CQWU/JL/JWB/ZY012-14畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告 學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 年級(jí)： 2013級(jí) 專業(yè)(班）： 機(jī)械工程三班 學(xué)號(hào)： 201318014128 學(xué)生姓名： 張正大 論文題目： 碼坯機(jī)升降行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2016年 9 月 25 日重慶文理學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告論文題目碼坯機(jī)升降行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)系（院）專 業(yè)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程年 級(jí)2013開題日期學(xué) 號(hào)201318014128姓 名張正大指導(dǎo)教師陳慶1、 選題目的和意義：選題目的：這次選題目的是完成碼坯機(jī)升降運(yùn)動(dòng)及行走運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)，需要用到機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械原理的相關(guān)知識(shí)，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)將所學(xué)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次全面的匯總與復(fù)習(xí)，加深對(duì)機(jī)械方面的認(rèn)識(shí)和理解，鍛煉自己的實(shí)踐能力，為以后的工作積累經(jīng)驗(yàn)。選題意義：隨著工業(yè)的發(fā)展，我國的磚瓦工業(yè)發(fā)展迅速，磚瓦的年產(chǎn)量需求日益遞增。磚瓦的生產(chǎn)由以前的小窯燒制發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)生產(chǎn)線制造。人工碼坯會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成一定的損傷，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，且人工碼坯速度較慢，如果繼續(xù)使用人工碼坯將跟不上市場的需求。機(jī)械碼坯系統(tǒng)是集機(jī)械、電動(dòng)、氣動(dòng)控制于一體的高科技產(chǎn)品。該產(chǎn)品碼坯質(zhì)量高、碼坯速度快、適應(yīng)能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、可取代人工碼坯的作業(yè)。這項(xiàng)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低成本和縮短生產(chǎn)周期，極大的改善生產(chǎn)環(huán)境。 2、 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述：碼坯機(jī)器人市場主要分為歐系和日系，歐系碼坯機(jī)器人以ABB和KUKA為代表，日系以FANUC和YASKAWA為代表。國外工業(yè)機(jī)器人由其自主的技術(shù)核心，完整的技術(shù)資料。我國自主研發(fā)的碼坯機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)形式有直角坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。近幾年在碼坯機(jī)器人方面出現(xiàn)了一批具有較強(qiáng)研發(fā)實(shí)力的科研院所和專家企業(yè)。上海交通大學(xué)和上海沃迪科技有限公司研發(fā)了TPR系列碼坯機(jī)器人。相對(duì)于國外工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造方面還存在一定的差距，大部分技術(shù)還是被國外公司掌握，自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)較少。自動(dòng)碼坯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作靈活準(zhǔn)確，工藝順暢，即可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化控制，也可以實(shí)現(xiàn)人工控制，生產(chǎn)效率高，維護(hù)使用方便，價(jià)格適中，可大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)碼坯系統(tǒng)還具有完善的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電、氣控制系統(tǒng)，確保了碼坯的穩(wěn)定性和可靠性?？傊詣?dòng)碼坯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，夾運(yùn)磚坯力度合適、移動(dòng)平穩(wěn)、落位準(zhǔn)確，市場競爭力大，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。隨著市場認(rèn)知度的提高，市場推廣應(yīng)用前景廣闊。3、選題研究內(nèi)容： 碼坯機(jī)系統(tǒng)包括編組部分、碼坯機(jī)架、行走及提升架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、碼坯夾盤、氣動(dòng)系統(tǒng)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。本課題主要研究升降行走機(jī)構(gòu)，其主要內(nèi)容有：（1）介紹碼坯機(jī)系統(tǒng)的工作原理。（2）針對(duì)年產(chǎn)4000萬磚廠使用碼坯系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。（3）對(duì)提升、行走系統(tǒng)進(jìn)行整體詳細(xì)設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)每個(gè)部件進(jìn)行受力和結(jié)構(gòu)分析和校驗(yàn)。（4）完成提升行走機(jī)構(gòu)的圖紙的繪制。4、本選題研究技術(shù)路線、研究方法和要解決的關(guān)鍵問題（1）研究技術(shù)路線： 設(shè)計(jì)之前認(rèn)真閱讀相關(guān)資料，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)搜集相關(guān)資料。 熟悉碼坯機(jī)的升降及行走原理，收集相關(guān)資料。 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定、分析升降及行走運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)詳情及計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)。 明確相關(guān)部件的材料選擇。 完成各零件的圖紙繪制及總裝圖紙的繪制。（2）研究方法： 運(yùn)用文獻(xiàn)閱讀法與比較法、網(wǎng)絡(luò)信息收集與閱讀、對(duì)市場上的碼坯機(jī)的零件進(jìn)行分析、在碼坯機(jī)產(chǎn)品的應(yīng)用場合進(jìn)行維護(hù)及收集信息等方法進(jìn)行研究。 （3）要解決的關(guān)鍵問題：碼坯機(jī)的故障維護(hù)與改進(jìn)和提高使用性能的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。傳動(dòng)裝置的選擇。各部件的的配合組裝。5、 調(diào)研計(jì)劃及主要參考文獻(xiàn)調(diào)研計(jì)劃：確定選題、收集相關(guān)資料撰寫開題報(bào)告： 2016-09-19至2016-09-31 開題報(bào)告的修改及開題答辯PPT： 2016-10-7至2016-10-11 開題答辯及開題： 2016-10-13至2016-10-17 碼坯機(jī)工作現(xiàn)場觀察： 2016-10-17至2016-10-20 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定、計(jì)算升降行走運(yùn)動(dòng)的相關(guān)數(shù)據(jù)：2016-10-20至2016-11-01 明確各部件材料的選擇： 2016-11-01至2016-11-05 完成各零件的圖紙繪制及總裝圖紙的繪制 2016-11-05至2016-11-13形成論文初稿： 2016-11-14至2017-03-1提交論文（設(shè)計(jì)）與答辯準(zhǔn)備： 2017-05-05至2017-05-12 參加答辯： 預(yù)計(jì)2017年5月中旬 主要參考文獻(xiàn)：【1】沈萌紅 機(jī)械設(shè)計(jì) 華中科技大學(xué)出版社【2】孫恒 機(jī)械原理（第八版） 高等教育出版社【3】呂廣庶 工程材料及成形技術(shù)基礎(chǔ)（第二版） 高等教育出版社 【4】錢利霞 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社 【5】趙俊亮 自動(dòng)碼坯機(jī)系統(tǒng)簡介與應(yīng)用 金牛陽光【6】成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第五版）北京化學(xué)工業(yè)出版社【7】朱孝錄主編. 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊. 北京:電子工業(yè)出版社, 2007【8】王戰(zhàn)中，張俊，季紅艷，趙賽，臧麗超主編.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.遼寧：遼寧省機(jī)械研究院出版社，2012【9】段成燕，王東勝，劉春香，岳彩霞，張春福主編.機(jī)械工程師.黑龍江：黑龍江工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院出版社，2014【10】裘建新，方紹恩，陸寧，趙愛華主編.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課程建設(shè).上海：上海工程技術(shù)大學(xué)教育研究出版社，2005【11】劉毅主編. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì). 武漢:華中科技大學(xué)出版社, 2008【12】牛鳴岐,王保民,王振甫主編. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊. 重慶:重慶大學(xué)出版社, 2001【13】鄭文緯,吳克堅(jiān)主編. 機(jī)械原理. 北京:高等教育出版社, 1997【14】邱宜懷.機(jī)械設(shè)計(jì)【M】.北京：高等教育出版社，2011【15】趙俊亮.自動(dòng)碼坯機(jī)系統(tǒng)簡介與應(yīng)用【N】.金牛陽光，2012-10（3）6、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師（簽名）：年 月 日7、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）小組意見： 系（院）（蓋章） 年 月 日說明：開題報(bào)告應(yīng)在教師指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫。