《回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)方案及總體設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)方案及總體設(shè)計(jì)（44頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1 目 錄 前 言 ..................................................... 1 §0. １ 國(guó)際先進(jìn)的感應(yīng)淬火技術(shù) .......................... 1 §我國(guó)工業(yè)應(yīng)用感應(yīng)熱處理技術(shù)現(xiàn)狀 ................... 1 第一章 傳動(dòng)方案及總體設(shè)計(jì)的確定 ........................... 3 §工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的基本要求與工作臺(tái)的分類(lèi) ............... 3 §工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的基本要求 ........................ 3 §數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分類(lèi) ........................ 3 §傳動(dòng)方案的選定 ................................... 3 §工作臺(tái)的總體設(shè)計(jì) ................................. 4 第二章 動(dòng)力及位置檢測(cè)器件的選擇與計(jì)算 ..................... 6 §伺服電機(jī)的特點(diǎn)與種類(lèi) .......................... 6 §伺服電機(jī)的選擇 .............................. 6 §編碼器的選擇 ..................................... 9 §編碼器的原理及分類(lèi) .......................... 9 §碼器的選用 ................................ 11 §2. 3 傳動(dòng)比的確定 ................................... 12 §各軸轉(zhuǎn)速的確定 .................................. 12 §率及轉(zhuǎn)矩的確定 ................................. 13 第三章 齒輪的設(shè)計(jì) ....................................... 13 §選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) .............. 13 §按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) .......................... 14 第四章 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) .................................... 18 §蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型的選擇及雙導(dǎo)程蝸桿的原理 ............ 18 §蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)及校核 ...................... 22 §蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核 ........................ 23 第五章 主軸的設(shè)計(jì) ........................................ 28 §軸的負(fù)載計(jì)算 ................................... 28 §主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................. 29 2 §軸的校核 ....................................... 31 第六章 軸承的選擇與計(jì)算 .................................. 34 §工作臺(tái)承重推力球軸承設(shè)計(jì)計(jì)算： .................. 34 §主 軸定位角接觸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................... 35 §蝸桿角接觸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................ 36 第七章 聯(lián)軸器的選擇與校核 ................................ 38 §聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)選型及 計(jì)算 .......................... 38 §聯(lián)軸器型號(hào)、尺寸的確定 .......................... 39 §主軸與旋轉(zhuǎn)編碼器間聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)選用 .............. 39 結(jié) 論 .................................................... 40 參考文獻(xiàn) .................................................. 41 致 謝 ..................................................... 42 1 前 言 §國(guó)際先進(jìn)的感應(yīng)淬火技術(shù) 電源：國(guó)外 固態(tài)晶體管電源技術(shù)逐步成熟，并已商品化，系列化，低頻段有取代晶閘管電源趨勢(shì)； 采用并聯(lián)振蕩電路 ，采用串聯(lián)諧振電路，功率高達(dá) 1000 率 200 400400 淬火機(jī)床：感應(yīng)淬火機(jī)床更加趨向自動(dòng)化， 制逐漸增多，自動(dòng)分檢零件與自動(dòng)識(shí)別進(jìn)機(jī)零件功能的機(jī)床增多。主要分為以下兩種： 1，通用淬火機(jī)床 ：目前通用淬火機(jī)床朝柔性化方向發(fā)展，一臺(tái)淬火機(jī)床可以對(duì)不同性能要求的不同零件感應(yīng)加熱淬火； 2，專(zhuān)用淬火機(jī)床 ：專(zhuān)用淬火機(jī)床更加專(zhuān)用化，采用機(jī)械手上下零件，加熱、淬火、回火、校直、檢查完全自動(dòng)進(jìn)行。 淬火工藝： (1)靜止式曲軸感應(yīng)淬火； (2)低淬透性鋼齒輪淬火； (3)雙頻感應(yīng) 加熱淬火 §國(guó)工業(yè)應(yīng)用感應(yīng)熱處理技術(shù)現(xiàn)狀 電源：我國(guó)的電源技術(shù)經(jīng)歷了機(jī)械式中頻發(fā)電機(jī)組和真空管式高頻電源、晶閘管中頻電源及全晶體管電源三個(gè)發(fā)展階段。在 20 世紀(jì) 80 年代后期，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，晶閘管中頻電源已完全取代了中頻發(fā)電機(jī)組，我國(guó)自 90 年代中期也已逐步取代。 淬火工藝：隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，我國(guó)采用感應(yīng)淬火的零件的種類(lèi)和品種不斷增加。目前使用的淬火介質(zhì)包括：水、聚乙烯醇、聚迷水溶性淬火介質(zhì)、 富頓 251 等。所采用的加熱方式及應(yīng)用主要包括：橫向磁場(chǎng)靜止一次加熱淬火；橫向磁場(chǎng)連續(xù)加熱淬火 ；橫向磁場(chǎng)多段連續(xù)加熱淬火；縱向磁場(chǎng)整體一次加熱淬火；仿形感應(yīng)器零件旋轉(zhuǎn)加熱淬火；感應(yīng)接觸加熱淬火；內(nèi)孔的一次及連續(xù)加熱淬火；階梯軸類(lèi)零件的旋轉(zhuǎn)加熱淬火；平面類(lèi)零件的一次及連續(xù)加熱淬火；薄壁類(lèi)復(fù)雜零件一次及連續(xù)加熱淬火；復(fù)雜形狀零件的一次加熱淬火；槽口一次淬火；復(fù)雜回線工件旋轉(zhuǎn)一次加熱淬火等。 2 淬火機(jī)床： 1，通用淬火機(jī)床方面，一汽技術(shù)中心開(kāi)發(fā)的臥式數(shù)控淬火機(jī)床主驅(qū)動(dòng)采用交流伺服電機(jī)拖動(dòng)，移動(dòng)速度穩(wěn)定均勻、定位準(zhǔn)確、重復(fù)精度高；零件旋轉(zhuǎn)采用變頻調(diào)速，能適應(yīng)多方面工藝要求；采用能量和數(shù)控技術(shù)對(duì)不同性能要求的不同 零件感應(yīng)加熱淬火，甚至在同一零件上實(shí)現(xiàn)多段變功變速，編程容易可操作性強(qiáng)； 2，專(zhuān)用淬火機(jī)床方面，二汽和天舒機(jī)電科技有限公司經(jīng)過(guò)多年努力，攻克一個(gè)個(gè)難關(guān)，采用功率脈沖分配技術(shù)、尾座自由頂尖技術(shù)、薄型淬火變壓器技術(shù)、獨(dú)立懸掛技術(shù)、懸掛平衡技術(shù)等分別研制成功曲軸全自動(dòng)淬火機(jī)床，與電源、水冷系統(tǒng)組成成套淬火設(shè)備可對(duì)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)曲軸進(jìn)行各軸徑的圓角及軸徑淬火、軸徑淬火自回火，采用計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)顯示屏對(duì)設(shè)備的加熱、淬火工藝參數(shù)諸如電壓、電流、頻率、時(shí)間、壓力、流量溫度等進(jìn)行監(jiān)控和顯示，目前國(guó)內(nèi)多家采用。 綜上可知，數(shù)控淬 火機(jī)床的開(kāi)發(fā)與制造對(duì)于當(dāng)前淬火行業(yè)的現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)是具有前瞻意義的，是淬火機(jī)床數(shù)字化的必然趨勢(shì)。 3 第一章 傳動(dòng)方案 及總體設(shè)計(jì) 的確定 §作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的基本要求與工作臺(tái)的分類(lèi) §作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的基本要求 根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的基本設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 回轉(zhuǎn) 直徑為 500 轉(zhuǎn)速范圍為： 0～ 50 r/ 所承載工件的最大質(zhì)量為： 2000 ㎏； 回轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)具備電子轉(zhuǎn)角給定與檢測(cè)裝置，其 h 精度為 "10? 。 § 控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分類(lèi) 由于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能要求連續(xù)回轉(zhuǎn)、進(jìn)給并與其他坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，因此采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、分度和定位，其定位精度由控制系統(tǒng)決定。根據(jù)控制方式，有開(kāi)環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 1. 開(kāi)環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 開(kāi)環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用電液脈沖馬達(dá)或功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 。 2. 閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與開(kāi)環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)基本相同，區(qū)別在于閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用直流或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量元件 (圓光柵、圓感應(yīng)同步器、脈沖編碼器等 )。測(cè)量 的結(jié)果反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)控制原理進(jìn)行工作，使工作臺(tái)定位精度更高。 §動(dòng)方案的選定 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)的要求，本設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)方案選擇閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)方案，動(dòng)力源為伺服電機(jī)，經(jīng)雙導(dǎo)程一級(jí)蝸輪蝸桿減速傳遞給工作臺(tái)，在心軸端部加裝旋轉(zhuǎn)編碼器作為轉(zhuǎn)角反饋裝置。 4 如圖 1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)鏈圖，驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與編碼器相連，伺服電機(jī)帶動(dòng)小齒輪運(yùn)動(dòng)，小齒輪通過(guò)與大齒輪嚙合實(shí)，大齒輪采用雙片齒輪結(jié)構(gòu)以達(dá)到自動(dòng)消除齒側(cè)間隙的目的，大齒輪帶動(dòng)蝸桿傳動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿的嚙合實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速，該蝸 輪蝸桿采用雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿系統(tǒng)，以 消除正反傳動(dòng)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙，降低傳動(dòng)誤差 。通過(guò)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn) 。 工件編碼器雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿系統(tǒng)伺服電機(jī)圖 1作臺(tái)的總體設(shè)計(jì) 如圖 1 工作臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)一對(duì)齒輪 30、 31和一對(duì)蝸輪副 5、 7傳動(dòng)工作臺(tái)，帶動(dòng)共作臺(tái)作回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。采用雙片齒輪 30消除齒輪嚙合間隙，蝸桿采用雙導(dǎo)程。伺服電機(jī)帶有每轉(zhuǎn) 1000個(gè)脈沖信號(hào)的編碼器作為角度測(cè)量反饋原件。分度精度為 ''10 。 工作臺(tái)采用環(huán)型，材料為 灰鑄鐵 200，工件的定位采用莫氏 4 號(hào)錐。 1 2 3 58101112131461917 18 20 21 22 7915 416610? 55757 0H 7/ - 角接觸求軸承；3 - 軸承套環(huán)；4 - 盤(pán)式制動(dòng)器；5 ；6 - 箱體；7- 蝸桿；8- 圓柱銷(xiāo)；9 - 蝸輪軸；9 - 頂尖；1 0 - 圓錐滾子軸承；1 1 - 螺釘；12 - 推力球軸承；1 3 - 回轉(zhuǎn)臺(tái)；14 - 螺栓；1 5 盤(pán)；1 6 - 螺釘；1 7 - 螺釘；18 - 套筒；1 9 母；2 0 - 連接軸；21 - 螺釘5 圖 1425262927343532363738394041422330312833?00500H7/8桿；24 球軸承；24 ；25 ；26 槽沉頭螺釘；27 ；28 ；29 輪；30 輪；31 ；32 ；33 盒；34 ；35 ；36 墊片；37 套環(huán)；38 觸球軸承；39 母；40 ；41 ;4 2- 螺釘圖 1 第 二 章 動(dòng)力及位置檢測(cè)器件的選擇與計(jì)算 §服電機(jī)的特點(diǎn)與種類(lèi) 伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 1. 直流伺服電機(jī) 直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。 有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè) 和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。 2. 交流伺服電機(jī) 交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率，大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 §服電機(jī)的選擇 根據(jù)工作臺(tái)的工作情況以及工作 需要，工作轉(zhuǎn)速較低，但在工作過(guò)程中有變速環(huán)節(jié)，因此對(duì)伺服電機(jī)的要求是：轉(zhuǎn)速中等，扭矩較大，能承載較高的負(fù)載慣量。根據(jù)以上要求，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有伺服電機(jī)產(chǎn)品的研究調(diào)查和反復(fù)比較，決定采用大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、中轉(zhuǎn)速、大扭矩系列伺服電機(jī)，具體型號(hào)選擇計(jì)算如下： 1. 負(fù)載情況 由于淬火機(jī)床在工作時(shí)感應(yīng)頭與工件要保持一定的距離，不像其他機(jī)床那樣存7 在切削阻力，因此，動(dòng)力電機(jī)只要能克服工件回轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)部件的摩擦阻力即可。各部件的摩擦阻力及效率情況如下： (1) 效率計(jì)算 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)共使用了兩對(duì)角接觸軸承、一對(duì)深溝球軸承和一個(gè) 單列推力球軸承，以及一個(gè)聯(lián)軸器和一個(gè)蝸輪蝸桿副，具體效率如下： 滾動(dòng)軸承： 對(duì)） 聯(lián)軸器： 輪蝸桿副： 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率為 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 9 0 . 7 6 5= = %? ? ? ? ?總(2) 工作狀況 設(shè)計(jì)最大工件質(zhì)量為 2000作臺(tái)自重約為 65軸質(zhì)量約為 15具質(zhì)量約為 30及軸承法蘭盤(pán)的重量，總承質(zhì)量低于 2250推力球軸承的總承重為： 0 m g 2 2 5 0 9 . 8 2 2 0 5 0 N 2 2 . 0 5 k = =??(3) 推力 球 軸承型號(hào) 的 選擇 由于工作臺(tái)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速范圍為： 0～ 50r/于轉(zhuǎn)速較低的情況，故主要應(yīng)對(duì)其進(jìn)行靜載荷強(qiáng)度的計(jì)算，即： 0 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 13得靜強(qiáng)度安全系數(shù) 2S=0故 02 2 2 2 . 0 5 4 4 . 1 0 k = =? ? ?0考慮到空心軸與頂尖的直徑尺寸，以及工作臺(tái)在工作時(shí)的平衡支撐性能，故選用 51176 型推力球軸承，其尺寸及參數(shù)為： 3 8 0 4 6 0 6 5d D T =? ? ? ?，440 a ， 2 2 1 0 k a ， ，極限轉(zhuǎn)速 /(r/脂＝ 430，極限轉(zhuǎn)速/(r/油＝ 600，重量 23.0 。 (4) 推力球軸承的摩擦力矩 M 滾動(dòng)軸承的摩擦力矩可以按照軸承內(nèi)徑由下式計(jì)算： M / 2= 這里 ， M ：摩擦力矩， N u：摩擦系數(shù)，表 5：軸承負(fù)荷， N d：軸承公稱(chēng)內(nèi)徑， 查得推力球軸承的摩擦系數(shù) u=： M 2 0 . 0 0 3 2 2 0 5 0 3 8 0 / 2 1 2 5 6 8 . 5 N m m= u P d / = ? ? ? ? 2. 伺服電機(jī)型號(hào)的選擇 根據(jù)以上計(jì)算，結(jié)合市場(chǎng)上伺服電機(jī)的產(chǎn)品情況，初選伺服電機(jī)型號(hào)為：服電機(jī)參數(shù)如下： 額定輸出功率為： 3 額定電源電壓為： 220V（ 額定轉(zhuǎn)速為： 3500r/ 額定轉(zhuǎn)矩為： m， 峰值轉(zhuǎn)矩為（瞬間）： m， 最高轉(zhuǎn)速為： 2400 電勢(shì)系數(shù)： s/ 轉(zhuǎn)矩系數(shù)： m/A， 轉(zhuǎn)子慣量： 252000 額定線電流（有效值）： ， 額定線電壓（有效值）： 伺服電機(jī)的外形尺寸如下圖所示： 圖 2服電機(jī)外觀尺寸 3. 摩擦阻力矩計(jì)算 (1) 蝸桿軸承的摩擦力矩 蝸桿采用一端固定一端游動(dòng)的支撐，游動(dòng)端沒(méi)有軸向力，因此只有效率計(jì)算即可，固定段為一端角接觸軸承，所受軸向載荷等于蝸桿所受軸向力，為 4864N，9 則摩擦力矩為： 1 /2M M ：摩擦力矩， u ：摩擦系數(shù)， P ：軸承負(fù)荷， N d ：軸承公稱(chēng)內(nèi)徑， 入數(shù)據(jù)得：1 0 . 0 0 1 2 4 8 6 4 4 0 / 2 1 1 6 . 7 4 N m =? ? ?(2) 心軸 軸承的摩擦力矩 與蝸桿類(lèi)似，心軸上的深溝球軸承同樣為游動(dòng)支撐，主要起中心定位作用，因此只計(jì)算角接觸軸承的摩擦力矩即可，軸承所受軸向負(fù)載為 462N，力矩計(jì)算如下： 2 0 . 0 0 1 2 4 5 7 . 4 8 5 5 / 2 1 5 . 0 9 N m =? ? ?(3) 工作臺(tái)承重軸承的摩擦力矩 作為工件的主承重軸承，工作臺(tái)推力球軸承的摩擦力矩對(duì)工作 的回轉(zhuǎn)影響尤為重要，其工作載荷即工件與工作臺(tái)的總重，為 摩擦力矩計(jì)算如下： 3 / 2 0 . 0 0 3 2 2 0 5 0 3 8 0 / 2 1 2 5 6 8 . 5 N m u P d = =? ? ?綜上可知，總的摩擦力矩為 : 12 1 1 6 . 7 4 + 1 5 . 0 9 + 1 2 5 6 8 . 5 = 1 2 7 0 0 . 3 3 N m M + M + M = ?因此所選電機(jī)符合要求。 §碼器的選擇 §碼器的原理及分類(lèi) 1. 編碼器如以信號(hào)原理可以分為增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器。 (1) 增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型 ) a. 工作原理： 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取 ,獲得四組正弦波信號(hào)組合成 A、 B、 C、 D,每個(gè)正弦波相差 90 度相位差10 （相對(duì)于一個(gè)周波為 360 度），將 C、 D 信號(hào)反向，疊加在 A、 B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。 由于 A、 B 兩相相差 90 度 ，可通過(guò)比較 A 相在前還是 B 相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率 — 編碼器以每旋轉(zhuǎn) 360 度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度 5~10000 線。 b. 信號(hào)輸出： 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓） ,方波（ ,集電極開(kāi)路（ ,推拉式多種形式，其中 長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng) A,,,,挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接 — 編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、 算機(jī)， 計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、 B、 Z 三相聯(lián)接，用于 帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、 B、 Z、 于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為 0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于 帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 150 米。對(duì)于 帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300 米。 c. 增量式編碼器的問(wèn)題： 增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。 d. 增量型編碼器的一般應(yīng)用 : 測(cè)速 ，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離 (相對(duì) )。 (2) 絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型） 絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以 2 線、 4 線、 8 線、16 線 …… 編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從 2 的零次方到 2 的 方的唯一的 2 進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為 絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀 取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò) 360 度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍 360 度以內(nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò) 360 度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器 編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增 加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。 多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度 §碼器的選用 根據(jù)以上對(duì)編碼器的分析，結(jié)合本設(shè)計(jì)情況，決定選用西安新敏電子科技有限公司的 旋轉(zhuǎn)增量編碼器，特性： 1. 法蘭安裝，輸出軸自帶彈性聯(lián)軸器； 2. 法蘭尺寸 68×68，止口 Ф50，軸徑 Ф15，航插側(cè)出； 3. 安裝方便，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床行業(yè)。具體技術(shù)參數(shù)如下： 輸出波形：方波； 工作溫度： ~100℃ ； 消耗電流： ≤150 儲(chǔ)存溫度： ~120℃ ； 響應(yīng)頻率： 0~120 工作濕度： 30~85% 無(wú)結(jié)露； 載空比： 12 電源電壓： +/ +5~12V、 +12~24V； 最大轉(zhuǎn)速： 6000 抗沖擊： 980 2/ 6向各 2 次； 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 1.0 x 10 抗震動(dòng)： 50 2/ 10~200向各 2h； 起動(dòng)力矩： 2.0 x 10+25℃ ）； 工作壽命： 0000h（ +25℃ ， 2000 軸最大負(fù)載：徑向 60N；軸向 50N； 輸出電壓： 高電平 5%電平 防護(hù)：防水、防油、防塵 質(zhì)量： 安裝尺寸如下圖所示： 圖 2碼器尺寸圖 §2. 3 傳動(dòng)比的確 定 由于轉(zhuǎn)速范圍 0~50 r/取回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速4 2 0 / m 則 3 0 0 0 / 2 0 1 5 0i ??總。分配傳速比：齒輪傳動(dòng)比12 ， 蝸輪蝸桿傳動(dòng)比34 60i ?§各軸轉(zhuǎn)速的確定 I 軸（小齒輪軸） 1 3 0 0 0 / m i ； （蝸桿軸） 2 1 2/ 3 0 0 0 / 2 . 5 1 2 0 0 / m i nn n i r? ? ?； 13 （蝸輪軸） 3 2 0 / m ； 則各部分轉(zhuǎn)速：小齒輪1 3 0 0 0 / m 大齒輪2 3 0 0 0 / 2 . 5 1 2 0 0 / m i ，蝸桿轉(zhuǎn)速321200，蝸輪轉(zhuǎn)速43 1 2 0 0 / 6 0 2 0 / m i ni i r? ? ?。 §率及轉(zhuǎn) 矩的確定 各軸的輸入功率： I 軸 1 d 3 3 0 . 9 9 2 . 9 7p p K W?? ? ? ? ?； 2 1 2 3 2 . 7 9dp p K W? ? ?? ? ? ? ?； 33 2 1 2 4 51 . 8 8p p K W p? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?工 作 臺(tái)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩、電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩： 5 0 p / 9 5 5 0 3 / 3 0 0 0 9 . 5 5T N m?? ? ? ? ? ?電 機(jī)I 軸 13 9 . 2 6 N m?? ? ? ? 2 1 2 3 2 2 2 . 2 i N m? ? ?? ? ? ? ? ? ? 33 2 1 2 4 5 19 3 2 . 1T T i N m???? ? ? ? ? ? ? ? ? 第 三 章 齒輪的設(shè)計(jì) §3 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1. 選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2. 由于硬齒面齒輪具有力學(xué)性能高， 結(jié)構(gòu)尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，故大小齒輪都用硬齒面。由表 10－ 1[1] 選得大小齒輪的材料均為 40并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48－ 55 3. 由表 10－ 8[1] ，精度等級(jí)選為 7 級(jí)精度。 14 4. 初步選定小齒輪齒數(shù)1Z=20,則大齒輪齒數(shù)2Z=2i 1Z?=20=50 5. 初選螺旋角 β =14。 。 §按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)式 10－ 1[1] ： ? ? 23112 / ( 1 / ) ( / )t t d H E T U U Z Z?? ? ? ? ? ? ? ① 因大小齒輪均為硬齒面，故宜選較小的齒寬系數(shù) 由表 10－ 7[1] ，取d?=由圖 10 － 21e [1] 按 齒 面 硬 度 查 得 大 小 齒 輪 的 接 觸 疲 勞 極 限l i m 1 l i m 2 1100P? ? ? ?③由表 10－ 6[1] 查得材料的彈性影響系數(shù) 121 8 9 P?④由式 10－ 13[1] 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9116 0 6 0 3 0 0 0 1 ( 2 8 3 0 0 1 0 ) 8 . 6 4 1 0hN n j L? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 992 8 . 6 4 1 0 / 2 . 5 3 . 4 5 6 1 0N ? ? ? ? 該齒輪傳動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作壽命 10 年，設(shè)年工作 300 天， 2 班制。 ⑤由圖 10－ 19[1] 取接觸疲勞壽命系數(shù)1 2 ⑥計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力（失效概率 1%，安全系數(shù) S=1） ? ? 1 l i m 11 / 0 . 8 8 1 1 0 0 9 6 8H H N M P M P? ? ? ? ? ? ? ?2 l i m 22 / 0 . 9 6 1 1 0 0 1 0 5 6H H N M P M P? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?12( ) / 2 ( 9 6 8 1 0 5 6 ) / 2 1 0 1 2H H H ? ? ? ? ? ? ?⑦試選載荷系數(shù) ⑧由圖 10－ 26[1] 查得1 ?2 ?則12 0 . 7 8 0 . 8 4 1 . 6 2? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?⑨由圖 10－ 30[1] 選區(qū)域系數(shù) ⑩小齒輪傳遞 轉(zhuǎn)矩 551 1 19 5 . 5 1 0 / 9 5 . 5 1 0 3 / 3 0 0 0T P n N m m? ? ? ? ? ?2. 計(jì)算 ①計(jì)算小齒輪分度圓直徑1 1 . 6 9 5 5 0 / ( 0 . 8 1 . 6 2 ) ( 2 . 5 1 ) / 2 . 5 ( 2 . 4 3 3 1 8 9 . 8 / 1 0 1 2 ) 1 9 . 0 1td m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 取1 42 15 ② 計(jì)算圓周速度 11 / ( 6 0 1 0 0 0 ) 3 . 1 4 4 2 3 0 0 0 / ( 6 0 1 0 0 0 ) / 6 . 5 9 4 /tv d n m s m s? ? ? ? ? ? ? ?③計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) . 8 4 2 3 3 . 6d m m m m? ? ? ? ?11c o s / 4 2 c o s 1 4 / 2 0 2 . 0 3 8n t tm d z m m m m? ? ? ? ?。2 . 2 5 2 . 2 5 2 . 0 3 8 4 . 5 8m m m m m? ? ? ? / 3 3 . 6 / 4 . 5 8 7 . 3 4? ④計(jì)算重合度??10 8 d z?? ? ?20× =計(jì)算載荷系數(shù) K 根據(jù) v=s， 7 級(jí)精度，由圖 10－ 8查得動(dòng)載系數(shù) ,由表 10－ 2[1] 1 ，由表 10－ 3[1] 查得 1 ??，從表 10－ 4[1] 中的硬齒面齒輪查得小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱(chēng)布置， 6級(jí)精度， ??？紤]齒輪 7 級(jí)精度，取 ? ,故載 荷系數(shù) 1 1 . 4 8 1 . 2 1 . 2 9 5 2 . 3A V H K K K??? ? ? ? ? ?，另由圖 10－ 13[1] 查得 ?⑥按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 3311 / 4 2 2 . 3 / 1 . 6 4 7 . 4d K K m m m m? ? ? ? ⑦計(jì)算模數(shù)o s / 4 7 . 4 c o s 1 4 / 2 0 2 . 3nm d z m m m m? ? ? ? ?。3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)式 10－ 17[1] ， ? ?223112/n F a S a d T Y C O S Y Y Z??? ? ? ? ?（ 1）確定計(jì)算參數(shù) ① 計(jì)算載荷系數(shù) 1 1 . 0 9 1 . 4 1 . 2 6 1 . 9 2 3A V F K K K??? ? ? ? ? ? ②由圖 10－ 20d[1] 查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限12 620F E F E ? ? ?彎曲疲勞壽命系數(shù)：由圖 10－ 18[1] 查得1 2 ，安全系數(shù) S= ③計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，由式 10－ 12[1] 得 ? ? 111 / 0 . 8 2 6 2 0 / 1 . 4 3 6 3 . 1 4F F N F M P M P? ? ? ? ? ? ? ? 222 / 0 . 8 8 6 2 0 / 1 . 4 3 8 9 . 7F F N F M P M P? ? ? ? ? ? ④查取齒形系數(shù)，由表 10－ 5[1] 得1 2 16 ⑤查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 10－ 5[1] 得1 2 ⑥由圖 10－ 28[1] 查得螺旋角影響系數(shù) ?⑦計(jì)算大小齒輪的 ? ?/a ，并加以比較。 ? ?11 1/ 2 . 8 1 . 5 5 / 3 6 3 . 1 4 0 . 0 1 1 9 5F a S a ? ? ? ? ?22 2/ 2 . 3 2 1 . 7 0 / 3 8 9 . 7 0 . 0 1 0 1 2F a S a ? ? ? 小齒輪的數(shù)值比較大。 （ 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 223 2 1 . 9 2 3 9 5 5 0 0 . 8 8 c o s 1 4 0 . 0 1 1 9 5 / 0 . 8 2 0 1 . 6 2 0 . 7nm m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ?。（ ） 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的發(fā)面模數(shù)表 10－ 1??2 取標(biāo)準(zhǔn)值分度圓直徑1 則： 11 c o s / 4 7 . 4 c o s 1 4 / 2 . 5 1 8 . 5nZ d m? ? ? ? ?。取1 19Z ?，則2 2 1 2 . 5 1 9 4 7 . 5Z i Z? ? ? ?,取2 49Z ?（ 3） 幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算中心距 12 / 2 c o s 2 3 5 8 2 / 2 c o s 1 4 8 7 . 6 m m m? ? ? ? ? ? ? ?。（ Z ） （ ）將中心距圓整為 88 ②按圓整后的中心距修正螺旋角 12a r c c o s m / 2 a r c c o s 2 3 5 8 2 / 2 8 4 1 5 a? ? ? ? ? ? ? ? 。（ ） （ ）因 β值改變不大，故參數(shù)??， K?， （ 3） 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 11 / c o s 1 9 2 . 5 / c o s 1 5 4 9 . 1 8 m m m m m? ? ? ? ?。22 / c o s 4 9 2 . 5 / c o s 1 5 1 2 6 . 8 2 m m m m m? ? ? ? ?。（ 4）計(jì)算齒輪齒寬 1 0 . 8 4 9 . 1 8 3 9 . 3 4db d m m m m? ? ? ? ?17 圓整后取1 50B 2 45B 南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 第四章 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) §桿傳動(dòng)類(lèi)型的選擇及雙導(dǎo)程蝸桿的原理 根據(jù) 10085推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿 (根據(jù)傳動(dòng)精度 的要求，以及參照其他數(shù)控分度工作臺(tái)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，采用雙導(dǎo)程蝸桿，即變齒厚蝸桿，以消除正反傳動(dòng)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙，降低傳動(dòng)誤差，雙導(dǎo)程蝸桿的原理和設(shè)計(jì)如下： 雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)具有改變嚙合側(cè)隙的特點(diǎn)，能夠始終保持正確的嚙合關(guān)系；并且結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便，因而在要求連續(xù)精確分度的結(jié)構(gòu)中被采用，以便調(diào)整嚙合側(cè)隙到最小程度。 雙導(dǎo)程蝸桿副嚙合原理與一般的蝸桿副嚙合原理相同，蝸桿的軸向截面仍相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距 (導(dǎo)程 )或者說(shuō)齒的左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù) ()m m= t/? ，但同一側(cè)齒距則是相等的，因此，該蝸桿的齒厚從一端到另一端均勻地逐漸增厚或減薄，故又稱(chēng)變齒厚蝸桿，可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來(lái)消除或調(diào)整嚙合間隙。因?yàn)橥粋?cè)面齒距相同，沒(méi)有破壞嚙合條件，所以當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后，也能保證良好的嚙合。 雙導(dǎo)程蝸桿的齒形如圖 4示，圖中，左t、右側(cè)面軸向齒距；中a、右側(cè)面齒形角； S 為齒厚； 面介紹雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)的特殊參數(shù)的選擇。 圖 4 雙導(dǎo)程蝸桿齒形 1. 公稱(chēng)模數(shù) 雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)的公稱(chēng)模數(shù) m 可看成普通蝸桿副的軸向模數(shù)，用強(qiáng)度計(jì)算方法求得，并選取標(biāo)準(zhǔn)值，它一般等于左、右齒面模數(shù)的平均值。 19 當(dāng)公稱(chēng)模數(shù)確定后，公稱(chēng)齒距也隨之而確定。從圖 4知 22 121 右左中 ???(42. 齒厚增量系數(shù) 齒厚增量系數(shù) ?? 22 ＝＝中中右左(4 m 值一樣，是確定其他參數(shù)的原始數(shù)據(jù)，因而在設(shè)計(jì)中首先要確定 擇 (1) 為了補(bǔ)償一定的側(cè)隙，蝸桿軸向移動(dòng)長(zhǎng)度與 使蝸桿軸向尺寸緊湊；但使嚙合區(qū)過(guò)分偏移，同時(shí)齒頂變尖，齒槽變窄，從而使蝸輪輪齒 (大模數(shù)值時(shí) )發(fā)生根切， (小模數(shù)值時(shí) )齒頂變尖。而會(huì)增大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向尺寸。 (2) 圖 4出，大模數(shù)齒面節(jié)點(diǎn) 小模數(shù)齒面節(jié)點(diǎn)點(diǎn)偏移量 41??(4 式中， 2Z 為蝸輪齒數(shù)。 圖 4 嚙合關(guān)系圖 為了保證嚙合質(zhì)量， 20 ??(4 式中，0 因此，根據(jù)式 (4和式 (4得 204(4 3. 齒厚調(diào)整量 齒厚調(diào)整量 s? 是為了補(bǔ)償制造誤差和蝸輪的最大允許磨損量所形成的側(cè)隙而選取的。一般推薦 0 0 m 。對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)， s? 值應(yīng)偏小。當(dāng)傳遞動(dòng)力時(shí)， s? 也可選為 π 4. 模數(shù)差與節(jié)距差 模數(shù)差 Δ齒面模數(shù)左m、右m 之差的絕對(duì)值。當(dāng)已知m 和 (4因而 ?????左(4? ?????右 (4同樣，節(jié)距差 Δt 值、左面和右面齒距分別為 ss ??? ?(4? ????左? ?????右 設(shè)計(jì)雙導(dǎo)程蝸桿時(shí)，還要對(duì)齒槽變窄、齒頂變尖、蝸輪根切進(jìn)行驗(yàn)算。 雙導(dǎo)程蝸桿的優(yōu)點(diǎn)是：嚙合間隙可調(diào)整得很小，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，側(cè)隙調(diào)整 可以小至 普通蝸輪副一般只能達(dá) 此，雙導(dǎo)程蝸桿副能在較小的側(cè)隙下工作，這對(duì)提高數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度精度非常有利。由于普通蝸桿是用蝸桿沿蝸輪徑向移動(dòng)來(lái)調(diào)整嚙合側(cè)隙，因而改變了傳動(dòng)副的中心距 (中心距的改變會(huì)引起齒面接觸情況變差，甚至加劇磨損，不利于保持蝸輪副的精度 )；而雙導(dǎo)程蝸桿是用蝸桿軸向移動(dòng)來(lái)調(diào)整嚙合側(cè)隙，不會(huì)改變傳動(dòng)副的中心距，可避免上述缺點(diǎn)。雙導(dǎo)程蝸桿是用修磨調(diào)整環(huán)來(lái)控制調(diào)整量，調(diào)整準(zhǔn)確，方便可靠；而普通蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握，調(diào)整時(shí)也容易產(chǎn)生蝸桿 軸線歪斜。 雙導(dǎo)程蝸桿的缺點(diǎn)是：蝸桿加工比較麻煩，在車(chē)削和磨削蝸桿左、右齒面時(shí)，螺紋傳動(dòng)鏈要選配不同的兩套掛輪，而這兩種蝸距往往是煩瑣的小數(shù)，對(duì)于精確21 配算掛輪很費(fèi)時(shí)；同樣，在制造加工蝸輪的滾刀時(shí)，應(yīng)根據(jù)雙導(dǎo)程蝸桿的參數(shù)設(shè)計(jì)制造，通用性差。 5. 蝸輪蝸桿型號(hào)的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)在部件設(shè)計(jì)和選用上盡可能和現(xiàn)有產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)件靠攏，以盡量節(jié)省成本和設(shè)計(jì)周期，因此在滿足設(shè)計(jì)精度的情況下選用日本 輪公司的 號(hào)蝸桿和 號(hào)蝸輪相配合（如下圖所示），蝸輪蝸桿副 的技術(shù)參數(shù)如下： (1) 蝸桿尺寸以及參數(shù) 圖 4桿示意圖 公稱(chēng)模數(shù)： 4；齒數(shù)： 1 ；旋向： R；導(dǎo)角： 3°41′；全長(zhǎng) J： 360 軸長(zhǎng)（左） K:120頸長(zhǎng)（左） L： 16面寬 M： 74長(zhǎng) (右 )N： 30長(zhǎng)（右） O： 120圓直徑 P： 62頂圓直徑 Q： 70徑 R： 50徑 S： 56準(zhǔn)齒位置 T： 30大移動(dòng)量： 14模數(shù) 模數(shù) 2) 蝸輪尺寸及參數(shù) 22 圖 4輪示意圖 公稱(chēng)模數(shù)： 4；減速比： 1/40 ；齒數(shù)： 40；頭數(shù)： 1； 旋向： R； 螺旋角： 3°41′；孔徑 A：20輪轂徑 B： 75圓直徑 C： 160徑 D： 168頂圓直徑 D’： 172齒面寬 P： 35 輪轂長(zhǎng) F： 20全長(zhǎng) G： 55翼板厚 H： 17環(huán)徑 I： 137 中心距 J： 111模數(shù) 模數(shù) 許面壓力矩： ·m 6. 蝸輪蝸桿材料的選用 根據(jù)市場(chǎng)上材料的情況，并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度為低速，故蝸桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45～ 55輪用鑄錫磷青銅 屬模鑄造 ，齒圈用青銅制造，輪芯用灰鑄鐵 造。 7. 蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型的選擇 根據(jù) 10085薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ §輪蝸桿傳動(dòng)副的 設(shè)計(jì)及校核 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（ 11??1 ，傳動(dòng)中心距 ? ? 23 2 ( / ) T Z Z ??? 1. 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩3 9 3 2 m??2. 確定載荷系數(shù) 因工作載荷比較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)??=1；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 111選取使用系數(shù) A? =于轉(zhuǎn)速不高，沖擊載荷不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)v?= 23 1 . 1 5 1 1 . 0 5 1 . 2 1 K K?? ? ? ? ? ? ? 3. 確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 1 /21 6 0 M ?1 。 4. 確定接觸系數(shù)?d 和傳動(dòng)中心距 a 的比值 1d /a =《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 111 中可查得?Z= ?H? 根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅 屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于 45從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 111 中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 ? ? 2 6 8 M P a'H =?。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 736 0 6 0 1 1 2 0 0 / 6 0 1 2 0 0 1 . 4 4 1 0hN j n L? ? ? ? ? ? ?壽命系數(shù) 887 7 71 0 / 1 0 / 1 . 4 4 1 0 0 . 9 5 5 4? ? ?則 ? ? ? ? ' 0 . 9 5 5 4 2 6 8 2 5 6H H N P M P? ? ? ? ? ? ?6. 計(jì)算中心距 623 1 . 2 1 1 0 ( 1 6 0 2 . 9 / 2 5 6 ) 1 5 8 . 4 1a m m m m? ? ? ? 根據(jù)雙導(dǎo)程蝸輪 蝸桿副的市場(chǎng)產(chǎn)品情況，本設(shè)計(jì)使用日本 輪公司的導(dǎo)程蝸桿與 導(dǎo)程蝸輪相配合，具體型號(hào)為： 輪。 取 中心距為 200動(dòng)比為 60，在轉(zhuǎn)速為 3000r/0％。在《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 111 中取模數(shù) m＝ 5,1 1Z?， q=18， x=0，2 62Z ?， 蝸桿的分度圓直徑1 90d 此時(shí)1 / 9 0 / 2 0 0 0 . 4 5?，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 111 中可查得接觸系數(shù)?Z?＝ 為?Z?＜?Z，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 §輪蝸桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核 1. 蝸桿 當(dāng)量直徑系數(shù) 18q= ； 由表 11－ 3中公式，軸向齒 距 3 . 1 4 5 1 5 . 7aP m m m m m?? ? ? ?齒頂圓直徑 *1 1 1 12 2 9 0 2 1 5 1 0 0d h d h m m m? ? ? ? ? ? ? ? ?； 齒根圓直徑 * * *1 1 1 1 12 2 ( ) 2 ( ) 9 0 2 ( 1 5 0 . 2 5 5 ) 7 7 . 5f f a ad d h d h m c d h m c m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 24 分度圓導(dǎo)程角 ' ''31047。 ； 蝸桿軸向齒厚 11 3 . 1 4 5 7 . 8 522aS m m m m m?? ? ? ? ?雙模數(shù) 2. 蝸輪 蝸輪齒數(shù)2z =62；無(wú)變位； 雙模數(shù) 驗(yàn)算傳動(dòng)比21/ 6 2 / 1 6 2i Z Z? ? ?傳動(dòng)比誤差為 ( 6 2 6 0 ) / 6 0 3 . 3 %??，這是允許的。 蝸輪分度圓直徑22 6 2 m m z = 5 = 3 1 0?蝸輪喉圓直徑 *2 2 2 22 2 3 1 0 2 1 5 3 2 0d h d h m m m? ? ? ? ? ? ? ? ?蝸輪齒根圓直徑 **2 2 2 22 2 h ) 3 1 0 2 ( 1 5 0 . 2 5 5 ) 2 9 7 . 5f f ad d h d m c m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 蝸輪咽喉母圓半徑 221 / 2 ( 2 0 0 1 / 2 3 2 0 ) 4 0a d m m m m? ? ? ? ? ?3. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 根據(jù)式 111 ， ? ?21 . 5 3F F a Y Y ?? ? ? ?當(dāng)量齒數(shù) 3322 / 6 2 / ( 3 . 1 8 6 2 . 2 9 C O S C O S? ? ? ?。 ）根據(jù)2 0x=，262，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 111 中可查得齒形系數(shù) ，2 螺旋角系數(shù) 1 1 ( 3 . 6 8 / 1 4 0 ) 0 . 9 7 3 7140Y = = =? ???許用彎曲應(yīng)力 ? ? ? ?F F F N=??? ??從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11查得由 造的蝸輪的基本許用應(yīng)力? ? 5 6 M P ? ? 。 壽命系數(shù) 996 6 71 0 / 1 0 / 1 . 4 4 1 0 0 . 6 2 1 8? ? ?? ? 5 6 0 . 6 2 1 8 3 4 . 8 2 1F M P