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慣性矩總結(jié)(含常用慣性矩公式).doc

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慣性矩總結(jié)(含常用慣性矩公式).doc

慣性矩是一個(gè)物理量,通常被用作描述一個(gè)物體抵抗扭動(dòng),扭轉(zhuǎn)的能力。慣性矩的國(guó)際單位為(m4)。工程構(gòu)件典型截面幾何性質(zhì)的計(jì)算2.1面積矩1面積矩的定義圖2-2.1任意截面的幾何圖形如圖2-31所示為一任意截面的幾何圖形(以下簡(jiǎn)稱圖形)。定義:積分和分別定義為該圖形對(duì)z軸和y軸的面積矩或靜矩,用符號(hào)Sz和Sy,來表示,如式(22.1) (22.1)面積矩的數(shù)值可正、可負(fù),也可為零。面積矩的量綱是長(zhǎng)度的三次方,其常用單位為m3或mm3。2面積矩與形心平面圖形的形心坐標(biāo)公式如式(22.2) (22.2)或改寫成,如式(22.3) (22.3)面積矩的幾何意義:圖形的形心相對(duì)于指定的坐標(biāo)軸之間距離的遠(yuǎn)近程度。圖形形心相對(duì)于某一坐標(biāo)距離愈遠(yuǎn),對(duì)該軸的面積矩絕對(duì)值愈大。圖形對(duì)通過其形心的軸的面積矩等于零;反之,圖形對(duì)某一軸的面積矩等于零,該軸一定通過圖形形心。3組合截面面積矩和形心的計(jì)算組合截面對(duì)某一軸的面積矩等于其各簡(jiǎn)單圖形對(duì)該軸面積矩的代數(shù)和。如式(22.4) (22.4)式中,A和yi、zi分別代表各簡(jiǎn)單圖形的面積和形心坐標(biāo)。組合平面圖形的形心位置由式(22.5)確定。 (22.5)2.2極慣性矩、慣性矩和慣性積1極慣性矩任意平面圖形如圖2-31所示,其面積為A。定義:積分稱為圖形對(duì)O點(diǎn)的極慣性矩,用符號(hào)IP,表示,如式(22.6) (22.6)極慣性矩是相對(duì)于指定的點(diǎn)而言的,即同一圖形對(duì)不同的點(diǎn)的極慣性矩一般是不同的。極慣性矩恒為正,其量綱是長(zhǎng)度的4次方,常用單位為m4或mm4。(1)圓截面對(duì)其圓心的極慣性矩,如式(27) (22.7)(2)對(duì)于外徑為D、內(nèi)徑為d的空心圓截面對(duì)圓心的極慣性矩,如式(22.8) (22.8)式中,d/D為空心圓截面內(nèi)、外徑的比值。2慣性矩在如圖6-1所示中,定義積分,如式(22.9) (22.9)稱為圖形對(duì)z軸和y軸的慣性矩。慣性矩是對(duì)一定的軸而言的,同一圖形對(duì)不同的軸的慣性矩一般不同。慣性矩恒為正值,其量綱和單位與極慣性矩相同。同一圖形對(duì)一對(duì)正交軸的慣性矩和對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的極慣性矩存在著一定的關(guān)系。如式22.10)IP=Iz+Iy (22.10)上式表明,圖形對(duì)任一點(diǎn)的極慣性矩,等于圖形對(duì)通過此點(diǎn)且在其平面內(nèi)的任一對(duì)正交軸慣性矩之和。表6-1給出了一些常見截面圖形的面積、形心和慣性矩計(jì)算公式,以便查用。工程中使用的型鋼截面,如工字鋼、槽鋼、角鋼等,這些截面的幾何性質(zhì)可從附錄的型鋼表中查取。3慣性積如圖232所示,積分定義為圖形對(duì)y,、z軸的慣性積,用符號(hào)Iyz表示,如式(211)圖2-2.2具有軸對(duì)稱的圖形 (211)慣性積是對(duì)于一定的一對(duì)正交坐標(biāo)軸而言的,即同一圖形對(duì)不同的正交坐標(biāo)軸的慣性積不同,慣性積的數(shù)值可正、可負(fù)、可為零,其量綱和單位與慣性矩相同。由慣性積的定義可以得出如下結(jié)論:若圖形具有對(duì)稱軸,則圖形對(duì)包含此對(duì)稱軸在內(nèi)的一對(duì)正交坐標(biāo)抽的慣性積為零。如圖2-32所示,y為圖形的對(duì)稱軸.則整個(gè)圖形對(duì)y、z軸的慣,性積等于零。常見圖形的面積、形心和慣性矩 表22.1序 號(hào)圖 形面 積形 心 位 置慣性矩(形心軸)12345623組合截面的慣性矩1慣性矩和慣性積的平行移軸公式 任意平面圖形如圖2-2.3所示。z、y為一對(duì)正交的形心軸,z1、y1為與形心軸平行的另一對(duì)正交軸,平行軸間的距離分別為a和b。已知圖形對(duì)形心軸的慣性矩Iz、Iy和慣性積Izy,現(xiàn)求圖形對(duì)z1、y1軸的慣性矩Iz1、Iy1和慣性積Iz1y1。有慣性矩和慣性積的平行移軸公式如式(22.12)和式(22.13) (22.12)Iz1y1=Izy+abA (22.13) 可見,圖形對(duì)于形心軸的慣性矩是對(duì)所有平行軸的慣性矩中最小的一個(gè)。在應(yīng)用平行移軸公式(22.12)時(shí),要注意應(yīng)用條件,即y、z軸必須是通過形心的軸,且z1、y1軸必須分別與z、y軸平行。在應(yīng)用式(22.13)計(jì)算慣性積時(shí),還須注意a、b的正負(fù)號(hào),它們是截面形心c在z1oy1坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2組合截合慣性矩計(jì)算組合圖形對(duì)某一軸的慣性矩,等于其各組成部分簡(jiǎn)單圖形對(duì)該軸慣性矩之和,如式(22.14) (22.14)在計(jì)算組合圖形對(duì)z、y軸的慣性矩時(shí),應(yīng)先將組合圖形分成若干個(gè)簡(jiǎn)單圖形,并計(jì)算出每一簡(jiǎn)單圖形對(duì)平行于z、y軸的自身形心軸的慣性矩,然后利用平行移軸公式(22.12)計(jì)算出各簡(jiǎn)單圖形對(duì)z、y軸的慣性矩,最后利用式(22.14)求總和。2.4主慣性軸和主慣性矩過圖形上任一點(diǎn)都可得到一對(duì)主軸,通過截面圖形形心的主慣性軸,稱為形心主軸,圖形對(duì)形心主軸的慣性矩稱為形心主慣性矩。在對(duì)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定計(jì)算中,常常需要確定形心主軸和計(jì)算形心主慣性矩。因此,確定形心主軸的位置是十分重要的。由于圖形對(duì)包括其對(duì)稱軸在內(nèi)的一對(duì)正交坐標(biāo)軸的慣性積為零,所以對(duì)于如圖6-4所示具有對(duì)稱軸的截面圖形,可根據(jù)圖形具有對(duì)稱軸的情況,觀察確定形心主軸的位置。(1)如果圖形有一根對(duì)稱軸,則此軸必定是形心主軸、而另一根形心主軸通過形心,并與對(duì)稱軸垂直,如圖2-34 b)、d)所示。(2)如果圖形有兩根對(duì)稱軸,則該兩軸都為形心主軸,如圖6-4 a)、c)所示。(3)如果圖形具有3根或更多根對(duì)稱軸,過圖形形心的任何軸都是形心主、軸,且圖形對(duì)其任一形心主軸的慣性矩都相等,如圖6-4 e)、f)所示。圖2-2.4具有對(duì)稱軸的截面 圖形常用慣性矩公式:

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