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自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目： 金屬壓鑄機(jī)的PLC控制 所在實(shí)驗(yàn)室： PLC實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師： xxxx 學(xué)生姓名 xxxx 班級(jí) xxxxx 學(xué)號(hào) xxxxxxxxxx 成績?cè)u(píng)定： 一、 設(shè)計(jì)目的 用實(shí)驗(yàn)箱模擬金屬壓鑄機(jī)實(shí)現(xiàn)如下功能： 1、原位：模板在開模確認(rèn)位置，開模確認(rèn)限位開關(guān)SQ2閉合；洗模嘴上升歸位，噴嘴歸位，限位開關(guān)SQ5閉合。 2、關(guān)模：有啟動(dòng)信號(hào)按下后，關(guān)模電磁閥YV0通電，模板右移。 3、射出：當(dāng)模板右移到位，關(guān)模確認(rèn)限位開關(guān)SQ3閉合，射出電磁閥YV5通電，射出活塞向左移，將金屬射進(jìn)模內(nèi)。 4、冷卻：射出活塞自動(dòng)歸位，射出確認(rèn)限位開關(guān)SQ4閉合，冷卻水電磁閥YV4通電，利用冷卻水成型。 5、開模：延時(shí)5S待工件冷卻后，開模電磁閥YV1通電，模板左移，工件自動(dòng)頂出。 6、洗模：模板左移到位，開模確認(rèn)限位開關(guān)SQ2閉合，噴嘴下移電磁閥YV2、噴嘴液電磁閥YV3均通電，噴嘴下移并噴洗模液。 7、復(fù)位：噴嘴下移到位，噴嘴下移限位開關(guān)SQ6閉合，噴嘴上移電磁閥通電，噴嘴上升回到原位。 二、 設(shè)計(jì)要求 要求采用SIEMENS公司PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使壓鑄機(jī)按以下三種操作方式工作： 1、周期操作：按下啟動(dòng)按鈕，壓鑄一個(gè)工件，即經(jīng)過關(guān)模、射出、冷卻、開模、洗模、復(fù)位一個(gè)循環(huán)周期后，等待下一次啟動(dòng)信號(hào)來，再壓鑄一個(gè)工件。 2、自動(dòng)連續(xù)操作：按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，連續(xù)壓鑄工件，直至停止按鈕按下，才停止作業(yè)。 三、 設(shè)計(jì)內(nèi)容（可加附頁） 1、 I/O分配表； 輸入 輸出 I1.3 周期操作按紐SB1 Q0.0 關(guān)模電磁閥YV0 I1.2 停止按紐SB2 Q0.1 開模電磁閥YV1 I1.4 循環(huán)操作按鈕SB3 Q0.2 噴嘴下移電磁閥YV2 I0.2 開模確認(rèn)限位開關(guān)SQ2 Q0.3 噴嘴液電磁閥YV3 I0.3 關(guān)模確認(rèn)限位開關(guān)SQ3 Q0.4 冷卻水電磁閥YV4 I0.4 射出確認(rèn)限位開關(guān)SQ4 Q0.5 射出電磁閥YV5 I0.5 噴嘴上升限位S1 Q0.6 噴嘴上移電磁閥YV6 I0.6 噴嘴下降限位S2 Q1.0 電梯pls端 Q1.1 電梯正反轉(zhuǎn)端 SB1 2、 系統(tǒng)接線圖； SQ4 SQ3 SQ2 SB3 SB2 S1 S2 12V Siemens S7-200cn YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 正反轉(zhuǎn) PLS I1.3 Q0.0 I1.2 Q0.1 I1.4 Q0.2 I0.2 Q0.3 I0.3 Q0.4 I0.4 Q0.5 I0.5 Q0.6 I0.6 Q1.0 Q1.1 COM COM YV0 12V 3、 梯形圖； 4、 指令表 Network 1 // 電梯的上下移動(dòng) LD Q0.0 LDN Q0.2 A Q1.0 OLD AN I0.3 O Q0.1 AN I1.2 = Q1.0 Network 2 // 電梯的上下移動(dòng) LD Q0.0 O Q1.1 AN I0.6 AN I0.3 AN I1.2 = Q1.1 Network 3 // 連續(xù) LD I1.4 LD M2.1 AN M2.2 OLD AN I1.2 = M2.1 Network 4 // 周期 LD I1.3 LD M2.2 AN M2.1 OLD AN I1.2 = M2.2 Network 5 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 關(guān)模 LD I1.3 O Q0.0 O I1.4 LD M2.0 A M2.1 OLD AN I1.2 AN I0.3 A I0.5 = Q0.0 Network 6 // 射出 LD I0.3 AN Q0.1 AN I1.2 LPS AN Q0.4 = Q0.5 LPP TON T38, 30 Network 7 // 冷卻 LD T38 O Q0.4 AN I1.2 AN T37 = Q0.4 Network 8 LD Q0.4 AN I1.2 TON T37, 50 Network 9 LD T37 MOVB 1, MB10 Network 10 // 開模電磁閥 LD T37 O Q0.1 AN I1.2 AN I0.2 = Q0.1 Network 11 // 洗模 LD I0.2 AB= MB10, 1 A I0.5 AN Q0.6 AN I1.2 = Q0.2 = Q0.3 Network 12 LD I0.5 O I1.4 EU LD T100 O I1.3 O I1.2 CTU C1, 1 Network 13 LD I0.6 EU LD T100 O I1.2 CTU C2, 1 Network 14 // 復(fù)位 LD I0.6 AN I1.2 = Q0.6 Network 15 LD I0.6 AN I1.2 O I1.2 R M10.0, 1 Network 16 LDW= C1, 1 AW= C2, 1 = M2.0 TON T100, 200 四、 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 實(shí)驗(yàn)結(jié)果： 1、開模確認(rèn)限位開關(guān)SQ2閉合；限位開關(guān)SQ5閉合,燈YV6斷電，即原位。 2、啟動(dòng)信號(hào)按下后，燈YV0通電，即關(guān)模。 3、關(guān)模確認(rèn)限位開關(guān)SQ3閉合，燈YV5通電，YV0斷電，即射出。 4、射出確認(rèn)限位開關(guān)SQ4自動(dòng)閉合，燈YV4通電，YV5斷電，即冷卻。 5、延時(shí)5S后，燈YV1通電，YV4斷電，即開模。 6、開模確認(rèn)限位開關(guān)SQ2閉合，燈YV2、燈YV3均通電，YV1斷電，即洗模。 7、噴嘴下移限位開關(guān)SQ6閉合，燈YV6通電，燈YV2、燈YV3均斷電，即復(fù)位。 分析： 按下SB1時(shí)，是一個(gè)周期的工作流程，若讓其自動(dòng)循環(huán)，只需要按下SB3。若要實(shí)現(xiàn)單步工作，只需分別按動(dòng)各個(gè)限位開關(guān)。 五、 結(jié)論 順利完成實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，現(xiàn)實(shí)工業(yè)場(chǎng)合的生產(chǎn)線，我們也可以通過實(shí)驗(yàn)來模擬，讓學(xué)習(xí)更貼近生活生產(chǎn)。 六、 交通燈的設(shè)計(jì) 1、 設(shè)計(jì)要求 按照下述時(shí)序設(shè)計(jì)十字路口的交通燈，并用數(shù)碼管顯示某一方向的時(shí)間倒計(jì)時(shí)。 東西紅燈6s 東西黃燈1s 東西綠燈3s 南北紅燈1s 南北黃燈1s 南北綠燈3s 南北紅燈5s 2、 I/O分配表 輸入 輸出 I0.0 啟動(dòng)按鈕SB1 Q0.0 東西紅燈 I0.1 停止按鈕SB2 Q0.1 東西黃燈 Q0.2 東西綠燈 Q0.3 南北紅燈 Q0.4 南北黃燈 Q0.5 南北綠燈 Q0.6 數(shù)碼管1端 Q0.7 數(shù)碼管2端 Q1.0 數(shù)碼管4端 3、 系統(tǒng)接線圖 東西紅燈 SB1 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 COM COM 東西黃燈 SB2 東西綠燈 南北紅燈 Siemens S7-200cn 南北黃燈 南北綠燈 數(shù)碼管1端 數(shù)碼管2端 數(shù)碼管4端 12V 12V 4、 梯形圖 5、 指令表 Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 Network 2 LD M0.0 AN T42 TON T37, 10 TON T38, 40 TON T39, 50 TON T40, 60 TON T41, 90 TON T42, 100 Network 3 LD M0.0 AN T40 = Q0.0 Network 4 LD T41 AN T42 = Q0.1 Network 5 LD T40 AN T41 = Q0.2 Network 6 LD M0.0 AN T37 O T39 = Q0.3 Network 7 LD T38 AN T39 = Q0.4 Network 8 LD T37 AN T38 = Q0.5 Network 9 LD SM0.5 LD T42 O I0.0 CTD C1, 10 Network 10 LDW= C1, 9 OW= C1, 7 OW= C1, 5 OW= C1, 4 OW= C1, 2 OW= C1, 1 = Q0.6 Network 11 LDW= C1, 10 OW= C1, 7 OW= C1, 6 OW= C1, 4 OW= C1, 3 = Q0.7 Network 12 LDW= C1, 10 OW= C1, 9 OW= C1, 8 = Q1.0 6、 實(shí)驗(yàn)結(jié)論 按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，交通燈開始按照預(yù)定時(shí)序亮起，同時(shí)數(shù)碼管倒計(jì)秒數(shù)；按下停止按鈕SB2后，交通燈停止運(yùn)行。 本次實(shí)驗(yàn)完成了所有的要求，各方向交通燈按照設(shè)計(jì)規(guī)則亮，完美實(shí)現(xiàn)。 七、 設(shè)計(jì)感受 通過這幾天的plc設(shè)計(jì)，讓我又學(xué)到很多東西，在設(shè)計(jì)的第一天，一直在做交通燈，由于以前做的都是歐姆龍的plc設(shè)計(jì)，而這次是西門子的plc，本以為會(huì)有很大區(qū)別，需要重新學(xué)習(xí)，沒想到經(jīng)過一上午的熟悉，原來兩者相差并不大，只是部分助記符不同，通過使用軟件上的幫助功能基本上可以自己學(xué)會(huì)，經(jīng)過第一天的熟悉、操作與調(diào)試終于完成了十字路口交通燈的設(shè)計(jì)。 后來的幾天一直在做金屬壓鑄機(jī)的plc控制，一開始以為用一些燈來代替各個(gè)環(huán)節(jié)的電磁閥，很輕松的設(shè)計(jì)了一套程序。后來又利用電梯來表示模板的移動(dòng)，題目變的有些小困難了，但是經(jīng)過不斷地調(diào)試，一個(gè)一個(gè)的改正錯(cuò)誤，還有在實(shí)驗(yàn)室老師以及同學(xué)的幫助下，我終于完成了這一套程序，使得所有的輸入、輸出都按照預(yù)定時(shí)序完成。 經(jīng)過本次設(shè)計(jì)，我了解到，每次完成一件小事最后就能完成一件大事，在這個(gè)過程中一定要有耐心。