任務(wù)書-高越障性六雙足步行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究
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任務(wù)書-高越障性六雙足步行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究
北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 題 目: 高越障性六雙足步行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究 適合專業(yè): 指導(dǎo)教師(簽名): 提交日期: 2017 年 3 月 9 日 學(xué)院: 專業(yè): 學(xué)生姓名: 學(xué)號: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基本內(nèi)容和要求: 填寫說明:要求學(xué)生完成的略微細(xì)化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)具有高越障性的步行機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)由六雙足構(gòu)成,采用腿式行走方式,通過機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)足腿聯(lián)動(dòng),使其具有較好的陸地適應(yīng)性。 研究內(nèi)容包括: ( 1) 步行機(jī)器人及高越障性機(jī)器人資料調(diào)研; ( 2) 六雙足步行機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析; ( 3) 整機(jī)布置方案與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì); ( 4) 整機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真; 技術(shù)指標(biāo)與基本要求: ( 1) 要求理論分析正確; ( 2) 要求完成所有設(shè)計(jì)功能; ( 3) 虛擬樣機(jī)要求能夠正常演示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)重點(diǎn)研究的問題: 填寫說明:可以是重點(diǎn)研究問題的簡單羅列。 ( 1)認(rèn)真完成文獻(xiàn)檢索和資料學(xué)習(xí),掌握現(xiàn)有技術(shù)。完成需求分析和功能分析,進(jìn)行方案選型 ; ( 2)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,進(jìn)行多種地形環(huán)境下的仿真實(shí)驗(yàn)與分析,優(yōu)化并完善結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作: 填寫說明:是指學(xué)校規(guī)定的外文翻譯及摘要、論文字?jǐn)?shù)及規(guī)范化等要求以外,學(xué)生應(yīng)該做的工作和提交的成果,包括查閱文獻(xiàn)數(shù)量的要求、調(diào)研與調(diào)研報(bào)告、設(shè)計(jì)圖紙、說明書、實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)報(bào)告、計(jì)算機(jī)軟件、硬件電路等方面應(yīng)該做的工作和要求。 ( 1)需求與功能分析,制定設(shè)計(jì)規(guī)格,完成設(shè)計(jì)任務(wù)書; ( 2)方案設(shè)計(jì),進(jìn)行方案選型與優(yōu)選,完成方案選型報(bào)告; ( 3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),完成裝配圖和零件圖; ( 4)運(yùn)動(dòng)仿真,應(yīng)用仿真軟件,完成虛擬樣機(jī)演示; ( 5)使用維護(hù)及說明。 參考資料推薦: 填寫說明:要求學(xué)生查閱資料的范圍(是否指定由指導(dǎo)教師確定),必須遵照的國家標(biāo)準(zhǔn),教師認(rèn)為需要指定的參考資料。 1 閉鏈連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)文獻(xiàn)。 2 機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、裝配的相關(guān)書籍、手冊。 3 單片機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)資料。 其他要說明的問題: