液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)摘 要 液壓升降平臺是一種廣泛應(yīng)用于工廠、商店、機(jī)關(guān)、碼頭、建筑裝修行業(yè)的一種高空作業(yè)工具。本設(shè)計(jì)采用無線遙控，以提高設(shè)備操控的自化和靈活性。其次，本液壓升降平臺的四個(gè)支腿臂的內(nèi)外伸縮臂設(shè)計(jì)采用液壓缸驅(qū)動，節(jié)省了人力，提高了平臺的工作效率。再者，本設(shè)計(jì)較一般液壓升降平臺改進(jìn)之處是其升降高度采用傳感器監(jiān)控，提高了其升降的精度。最后設(shè)計(jì)過程采用有限元分析的方法，對零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，優(yōu)化了零部件的結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)采用逆向工程的方法，對現(xiàn)有的各種液壓升平臺比較分析，重點(diǎn)是在傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上加以有限元分析；改進(jìn)一般液壓升降平臺的線控方式為無線電遙控方式，無線電遙控采用單路八通道遙控方式；在原有液壓升降平臺的基礎(chǔ)上，改進(jìn)人工拖動液壓升降平臺的支撐腿為液壓缸驅(qū)動。最后本設(shè)計(jì)取得了預(yù)想的效果，有較好的市場前景。關(guān)鍵詞：液壓升降平臺；無線電遙控；有限元分析；傳感器AbstractA hydraulic lifting platform is a tool for high-altitude operations that is widely used in factories, shops and offices, terminals, building decoration industry .The design of a wireless remote control is to enhance the self-control equipment and flexibility.Finally, designing process use finite element analysis, to check the strength of parts and components, and to optimize the structure of the parts.Secondly, the four outrigger arm of the hydraulic lifting platform use the design of the internal and external telescopic boom driven by hydraulic cylinders, saving human resources, improving the efficiency of the platform. Furthermore, the improvement of the design of the hydraulic lifting platform is that sensors monitor is used to accurate the height of platform and improve the accuracy of their movements.This design uses the method of reverse engineering and comparing with the various existing hydraulic platform or , focusing on the traditional design of the structure on the basis finite element analysis, the general improvement of the hydraulic lifting platform for radio-controlled wire way. A radio-controlled remote control one-way four-lane way in the original hydraulic lifting platform on the basis of improving the artificial drag hydraulic lifting platform for the support legs hydraulic cylinder drive.The design has achieved the desired effect,has a bright market prospectsKeywords: hydraulic lifting platform; radio control ;finite element analysis; sensors monitor目錄摘 要IAbstractII1 緒 論11.1液壓升降平臺在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用及相關(guān)技術(shù)概況11.1.1 傳感技術(shù)21.1.2 遙控技術(shù)21.1.3 有限元分析技術(shù)31.1.4 液壓傳動技術(shù)41.1.5 液壓升降平臺在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用51.2 本課題研究的目的及意義62 液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)73 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算及選型設(shè)計(jì)123.1 電動機(jī)的選擇123.2 液壓泵的設(shè)計(jì)133.2.1 齒輪泵的參數(shù)計(jì)算133.2.2 齒輪泵的選型設(shè)計(jì)143.2.3 齒輪泵使用說明和常見故障153.3液壓缸的設(shè)計(jì)163.4 液壓元件的選擇193.4.1 液控單向閥的選用193.4.2 手動換向閥的選用203.4.3 平衡閥的選用223.4.4 電磁換向閥的選用233.4.5 溢流閥的選用253.4.6 濾油器的選用273.4.7管路的選用303.4.8 油箱的選用334 液壓升降平臺遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)355 遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)385.1遙控液壓升降平臺內(nèi)外絞板的設(shè)計(jì)385.2 遙控液壓升降平臺底盤的設(shè)計(jì)436 液壓升降平臺的C語言編程受力分析477 遙控液壓升降平臺的有限元分析52參考文獻(xiàn)57致 謝58附 錄59721 緒 論液壓升降平臺是一種廣泛用于工廠、商店、機(jī)關(guān)及建筑裝修行業(yè),物流產(chǎn)業(yè)及機(jī)械加工產(chǎn)業(yè)的作業(yè)工具。液壓升降平臺作為一種起重設(shè)備，從50年代初創(chuàng)建至今，已經(jīng)形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術(shù)水平、也基本形成了比較完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售體系，能基本滿足國民經(jīng)濟(jì)對該設(shè)備的需求。目前國家繼續(xù)實(shí)施的財(cái)政政策，拉動著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展，而起重設(shè)備作為國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通和制造等產(chǎn)業(yè)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用也愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高。液壓升降平臺正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產(chǎn)品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安全監(jiān)察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。1.1液壓升降平臺在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用及相關(guān)技術(shù)概況液壓升降平臺的發(fā)展與液壓技術(shù)的發(fā)展是密切相關(guān)的,隨著液壓技術(shù)的發(fā)液壓升降平臺也在不停的向前發(fā)展。液壓升降平臺做為起重機(jī)械在我國由于起步較晚有幾個(gè)令人擔(dān)憂的因素。（1）整體技術(shù)含量偏低，突出表現(xiàn)在鋼結(jié)構(gòu)件制作材料和電氣控制系統(tǒng)水平較低；（2）規(guī)?；l(fā)展不夠，突出表現(xiàn)在低水平重復(fù)建設(shè)嚴(yán)重，造成資源浪費(fèi)，專業(yè)化發(fā)展嚴(yán)重滯后；（3）惡性競爭嚴(yán)重，合理利潤難保，并造成安全措施投入極少，事故率居高不下。不過由于今幾年中過液壓技術(shù)、電控技術(shù)、傳感技術(shù)等技術(shù)的迅速發(fā)展，以上情況得到了很大的改善。液壓升降平臺由于制造成本不高，應(yīng)用廣泛在我國也獲得了很大的發(fā)展前景和發(fā)展?jié)摿Α?.1.1 傳感技術(shù) 感技術(shù)同計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)一起被稱為信息技術(shù)的三大支柱。從仿生學(xué)觀點(diǎn)，如果把計(jì)算機(jī)看成處理和識別信息的“大腦”，把通信系統(tǒng)看成傳遞信息的“神經(jīng)系統(tǒng)”的話，那么傳感器就是“感覺器官”。傳感技術(shù)是關(guān)于從自然信源獲取信息，并對之進(jìn)行處理（變換）和識別的一門多學(xué)科交叉的現(xiàn)代科學(xué)與工程技術(shù)，它涉及傳感器（又稱換能器）、信息處理和識別的規(guī)劃設(shè)計(jì)、開發(fā)、制建造、測試、應(yīng)用及評價(jià)改進(jìn)等活動。獲取信息靠各類傳感器，它們有各種物理量、化學(xué)量或生物量的傳感器。按照信息論的凸性定理，傳感器的功能與品質(zhì)決定了傳感系統(tǒng)獲取自然信息的信息量和信息質(zhì)量，是高品質(zhì)傳感技術(shù)系統(tǒng)的構(gòu)造第一個(gè)關(guān)鍵。信息處理包括信號的預(yù)處理、后置處理、特征提取與選擇等。識別的主要任務(wù)是對經(jīng)過處理信息進(jìn)行辨識與分類。它利用被識別（或診斷）對象與特征信息間的關(guān)聯(lián)關(guān)系模型對輸入的特征信息集進(jìn)行辨識、比較、分類和判斷。因此，傳感技術(shù)是遵循信息論和系統(tǒng)論的。它包含了眾多的高新技術(shù)、被眾多的產(chǎn)業(yè)廣泛采用。它也是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)條件，應(yīng)該受到足夠地重視。1.1.2 遙控技術(shù)對遠(yuǎn)距離的控制對象發(fā)送指令以實(shí)施控制的技術(shù)，也稱指令遙控。遙控技術(shù)是在自動控制技術(shù)和通信技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。完成遙控任務(wù)的整套設(shè)備稱遙控系統(tǒng)。遙控系統(tǒng)既可傳送離散的控制信息，也可傳送連續(xù)的控制信息。一般用無線電信道傳輸控制信息，如遙控距離較近或被控對象在低空飛行，也可用光通信線路或有線電通信方法傳輸控制信息。它們一般由指令程序機(jī)構(gòu)（或計(jì)算機(jī)）、傳輸設(shè)備和監(jiān)測設(shè)備組成。（1）控制指令產(chǎn)生：根據(jù)預(yù)定狀態(tài)數(shù)據(jù)和被控對象的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，由操縱人員人工發(fā)出，或由程序機(jī)構(gòu)或計(jì)算機(jī)自動產(chǎn)生各種控制指令。（2）傳輸設(shè)備：實(shí)質(zhì)上是多路通信設(shè)備，能把指令信號送往遠(yuǎn)距離的被控對象。（3）監(jiān)測設(shè)備：用以監(jiān)測被控對象的狀態(tài)和參數(shù)變化，使控制站及時(shí)了解控制效果。1.1.3 有限元分析技術(shù)有限元分析（FEA，F(xiàn)inite Element Analysis）的基本概念是用較簡單的問題代替復(fù)雜問題后再求解。它將求解域看成是由許多稱為有限元的小的互連子域組成，對每一單元假定一個(gè)合適的(較簡單的）近似解，然后推導(dǎo)求解這個(gè)域總的滿足條件(如結(jié)構(gòu)的平衡條件），從而得到問題的解。這個(gè)解不是準(zhǔn)確解，而是近似解，因?yàn)閷?shí)際問題被較簡單的問題所代替。由于大多數(shù)實(shí)際問題難以得到準(zhǔn)確解，而有限元不僅計(jì)算精度高，而且能適應(yīng)各種復(fù)雜形狀，因而成為行之有效的工程分析手段。 有限元是那些集合在一起能夠表示實(shí)際連續(xù)域的離散單元。有限元的概念早在幾個(gè)世紀(jì)前就已產(chǎn)生并得到了應(yīng)用，例如用多邊形（有限個(gè)直線單元）逼近圓來求得圓的周長，但作為一種方法而被提出，則是最近的事。有限元法最初被稱為矩陣近似方法，應(yīng)用于航空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算，并由于其方便性、實(shí)用性和有效性而引起從事力學(xué)研究的科學(xué)家的濃厚興趣。經(jīng)過短短數(shù)十年的努力，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和普及，有限元方法迅速從結(jié)構(gòu)工程強(qiáng)度分析計(jì)算擴(kuò)展到幾乎所有的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，成為一種豐富多彩、應(yīng)用廣泛并且實(shí)用高效的數(shù)值分析方法。1.1.4 液壓傳動技術(shù)液壓傳動是主要利用液體壓力能的液體傳動。液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓系統(tǒng)主要由：動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。 （1）、動力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。 （2）、執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 （3）、控制元件包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機(jī)的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 （4）、輔助元件除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。 （5）、工作介質(zhì)工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。液壓傳動由于構(gòu)簡單，布局靈活，易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制； 速度、扭矩、功率均可作無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，速比不如機(jī)械傳動準(zhǔn)確，傳動效率低； 能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓；使用壽命長；元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化；制造精度、安裝、調(diào)整和維護(hù)要求較高等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的發(fā)展。1.1.5 液壓升降平臺在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用液壓升降平臺的主要機(jī)構(gòu)有：剪刀連桿，連桿互相用銷軸連接成剪刀狀，是實(shí)現(xiàn)升降動作的主要構(gòu)件；臺板，上臺板用于放置物件，下臺板用于連接個(gè)部構(gòu)件；油缸部件，由油缸、活塞桿作成，油缸底端與剪刀連桿底梁鉸接，活塞桿上端與剪刀連桿上梁鉸接；驅(qū)動裝置，有電機(jī)、油泵、閥、油箱和腳踏開關(guān)等組成。液壓升降平臺根據(jù)剪刀連桿的層數(shù)有15曾之分；根據(jù)有剛個(gè)數(shù)，有1、2、4缸之分；按驅(qū)動裝置安裝位置分，有隨即操縱遙控脂粉；按有無附裝車輪分，有固定式與移動式。此外，其中量有自數(shù)百公斤直至數(shù)十噸；提升高度有子數(shù)百毫米至數(shù)米。建議的也可不設(shè)動力驅(qū)動裝置，而采用受動泵或腳動泵。液壓升降平臺以用于垂直搬動為主；對于移動式則可兼做水平搬運(yùn)用。用途十分廣泛，如配合機(jī)床加工作業(yè)、對卡車裝貨、用于車輛設(shè)備的底部安裝作業(yè)、在倉庫的貨架巷道內(nèi)行走存取貨物、高處作業(yè)以及協(xié)助加工作業(yè)等。1.2 本課題研究的目的及意義液壓升降平臺是一種廣泛用于工廠、商店、機(jī)關(guān)及建筑裝修行業(yè)的高空作業(yè)工具。本設(shè)計(jì)采用無線遙控，提高了設(shè)備操控的自動化和靈活性。其次，本液壓升降平臺的四個(gè)支腿臂的內(nèi)外伸縮臂設(shè)計(jì)采用液壓缸驅(qū)動，提高了平臺的工作效率。最后，本設(shè)計(jì)較一般液壓升降平臺改進(jìn)之處是其升降高度采用傳感器監(jiān)控，提高了其升降的精度。本平臺有良好的適應(yīng)性，自動化程度大為提高。遙控液壓升降平臺采用有限元分析，MATLAB等分析方法，使設(shè)計(jì)更加精確，節(jié)約原材料，提高安全性，延長工作壽命。其次，應(yīng)用ATUOCAD,PROENGINEER等進(jìn)行二維、三維繪圖，提高繪圖精度，和效率，使設(shè)計(jì)更加更加直觀。再之，遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，既使得設(shè)計(jì)區(qū)別于一般的液壓升降平臺，又使平臺操作更加靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)，自動化程度提高。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，出了能對機(jī)械構(gòu)件設(shè)計(jì)以外還掌握了傳感技術(shù)，液壓傳動技術(shù)，遙控技術(shù)，和有限元分析等技術(shù)，是一場綜合的訓(xùn)練。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)加深了我對機(jī)械及其液壓技術(shù)的理解和認(rèn)識，鞏固了所學(xué)的知識，加強(qiáng)了自己運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力，彌補(bǔ)了平常學(xué)習(xí)是考慮問題的不足。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是走向工作趕為前對所學(xué)知識的依次大總結(jié)和大復(fù)習(xí)，是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，提高了自己分析問題的能力，為以后工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。2 液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為液壓主機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分，設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足主機(jī)工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求，且靜動態(tài)性能好，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，工作安全可靠，壽命長，經(jīng)濟(jì)性好，使用維護(hù)方便。為此要明確與液壓系統(tǒng)有關(guān)的主機(jī)參數(shù)的確定原則，要與主機(jī)的總體設(shè)計(jì)（包括機(jī)械和電氣）綜合考慮，做到機(jī)、電、液相互配合，保證整機(jī)的性能良好。（1）確定回路方式一般選擇開式回路，即執(zhí)行元件的排油回油箱，油液經(jīng)過沉淀、冷卻后在進(jìn)入液壓泵的進(jìn)口。行走機(jī)械或航空航天液壓系統(tǒng)為減小體積和重量可以采用閉式回路，即執(zhí)行元件的排油直接進(jìn)入液壓泵的進(jìn)口。液壓升降平臺對油箱的體積要求不高，可以采用開式回路，以便液壓油的冷卻。（2）選用液壓油液 普通液壓系統(tǒng)采用礦油型液壓油作為工作介質(zhì)，其中室內(nèi)設(shè)備多采用汽輪機(jī)油和普通液壓油，室外設(shè)備則選用抗磨液壓油或低凝液壓油。對某些高溫設(shè)備或井下系統(tǒng)，應(yīng)選難燃介質(zhì)。剪叉式液壓升降平臺主要面向室外工作，選用抗磨液壓油。液壓油液選定后，設(shè)計(jì)考慮液壓元件時(shí)要考慮液壓元件的相容性。（3）初定系統(tǒng)的壓力液壓系統(tǒng)的壓力與液壓設(shè)備的工作環(huán)境和精度要求等有關(guān)。根據(jù)遙控液壓升降平臺的設(shè)計(jì)任務(wù)書，系統(tǒng)壓力為16Mpa。（4）選擇執(zhí)行元件本設(shè)計(jì)要求要求實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，應(yīng)選用活塞液壓缸或柱塞液壓缸。如果是雙向工作進(jìn)給，應(yīng)選用雙活塞桿液壓缸；如果只要求一個(gè)方向工作、反向退回，應(yīng)選用單活塞桿液壓缸；如果負(fù)載力不與活塞桿重合或缸徑較大，行程較長，應(yīng)選用柱塞缸，反向退回采用其他方式。此處采用雙作用單活塞液壓缸。（5）確定液壓泵的類型液壓系統(tǒng)的壓力<21Mpa，選用齒輪泵或雙作用葉片泵；壓力>21MPa時(shí)，選用柱塞泵。根據(jù)系統(tǒng)壓力選擇齒輪泵。若系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速，選用定量泵；若系統(tǒng)要求高效節(jié)能，應(yīng)選用變量泵。系統(tǒng)擬采用節(jié)流閥調(diào)速，所以選擇定量泵。（6）確定調(diào)壓方式溢流閥接在液壓泵出口，在進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速中為定壓閥，保持系統(tǒng)工作壓力恒定，其他場合為安全閥，限制系統(tǒng)的最高壓力。當(dāng)系統(tǒng)的工作循環(huán)的不同階段的工作壓力相差較大時(shí)，為節(jié)省能量消耗，應(yīng)采用多級調(diào)壓。為了使液壓系統(tǒng)在不工作時(shí)液壓泵在很小的輸出功率下工作，應(yīng)采用泄油回路。（7）選擇換向回路 液壓設(shè)備的自動化程度較高，應(yīng)采用電動換向。此時(shí)各執(zhí)行元件的順序，互鎖，聯(lián)動等要求可由電氣控制系統(tǒng)來完成。遙控液壓升降平臺采用無線電遙控，將無線電接受裝置與繼電器連接起來，再有繼電器控制電磁換向閥的動作。電磁換向閥采用三位四通的電磁換向閥。（8）平衡回路的選擇對于液壓升降平臺這種垂直性負(fù)載應(yīng)采用平衡回路，如有垂直變負(fù)載，應(yīng)采用限速鎖，以保證重物平穩(wěn)下落。平衡回路的主要功能在于執(zhí)行元件的油路上保持一定的背壓,以平衡重力負(fù)載，使之不會因自重而自行下落，如圖2.1。圖2.1 平衡回路采用單向順序閥的平衡回路圖a 是采用單向順序閥的平很回路,調(diào)整順序閥，使開啟壓力與液壓缸下腔作用面積的乘積稍大于垂直不見的重力。活塞下行時(shí)，由于回油路上存在一定的背壓支撐中立負(fù)載，活塞將平穩(wěn)下落；換向閥處于中位，活塞停止運(yùn)動，不再繼續(xù)下行。此處的順序閥又稱為平衡閥。在這種平衡回路中，順序閥調(diào)整壓力調(diào)定后，若工作負(fù)載變小，系統(tǒng)的功率損失將增大。又由于滑閥家夠的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時(shí)間停在任意位置，故這種回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。采用液控單向閥的平衡回路如圖b所示。由于液控單向閥是錐面密封，泄漏量下，故其閉鎖性能好，活塞能夠長時(shí)間停止不動?；赜吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥，用語保證活塞下行運(yùn)動的平穩(wěn)。假如回油路上沒有節(jié)流閥，活塞下行時(shí)液控單向閥被進(jìn)油路上的控制油打開，回油腔沒有背壓，運(yùn)動部件由于自重而下降，造成液壓缸上腔供油不足，液控單向閥因控制油路失壓而關(guān)閉。單向閥關(guān)閉后控制油路又建立壓力，單向閥再次被打開。液控單向閥時(shí)開時(shí)閉，使活塞在向下運(yùn)動過程中產(chǎn)生正動和沖擊。采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中常見到如圖c所示的采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路。遠(yuǎn)控平衡閥是一種特殊結(jié)構(gòu)的外控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長時(shí)間的鎖閉定位作用，而且閥口大小能自動適應(yīng)不同載荷對背壓的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化的影響。這種遠(yuǎn)控平衡閥又稱限速鎖。而液壓升降平臺要求其活塞的閉鎖性能要好，且因?yàn)楣ぷ餍枰?，要求活塞能較長時(shí)間的停止不動，停止工作時(shí)能因自重而下降且下降平穩(wěn)。故選用圖b所示的平衡回路。（9）液壓系統(tǒng)原理圖 液壓基本回路確定以后，用一些輔助元件將其組合起來，構(gòu)成完整的液壓系統(tǒng)。在組合回路時(shí)，要盡可能多的去掉相同的多余元件，力求系統(tǒng)簡單，元件數(shù)量少。綜合后的液壓系統(tǒng)要能夠?qū)崿F(xiàn)主機(jī)的各項(xiàng)功能，并且操作方便，工作安全可靠，動作平穩(wěn)，調(diào)整維修方便。液壓系統(tǒng)原理圖如圖2.2所示。圖2.2 液壓系統(tǒng)原理圖1，2，3 雙作用液壓缸；4 手動換向閥；5 電磁換向閥；6 壓力表；7 電動機(jī)；8 齒輪泵；9 吸油濾油器；10 溢流閥；11 液控單向閥；12 平衡閥； 3 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算及選型設(shè)計(jì)3.1 電動機(jī)的選擇Y系列電動機(jī)是按照國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，具有國際互換性的特點(diǎn)。其中（IP44）小型三廂異步電動機(jī)是為一般用途的籠式封閉自扇冷式電動機(jī)，具有防止灰塵和其他雜物進(jìn)入的特點(diǎn)，B級絕緣，可采用全壓或降壓啟動。該電動機(jī)的工作環(huán)境為：環(huán)境溫度-15到+40,相當(dāng)濕度不超過90%，海拔高度不超過1000m，電源電壓380V，頻率55Hz。常用于啟動性能，調(diào)速性能及轉(zhuǎn)差率均無特殊要求的機(jī)器和設(shè)備。根據(jù)ZBK2200788選擇Y200L12電機(jī)。性能參數(shù)如下 額定功率 30kW 滿載轉(zhuǎn)速 2950r/min質(zhì)量240Kg選擇該三相異步電動機(jī)能滿足液壓升降平臺的參數(shù)要求。液壓升降平臺屬于間斷工作的機(jī)械，所以按照短時(shí)工作制的電動機(jī)的容量選擇電動機(jī)。該電動機(jī)能滿足系統(tǒng)的發(fā)熱要求，過載能力。3.2 液壓泵的設(shè)計(jì)液壓泵是液壓系統(tǒng)中的主要的能量轉(zhuǎn)化元件。液壓泵將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。因此液壓泵的輸入?yún)⒘繛闄C(jī)械參量，輸出參量為液壓參量。液壓泵分為定量泵和變量泵兩種。其中定量泵包括齒輪泵，葉片泵，螺旋泵，徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。變量泵包括葉片泵，徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。本設(shè)計(jì)采用齒輪泵。齒輪泵的基本使用性能參數(shù)應(yīng)有1.31.5倍的儲備。3.2.1 齒輪泵的參數(shù)計(jì)算額定壓力：齒輪泵的額定壓力為液壓系統(tǒng)安全法開啟壓力的1.11.5倍。 公稱流量：選用齒輪泵公稱流量前，先根據(jù)系統(tǒng)所需流量qv和初選的齒輪泵的轉(zhuǎn)速n1計(jì)算參考值，即 其中qv單位是L/min,n1單位是r/min,v是齒輪泵的容積效率，可根據(jù)產(chǎn)品樣本選取或取為0.9。帶入數(shù)據(jù)計(jì)算得 轉(zhuǎn)速：根據(jù)所選的齒輪泵的公稱流量和系統(tǒng)所需的流量計(jì)算齒輪泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速，在選時(shí)盡可能接近產(chǎn)品的額定轉(zhuǎn)速。驅(qū)動功率： 在齒輪泵的公稱流量，轉(zhuǎn)速和工作壓力確定以后，根據(jù)下式計(jì)算所需的輸入功率。式中p工作壓力（MPa） qv(L/min) qv總效率，可在0.85左右選取。3.2.2 齒輪泵的選型設(shè)計(jì)結(jié)合齒輪泵的參數(shù)計(jì)算和表3.1，選擇CBN20/100系列齒輪泵。表3.1 CBN20/100系列齒輪泵性能參數(shù)型號排量mL/r額定壓力/MPa最大壓力 /MPa瞬時(shí)壓力 /MPa額定轉(zhuǎn)速 /(r/min)最高轉(zhuǎn)速 /(r/min)容積效率 /%總效率 /%4020 20 20(25) 25(32) 32 2000 2500 4032 32 20(25) 25(32) 32 2000 25004040 4020(25) 25(32) 32 2000 25004050 5020(25) 25(32) 32 2000 25004063 63 20 25 30 2000 25004080 80 20 25 27 2000 25004100 100 16 20 22 1500 20004125 125 16 12.5 15 1500 2000選擇型號CBN20/100-4063，其性能參數(shù)能符合要求。型號說明：該泵為三段式浮動軸承結(jié)構(gòu)，采用對稱非標(biāo)準(zhǔn)瘦型長齒。淮陰機(jī)械總廠生產(chǎn)。排量：60ml/r 額定壓力：20MPa 最大壓力：25MPa 瞬時(shí)壓力： 30Mpa 額定轉(zhuǎn)速：2000r/min最高轉(zhuǎn)速：2500r/min 容積效率：91% 總效率：82%3.2.3 齒輪泵使用說明和常見故障一般齒輪泵要求傳動裝置不能對齒輪泵的主動齒輪產(chǎn)生附加的軸向力和徑向力。齒輪泵主動齒輪的軸伸與原動機(jī)輸出軸之間的鏈接采用浮動聯(lián)接。齒輪泵的吸油高度不得大于0.5m，在進(jìn)油管較長的管路系統(tǒng)中進(jìn)油管徑要加大，以免造成流動阻力太大，造成吸油不足，影響泵的工作性能。到目前為止，多數(shù)齒輪泵的過早失效大都因?yàn)橛鸵旱奈廴?，建議對工作油液進(jìn)行定期的更換，并進(jìn)行全流過濾。油的過濾不僅要去掉油液中的固體污染物，還要過濾掉水和空氣，油里有水會破壞正常的潤滑油膜，引起不正常的干磨擦和燒傷。空氣引起空穴和氣蝕。3.3液壓缸的設(shè)計(jì)（1）初選液壓缸的工作壓力 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求最大起重載荷為2噸，最大工作壓力為16MPa。參照同類型的液壓升降平臺，選定液壓缸的工作壓力為16MPa。 液壓缸公稱壓力為16MPa。 液壓缸行程的簡易計(jì)算 液壓缸受力簡易計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑為D根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選內(nèi)徑為50mm的液壓缸。本設(shè)計(jì)中液壓缸選用HSG工程用液壓缸，HSG工程用液壓缸為雙作用但活塞桿式液壓缸。具體安裝連接方式多樣以及可帶緩沖裝置等特點(diǎn)。適用于工程機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械船舶機(jī)械冶金礦上機(jī)械以及其他液壓系統(tǒng)。根據(jù)初始數(shù)據(jù)和表3.2選出液壓缸型號為HSGK0150/28E1 8 0 18001377，型號說明：HSGK0150/28E1 8 0 18001377HSG 雙作用單活塞桿式液壓缸K 缸筒與前端蓋連接采用內(nèi)卡環(huán)方式表3.2 HSG液壓缸性能參數(shù)缸徑/mm活塞桿直徑/mm工 作 壓 力16MPa速度比推力/N拉 力 /N1.332=1.33=1.46=24020252011015080140201225050253231420235602156018550633245498803701034480244308040(55)80430603205498042410(90)45631017907634070370519101005070125660942508765064090(110)(55)8015205011404010218071630125639019635014647013477094560(140)70100246300184730165880120640150(75)10528274021206019195014420016080110321700241270219910169650(180)90125407150305360281490210800200100140502660376990350600256350(220)11016060821045616041186028651025012518078540058905053910037825050/28 缸徑為100mm、桿徑為50mmE 壓力代號為E=16MPa1 安裝方式采用桿端外螺紋連接8 活塞連接采用桿端為整體式但耳環(huán)1 進(jìn)、出口油連接方式采用內(nèi)螺紋8001377 行程為8001377常見故障及使用說明：（1）液壓缸裝在主機(jī)上初始運(yùn)行時(shí)，應(yīng)設(shè)法排除液壓缸內(nèi)空氣，以免產(chǎn)生活塞爬行和異常燥聲等現(xiàn)象。（2）為了保證液壓缸的正常法使用壽命，工作介質(zhì)的污染度應(yīng)不超過國際標(biāo)準(zhǔn)ISO4066所規(guī)定的油液污染度等級20/17。以免由于油液的雜質(zhì)而引起劃傷缸筒內(nèi)壁，密封失效，是液壓缸的內(nèi)、外泄露增大。（3）若要拆卸液壓缸，在拆卸前，應(yīng)將活塞桿退回到末段位置。然后切斷液壓源擰松進(jìn)出油口接頭，使油液壓力降為零。（4）若要更換密封件，安裝時(shí)要注意避免劃傷密封件唇口。 3.4 液壓元件的選擇3.4.1 液控單向閥的選用液控單向閥是允許液流向一個(gè)方向流動，反向開啟必須通過液壓控制來實(shí)現(xiàn)的單向閥。液控單向閥可以做二通開關(guān)閥，也可做保壓閥或立式缸的支撐閥。選用指南：（1） 利用控制液壓開啟單向閥，使油流反向自由流通。（2） 利用液控單向閥將液壓缸活塞固定在任何位置，起到閉鎖作用。（3） 在使用中應(yīng)注意外泄式液控單向閥的泄油口的壓力為零，直接回油箱。表3.3 CP型液控單向閥的性能參數(shù)通徑102030最大工作壓力/MPa25額定流量/(L/min)40125250介質(zhì)礦物液壓油，磷酸酯液壓油介質(zhì)粘度（m2/s）(15400)10-6介質(zhì)溫度/-15+70質(zhì)量 管式35.59.6 板式3.35.48.5由表3.3，選用CP型液控單向閥（日本油研公司）。型號為CPT-06-20-51型號說明：工作介質(zhì)為礦物液壓油管式連接通徑為NG20內(nèi)部泄油開啟壓力為0.2MPa系列號為51的液控單向閥。常見故障：（1） 閥芯錐面和閥座接觸不良，會造成內(nèi)泄露，達(dá)不到保壓的作用。（2） 閥芯在全開位置卡住，彈簧斷裂或過分彎曲則不能保壓。（3） 控制壓力過低，閥芯卡死，泄露孔被堵塞，會使液控單向閥打不開。（4） 通過閥的流量超過允許值，會造成噪聲或振動。3.4.2 手動換向閥的選用手動換向閥是依靠手動杠桿的作用力驅(qū)動閥芯運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)油路通斷和切換的方向控制閥。手動換向閥和電液換向閥的作用相同。由于它操作簡單，工作可靠，又能使用在沒有電力的場合，因而在行走機(jī)械液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是在復(fù)雜系統(tǒng)中，尤其在各執(zhí)行元件要求聯(lián)動，互鎖或工作節(jié)拍需要嚴(yán)格控制的場合就不宜采用手動換向閥。手動換向閥按操作機(jī)構(gòu)形式分為手柄操作式，手輪操作式兩種，其中手柄操作換向閥又有鋼球定位式和彈簧復(fù)位式。表3.4 S型手動換向閥性能參數(shù)型號通徑壓力/Mpa流量/(L/min)滑閥機(jī)能管式板式法蘭式24S*H10B 10 32 40O,X,H24S*H20L24S*H10B 20 32 100O,X,H24S*H32L24S*H10B24S*H32F 32 32 200O,X,H 24S*H50F 50 32 500O,X,H24S*H10B 10 32 40O,H,Y,K,M,X,P,J,C34S*H20L24S*H10B 20 32 100O,H,Y,K,M,X,P,J,C34S*H32L24S*H10B34S*H32F 32 32 200O,H,Y,K,M,X,P,J,C 34S*H50F 50 32 500O,H,Y,K,M,X,P,J,C根據(jù)選用指南，表3.4和手動換向閥的性能參數(shù)選擇型號為34SOH20BT的手動換向閥。型號說明：三位四通手動換向閥滑閥機(jī)能為O型公稱壓力為31.5MPa通徑為NG20板式連接帶彈簧復(fù)位常見故障：（1）閥芯表面有毛刺，內(nèi)有贓物，閥芯與閥體配合不好，主閥芯卡死。（2）復(fù)位彈簧力過大，變形，折斷，造成閥芯不換向。（3）手柄操作處O型密封圈損害，會造成漏油。（4）彈簧長度不夠，剛性太差，造成不復(fù)位。3.4.3 平衡閥的選用選用指南：平衡閥的功用是在執(zhí)行元件的回油管路中建立背壓，使立式缸或液壓馬達(dá)在負(fù)載變化時(shí)仍能平穩(wěn)運(yùn)動，以控制液壓馬達(dá)和立式缸活塞的速度，起到緩沖和消除沖擊的作用，防止因重力使立式活塞突然下落或防止馬達(dá)出現(xiàn)飛速。表3.5 FD型平衡閥的性能參數(shù)工作壓力（A,X口）/MPa31.5工作壓力（B口）/MPa42先導(dǎo)壓力/Mpa,X口/MPa最小23MPa,最大31.5 MPa開啟壓力/MPa0.2二次溢流閥設(shè)定壓力/MPa40流量/(L/min)80（NG12），200（NG16），320（NG25） 0先導(dǎo)開啟面積比0.05介 質(zhì)礦物液壓油介質(zhì)粘度（m2/s）(2.8380)10-6介質(zhì)溫度/-20+70能起平衡作用的閥有三種：內(nèi)泄單向順序閥，與單向閥并聯(lián)的溢流閥，平衡閥。根據(jù)選用指南，表3.5和平衡閥的參數(shù)選擇型號為FD16KA10/B30的平衡閥。型號說明： 通徑為NG16的平衡閥插裝式連接形式不帶二次溢流閥系列號為10阻尼器的截流孔的孔徑為0.3mm。常見故障：（1） 主閥芯在全開的狀態(tài)下，先導(dǎo)閥卡死，使平衡閥無法開啟調(diào)節(jié)流量。（2） 主閥芯和其中的鋼球與閥座接觸不良，造成內(nèi)泄露，從而使立式缸的活塞不斷下滑。（3） 阻尼孔堵塞，使控制口壓力增大，或使平衡閥無法通流。3.4.4 電磁換向閥的選用電磁換向閥的主要作用是利用電磁鐵控制閥芯的切換，來直接控制油路的通斷和換向，或做先導(dǎo)控制閥。選用指南：（1） 電磁換向閥在使用過程中應(yīng)注意，其壓力和流量不應(yīng)超過樣本所示的額定壓力和額定流量，否則出現(xiàn)動作異常。（2）應(yīng)考慮電磁換向閥的工作極限。對于四通閥來說，如果將其A和B堵塞，作為三通閥使用時(shí)，其工作極限差異較大，可能流量很小。表3.6 WE10型濕式電磁換向閥的性能參數(shù)液壓部分最大工作 壓力 /MPaA ,B,P口 32 T口 16工作壓力超過T口壓力時(shí)，A和B型閥的T口做泄油口 流量（L/min） 100 過流斷面Q型為額定斷面積6%，W型為額定斷面積3%質(zhì)量單電磁鐵 4.7（直流） 4.2（直流）雙電磁鐵 6.6（直流） 5.6（交流） 介質(zhì)礦物液壓油，磷酸酯液壓油 介質(zhì)粘度（m2/s） (2.8380)10-6 介質(zhì)溫度/-30+70 電 器 部分電源電壓類別 交流電源 直流電源 適用電壓/V 110,220/50Hz 12,24,110 消耗功率 36 吸持功率 65 啟動功率 480 運(yùn)行時(shí)間 連續(xù) 接通時(shí)間1525 5060 斷開時(shí)間 4060 5070 最高環(huán)境溫度/ +50 最高線圈溫度/ +150 最大切換頻率 7200 15000 保護(hù)裝置類型 IP65由表3.6，選用4WE10E2O/AW22050D型號的濕式電磁換向閥（德國力士樂公司）。型號說明：三位四通濕式電磁換向閥通徑為NG10沒有復(fù)位彈簧標(biāo)準(zhǔn)濕式電磁鐵交流電源220V,50Hz無手動應(yīng)急按鈕集中連接，帶接線盒電纜插頭PG16。安裝須知：（1）按電磁鐵的額定電壓和電源種類，連接電源。（2）不要使雙電磁鐵的電磁閥的兩個(gè)電磁鐵同時(shí)通電，否則將燒壞線圈。檢查電磁鐵的滑閥機(jī)能是否符合要求。（3）不要使電磁換向閥的回油壓力超過允許的回油背壓。常見故障：（1）電壓太低，電磁鐵的推力不足，不能推動閥芯的正常換向；閥芯被贓物卡住；都將造成電磁鐵雖通電但閥芯不換向或電磁鐵斷電，閥芯不復(fù)位。（2）電源電壓高于電磁鐵的許用電壓，或線圈絕緣不良造成電磁鐵燒毀。（3）電磁鐵接觸不良會造成交流電磁鐵工作噪音較大。（4）密封處出現(xiàn)O型密封圈老化，損害，將出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。3.4.5 溢流閥的選用選用指南：溢流閥有先導(dǎo)式和直動式兩種類型。直動式有靈敏度高，響應(yīng)速度快，通流量較小，宜做安全閥，遙控閥。先導(dǎo)式閥穩(wěn)定性好，啟閉特性好，宜做調(diào)壓閥。表3.7 B型先導(dǎo)式溢流閥性能參數(shù)通 徑102030最大工作壓力/MPa252525最大流量/（L/min）100100400介 質(zhì)礦物液壓油，磷酸酯液壓油，含水液壓油介質(zhì)粘度/(m2/s)（15400）10-6介質(zhì)溫度/-15+70質(zhì)量/kg B型 管式 5 5 8.5 板式 4.7 5.6 8.7 BS型 管式 7.4 7.4 11.1 板式 7.1 8 11.3表3.8 Y 型溢流閥通徑表連接形式 通徑 管式板式 法蘭式 6NG6 6 6 - 10NG10 10 10 -20NG20 20 20 -32NG32 32 32 3250NG50 - - 5065NG65 - - 6580NG80 - - 80表3.9 Y型溢流閥性能參數(shù) 通徑 6 10 20 32 50 65 80額定流量/(L/min) 2 40 100 200 500 800 1250質(zhì)量/kg管式2.8 4.7 9.4 板式 2.84.7 9.4法蘭式結(jié)合選用指南和兩種溢流閥性能參數(shù)表3.7表3.9，選擇Y-Hc20型溢流閥。型號說明：直動式溢流閥公稱壓力為31.5MPa調(diào)壓范圍為820Mpa通徑為20板式連接 安裝須知：與閥連接的的表面粗糙度要求小于0.8，平面度要求0.01/1000mm。板式閥的連接板，插入式的插入空要求嚴(yán)格按照產(chǎn)品介紹的安裝尺寸加工，并保證精度。常見故障：閥芯與閥座配合不良出現(xiàn)泄露過大或壓力調(diào)不上去；彈簧長度不足，剛性太差，壓力也調(diào)不上去。3.4.6 濾油器的選用在選用濾油器時(shí)需要考慮濾油器制造廠提供的產(chǎn)品樣本。然而產(chǎn)品樣本一般只是給出基本的參數(shù)，而對具體的使用條件不可能一一說明。因此，還必須根據(jù)具體的系統(tǒng)及其工作條件，考慮元件對污染的敏感性、工作壓力及負(fù)載特性、流量波動、環(huán)境條件和對污染的控制程度等因素。吸油濾油器的作用主要是保護(hù)液壓泵，防止吸油時(shí)將較大的顆粒污染物吸入泵內(nèi)。吸油口濾油器結(jié)構(gòu)簡單，但由于浸沒在油箱底部，容易被污染物堵塞，并且維護(hù)困難。安裝在油箱頂部和側(cè)部的吸油濾油器，具有結(jié)構(gòu)緊湊，管路簡單和更換濾芯方便等優(yōu)點(diǎn)。國內(nèi)通用型WU系列網(wǎng)式吸油口濾油器的技術(shù)規(guī)格及外型尺寸見表3.10。吸油濾油器的壓差手液壓泵吸油特性的限制，使用中最大壓差一般不大于0.02MPa。壓差過大容易造成液壓泵吸空而導(dǎo)致氣蝕損壞。因而吸油濾油器一般采用100180mm低精度濾芯（網(wǎng)式或線隙式），最高過濾精度一般不超過3050m。在此次設(shè)計(jì)中濾油器選用箱內(nèi)吸油濾油器型號為WU10080J。型號說明：WU10080J 公稱流量為100L/min 過濾精度為80m表3.10 WU型濾油器的結(jié)構(gòu)參數(shù)旁通閥MhH型號公稱流量/（L/min）過濾精度/m尺 寸 /mmM(d)HDhWU16JWU25JWU40JWU63JWU100JWU160JWU250JWU400J162540631001602504006304080100130180M181.5M221.5M272M332M422M48250658084104124103153200203250302354444717183881051197141716162025注意 ：過濾精度3.4.7管路的選用管路在液壓系統(tǒng)中主要用來把各種元件及裝置連接起來傳輸能量。用于液壓系統(tǒng)中的管路，主要有金屬硬管和耐壓的軟管。管件的選用標(biāo)準(zhǔn)及基本要求：（1）要有足夠的強(qiáng)度，能承受系統(tǒng)的最高沖擊壓力和工作壓力。管路與各元件及裝置的各連接處要密封可靠、不泄露、絕不能松動。（2）在系統(tǒng)中不同的部位，應(yīng)選用適當(dāng)規(guī)格的管徑。管路在安裝前必須清洗干凈，管內(nèi)不允許有銹蝕、雜志、粉塵、水及其其它液體或嬌質(zhì)等污物。（3）管路安裝要固定堅(jiān)實(shí)，布局合理，排列整齊，方便維修和更換元件。（4）在液壓系統(tǒng)中，主要使用硬管，它比用軟管安全可靠，而且經(jīng)濟(jì)。確定管子內(nèi)徑、壁厚：（1）管內(nèi)油液的推薦流速對吸油管道取(一般取1m/s以下)對壓油管道取（壓力高時(shí)取大值，反之取下值：管道較長時(shí)取小值，反之取大值：油液黏度大時(shí)取小值，反之取大值）。對短管道及局部收縮處，可取。對回油管道，可取。（2）管子內(nèi)徑的計(jì)算（3）管子壁厚計(jì)算 而(由表查得,)所以 在初步估算時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果,可從表3.11中查得鋼管的公稱通徑、壁厚、連接螺紋等。根據(jù)下表及其計(jì)算結(jié)果選用的管路為：公稱通徑為20/mm 鋼管外徑25/mm 連接螺紋為M272 管子壁厚為2.5/mm 推薦流量為100L/min安裝布置注意事項(xiàng)：（1）管子的長度要短，管徑要合適，流速過高會損失能量。（2）兩固定點(diǎn)之間的直管連接，應(yīng)避免緊拉直管，要有一個(gè)松彎部分。這不僅便于裝卸，而且不會因熱脹冷縮，造成嚴(yán)重的拉應(yīng)力。（3）管子的彎徑半徑盡可能大其最小半徑約為管外徑的2.5倍。（4）對系統(tǒng)的管路安裝連接必須牢固堅(jiān)實(shí)。但管路較長時(shí)，須加支撐。表3.11 管路結(jié)構(gòu)性能參數(shù)表公稱通徑鋼管外徑管接頭連接螺紋公稱壓力推薦管路通過流量管子壁厚 4 45；68 10；121520253240506580100 6 81014182228344250637590120M 101M141.5M181.5M221.5M272M332M422M482M602 1 1 1 1 11.61.6 2 22.5 33.5 4 5 1 1 1 11.61.6 2 22.5 33.5 4 5 6 1 1 11.61.6 22.53 44.5 5 6 78.5 11.41.6 2 22.53.54.5 55.56.5 8101.41.41.6 22.5 3 4 5 6 78.510120.632.56.3254063100160200400630 1000125025003.4.8 油箱的選用油箱在液壓