挖掘機中級培訓(xùn)(液壓),DWYC A/S 培訓(xùn)課,1,控制閥的分類,控制閥分為三大類 方向控制閥 單向閥 換向閥 壓力控制閥 溢流閥 減壓閥 順序閥 流量控制閥 節(jié)流閥 調(diào)速閥 分流閥,2,K3vT5V系列主液壓泵（以前泵為例）內(nèi)部機械構(gòu)造圖內(nèi)部黃色部分為旋轉(zhuǎn)體紅色部分為斜盤支架、金黃色部分為侍服活塞、綠色部分為滑靴，藍(lán)色部分為配流盤，紫色部分為球頭。,3,液壓主泵吸油、排油過程,4,主泵結(jié)構(gòu)圖,5,K3V(T5V)泵流量控制,流量控制方式分3種 1.功率控制 根據(jù)自身泵和相對泵的壓力來控制泵的排量,在一定的條件下隨著系統(tǒng)壓力的上升泵的排量減少 2.負(fù)控制 根據(jù)相對應(yīng)的控制閥閥芯的切換程度來控制泵的排量,在一定的條件下控制閥閥芯的位移量越大主泵的排量越大 3.動力換檔控制(3馬) 如選擇3馬,EPOS控制器可根據(jù)裝備的情況使泵的最大輸出功率接近發(fā)動機的最大輸出功率 注:功率控制和負(fù)控制同時起作用,通過機械選擇機構(gòu)自動選 擇輸出流量小的,6,1.功率控制原理(減少流量),當(dāng)自身泵和相對泵的排油壓力產(chǎn)生的推力克服彈簧力時滑閥向右移動伺服活塞大腔通系統(tǒng)油壓,因作用面積的不同使伺服活塞向減少泵排量的方向移動,防止發(fā)動機過載.隨著伺服活塞的移動滑閥在反饋桿及滑閥彈簧的作用下回到中位,系統(tǒng)達(dá)到新的平衡位置。,7,功率控制原理(流量增加),當(dāng)自身泵和相對泵的排油壓力下降時,伺服活塞大腔接油箱伺服活塞向左移動使排油量增加并在新位置達(dá)到平衡。,8,2.負(fù)控制控制原理,左右控制閥上分別安裝有根部溢流閥，根據(jù)控制閥閥芯的切換情況分別控制相對應(yīng)的主泵調(diào)節(jié)器以調(diào)節(jié)主泵的排量。 控制閥閥芯位移量增大則負(fù)控制輸出壓力減小,泵輸出排量增大(一定條件及范圍內(nèi)) 負(fù)控制壓力參考值 控制閥閥芯中立 3242 B 閥芯完全切換 19 B,9,負(fù)控制控制原理 (減少流量),控制閥閥芯位移量減少則負(fù)控制輸出壓力增大,伺服活塞大腔接系統(tǒng)油壓在面積差的影響下伺服活塞向右移動泵輸出排量減少。,10,負(fù)控制控制原理(增加流量),控制閥閥芯位移量增大則負(fù)控制輸出壓力減少,在液控彈簧的作用下滑閥向右移動使伺服活塞大腔接油箱泵輸出排量增加,11,3.動力換檔控制(3馬),在功率模式為 3 馬時,EPOS控制器輸送給電磁比例減壓閥信號電流,當(dāng)輸出電流為600 毫安時,電磁比例減壓閥輸出壓力為29bar,此壓力與活塞彈簧一起來抗衡作用在活塞上的系統(tǒng)壓力.既在相同的壓力條件下泵的輸出量要比2馬情況下大,12,控制閥部分,13,左側(cè)控制閥,14,右側(cè)控制閥,15,16,17,18,19,20,21,根部溢流閥,作用:感知來自中央 通路的油量的多少,根據(jù)通過閥上節(jié)流孔油量的多少來輸出不同的負(fù)控制壓力,控制主泵的排油量.溢流閥可防止過高的負(fù)控制壓力,22,大臂鎖定閥,作用:大臂鎖定閥鎖定的是大臂油缸無桿腔的油防止在自重的作用下大臂下沉量過大,23,大臂鎖定閥,大臂下降 ( Pi關(guān)) 油缸無桿腔油液壓力上升,此壓力作用面積為d1-d2,同時此壓力經(jīng)節(jié)流孔進入提動頭大腔(面積為d1),因面積差提動頭無法開啟，隔斷了油缸無桿腔與動臂閥芯之間的通路，使動臂下沉量降低,24,大臂鎖定閥,大臂下降 ( Pi開) 閥芯 A 切換，提動頭大腔的油液返回油箱，d1-d2的面積上作用的壓力打開提動頭，油缸無桿腔的油液可通過動臂閥芯返回液壓油箱，動臂實現(xiàn)下降,25,小臂鎖定閥,作用：鎖定的是小臂油缸有桿腔的油液，防止小臂下沉量過大,26,小臂伸,小臂閥芯切換PX壓力建立，推動活塞 A 向右移動，錐閥 B 開啟，提動頭大腔的油液返回油箱，提動頭打開，來自主泵的高壓油通過控制閥閥芯到達(dá)油缸有桿腔，小臂伸出,27,小臂收,小臂閥芯切換PX壓力建立，推動活塞 A 向右移動，錐閥 B 開啟.提動頭大腔的液壓油通過單向閥C返回油箱。在d1-d2的面積上作用著來自有桿腔的壓力，在此壓力作用下提動頭開啟，有桿腔的液壓油通過控制閥閥芯返回油箱，小臂收回,28,小 臂再生回路,29,小臂挖掘 （平地模式）,在平地模式下進行小臂挖掘XRE 油口接油箱，小臂再生閥處于右位小臂有桿腔 返回的液壓油返回油箱，此時單向閥C2未開啟,30,小臂挖掘 （挖掘模式）,在挖掘模式下進行小臂挖掘XRE 油口接先導(dǎo)信號，小臂再生閥處于左位。有桿腔回油箱通道受阻壓力上升單向閥C2開啟，有桿腔返回的液壓油重新進入油缸無桿腔實現(xiàn)再生功能，可提高小臂的回收速度(防吸空),31,行走直進回路（左右行走+回轉(zhuǎn)）,32,回轉(zhuǎn)馬達(dá)部分,33,回轉(zhuǎn)馬達(dá)部分回路圖,34,補油閥部分,35,制動器部分 (解除剎車),做前部動作時SH 油口建立壓力閥芯切換(18K以上時), PG口的先導(dǎo)油進入制動活塞的下部,推動制動活塞向上移動,解除剎車,36,剎車實現(xiàn),手柄回中位,SH油口接油箱閥芯復(fù)位.PG口到制動活塞下方的油液切斷,在制動彈簧的推動下制動活塞下腔的油液通過調(diào)速閥返回油箱,內(nèi)外摩擦片接合實現(xiàn)制動(接合時間約需5秒),37,行走馬達(dá)部分,38,平衡閥,當(dāng)泵排出的液壓油進入油口PA時,液壓油打開單向閥C1并通過MA通道流入MB通道,單此時液壓油被單向閥C2所堵截使油壓上升,39,生壓后的液壓油通過平衡閥上的節(jié)流孔進入平衡閥的右端,克服平衡閥左端的彈簧力使平衡閥向左移動.連通MB與PB之間的油路,與此同時制動活塞的油路也接通解除制動,馬達(dá)開始回轉(zhuǎn),平衡閥 (制動功能),40,斜坡上行走 (平衡功能),當(dāng)挖掘機下坡時在自重的作用下,馬達(dá)有越轉(zhuǎn)越快的趨勢,此時馬達(dá)將行使泵的功能.MA油口側(cè)的壓力將下降,MB油口的壓力將上升.因此在左側(cè)彈簧力的作用下平衡閥將向右移動,使MB油口的開口減少,回油受阻馬達(dá)的速度下降.為防止馬達(dá)內(nèi)部出現(xiàn)氣穴安裝了兩個防氣穴單向閥,41,二速電磁閥關(guān),42,二速電磁閥開,43,DH130W-V,44,行走部分動力傳遞,45,行走馬達(dá),馬達(dá)有三部分構(gòu)成 1.馬達(dá)本體 2.調(diào)節(jié)器 3.平衡閥,馬達(dá)本體,調(diào)節(jié)器,平衡閥,46,行走馬達(dá)回路圖,47,平衡閥部分,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,