作面板上的手動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)指示燈變亮，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作模式，點(diǎn)擊控制面板上的按鈕，使X軸方向移動(dòng)指示燈變亮，點(diǎn)擊或，使機(jī)床在X軸方向移動(dòng)；同樣使機(jī)床在Z軸方向移動(dòng)。通過(guò)手動(dòng)方式將機(jī)床移到如圖9-2-2-1所示的大致位置圖9-2-2-1點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。再點(diǎn)擊Z軸方向移動(dòng)按鈕，使Z軸方向指示燈變亮，點(diǎn)擊，用所選刀具試切工件外圓，如圖9-2-2-2所示。然后按按鈕，X方向保持不動(dòng)，刀具退出。2）測(cè)量切削位置的直徑：點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/坐標(biāo)測(cè)量”如圖9-2-2-5所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對(duì)話框中對(duì)應(yīng)的X的值。3）按下控制箱鍵盤上的 鍵。4）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。5）光標(biāo)移到X6）輸入直徑值。7）按軟鍵“輸入”或“INPUT”鍵8）切削端面：點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將刀具移至如圖9-2-2-3的位置，點(diǎn)擊控制面板上的按鈕，使X軸方向移動(dòng)指示燈變亮，點(diǎn)擊，切削工件端面。如圖9-2-2-4所示。然后按按鈕，Z方向保持不動(dòng)，刀具退出。9）點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。10）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。11）按下需要設(shè)定的軸“Z”鍵12）輸入工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離（注意距離有正負(fù)號(hào)）。13）按軟鍵“測(cè)量”，自動(dòng)計(jì)算出坐標(biāo)值填入。 圖6-2-2-2 圖6-2-2-3 圖6-2-2-4 圖6-2-2-5 圖6-2-2-6測(cè)量、輸入刀具偏移量使用這個(gè)方法對(duì)刀，在程序中直接使用機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。用所選刀具試切工件外圓，點(diǎn)擊按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/坐標(biāo)測(cè)量”，得到試切后的工件直徑，記為。保持X軸方向不動(dòng)，刀具退出。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入X，按“測(cè)量”軟鍵（如圖9-2-2-7）輸入。試切工件端面，讀出端面在工件坐標(biāo)系中Z的坐標(biāo)值，記為（此處以工件端面中心點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，則為0）。保持Z軸方向不動(dòng)，刀具退出。進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入Z，按“測(cè)量”軟鍵（如圖6-2-2-7）輸入到指定區(qū)域。 圖 6-2-2-7 圖6-2-2-8設(shè)置偏置值完成多把刀具對(duì)刀方法一選擇一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，采用試切法或自動(dòng)設(shè)置坐標(biāo)系法完成對(duì)刀，把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)放入G54G59，然后通過(guò)設(shè)置偏置值完成其它刀具的對(duì)刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法。點(diǎn)擊MDI鍵盤上鍵和“相對(duì)”軟鍵，進(jìn)入相對(duì)坐標(biāo)顯示界面，如圖6-2-2-8所示。選定的標(biāo)刀試切工件端面，將刀具當(dāng)前的Z軸位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（設(shè)零前不得有Z軸位移）。依次點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，輸入“w0”，按軟鍵“預(yù)定”，則將Z軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)。標(biāo)刀試切零件外圓，將刀具當(dāng)前X軸的位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（設(shè)零前不得有X軸的位移）：依次點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，輸入“u0”，按軟鍵“預(yù)定”，則將X軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)。此時(shí)CRT界面如圖6-2-2-9所示。 圖6-2-2-9 圖6-2-2-10換刀后，移動(dòng)刀具使刀尖分別與標(biāo)準(zhǔn)刀切削過(guò)的表面接觸。接觸時(shí)顯示的相對(duì)值，即為該刀相對(duì)于標(biāo)刀的偏置值X, Z。（為保證刀準(zhǔn)確移到工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，可采用手動(dòng)脈沖進(jìn)給方式）此時(shí)CRT界面如圖6-2-2-10所示，所顯示的值即為偏置值。將偏置值輸入到磨耗參數(shù)補(bǔ)償表或形狀參數(shù)補(bǔ)償表內(nèi)。注：MDI鍵盤上的鍵用來(lái)切換字母鍵，如鍵，直接按下輸入的為“X”，按鍵，再按，輸入的為“U”。方法二分別對(duì)每一把刀測(cè)量、輸入刀具偏移量。6.2.3 立式加工中心對(duì)刀立式加工中心在選擇刀具后，刀具被放置在刀架上。對(duì)刀時(shí)，首先要使用基準(zhǔn)工具在X，Y軸方向?qū)Φ?，再拆除基?zhǔn)工具，將所需刀具裝載在主軸上，在Z軸方向?qū)Φ?。X，Y軸對(duì)刀對(duì)刀方法同銑床及臥式加工中心X，Y軸對(duì)刀，可采用剛性圓柱基準(zhǔn)工具和尋邊器兩種基準(zhǔn)工具。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具”，則基準(zhǔn)工具直接裝載在主軸上，采用與銑床及臥式加工中心同樣的辦法進(jìn)行對(duì)刀。Z軸對(duì)刀 立式加工中心Z軸對(duì)刀時(shí)首先要將已放置在刀架上的刀具放置在主軸上，再采用與銑床及臥式加工中心類似的辦法逐把對(duì)刀。裝刀 立式加工中心需采用MDI操作方式裝刀。點(diǎn)擊操作面板上的“MDI”按鈕，使其指示燈變亮，進(jìn)入MDI運(yùn)行模式。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，CRT界面如圖6-2-3-1所示。 圖6-2-3-1 圖6-2-3-2利用MDI鍵盤輸入“G28Z0.00”，按鍵，將輸入域中的內(nèi)容輸?shù)街付▍^(qū)域。CRT界面如圖6-2-3-2所示。點(diǎn)擊按鈕，主軸回到換刀點(diǎn)，機(jī)床如圖6-2-3-3所示。 圖6-2-3-3 圖6-2-3-4利用MDI鍵盤輸入“T01M06”，按鍵，將輸入域中的內(nèi)容輸?shù)街付▍^(qū)域。點(diǎn)擊按鈕，一號(hào)刀被裝載在主軸上，如圖6-2-3-4所示。對(duì)刀 裝好刀具后，可對(duì)Z軸刀進(jìn)行對(duì)刀，方法同銑床Z軸對(duì)刀方法。注：其它各把刀再進(jìn)行對(duì)刀時(shí)只需依次重復(fù)上述步驟。6.3 設(shè)置參數(shù)6.3.1 G54G59參數(shù)設(shè)置在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵，按軟鍵“坐標(biāo)系”進(jìn)入坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定界面，輸入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此類推）按軟鍵“NO檢索”，光標(biāo)停留在選定的坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定區(qū)域，如圖9-3-1-1所示。 圖6-3-1-1 圖6-3-1-2也可以用方位鍵選擇所需的坐標(biāo)系和坐標(biāo)軸。利用MDI鍵盤輸入通過(guò)對(duì)刀得到的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。設(shè)通過(guò)對(duì)刀得到的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（如-500，-415，-404），則首先將光標(biāo)移到G54坐標(biāo)系X的位置，在MDI鍵盤上輸入“-500.00”，按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。點(diǎn)擊，將光標(biāo)移到Y(jié)的位置，輸入“-415.00”，按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。同樣的可以輸入Z的值。此時(shí)CRT界面如圖6-3-1-2所示。注：X坐標(biāo)值為-100，須輸入“X-100.00”；若輸入“X-100”，則系統(tǒng)默認(rèn)為-0.100。如果按軟鍵“+輸入”，鍵入的數(shù)值將和原有的數(shù)值相加以后輸入。6.3.2 設(shè)置銑床及加工中心刀具補(bǔ)償參數(shù)銑床及加工中心的刀具補(bǔ)償包括刀具的半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償。輸入直徑補(bǔ)償參數(shù)FANUC 0i的刀具直徑補(bǔ)償包括形狀直徑補(bǔ)償和摩耗直徑補(bǔ)償。1）在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入?yún)?shù)補(bǔ)償設(shè)定界面。如圖6-3-2-1所示圖6-3-2-12）用方位鍵選擇所需的番號(hào)，并用確定需要設(shè)定的直徑補(bǔ)償是形狀補(bǔ)償還是摩耗補(bǔ)償，將光標(biāo)移到相應(yīng)的區(qū)域。3）點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入刀尖直徑補(bǔ)償參數(shù)4）按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。注：直徑補(bǔ)償參數(shù)若為4mm，在輸入時(shí)需輸入“4.000”，如果只輸入“4”，則系統(tǒng)默認(rèn)為“0.004”。輸入長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)在刀具表中按需要輸入。FANUC 0i的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償包括形狀長(zhǎng)度補(bǔ)償和磨耗長(zhǎng)度補(bǔ)償。1）在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入?yún)?shù)補(bǔ)償設(shè)定界面。如圖6-3-2-1所示2）用方位鍵選擇所需的番號(hào)，并確定需要設(shè)定的長(zhǎng)度補(bǔ)償是形狀補(bǔ)償還是摩耗補(bǔ)償，將光標(biāo)移到相應(yīng)的區(qū)域。3）點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)4）按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。6.3.3 車床刀具補(bǔ)償參數(shù)車床的刀具補(bǔ)償包括刀具的磨損量補(bǔ)償參數(shù)和形狀補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)。輸入磨耗量補(bǔ)償參數(shù)刀具使用一段時(shí)間后磨損，會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對(duì)刀具設(shè)定磨損量補(bǔ)償。步驟如下：在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入摩耗補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面。如圖6-3-3-1所示。 圖6-3-3-1 圖6-3-3-2用方位鍵選擇所需的番號(hào)，并用確定所需補(bǔ)償?shù)闹?。點(diǎn)擊數(shù)字鍵，輸入補(bǔ)償值到輸入域。按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。輸入形狀補(bǔ)償參數(shù)在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面。如圖6-3-3-2所示。方位鍵選擇所需的番號(hào)，并用確定所需補(bǔ)償?shù)闹?。點(diǎn)擊數(shù)字鍵，輸入補(bǔ)償值到輸入域。按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。輸入刀尖半徑和方位號(hào)分別把光標(biāo)移到R和T，按數(shù)字鍵輸入半徑或方位號(hào)，按軟鍵“輸入”。6.4 手動(dòng)操作6.4.1 手動(dòng)/連續(xù)方式點(diǎn)擊操作面板上的“手動(dòng)”按鈕，使其指示燈亮，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)模式分別點(diǎn)擊，鍵，選擇移動(dòng)的坐標(biāo)軸分別點(diǎn)擊，鍵，控制機(jī)床的移動(dòng)方向點(diǎn)擊控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止注：刀具切削零件時(shí)，主軸需轉(zhuǎn)動(dòng)。加工過(guò)程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等），系統(tǒng)彈出警告對(duì)話框，同時(shí)主軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整到適當(dāng)位置，繼續(xù)加工時(shí)需再次點(diǎn)擊按鈕，使主軸重新轉(zhuǎn)動(dòng)。6.4.2 手動(dòng)脈沖方式在手動(dòng)/連續(xù)方式（參見(jiàn)9.4.1“手動(dòng)/連續(xù)方式”）或在對(duì)刀（參見(jiàn)9.2“對(duì)刀”），需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)，可用手動(dòng)脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。點(diǎn)擊操作面板上的“手動(dòng)脈沖”按鈕或，使指示燈變亮。點(diǎn)擊按鈕，顯示手輪。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)“軸選擇”旋鈕，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，選擇坐標(biāo)軸。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)“手輪進(jìn)給速度”旋鈕，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，選擇合適的脈沖當(dāng)量。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)手輪，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，精確控制機(jī)床的移動(dòng)。點(diǎn)擊控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。點(diǎn)擊，可隱藏手輪。6.5 數(shù)控程序處理6.5.1 導(dǎo)入數(shù)控程序數(shù)控程序可以通過(guò)記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募部芍苯佑肍ANUC 0i系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。點(diǎn)擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。再按軟鍵“操作”，在出現(xiàn)的下級(jí)子菜單中按軟鍵，按軟鍵“READ”，轉(zhuǎn)入如圖9-5-1-1所示界面，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入“Ox”(x為任意不超過(guò)四位的數(shù)字)，按軟鍵“EXEC”；點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/DNC傳送”，在彈出的對(duì)話框中選擇所需的NC程序，按“打開(kāi)”確認(rèn)，則數(shù)控程序被導(dǎo)入并顯示在CRT界面上。 圖6-5-1-1 圖6-5-1-26.5.2 數(shù)控程序管理顯示數(shù)控程序目錄 經(jīng)過(guò)導(dǎo)入數(shù)控程序操作后，點(diǎn)擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。按軟鍵“LIB” 經(jīng)過(guò)DNC傳送的數(shù)控程序名顯示在CRT界面上。如圖6-5-2-1所示圖6-5-2-1選擇一個(gè)數(shù)控程序經(jīng)過(guò)導(dǎo)入數(shù)控程序操作后，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為數(shù)控程序目錄中顯示的程序號(hào))，按鍵開(kāi)始搜索，搜索到后“OXXXX”顯示在屏幕首行程序號(hào)位置，NC程序顯示在屏幕上。刪除一個(gè)數(shù)控程序點(diǎn)擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為要?jiǎng)h除的數(shù)控程序在目錄中顯示的程序號(hào))，按鍵，程序即被刪除。新建一個(gè)NC程序點(diǎn)擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。利用MDI鍵盤輸入“Ox”（x為程序號(hào)，但不可以與已有程序號(hào)的重復(fù)）按鍵，CRT界面上顯示一個(gè)空程序，可以通過(guò)MDI鍵盤開(kāi)始程序輸入。輸入一段代碼后，按鍵輸入域中的內(nèi)容顯示在CRT界面上，用回車換行鍵結(jié)束一行的輸入后換行。刪除全部數(shù)控程序點(diǎn)擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。利用MDI鍵盤輸入“O-9999”，按鍵，全部數(shù)控程序即被刪除。6.5.3 編輯程序點(diǎn)擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。選定了一個(gè)數(shù)控程序后，此程序顯示在CRT界面上，可對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行編輯操作。移動(dòng)光標(biāo)按和用于翻頁(yè)，按方位鍵移動(dòng)光標(biāo)插入字符先將光標(biāo)移到所需位置，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面；刪除輸入域中的數(shù)據(jù)按鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；刪除字符先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置，按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼；查找輸入需要搜索的字母或代碼；按開(kāi)始在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后搜索。（代碼可以是：一個(gè)字母或一個(gè)完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后沒(méi)有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在原處；替換先將光標(biāo)移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過(guò)MDI鍵盤輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在的代碼；6.5.4 保存程序編輯好的程序需要進(jìn)行保存操作點(diǎn)擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。按軟鍵“操作”，在下級(jí)子菜單中按軟鍵“Punch”，在彈出的對(duì)話框中輸入文件名，選擇文件類型和保存路徑，按“保存”按鈕。如圖6-5-4-1所示 圖6-5-4-16.6 自動(dòng)加工方式6.6.1 自動(dòng)/連續(xù)方式自動(dòng)加工流程檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。（參見(jiàn)9.1.2“機(jī)床回參考點(diǎn)”）。導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見(jiàn)9.5.1“導(dǎo)入程序”）。點(diǎn)擊操作面板上的“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，使其指示燈變亮。點(diǎn)擊操作面板上的，程序開(kāi)始執(zhí)行。中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過(guò)程中可根據(jù)需要暫停，停止，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按暫停鍵，程序停止執(zhí)行；再點(diǎn)擊鍵，程序從暫停位置開(kāi)始執(zhí)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按停止鍵，程序停止執(zhí)行；再點(diǎn)擊鍵，程序從開(kāi)頭重新執(zhí)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按下急停按鈕，數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，先將急停按鈕松開(kāi)，再按按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開(kāi)始作為一個(gè)獨(dú)立的程序執(zhí)行。6.6.2 自動(dòng)/單段方式檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零（參見(jiàn)9.1.2“機(jī)床回參考點(diǎn)”）。再導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見(jiàn)9.5.1“導(dǎo)入程序”）。點(diǎn)擊操作面板上的“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，使其指示燈變亮。點(diǎn)擊操作面板上的“單節(jié)”按鈕。點(diǎn)擊操作面板上的，程序開(kāi)始執(zhí)行。注：自動(dòng)/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點(diǎn)擊一次按鈕。注：點(diǎn)擊“單節(jié)跳過(guò)”按鈕，則程序運(yùn)行時(shí)跳過(guò)符號(hào)“/”有效，該行成為注釋行，不執(zhí)行點(diǎn)擊“選擇性停止”按鈕，則程序中M01有效。可以通過(guò)主軸倍率旋鈕和進(jìn)給倍率旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)主軸旋轉(zhuǎn)的速度和移動(dòng)的速度。按鍵可將程序重置。6.6.3 檢查運(yùn)行軌跡NC程序?qū)牒?，可檢查運(yùn)行軌跡。點(diǎn)擊操作面板上的自動(dòng)運(yùn)行按鈕，使其指示燈變亮，轉(zhuǎn)入自動(dòng)加工模式，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的按鈕，點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，輸入“Ox”（x為所需要檢查運(yùn)行軌跡的數(shù)控程序號(hào)），按開(kāi)始搜索，找到后，程序顯示在CRT界面上。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入檢查運(yùn)行軌跡模式，點(diǎn)擊操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡，此時(shí)也可通過(guò)“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等方式對(duì)三維運(yùn)行軌跡進(jìn)行全方位的動(dòng)態(tài)觀察。6.7 MDI模式點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，使其指示燈變亮，進(jìn)入MDI模式。在MDI鍵盤上按鍵，進(jìn)入編輯頁(yè)面。輸寫數(shù)據(jù)指令：在輸入鍵盤上點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，可以作取消、插入、刪除等修改操作。按數(shù)字/字母鍵鍵入字母“O”，再鍵入程序號(hào)，但不可以與已有程序號(hào)的重復(fù)。輸入程序后，用回車換行鍵結(jié)束一行的輸入后換行。移動(dòng)光標(biāo)：按上下方向鍵翻頁(yè)。按方位鍵移動(dòng)光標(biāo)。按鍵，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼。按鍵盤上鍵，輸入所編寫的數(shù)據(jù)指令。輸入完整數(shù)據(jù)指令后，按循環(huán)啟動(dòng)按鈕運(yùn)行程序。用清除輸入的數(shù)據(jù)6.8實(shí)訓(xùn)總結(jié) 一周的實(shí)訓(xùn)就在不知不覺(jué)中過(guò)去了，首先總結(jié)一下這一周的成果吧。本周我們主要是進(jìn)行數(shù)控仿真系統(tǒng)的培訓(xùn)，這個(gè)系統(tǒng)還是第一次接觸，自我感覺(jué)實(shí)用性還是蠻強(qiáng)的，在這之前的一周老師花了兩節(jié)課為我們講解了數(shù)控仿真軟件，老師先給我們系統(tǒng)的介紹了一下，然后就給我們演示了一下，加工一個(gè)不是很復(fù)雜的工件，一步一步來(lái)，首先是選擇系統(tǒng)，然后確定毛坯大小，裝夾工具，機(jī)床準(zhǔn)備的最后一項(xiàng)就是對(duì)刀了，有數(shù)控軟件就得有編程了，接著就是輸入程序。在數(shù)控編程中我也遇到了一些困難，在老師和同學(xué)的幫助下，我把編程中遇到的難題解決了，明白了錯(cuò)誤的原因。 在實(shí)訓(xùn)中是自己的眼界開(kāi)闊了，實(shí)踐水平得到了提高，在實(shí)際零件加工之前要將程序進(jìn)行仿真加工。把理論與實(shí)踐相結(jié)合，使自己的將來(lái)發(fā)展提供有力的支持。在這次的課程設(shè)計(jì)中自己學(xué)到了很多東西。我要衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助我不再無(wú)知不再迷惘不再困惑，對(duì)將來(lái)也充滿了信心。