理論力學(xué)作業(yè)參考答案理論力學(xué)作業(yè)參考答案一. 填空1. 2. 質(zhì)點所在處曲線的切線方向 3. 質(zhì)心 零4. 不守恒 質(zhì)點組沿方向5. 不守恒 質(zhì)點組對軸6. 主矢和對簡中心的主矩 合力和力偶. 或者. 質(zhì)點系中各質(zhì)點的慣性力對質(zhì)心的力矩相互抵消. 10. 主矢和對簡化中心的主矩，力偶和合力11. 1 3 3 612. 空間極跡 本體極跡13. 任意移動，力線平移定理，在平移的同時必須附加一力偶，其力偶矩等于原力對新作用點的力矩。14. ，剛體對o點的三個慣量主軸的轉(zhuǎn)動慣量。15. 16. 遷連慣性力，柯氏慣性力，。17. 力，力矩18. 與對應(yīng)的廣義動量守恒；機械能或廣義能量守恒。19. 20. 21. （或者22. 對力心的動量矩守恒 和 機械能守恒23. 24. 二. 解：由平面任意力系的平衡方程和受力情況可列如下方程。 (1) (2) (3)由(1)(2)得： 又 代入(3)得 =，將代入可得。三. 解：系統(tǒng)自由度，取q=x,系統(tǒng)的動能 系統(tǒng)的勢能-代入拉氏方程：，得： 令，則為彈簧振子簡諧振動的圓頻率。四. 解： 即：五. 解： （3）（1）（2）（3）三式聯(lián)解可得：= =六. 解：由平面運動動力學(xué)基本力學(xué)方程得 以上四式聯(lián)立求解可得：七. 解：取體系動能代入保守系拉氏方程當(dāng)很小時。故有八. 解：(1)采用柱面坐標(biāo)系，體系動能為：變換關(guān)系 代入上式可得：(2)勢能(3)將L代入拉氏方程可得質(zhì)點運動微分方程第5頁 共5頁