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北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目： 高越障性六雙足步行機(jī)構(gòu)的設(shè)計與研究 適合專業(yè)： 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期： 2017 年 3 月 9 日 學(xué)院： 專業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求： 填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細(xì)化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計具有高越障性的步行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由六雙足構(gòu)成，采用腿式行走方式，通過機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念設(shè)計實現(xiàn)足腿聯(lián)動，使其具有較好的陸地適應(yīng)性。 研究內(nèi)容包括： （ 1） 步行機(jī)器人及高越障性機(jī)器人資料調(diào)研； （ 2） 六雙足步行機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析； （ 3） 整機(jī)布置方案與機(jī)構(gòu)設(shè)計； （ 4） 整機(jī)運(yùn)動學(xué)分析及仿真； 技術(shù)指標(biāo)與基本要求： （ 1） 要求理論分析正確； （ 2） 要求完成所有設(shè)計功能； （ 3） 虛擬樣機(jī)要求能夠正常演示。 畢業(yè)設(shè)計（論文）重點(diǎn)研究的問題： 填寫說明：可以是重點(diǎn)研究問題的簡單羅列。 （ 1）認(rèn)真完成文獻(xiàn)檢索和資料學(xué)習(xí)，掌握現(xiàn)有技術(shù)。完成需求分析和功能分析，進(jìn)行方案選型 ； （ 2）完成結(jié)構(gòu)設(shè)計和運(yùn)動學(xué)仿真，進(jìn)行多種地形環(huán)境下的仿真實驗與分析，優(yōu)化并完善結(jié)構(gòu)設(shè)計。 北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作： 填寫說明：是指學(xué)校規(guī)定的外文翻譯及摘要、論文字?jǐn)?shù)及規(guī)范化等要求以外，學(xué)生應(yīng)該做的工作和提交的成果，包括查閱文獻(xiàn)數(shù)量的要求、調(diào)研與調(diào)研報告、設(shè)計圖紙、說明書、實驗及實驗報告、計算機(jī)軟件、硬件電路等方面應(yīng)該做的工作和要求。 （ 1）需求與功能分析，制定設(shè)計規(guī)格，完成設(shè)計任務(wù)書； （ 2）方案設(shè)計，進(jìn)行方案選型與優(yōu)選，完成方案選型報告； （ 3）結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成裝配圖和零件圖； （ 4）運(yùn)動仿真，應(yīng)用仿真軟件，完成虛擬樣機(jī)演示； （ 5）使用維護(hù)及說明。 參考資料推薦： 填寫說明：要求學(xué)生查閱資料的范圍（是否指定由指導(dǎo)教師確定），必須遵照的國家標(biāo)準(zhǔn)，教師認(rèn)為需要指定的參考資料。 1． 閉鏈連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)文獻(xiàn)。 2． 機(jī)械設(shè)計、加工、裝配的相關(guān)書籍、手冊。 3． 單片機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)資料。 其他要說明的問題：