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PLC控制恒壓供水系統(tǒng)方案.doc

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PLC控制恒壓供水系統(tǒng)方案.doc

高級技師職業(yè)資格鑒定論文文章題目:PLC在控制恒壓供水系統(tǒng)的應用 姓 名: 劉恩龍 所 在 省 市: 山東省濟寧市兗州區(qū) 所 在 單 位: 山東省濟寧兗州通力輪胎有限公司 職業(yè)(工種): 維 修 電 工 摘 要:本設計是針對居民生活用水/消防用水而設計的。由變頻器、PLC控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)水泵的輸出流量。電動機泵組由三臺水泵并聯(lián)而成,由變頻器或工頻電網(wǎng)供電,根據(jù)供水系統(tǒng)出口水壓和流量來控制變頻器電動機泵組之間的切換及速度,使系統(tǒng)運行在最合理的狀態(tài),保證按需供水。采用PLC控制的變頻調(diào)速供水系統(tǒng),由PLC進行邏輯控制,由變頻器進行壓力調(diào)節(jié)。通過PLC控制變頻與工頻切換,實現(xiàn)閉環(huán)自動調(diào)節(jié)恒壓供水。運行結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有壓力穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠操作方便等優(yōu)點。關鍵詞:供水系統(tǒng) 變頻器 PLC 目 錄第一章 概述(1)1-1 常見的供水方式及變頻恒壓調(diào)節(jié)的(1)一、原理(1)二、水泵選擇的一般性原則(1)1-2 PLC、變頻器控制的恒壓供水系統(tǒng)方案(3)一、恒壓供水系統(tǒng)組成及主要自控設備的作用(3)二、方案特點(3)三、變頻-工頻雙回路恒壓供水方案優(yōu)點(3)四、設備選型及目的(4) 第二章 硬件部分設計(6)2-1硬件選擇(6)一、PLC介紹(6)二、變頻器介紹(7)2-2變頻驅(qū)動方式和傳感變頻器的使用(7)一、驅(qū)動方式(7)二、調(diào)節(jié)方式(7)三、關于壓力傳感變頻器的使用(8)2-3 電動機調(diào)速方案的比較(9)一、電動機的選擇(9)二、模擬供水系統(tǒng)的擬定(10)第三章 主電路設計(11)3-1 硬件電路(11)一、電路介紹(11)二、控制流程圖(14)三、輸入輸出元件與PLC地址對照表(15)第四章 軟件系統(tǒng)設計(17)4-1 PLC程序設計(17)總結(jié)(20)致謝(21)參考文獻 (22)第一章 概述變頻供水的一種典型方式是變頻恒壓供水。變頻恒壓供水時使用變頻器的調(diào)速功能通過調(diào)節(jié)供水的水泵的轉(zhuǎn)速,以維持供水始端壓力,變使之保持相對的恒定,故又稱恒壓供水。現(xiàn)在變頻供水以逐步滲透到各種行業(yè),品種也從單一簡單的變頻恒壓供水向?qū)I(yè)多功能和高級的變頻、變壓供水及職能化控制的方向發(fā)展?;谟|摸屏和PLC作為控制變頻器作為驅(qū)動調(diào)速的恒壓供水技術,相對于傳統(tǒng)的技術而言具有節(jié)能效益明顯、控制和保護功能完善、可實現(xiàn)機組的軟件停機、輸入電壓范圍寬、電磁沖擊小、泵機運行組合切換靈活方便等優(yōu)越性,目前廣泛應用于水廠送水泵站、二次加壓站、工業(yè)鍋爐供水、小區(qū)和高樓給水、其他工業(yè)供水等領域。觸摸屏和PLC在對現(xiàn)場系統(tǒng)和設備的自動控制上顯示出令人鼓舞的優(yōu)勢,現(xiàn)代的供水系統(tǒng)已隨著微型計算機及電力電子技術的發(fā)展,在傳統(tǒng)的供水基礎上將觸摸屏、PLC和變頻器等應用到其中,不斷的提高供水的質(zhì)量以及整個供水系統(tǒng)的自動化程度。1-1 常見的供水方式及變頻恒壓調(diào)節(jié)的原理一、原理生產(chǎn)和生活中的供水方式有多種,常見的供水方式通常會設一臺或多臺泵;有多臺泵時會根據(jù)不同的用水量啟動不同數(shù)量的泵運行,供水水壓式波動的。要保證供水質(zhì)量,穩(wěn)定供水出口(或管網(wǎng))的壓力,變頻恒壓供水是最好的方式之一。變頻恒壓供水系統(tǒng)實現(xiàn)恒壓的工作過程和原理:安裝于供水管或主管道上的壓力傳感變送器將供水管網(wǎng)壓力轉(zhuǎn)換成420mA(020mA、010V)的標準電信號,送到PID調(diào)節(jié)器(或過程控制器、PLC、DCS等),經(jīng)過運算處理后仍以標準電信號直接送到具有內(nèi)置PID調(diào)節(jié)功能的變頻器;變頻器根據(jù)調(diào)速的給定信號或?qū)毫鞲凶兯推鞯臉藴孰娦盘栠M行運算處理后,決定其輸出頻率實現(xiàn)對驅(qū)動典動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)對供水的水量及供水壓力調(diào)節(jié),最終實現(xiàn)了對供水管網(wǎng)的壓力調(diào)節(jié),即實現(xiàn)恒壓供水。實際應用中,除了要實現(xiàn)變頻恒壓供水系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)功能外,還需配備外圍輔助電路及PLC和觸摸屏控制系統(tǒng),來實現(xiàn)切換選擇等自動控制功能,以保證自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時刻通過人工調(diào)節(jié)方式維持系統(tǒng)運行,保證連續(xù)生產(chǎn)。圖1-1 控制原理示意圖 二、水泵選擇的一般性原則1.供水系統(tǒng)的水泵應盡量選用先進的低噪音、節(jié)能型水泵,不可采用淘汰產(chǎn)品。2.根據(jù)實際流量、揚程選泵??紤]因磨損等原因造成水泵出力下降,可按計算所得的揚程值乘以1.051.1后選泵,應能保證水泵工作在高效率的地方。3.對單位及小規(guī)模的供水系統(tǒng)因盡量減少泵的臺數(shù),以用一臺為宜,且配小型氣壓罐;當一臺運行能滿足要求時,則不宜采用多臺泵并聯(lián)方式;若必須采用多臺并聯(lián)運行或大小泵搭配方式時,其型號不宜太雜,臺數(shù)不宜過多,型號一般不宜超過兩種,泵的揚程范圍應相同;并聯(lián)運行時仍能保證每臺泵在高效率范圍內(nèi)運行 4.對于水廠及供水規(guī)模較大的供水系統(tǒng)及用水不均勻,且流量變化大的供水系統(tǒng),則宜采用多臺 水泵組合供水,或多臺水泵運行時,可按1或2臺進行變頻調(diào)速其余為工頻恒速的方式運行。5.同一供水系統(tǒng)所配水泵的揚程要相同,主供水泵之間的流量應相同或相近,液壓泵流量和主供水泵流量的流量之比以不小于1/3為宜。6.應注意的問題:抽水揚程越低,電機負荷越小這是種錯誤的認識.1-2 PLC、變頻器控制的恒壓供水系統(tǒng)方案通常,生產(chǎn)和生活中常見的供水系統(tǒng)的控制并不復雜,但是對供水系統(tǒng)的質(zhì)量及可靠性卻有較為嚴格的要求。根據(jù)該供水系統(tǒng)的設備配置情況及供水系統(tǒng)的特點做如下方案:該自動供水系統(tǒng)的控制核心采用PLC,并配置常規(guī)電氣配電控制系統(tǒng)。一、恒壓供水系統(tǒng)組成及主要自控設備的作用1.在主系統(tǒng)中配置一臺變頻器分別驅(qū)動兩臺泵,使兩臺均為雙主回路(變頻-工頻)的驅(qū)動方式。2.控制系統(tǒng)有壓力傳感器、壓力開關、液位控制器、PLC與觸摸屏及電氣自動控制系統(tǒng)等組成。1) 壓力傳感器。用來測量供水水壓。2) PID調(diào)節(jié)器。用來實現(xiàn)恒壓控制。3) 壓力開關。作為水泵啟動后能否投入供水系統(tǒng)運動的信號。4) 液位控制器。用來監(jiān)視并向PLC傳遞供水水箱的液位信號。PLC電氣控制系統(tǒng)用來完成整個供水系統(tǒng)的自動控制。二、方案特點1.該供水系統(tǒng)控制方案可以在原有的供水系統(tǒng)的基礎上改造,也可以作為新建供水系統(tǒng)的控制方案。2.采用PLC為控制核心,利用變頻器調(diào)速,控制面板采用常規(guī)的按鈕開關控制。3.保護配置:1) 水泵電動機在工頻狀態(tài)運行時,受熱繼電器(過載)和空氣斷路器(短路、過電流)保護。2) 水泵電動機在變頻狀態(tài)運行時,受變頻器(過載、短路、過電流、過電壓、缺相)保護。變頻器又受空氣斷路器(短路、過電流)保護。三、變頻-工頻雙回路恒壓供水方案優(yōu)點1.具有自動調(diào)節(jié)及控制功能。2.可設置跳躍頻率避開管路的不良。3.變頻系統(tǒng)與工頻控制系統(tǒng)互為備用,合理利用現(xiàn)有設備。4.系統(tǒng)保護功能完善,如電機過電流、過載、過熱;電源缺相,過、欠電壓;電機接地故障;系統(tǒng)水壓過高、水壓過低;管網(wǎng)泄漏、堵塞等。5.可設變頻、工頻自動切換任務。 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu):傳感器、變頻器、PLC與觸摸屏及電氣自動控制系統(tǒng)等組成。四、設備選型及目的1.可編程控制器整個控制系統(tǒng)的核心是PLC,選用日本三菱Fx2n-32MR-001可編程控制器。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進的系列。由于FX2n系列具備如下特點:最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊,F(xiàn)X2n系列三菱PLC可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。2.變頻器 變頻器連續(xù)調(diào)速功能是使用變頻器的追蹤速度模擬給定信號來改變輸出頻率功能,在此選擇的變頻器主要從其所驅(qū)動的負載特性、穩(wěn)定性、品牌、價格及用戶的要求幾個方面來考慮,本文選用三菱FR-A540-2.2KW-CH型變頻器。3.其他開關電源、繼電器、接觸器、變壓器、斷路器等設備均應選用性能穩(wěn)定、質(zhì)量優(yōu)良的產(chǎn)品。 變頻系統(tǒng)的初次投資容易給投資者一種投資高、風險大的感覺,這主要是對變頻節(jié)能效果不很了解或?qū)⒆冾l系統(tǒng)的初次投資于傳統(tǒng)的一些如液力耦合、滑輪電機、變速等調(diào)速裝置的初次投資在為充分考慮節(jié)能效果及變頻器功能的情況下進行比較,以及對變頻器的質(zhì)量、穩(wěn)定性、售后服務等還不太了解;變頻節(jié)能系統(tǒng)(裝置)在各類調(diào)速系統(tǒng)中使用時,其節(jié)能效果對于單臺設備可做到5%-75%,在風機水泵這類設備的一般應用的節(jié)能效果中,這些均值也可做到8%-50%,在未受到其他因素影響的情況下一般可取上限節(jié)能效果平均值,是在實際應用中得到,權(quán)威性數(shù)據(jù)可由市場上公開出售的資料書查到;通過這些數(shù)據(jù)在進行一些簡單的投資回收率的計算可知:變頻節(jié)能系統(tǒng)(裝置)的投資回收期一般為4-20個月。采用變頻-工頻雙回路恒壓供水裝置及觸摸屏監(jiān)控使各類供水最大限度地得到經(jīng)濟、穩(wěn)定和持續(xù)的保障。綜合上述,采用自動化程度較高的變頻恒壓供水系統(tǒng),不僅能夠最大限度地提高整個系統(tǒng)效率、延長壽命、節(jié)約能源,而且靈活性好,能構(gòu)成復雜的、功能強大的供水系統(tǒng)。 第二章 硬件部分設計2-1 硬件選擇一、PLC介紹PLC即可編程控制器,是針對工業(yè)自動化控制領域開發(fā)設計的、適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的、以現(xiàn)代微處理技術為核心的控制器。PLC的控制功能可以根據(jù)使用者所編輯的軟件的不同而不同,且可實現(xiàn)多種功能。從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元??删幊炭刂破髯鳛橐环N通用的自動控制裝置。它在控制系統(tǒng)中具有一些獨特的優(yōu)點。1、可靠性高:PLC平均無故障時間可達幾十萬小時,也就是說一臺PLC連續(xù)運行30多年不出故障。可靠性非常好。2、具有豐富的I/O接口模塊。PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人機對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡,它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。3、采用模塊化結(jié)構(gòu)。為了適應各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以為,絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設計,有機架及電纜將各模塊連接起來,系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4、對環(huán)境要求低:它對溫度,濕度要求不高,抗震和抗沖擊性能好,對電源電壓要求也不高,還有很強的抗電磁干擾能力。因此可以用于輸惡劣的環(huán)境中。由于PLC強大功能和優(yōu)點,使得PLC在我國的工業(yè)自動化中得到廣泛的應用。二、變頻器介紹變頻器是以電子技術、微電子技術和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應用為基礎上發(fā)展起來的智能型的調(diào)速設備。變頻器原用于交流電動機的調(diào)速,其性能不僅超過以往的多種交、直流調(diào)速方式,而且結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、控制靈活、安裝調(diào)試使用方便、保護功能完善、運行穩(wěn)定可靠,并且極大地簡化了調(diào)速系統(tǒng)的應用,這也使得變頻器在各行各業(yè)的調(diào)速系統(tǒng)及節(jié)能降耗中被越來越多的使用。值得一提的是當變頻器用在變轉(zhuǎn)矩的負載時,其節(jié)能效果尤為顯著,已經(jīng)成為變轉(zhuǎn)矩回轉(zhuǎn)設備節(jié)電的最佳方式及選擇,解決了傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)所無法解決的問題。變頻器在各種調(diào)速領域已逐漸成為必不可少的設備,并成為最有發(fā)展前途的一種交流調(diào)速方式。 2-2變頻驅(qū)動方式和傳感變頻器的使用一、驅(qū)動方式 由于變頻器的價格比常規(guī)電氣設備高,故對于系統(tǒng),從節(jié)省投資的角度考慮,可以采用“一拖二”或一拖三“等的驅(qū)動方式,即只用一個變頻器,其額定功率按需進行變頻驅(qū)動的群泵中最大的額定功率考慮。本案例為一拖二的驅(qū)動方式。二、調(diào)節(jié)方式 為了保持供水管道的壓力恒定,使用的恒壓供水控制方式以單級PID調(diào)節(jié)為主要手段,也有的采用了模糊控制等現(xiàn)代控制理論方法。一般情況下,PID的調(diào)節(jié)方式就能夠滿足恒壓供水管網(wǎng)壓力的穩(wěn)定調(diào)節(jié)。然而,這種類型的閉環(huán)系統(tǒng)也存在著一些難以解決的問題。如在系統(tǒng)的動態(tài)運行過程中,水泵電動機會出現(xiàn)速度超調(diào)甚至不穩(wěn)定的現(xiàn)象,對整個的供水設備具有很大的破壞性,還會減小整個系統(tǒng)的效率。通常,這些問題是通過選用優(yōu)化的PID算法來解決,具體的說,最好是使用專業(yè)的智能儀表、過程控制器等。一般來說,專業(yè)的智能儀表、過程控制器的PID調(diào)節(jié)功能要比變頻器內(nèi)置的PID功能強 三、關于壓力傳感變頻器的使用壓力傳感變送器的信號是弱電信號,其傳輸距離通常不易太長,同時不易與強電電纜近距離并行;傳輸距離太長及與強電電纜并行會使信號衰減,同時容易受干擾,不能反映真實的數(shù)據(jù),還易出現(xiàn)故障。對于較小范圍的供水系統(tǒng)及單位供水系統(tǒng)等,在對供水壓力的控制精度無特殊要求的情況下,常用供水母管或供水出口的壓力作為反饋壓力,這樣做比較簡單,壓力傳感器的信號的傳輸距離也不長,也便于應用;而對于大型及整個供水管網(wǎng)的壓力控制則選擇供水管網(wǎng)中的多點壓力或是終端壓力等作為反饋壓力,傳輸距離很長的會采用高級的信號傳輸系統(tǒng),以保證信號的準確性. 2-3 電動機調(diào)速方案的比較一、電動機的選擇調(diào)速系統(tǒng)分為直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)。在本設計中選擇交流水泵電機,用調(diào)速系統(tǒng)來改變水泵電機的轉(zhuǎn)速達到恒壓供水的要求。故在此對交流調(diào)速系統(tǒng)進行比較選擇:1異步電動機調(diào)速設定頻率不變,調(diào)節(jié)電機對數(shù),即可使同步轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié),這是調(diào)速的方法。該方法有以下特點;它屬于有級調(diào)速,即調(diào)變式調(diào)速;要實施調(diào)速,必須通過外接定子繞組控制線路的切換來完成。這種調(diào)速方式適用于繞線式異步電動2異步電動機串級調(diào)速 實現(xiàn)串級調(diào)速的方法是:轉(zhuǎn)子電路中,轉(zhuǎn)子繞組電動勢與外加電動勢迭加,由于是正弦電動勢,因此要求附加電動勢也是正弦電動勢并有相同的頻率,要做到這一點技術難度相當大,故通過大功率整流元件將正弦電動勢變?yōu)橹绷?,而附加電動勢也是直流電動勢,但附加電動勢是由可控硅可控整流,通過控制可控制硅開通關端時間,來調(diào)整附加電動勢的平均值即控制了轉(zhuǎn)子電路中的總電動勢,這樣通過調(diào)節(jié)總電動勢來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流進而控制電動機的轉(zhuǎn)速。在當今社會出現(xiàn)了一種高功率因數(shù)串級調(diào)速系統(tǒng),它采用了方脈沖觸發(fā)可控硅通斷的工作方式,較好的改進了傳統(tǒng)的串級調(diào)速系統(tǒng)的一些固有缺點。這種調(diào)速方式適用于繞線式異步電機。 串級調(diào)速的優(yōu)點:調(diào)速性能好。當電動機減速時,轉(zhuǎn)子電路中的電能將通過逆變器反饋回電網(wǎng),使減速過程中機械能轉(zhuǎn)化成電能,無損失地送回電網(wǎng)。因此,這種調(diào)速方式節(jié)能效果顯著。串級調(diào)速的缺點;由于串級調(diào)速系統(tǒng)使用了較多的開關元件與電網(wǎng)耦合連接,系統(tǒng)中高次諧波竄入電網(wǎng)嚴重;另外,系統(tǒng)功率因數(shù)低。串級調(diào)速系統(tǒng)僅適用于繞線式異步電機。3異步電動機變頻調(diào)速電動機定子繞組的磁極對數(shù)一定,改變電源頻率,即可改變電動機同步轉(zhuǎn)速。異步電動機的實際轉(zhuǎn)速總低于同步轉(zhuǎn)速,而且隨著同步轉(zhuǎn)速而變化。電源頻率增加,同步轉(zhuǎn)速增加,實際轉(zhuǎn)速也增加;電源頻率下降,電機轉(zhuǎn)速也下降,這種通過改變電源頻率實現(xiàn)的速度調(diào)節(jié)過程稱為變頻調(diào)速。采用變頻電源供電構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)是具有高效率和高性能的調(diào)速系統(tǒng)。通過改變定子供電頻率,電機轉(zhuǎn)速可得到寬范圍的無級調(diào)節(jié)。對定子電壓(或電源)以及頻率按一定規(guī)律進行協(xié)調(diào)控制,可提高傳動系統(tǒng)的運行特性。通過控制轉(zhuǎn)差率,電機可獲得較理想的快速響應特性。一旦采用閉環(huán)控制系統(tǒng),整個拖動及傳動系統(tǒng)可獲得高精度及優(yōu)良的傳動特性。變頻調(diào)速技術的通常意旨在:使用變頻調(diào)節(jié)器(簡稱變頻器)去拖動電動機。主要運行特點:實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速;電動機的啟動電流小,即實現(xiàn)軟啟動;方便地進行加減速控制。主要用途:較大幅度地節(jié)約電能;使控制傳動系統(tǒng)自動化、高性能化;提高生產(chǎn)效率,增加產(chǎn)量;改進產(chǎn)品質(zhì)量等。二、模擬供水系統(tǒng)的擬定本系統(tǒng)以六層樓宇供水為例,系統(tǒng)設水泵兩臺,供水由兩臺主、鋪泵交替循環(huán)運行、壓力正常時用變頻器驅(qū)動一臺泵運行,壓力低是用一臺工頻運行加一臺變頻運行,壓力恢復正常時又切斷工頻只留一臺變頻運行、這樣按照先開先停,后開后停的方式切換水泵、使水泵的壽命平衡。用一臺壓力傳感器來檢測誰的壓力,把壓力信號傳給變頻器的內(nèi)置PI來調(diào)節(jié)變頻器的輸出,從而改變水泵的轉(zhuǎn)速來控制供水壓力.主水泵:選擇IS50-32-160A。主要參數(shù)為:流量Q=14m3/h,揚程H=22m;配電動機型號Y90L-2,功率P=2.2KW。輔助水泵:選擇IS50-32-160A。主要參數(shù)為:流量Q=14m3/h,揚程H=22m;配電動機型號Y90L-2,功率P=2.2KW。第三章 主電路設計3-1 硬件電路一、電路介紹在硬件系統(tǒng)設計中,采用一臺變頻器連接2臺電動機,每臺水泵電機都有變頻工頻兩種工作狀態(tài),每臺電機都通過兩個接觸器與工頻電源和變頻器輸出電源相聯(lián)如圖(3-1)。變頻器輸入電源前面接入一個自動空氣開關,來實現(xiàn)電機、變頻器的過流過載保護接通,空氣開關的容量依據(jù)大機的額定電流來確定。對于有變頻工頻兩種狀態(tài)的電動機,還需要在工頻電源下面接入兩個同樣的自動空氣開關,來實現(xiàn)電機的過流過載保護接通,空氣開關的容量依據(jù)小機的額定電流來確定。所有接觸器的選擇都要依據(jù)電動機的容量適當選擇。圖 3-1 主電路電氣控制系統(tǒng)接線原理圖及說明1.端子SD、SE和5為輸出信號公共端,這些端子不要接地(見圖3-2)。2.控制回路端子的接線應使用屏蔽線或雙絞線,而且必須與主回路,弱電回路(含200V繼電器程序回路)分開布線。3.由于控制回路的頻率信號是微小信號,所以在接點輸入場合,為了防止接觸不良,微小信號接點應使用兩個并聯(lián)接點或合用雙生接點。4.控制回路的接線建議選用0.3mm2-0.75mm2的電纜。圖3-2 電氣控制系統(tǒng)接線原理圖二、控制流程圖圖3-3 控制流程三、輸入輸出元件與PLC地址對照表為實現(xiàn)以PLC為主的控制系統(tǒng)能很好的實現(xiàn)自動控制,需要將現(xiàn)實中的外部設備與PLC中的軟元件相連接,其輸入輸出元件與PLC得對照如表3-1所示。(表3-1)輸入輸入I/O口輸入元件符號輸入元件說明X0SB1啟動前準備X1SB2啟動X2SB3停止X3KH1水泵M1故障X4壓力下降,變頻器滿頻率運行X5壓力上升,變頻器頻率下降X6SB6方式選擇開關X10SB7水泵M1手動工頻運行X11SB8水泵M2手動工頻運行X12KH2水泵M2故障X13變頻器故障指令輸出輸出I/O口輸出元件符號輸出元件說明Y0L10停止指示燈Y1KM1準備Y2KM2M1變頻控制繼電器Y3KM3M1工頻控制繼電器Y4KM4M2變頻控制繼電器Y5KM5M2工頻控制繼電器Y6L8M1手動工頻指示燈Y7L9M2手動工頻指示燈Y10L0變頻器故障指示燈Y11L6水泵M1故障指示燈Y12L7水泵M2故障指示燈第四章 軟件系統(tǒng)設計4-1 PLC程序設計PLC是整個系統(tǒng)的核心,而PLC也要相應的程序驅(qū)動,該系統(tǒng)的程序如下: 總 結(jié)通過這篇論文的學習,我深深的感受到PLC在社會上的應用,也充分的讓我明白在當今這個競爭激烈的社會,只有自己不斷的學習,你才不會被這個社會所淘汰,只有我們堅持一個信念,勇往直前,不怕艱苦,不斷的提高自己,超越自己,我們才能成功!PLC在城市建筑供水系統(tǒng)中的應用,一方面它可以很方便的為用戶提供很好的服務,另一方面它可以為社會節(jié)省大量的水資源,間接的在國家省錢!如今的社會,工業(yè)飛速的發(fā)展,對于我們來說不進則退。我們要學會適應這個社會,那樣們才能體現(xiàn)自己的價值,為社會做出貢獻!由于時間的倉促和本人技術水平的有限,在編寫和設計當中難免會出現(xiàn)錯誤和不妥之處,希望各位讀者能夠及時批評指正!在即將畢業(yè)之際,我想借此機會對關心和支持我的所有人表示感謝!特別要感謝在畢業(yè)設計論文編寫過程中給予技術支持和幫助的各位老師!致 謝本次設計是本人在學校中最后一次設計,在本次設計中,我學到了很多東西查閱資料、了解了三菱可編程控制器的工作原理及應用方法、對PROTEL軟件的使用、對硬件的設計以及對PLC的編程等方面都有了很大的提高,這對我的學習實踐能力也得到了鍛煉,對今后我的工作學習有很大的幫助。 幾經(jīng)易稿,論文近日終于得以順利完成,在論文收集資料的過程以及軟、硬件的設計過程中我得到了許多領導、老師和同學的關心、幫助和支持,在此表示我忠心的感謝!特別是得到了呂寧老師悉心指導。正是由于領導和老師的悉心督促,論文才得以順利成稿。老師的嚴格要求讓我開拓了視野,拓寬了知識面。而他們嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、廣博的知識和精益求精的工作作風將令我受益終生,在此特意表達我對院領導和老師的深深謝意!最后還要感謝電氣工程學院的各位領導、老師!在學校的??茖W習階段沒有他們的關心和培養(yǎng),我的學業(yè)和論文就難以順利完成! 由于本人水平有限,恒壓供水系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)涉及的內(nèi)容也比較廣泛,文中不妥之處再所難免,懇請老師批評指正!參考文獻1. 嚴盈富 主編,觸摸屏與PLC入門,北京:人民郵電出版社,20062. 楊公源 主編,常用變頻器應用實例,北京:電子工業(yè)出版社,20063. 張燕賓主編,變頻器調(diào)速應用實例,北京:機械工業(yè)出版社,20054. 陳天民主編,PLC、觸摸屏及變頻器綜合運用,北京:中國電力出版社,20075. 瞿彩萍 主編,PLC應用技術(三菱),北京:中國社會保障出版社,20066. 唐修波 主編,變頻技術及應用,北京:中國社會保障出版社,20067. 三菱電機株式會社,三菱電機變頻調(diào)速使用手冊8. 劉守操 編著,可編程序控制器與變頻技術,廣州:廣東省電工技能鑒定所,1999

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