干河礦膠輪車調(diào)度控制系統(tǒng)維護(hù)與升級計劃書上海山源電子科技股份有限公司2016年9月19日目 錄目 錄21.系統(tǒng)概述32.系統(tǒng)功能33.系統(tǒng)組成33.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)43.2系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)44.系統(tǒng)的交通燈控制方案54.1系統(tǒng)控制區(qū)的分類54.2單向路段控制方案54.3三岔口控制方案64.4堵頭路控制方案74.5十字路口控制方案75.系統(tǒng)的特點96.系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)106.1.系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)106.2.系統(tǒng)井下使用條件107.干河礦目前的現(xiàn)狀107.1系統(tǒng)部分107.2井下無線基站107.3膠輪車定位卡107.4井下紅綠燈117.5信息礦燈117.6擴(kuò)播系統(tǒng)118.干河系統(tǒng)升級與維護(hù)計劃118.1系統(tǒng)功能部分：118.2設(shè)備更換部分：111. 系統(tǒng)概述隨著礦井的開拓和延伸, 輔助運(yùn)輸使用的大、中、小各型無軌膠輪車，包括各種人車、料車、鏟車、拖車等車輛的數(shù)量迅速增加。在車輛多、會車場少、單向運(yùn)行運(yùn)輸線路長等特定環(huán)境下, 無軌膠輪車經(jīng)常出現(xiàn)各種異常狀況，例如相向運(yùn)行車輛不在會車場相遇錯車的情況。此種情況下錯車, 必須有一輛車倒車至?xí)噲? 既耽誤時間、增加油耗又降低了運(yùn)輸效益, 同時反復(fù)的長距離倒車又給現(xiàn)場安全留下隱患。膠輪車調(diào)度控制系統(tǒng)是集計算機(jī)軟硬件、信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動控制等技術(shù)多學(xué)科綜合應(yīng)用為一體的自動識別信息技術(shù)產(chǎn)品，該系統(tǒng)是通過對煤礦坑道遠(yuǎn)距離移動目標(biāo)進(jìn)行非接觸式信息采集處理，實現(xiàn)對車、物在不同狀態(tài)（移動、靜止）下的自動識別，從而實現(xiàn)目標(biāo)的自動化管理。該系統(tǒng)經(jīng)過大量現(xiàn)場調(diào)研，結(jié)合多個礦井井下膠輪車運(yùn)行經(jīng)驗，成功實現(xiàn)了井下膠輪車調(diào)度控制，有效地解決了上述膠輪車應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題。 2. 系統(tǒng)功能系統(tǒng)實現(xiàn)了如下的功能：1) 紅綠燈的自動控制功能2) 指示車輛的實時位置3) 車輛的當(dāng)前駕駛員4) 記錄車輛的行走軌跡5) 測量車輛速度，超速報警，記錄超速車輛，駕駛?cè)藛T6) 車輛闖紅燈報警，記錄闖紅燈車輛，駕駛?cè)藛T7) 查詢車輛、駕駛員的違章記錄3. 系統(tǒng)組成整個系統(tǒng)由多個無人值守的交通燈控制單元、多個定位(包括測速)分站、控制計算機(jī)和數(shù)據(jù)庫組成。在控制計算機(jī)上，可以實時監(jiān)測路口的交通情況，并在必要的時候，干預(yù)控制交通燈。在控制臺上可以查詢違章記錄等?？刂婆_和交通燈單元用以太網(wǎng)通信，每個交通燈單元有一個不同的IP地址。3.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括井下部分和井上部分兩部分組成。井下部分包括膠輪車定位裝置、膠輪車檢測裝置、布設(shè)于各個控制區(qū)的交通燈單元以及相應(yīng)的通訊線路組成。井上部分通訊管理機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器以及相應(yīng)的工作站組成。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示：3.2系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)通訊模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、告警模塊、人機(jī)界面模塊以及其他輔助模塊組成。4. 系統(tǒng)的交通燈控制方案4.1 系統(tǒng)控制區(qū)的分類根據(jù)井下的實際情況，控制區(qū)的分類分成單向路段、三岔口路段、堵頭路段、十字路口共四類，三岔口和十字路口分雙向路和單向路兩種情況。1) 單向路段的兩頭分別稱之為A端、B端。2) 三岔口路段的直線段兩頭分別稱之為A端、B端，另一端稱之為C端。3) 堵頭路段僅有一端可以進(jìn)入，僅允許一部車進(jìn)入，可以進(jìn)入的一端稱之為A端。4) 十字路口路段的兩個對端分別稱之為A端/B端，C端/D端。4.2 單向路段控制方案1) 實現(xiàn)：在距離交通燈LA和LB的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離>讀卡分站的射頻信號范圍。2) 規(guī)則：搶占式規(guī)則。先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，決定區(qū)域的通行方向。 有車先從A端進(jìn)入，那么單向路段的通行方向是A端綠燈B端紅燈。直到所有的車都從B端出去，B端燈恢復(fù)綠燈，允許通行。3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。4.3 三岔口控制方案1) 實現(xiàn)：在距離交通燈LA, LB, LC的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離>讀卡分站的射頻信號范圍。2) 規(guī)則：搶占式規(guī)則。先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，決定區(qū)域的通行方向。 AB直道雙向：a) 有車先進(jìn)入直道，那么直道允許通行，岔道禁止通行，A端B端綠燈，C端紅燈。直道上沒有車后，C端恢復(fù)綠燈。b)有車先從岔道進(jìn)入，岔道綠燈，直道紅燈，岔道沒有車后，直道恢復(fù)通行綠燈。 AB直道單向：a) 有車先進(jìn)入直道，那么進(jìn)入端允許通行，直道的另一端和岔道禁止通行，如從A端進(jìn)入則B端紅燈，C端紅燈。控制區(qū)內(nèi)沒有車后，B端，C端恢復(fù)綠燈。b)有車先從岔道進(jìn)入，岔道綠燈，直道紅燈，控制區(qū)沒有車后，直道恢復(fù)通行綠燈。3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。4.4 堵頭路控制方案1) 實現(xiàn)：在距離交通燈LA的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離>讀卡分站的射頻信號范圍。2) 規(guī)則：獨占式規(guī)則。只要有車輛進(jìn)入?yún)^(qū)域，A端紅燈。區(qū)域沒有車后，A端恢復(fù)綠燈。3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。4.5 十字路口控制方案1) 獨占式方案1) 實現(xiàn)：在十字路口中心讀卡分站，讀卡分站的射頻信號范圍就是控制區(qū)域，在控制區(qū)域的外邊緣布置紅綠燈。2) 規(guī)則：獨占式規(guī)則。每當(dāng)有車輛進(jìn)入控制區(qū)域后，路口的交通燈全部變紅燈，禁止通行，等車輛駛出控制區(qū)后，恢復(fù)綠燈。每次控制區(qū)只能有一部車通行。3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。2) 搶占式方案雙向車道規(guī)則示意圖單向車道規(guī)則示意圖1) 實現(xiàn)：在距離交通燈LA, LB, LC,LD的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離>讀卡分站的射頻信號范圍。2) 規(guī)則：搶占式規(guī)則。先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，決定區(qū)域的通行方向。 雙向車道：有車先進(jìn)入AB直道，那么AB直道允許通行，CD直道禁止通行，A端B端綠燈，C端D端紅燈。AB直道上沒有車后，C端D端恢復(fù)綠燈。如果有車先從CD直道進(jìn)入，CD道綠燈，AB直道紅燈，CD道沒有車后，AB直道恢復(fù)通行綠燈。 單向車道：有車先進(jìn)入AB直道的A端，則其余3端都是紅燈，禁止通行，在控制區(qū)內(nèi)沒有車時，其余3端恢復(fù)綠燈。如車從A端進(jìn)入控制區(qū)，則B/C/D都是紅燈。3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。5. 系統(tǒng)的特點5.1 系統(tǒng)的實用性，系統(tǒng)自動控制井下紅綠燈系統(tǒng)，完全達(dá)到實用化的要求。5.2 系統(tǒng)的實時性和準(zhǔn)確性，系統(tǒng)對紅綠燈的控制實時、準(zhǔn)確，完全滿足現(xiàn)場駕駛需要。5.3 系統(tǒng)的安全性, 數(shù)據(jù)傳輸采用加密算法與認(rèn)證，確保數(shù)據(jù)安全，防止鏈路竊聽與數(shù)據(jù)破解，同時采用高抗干擾性設(shè)備，對現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求。5.4 系統(tǒng)具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，具有從異常中恢復(fù)的能力；具有自我修正的能力。5.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可擴(kuò)展性強(qiáng)、維護(hù)方便，系統(tǒng)采用二級模式，專用檢測裝置可根據(jù)用戶需求靈活配置，并可隨開拓進(jìn)度隨時擴(kuò)容；設(shè)備采用模塊化設(shè)計管理維護(hù)方便；5.6 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可以和原有的安全監(jiān)測系統(tǒng)共網(wǎng)復(fù)用，減少用戶投資；也可以在人員定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中加各種類型的傳感器，構(gòu)成多功能的綜合監(jiān)測系統(tǒng)。6. 系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)6.1.系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 通訊方式： TCP/IP 通訊距離：大于15Km 巡檢周期：小于25S 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境：局域網(wǎng) 操作系統(tǒng)： Windows 7/ Windows 86.2.系統(tǒng)井下使用條件1) 電源： AC 127V，-20%10% 50Hz2) 溫度：540，相對濕度：95%(25)3) 大氣壓力：80kPa106kPa；4) 機(jī)械環(huán)境: 無顯著振動和沖擊的場合；5) 環(huán)境：允許在有瓦斯、粉塵爆炸危險環(huán)境中使用，無破壞絕緣的腐蝕性氣體場所。7. 干河礦目前的現(xiàn)狀7.1系統(tǒng)部分信息中心機(jī)房和下料隊機(jī)房系統(tǒng)電腦損壞無法使用，井下調(diào)度室機(jī)房防爆電腦鍵盤損壞并且調(diào)度系統(tǒng)不能正常顯示，調(diào)度室電腦鼠標(biāo)損壞調(diào)度系統(tǒng)正常。7.2井下無線基站查46臺，16臺有電無網(wǎng)，3臺沒電，2臺有電有網(wǎng)無WIFI覆蓋，共21臺無法工作。7.3膠輪車定位卡四輪車定位卡少10張，膠輪車定位卡少5張，由于汽車行走震動較大，需要安裝卡槽防止震動脫落。7.4井下紅綠燈9個紅綠燈能正常工作，調(diào)度室顯示不正常，需要軟件升級。7.5信息礦燈信息礦燈使用已經(jīng)超過2年，電池電量不能滿足正常工作，電池需要更換。7.6擴(kuò)播系統(tǒng)2092機(jī)頭擴(kuò)播基站損壞，無法正常呼叫。8. 干河系統(tǒng)升級與維護(hù)計劃8.1系統(tǒng)功能部分：根據(jù)礦上要求，要準(zhǔn)確定位，跟蹤監(jiān)控。井下電子屏要實現(xiàn)車輛位置實時顯示，井下指揮車需要安裝攝像頭實現(xiàn)全程監(jiān)控。包機(jī)到人，人車綁定。膠輪車調(diào)度指揮系統(tǒng)還具有故障報警、數(shù)據(jù)儲存、查詢和回放重演功能。數(shù)據(jù)儲存功能可方便查詢與分析包括車輛和司機(jī)檔案管理、運(yùn)行記錄、保養(yǎng)記錄、故障記錄、事故記錄、規(guī)章記錄等，方便查詢分析。8.2設(shè)備更換部分：序號型號或規(guī)格單位數(shù)量單價（元）總價（元）1.監(jiān)控計算機(jī)HP主機(jī) i7-3770 4G內(nèi)存，1TB硬盤，1G獨立顯卡，DVD刻錄機(jī)，22寸顯示器臺22.防爆計算機(jī)鍵盤個13.計算機(jī)鼠標(biāo)地面電腦用，USB接口個24.基于GIS的礦燈調(diào)度軟件（升級版）套15.基于GIS的膠輪車調(diào)度軟件（升級版）套26.車載定位卡個157.車載定位卡固定卡槽個358.礦用本安無線基站KT154-F5臺219.KT154-F擴(kuò)播分站配三旺延長器模塊臺110.車載視頻監(jiān)控套111.井下大屏顯示器二工程1施工附件（水晶頭、網(wǎng)線、多用插座等）套12安裝調(diào)試及維修費(fèi)三合計