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浙江省2012年第九屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽 全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫(kù)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)者： 毛定杰、孫建偉、王迎、湯忻欣、王正宇 指導(dǎo)教師：曹建波、熊繼平 浙江師范大學(xué) 2012年4月 全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫(kù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)者：毛定杰、孫建偉、王迎、湯忻欣、王正宇 指導(dǎo)教師：曹建波、熊繼平 （浙江師范大學(xué)） 作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 目前城市用地資源越來(lái)越緊張，為了節(jié)約寶貴的土地資源，本作品設(shè)計(jì)了一種家庭或社區(qū)用的新型全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫(kù)，既可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)物或停車，又可以實(shí)現(xiàn)立體式結(jié)構(gòu)，大大節(jié)約了用地空間。 本作品是由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械系統(tǒng)部分中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利用了雙排大型鏈條循環(huán)傳動(dòng)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鏈條使四個(gè)庫(kù)體一起循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。拖車機(jī)構(gòu)利用拖車夾緊車輛的前輪，進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的停入和取出。轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向?？刂葡到y(tǒng)部分中，核心是可編程控制器(PLC)，其主要作用是實(shí)現(xiàn)該停車設(shè)備的智能全自動(dòng)化。存取操作時(shí), PLC接收和分析主機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)、指令進(jìn)行控制; 判斷檢測(cè)元件的狀態(tài), 讀取庫(kù)體機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息; 反饋信息到執(zhí)行元件, 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，將車輛存入相應(yīng)的車位號(hào)或者取出相應(yīng)車位號(hào)上的車輛, 實(shí)現(xiàn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng), 完成車輛存取操作。 該全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫(kù)包括四個(gè)儲(chǔ)物或停車用的倉(cāng)庫(kù)，都安裝在大型循環(huán)傳動(dòng)的一對(duì)鏈條上，并可以通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鏈條使四個(gè)儲(chǔ)物/停車庫(kù)一起循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)四個(gè)倉(cāng)庫(kù)可在空中停放。在作為車庫(kù)使用時(shí)，還配有一輛小型拖車，靠夾緊車輛的前輪使其離地來(lái)拖動(dòng)車輛進(jìn)出車庫(kù)，在車庫(kù)的正前方有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)車輛的180度轉(zhuǎn)向。 作品設(shè)計(jì)的全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫(kù)不僅能有效的利用城市、住宅小區(qū)內(nèi)的有限空間和土地，而且控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，能使住戶存取物品或車輛時(shí)安全可靠、便捷、高效。 聯(lián)系人：毛定杰 聯(lián)系電話：18758917907 EMAIL：845113504@qq.com 1 研制背景及意義: 隨著我們國(guó)家經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，轎車的數(shù)量逐年增加。中國(guó)停車難的問(wèn)題日益凸顯。全自動(dòng)立體式停車系統(tǒng)，以其充分利用空間，節(jié)省占地面積等顯特點(diǎn)，成為解決停車難問(wèn)題的重要方法之一。立體停車庫(kù)是為城市建設(shè)提供的附屬設(shè)施，可充實(shí)城市土地資源開(kāi)發(fā)內(nèi)涵，也是解決城市停車難題的重要舉措，可以緩解和解決繁華地段及住宅小區(qū)的停車問(wèn)題，其社會(huì)效益極大。全自動(dòng)立體式車庫(kù)需求即將噴井。 2 主要性能指標(biāo)： 全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫(kù)包括四個(gè)儲(chǔ)物或停車用的倉(cāng)庫(kù)，都安裝在大型循環(huán)傳動(dòng)的一對(duì)鏈條上，并可以通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鏈條使四個(gè)儲(chǔ)物/停車庫(kù)一起循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)四個(gè)倉(cāng)庫(kù)可在空中停放。在作為車庫(kù)使用時(shí)，還配有一輛小型拖車，靠夾緊車輛的前輪使其離地來(lái)拖動(dòng)車輛進(jìn)出車庫(kù)，在車庫(kù)的正前方有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)車輛的180度轉(zhuǎn)向。極大的節(jié)約了時(shí)間和空間。 作品主要性能如下; （1）空間利用率高 普通家用車庫(kù)一般只能停兩輛的車位，全自動(dòng)立體車庫(kù)可以停四輛，極大的提高了空間利用率，實(shí)現(xiàn)停車數(shù)量的擴(kuò)容。 （2）直進(jìn)直出模式 全自動(dòng)立體車庫(kù)可180旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)“直進(jìn)直出”的模式，車輛存取無(wú)需拐彎，避免倒車麻煩。 （3）操作簡(jiǎn)單，高效方便 全自動(dòng)立體車庫(kù)每個(gè)車位均單獨(dú)作業(yè)，整個(gè)車庫(kù)不會(huì)出現(xiàn)取不下車的現(xiàn)象。停車20秒左右，取車只要30秒左右一鍵完成。 （4）全自動(dòng)的智能停車設(shè)備 存取車輛都由車庫(kù)自動(dòng)完成，用戶無(wú)需自己將車開(kāi)入車庫(kù)，車庫(kù)采用雙排大型鏈條循環(huán)傳動(dòng)，存取車輛時(shí)便捷高效。 以下是我們作品的三維效果圖 具體的效果圖如圖1-圖6所示。 圖1 效果圖1 圖2 效果圖2 圖3 效果圖3 圖4 效果圖4 圖5 效果圖5 圖6 拖車6 3 設(shè)計(jì)方案 3.1 機(jī)構(gòu)的基本原理 鏈條循環(huán)傳動(dòng)式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就是一種比較常用的傳動(dòng)效率比較好的車庫(kù)機(jī)構(gòu)型式。其基本結(jié)構(gòu)如圖7所示。 1-移動(dòng)車庫(kù)；2-傳動(dòng)鏈條；3-傳動(dòng)輪；4-支架；5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-拖車；7-轉(zhuǎn)臺(tái)；8-車輛 圖7 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 鏈條傳動(dòng)可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。能在低速，重載和高溫條件下能夠保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳遞功率較大，并且作用在軸上的力較小。傳動(dòng)效率高，但是鏈條的鉸鏈磨損后，使節(jié)距變大造成脫節(jié)。 因此此提升系統(tǒng)中鏈條強(qiáng)度對(duì)整個(gè)車庫(kù)的安全起到了至關(guān)重要的作用，那就必須解決好影響鏈條強(qiáng)度的因素。磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，其中磨損對(duì)鏈條影響最嚴(yán)重。為此，我們采用雙排大型鏈條，既可以增加鏈條的使用壽命，又增加了穩(wěn)定性。 下面由鏈條的靜強(qiáng)度來(lái)確定鏈條節(jié)距。 S=Q/kFt (1) Ft=1000P/v (2) V=(Pπn)/(6000sinπ/2z) (3) 由（1）、（2）、（3）得， 6X107 Sk(sinπ/2n)/Pπn=Q (4) 所以所選擇的鏈條必須滿足 6X107 Sk(sinπ/2n)/πn

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