課程設(shè)計(jì)目的掌握四工位機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四工位機(jī)床的部機(jī)構(gòu)刀具頂端離開(kāi)工作表面65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻課程速送進(jìn)60mm （包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm設(shè)計(jì)刀具切出量，如圖所示），然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均速要求度之比為K=2。刀具的勻速給進(jìn)速度為2mm/s工作裝卸時(shí)間不超過(guò)10s。機(jī)床生產(chǎn)效率每小時(shí)約60件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體。傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率1.5KW,轉(zhuǎn)速960r/min。根據(jù)設(shè)計(jì)要求（機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約 60件，即1分鐘1件，按設(shè)計(jì)原理，即為1r/min,要求使用960r/min的電動(dòng)機(jī)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的課程設(shè)計(jì)比為，故需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來(lái)滿足工作臺(tái)間歇注意運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求。事項(xiàng)根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求，課程設(shè)計(jì)容四工位專用機(jī)床的加工部分可以分為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作。（1）安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)行靜止，快進(jìn)，快給，快退的工藝動(dòng)作。（3）刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。課程 設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)要 操作 步驟1. 功能分解與運(yùn)動(dòng)分析2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型最終方案確疋4. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖5. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算課程經(jīng)過(guò)兩周的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了 .在這次作業(yè)過(guò)程中，設(shè)計(jì)盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的，過(guò)程是曲折的，但我的收獲還是很心得大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪，蝸桿傳動(dòng)體會(huì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法；也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握；autocad,word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的.對(duì)我來(lái) 說(shuō)，收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問(wèn)題的方法與能力.在整個(gè)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有感 性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí)，有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來(lái)說(shuō)，我 覺(jué)得做這種類型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué) 過(guò)的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái)，從中暴露出自身的不足，以待改 進(jìn).有時(shí)候，一個(gè)人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品 會(huì)更完美！課程設(shè)計(jì) 評(píng)語(yǔ) 及成績(jī)?cè)u(píng)語(yǔ)成績(jī)指導(dǎo)教師（簽名）日期：附件:目錄1. 設(shè)計(jì)任務(wù)41.1工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 4.1.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求51.3孔的典型加工工藝及刀具 .5.6.2. 功能分解與運(yùn)動(dòng)分析2.1 功能分解 62.2 運(yùn)動(dòng)分析 83. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 94.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型1.04.1 主軸箱方案設(shè)計(jì)1.2.7.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算1.5.4.2 工作臺(tái)方案設(shè)計(jì) 1.25. 最終方案確定 1.46. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.51.5.7. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算7.2 減速器的計(jì)算 1.6.7.3 槽輪的尺寸計(jì)算 1.7.總結(jié)1.8.參考文獻(xiàn)：2.01.設(shè)計(jì)任務(wù)1.1 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程四工位機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。它的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)： 一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 二是裝有專用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三把專用的主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)和水平往復(fù)移動(dòng)。1.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求刀具頂端離開(kāi)工作表面 65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)60mm（包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量，如圖所示）， 然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比為 K=2。刀具的勻速給進(jìn)速度為2mm/s工作裝卸時(shí)間不超過(guò)10s。機(jī)床生產(chǎn)效率每小時(shí)約60件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體。傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速960r/min。圖1.3孔的典型加工工藝及刀具孔的加工包括從實(shí)體材料上加工孔和對(duì)已有孔進(jìn)行加工兩大類。麻花鉆是在實(shí)體材料上加工孔的常用刀具，加工鮎幾FJL蛇孔精度較低。 擴(kuò)孔鉆和鉸刀是用于對(duì)已有孔進(jìn)行加工的刀具。 擴(kuò)孔鉆的外形和麻花 鉆相類似，只是加工余量小，刀齒數(shù)目比麻花鉆多，加工后孔的質(zhì)量較好，一般 能達(dá) IT1011 級(jí)精度。鉸刀是提高被加工孔質(zhì)量的半精加工或精加工刀具，切削時(shí)加工余量更小，刀齒數(shù)目更多，加工后孔的精度最 高可達(dá) IT8孔加工刀具示意圖2.功能分解與運(yùn)動(dòng)分析2.1 功能分解通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的了解， 可以看出， 四工位專用機(jī)床的加工部分可以分為如下幾 個(gè)工藝動(dòng)作。（ 4） 安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。（ 5） 安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)行靜止，快進(jìn)，快給，快退的工藝動(dòng)作。（ 6） 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。畫(huà)出四工位專用機(jī)床的動(dòng)作要求圖。四工位專用機(jī)床工作原理及外形尺 寸專用機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有四個(gè)工作位置I、U、M、W（如圖 2所示），分別 對(duì)應(yīng)工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對(duì)應(yīng)于工位 U的位置裝鉆頭，川的位置裝擴(kuò)孔鉆，W的位置裝鉸刀。刀具由專用電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四個(gè)工位上分別完 成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移（退回）到刀具 離開(kāi)工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn) 90o,然后主軸箱再次左移，這時(shí)，對(duì)其中每一個(gè)工件來(lái)說(shuō)，它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工，依次循環(huán)四次，一個(gè)工件就完成裝、 鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作， 所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序。機(jī)床外形可參考圖2，外形總體尺寸可用于檢查所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能否裝入機(jī)體如下表所示根據(jù)工藝動(dòng)作推出其工作圖為:四工位專用機(jī)床工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱進(jìn)、退刀動(dòng)作（快進(jìn)、勻速進(jìn)給、快退）刀具轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)得到四工位專用機(jī)床的樹(shù)狀功能圖四 工 位 專 用 機(jī) 床該機(jī)構(gòu)專用要求機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行，既刀架給進(jìn)、卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)和卡盤(pán)的定位。要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤(pán)固定不動(dòng)，刀具退出工件到下次 工作前完成卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。2.2運(yùn)動(dòng)分析通過(guò)減速機(jī)構(gòu)以及輪系機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)進(jìn)行每次旋轉(zhuǎn)90。的間歇運(yùn)動(dòng)。1電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速器與其他輪系傳動(dòng)將符合要求的轉(zhuǎn)速傳遞給工作 臺(tái)上的間歇機(jī)構(gòu)，使其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2. 在間歇機(jī)構(gòu)開(kāi)始一次循環(huán)時(shí)，安裝并夾緊工件，間歇機(jī)構(gòu)從0°轉(zhuǎn)至903. 間歇機(jī)構(gòu)從90°轉(zhuǎn)至180°，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速 送進(jìn)和快退）。4間歇機(jī)構(gòu)從180 °轉(zhuǎn)至270 °，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻 速送進(jìn)和快退）。5間歇機(jī)構(gòu)從270 °轉(zhuǎn)至360 °，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻 速和快退），并將加工好的工件取下3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型根據(jù)設(shè)計(jì)要求（機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約 60件，即1分鐘1件，按設(shè)計(jì)原理，即為1r/min,要求使用960r/min的電動(dòng)機(jī)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的比為，故需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來(lái)滿足工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求，列出常用減速機(jī)構(gòu) 方案一: 齒輪傳動(dòng)1如圖優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn)：根據(jù)本課程設(shè)計(jì)要求，得到的傳動(dòng)比率為960的齒輪傳動(dòng)裝置。其單個(gè)齒輪直徑過(guò)大，不適 合采用。萬(wàn)案一: 蝸輪蝸桿優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，一般用作動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比5< i< 70;結(jié)構(gòu)緊湊；升角較小時(shí) 可實(shí)現(xiàn)“自鎖”，制造加工也相對(duì)簡(jiǎn)單；可實(shí)現(xiàn)90度的交叉軸傳動(dòng)。傳動(dòng)比精確。 缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率較低，一般為 0.7-0.8，由于效率低，損失的功率較多因此發(fā)熱 嚴(yán)重，傳遞的圓周速度較小，不適于大功率的傳遞。經(jīng)計(jì)算i=960，所以不適合采用。周轉(zhuǎn)輪系行星齒輪箱如右圖所示，特點(diǎn)是體積小、重量輕、 傳動(dòng)比大，載荷均布，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸入軸與輸出 軸同心，輸出軸的轉(zhuǎn)向不僅與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向有關(guān)， 而且與輪系中各齒輪的齒數(shù)有關(guān)。主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高。通過(guò)計(jì)算知齒輪齒數(shù)介于29-33之間。根據(jù)綜合比對(duì)，選用方案三。行星輪系4. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型根據(jù)專用機(jī)床的功能要求，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)做單向間歇運(yùn)動(dòng)，主軸箱做往復(fù)直線 運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完 全齒輪機(jī)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)主軸箱往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等。上述機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點(diǎn)見(jiàn)參考材料 1、2。機(jī)構(gòu)選型應(yīng)遵循以下原則。表1選用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原則與方法序號(hào)1戰(zhàn)H生廣上.藝鼻解式君1麻動(dòng)規(guī)律1）博執(zhí)朽肖禪龍騙序丈也用相直的機(jī)柿啤式12）矗飢榔酩返動(dòng)誤亙不劉過(guò)Jt件喘奧裁橋況卜可凰探期肚H1的其羈述酣規(guī)萍皓機(jī)峋*3）機(jī)構(gòu)的抬行恂枠塞工作殲中的/虔、如連魔的童化應(yīng)符會(huì)索.馭梶遅產(chǎn)尿Jt2度"聖揀體席上占 的空期小*迭關(guān)爾廉1）莊星力拳町塞|1）曲工功人、科劇從功樣（拎石梅褲 '的的肚創(chuàng)«圧町戦短.它戟衲曲涉和址渤曲載邙臬齦購(gòu)世*1）住fllfH值IM的機(jī)杵中，棘佛副制直輸單，停注運(yùn)為！!元U的配合度蓄蜀痢元K制 虜戟而曲.不倪母配倉(cāng)MllTi工、采用常烏14的機(jī)K可戲確夕i£型審戢鄆恂件融炯?jí)蹌≡?dāng)厲弒一観較抑盧余，梢遨 較園浚4的晤A(yù)1）育*C廉耳時(shí)倉(cāng)利用“廿、壓機(jī)拘.以IV化tt曲堵神、于聲節(jié)速農(nóng)丄2）聚用電動(dòng)和后，扶冇楓輸只要豐揮原站杵為氏序軒即靑時(shí)也芻不少方S勒力博性JS蚌1）小2）扶Ar構(gòu)怦時(shí)謹(jǐn)度、劌理度奎憂應(yīng)希普求t幻第陽(yáng):ft丸恂功肅兀量小塔力系戟酌機(jī)輯妙減小皿腐抽上的力短6n揮純廉腫字產(chǎn)1）貳構(gòu)的睛越靜斥娠；2）f 少樂(lè)RI存魴副0&燙承勒!屢找生梶鬻星桿忖理錄，井41于產(chǎn)片JQ打理亂h3）冊(cè)Jtfrt帆勵(lì)喊式”可1厲吃聲敵車14機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性婷；5）執(zhí)卄規(guī)牠的盤(pán)鼻聲埒申購(gòu)力機(jī)的迪型方式.功電、特把股就41卅特性催扌柯丑匹“怫 埶6）擾構(gòu)曲賞力特性好.有利于機(jī)嶽章宰贊屋機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)對(duì)上述兩執(zhí)行機(jī)構(gòu)，做其形態(tài)學(xué)矩陣，可得到為數(shù)眾多的方案工作臺(tái)棘輪槽輪凸輪不完全齒輪主軸箱連桿凸輪凸輪一連桿機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定，最終要求通過(guò)分析比較提供最佳方案。一個(gè)方案的優(yōu)劣只有通過(guò)系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。從機(jī)構(gòu)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)價(jià)要求看,主要應(yīng)滿足五個(gè)方面的性能指標(biāo)，具體見(jiàn)表 2。表2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo)性能指標(biāo)具體容機(jī)構(gòu)的功能1）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的型式；2）傳動(dòng)精度高低機(jī)構(gòu)的工作性 能1 ）應(yīng)用圍；2）可調(diào)性；3）運(yùn)轉(zhuǎn)速度；4）承載能力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性1）加速度峰值；2）噪聲；3 ）耐磨性；4）可靠性臺(tái)匕 冃匕經(jīng)濟(jì)性1）制造難易；2）制造誤差敏感度；3）調(diào)整方便性；4）能耗大小結(jié)構(gòu)緊湊1）尺寸；2）重量；3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜性4.1主軸箱方案設(shè)計(jì)萬(wàn)案一 連桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓強(qiáng)較小，承載能力大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工 容易，且一般是幾何封閉的，保證工作的可靠性。缺點(diǎn)：其必須經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳遞路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積 累，同時(shí)降低機(jī)械效率。雖然可以使用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)滿足一些運(yùn)動(dòng)規(guī)律和一些運(yùn)動(dòng)軌跡的需要，但其及過(guò)程十分復(fù)雜，且一般只能近似的滿足要求。所以不能用于本設(shè)計(jì)。凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)高速化，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高：缺點(diǎn)：不能改變運(yùn)動(dòng)的角度。主軸箱主要帶動(dòng)刀具做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。故選用方案二，凸輪機(jī)構(gòu)4.2工作臺(tái)方案設(shè)計(jì)萬(wàn)案一采用棘輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)作為主動(dòng)件，有運(yùn)動(dòng)循壞圖中可知:360 60 307.41 k360于是得：K>2.2 所以極位夾角大于等于67.5°因此滿足停留時(shí)間的于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的比例關(guān)系，要求棘輪每次旋轉(zhuǎn)90。，因此搖桿的擺角也為90°。棘輪機(jī)構(gòu)萬(wàn)案一采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：不完全齒輪機(jī)構(gòu)1/4上有之后的270 °1r/min)不完全齒輪的設(shè)計(jì)也是為了滿足間歇運(yùn)動(dòng)，不完全齒輪上有齒，因此在嚙合過(guò)程中，有齒的1/4帶動(dòng)完全齒輪旋轉(zhuǎn)90 °由于沒(méi)有齒嚙合，完全齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在低速( 的轉(zhuǎn)動(dòng)中可與忽略齒輪嚙合時(shí)的沖擊影響。故也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。5. 最終方案確定根據(jù)前文的敘述，最終方案確定為:行星輪系+槽輪+圓柱凸輪6. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖此方案中，電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，帶輪將動(dòng)能傳遞給周轉(zhuǎn) 輪系，周轉(zhuǎn)輪系將960r/min轉(zhuǎn)變?yōu)?r/min。一路通過(guò)軸將動(dòng)能傳遞給凸輪機(jī)構(gòu)， 完成刀具的進(jìn)退刀動(dòng)作。同時(shí)另一路通過(guò)軸將動(dòng)能傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)， 完成工作臺(tái) 的間歇運(yùn)動(dòng)。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，相互合作，共同完成額定加工功能和加工 任務(wù)。7. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算7.1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算工作行程平均速度 V平=240mm /60s=4mm /s因?yàn)榛爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比 K=2。所以V回=20mm /s刀具回退時(shí)間t回=120mm /20mm /s=6s刀具快速進(jìn)給時(shí)間t 快=60mm / 10mm /s=6s刀具勻速進(jìn)給時(shí)間t勻=60mm /2mm/s=30s7.2減速器的計(jì)算由于選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為960r/min,而槽輪和凸輪的轉(zhuǎn)速為1r/min。整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為i=960，根據(jù)機(jī)械原理第五章輪系傳動(dòng)的知識(shí)，對(duì)如圖9所示 的行星輪系機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì) 其中，各輪齒數(shù)擬定為為： 乙=30，Z2 =29，Z2=32，Za =33，考慮到其所 占空間模數(shù)可取m=4，采用正常齒制。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比齒輪嚙合的最大中心距m4唏筋=亍5十習(xí)）十則在未裝外殼時(shí)機(jī)構(gòu)的寬或高的最大尺寸為： = 20= 236mm行星輪系7.3槽輪的尺寸計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。缺點(diǎn)主要是其在啟動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊，不適合用于高速傳動(dòng)。結(jié)合槽輪自身的特點(diǎn)和本課題的設(shè)計(jì)需求，對(duì)照如圖6所示，對(duì)其尺寸 進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和擬定。1 糟數(shù)二 按工位要求選宅為42 )中心跆口按結(jié)構(gòu)情況確定=3 岡銷半徑r按結(jié)枸詁況購(gòu)丄-=1 E犧4贈(zèng)輪禪次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件鬧轉(zhuǎn)ft2cr = 18t (1_£ = 90n5)槽角 2£ =型一=90Z61主動(dòng)件別闘銷中心豐徒=】仆6也朋7)尺與應(yīng)的比值 A = = sin/? = a28>僭輪外岡半徑Ti = (ducs /?)" + r'三 107擁丙9) 椚輪懵裸 fri a(A +wt/?1 >+ r= 77-Iwjk取 h = 80/nrj10) 運(yùn)動(dòng)系數(shù)i=i < 川為惻銷數(shù))2r 4圖6槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖總結(jié)經(jīng)過(guò)兩周的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了 .在這次作業(yè)過(guò)程中，我遇到 了許多困難，一遍又一遍的計(jì)算，一次又一次的設(shè)計(jì)修改這都暴露出了前期我在這 方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足剛開(kāi)始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于對(duì)cad軟件的基本操作和 編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非常苦惱.后來(lái)在錢(qián)老師的指導(dǎo)下，我找到了問(wèn) 題所在之處，將之解決了 .同時(shí)我還對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析有了更進(jìn)一步的了解在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí) ,面對(duì)功率大 ,傳動(dòng)比也大的情況 ,我一時(shí)不知道到底該采用 何種減速裝置 .最初我選用帶傳動(dòng)和蝸桿齒輪減速器 ,經(jīng)過(guò)計(jì)算 ,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過(guò) 大 ,所以只能從頭再來(lái) .這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn) ,在動(dòng)筆之前 ,先征求了錢(qián)老 師的意見(jiàn) ,然后決定采用帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器 ,也就是我的最終設(shè)計(jì) .至 于畫(huà)裝配圖和零件圖 ,由于前期計(jì)算比較充分 ,整個(gè)過(guò)程用時(shí)不到一周 ,在此期間 , 我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助 .在此我要向他們表示最誠(chéng)摯的意 .整個(gè)作業(yè)過(guò) 程中 ,我遇到的最大 ,最痛苦的事是最后的文檔 .盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的 ,過(guò)程是曲折的 ,但我的收獲還是很大的 .不僅僅掌 握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪 ,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法 ;也不僅 僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握 ; autocad,word 這些僅僅是工具軟件 ,熟練掌握也 是必需的 .對(duì)我來(lái)說(shuō) ,收獲最大的是方法和能力 .那些分析和解決問(wèn)題的方法與能 力 .在整個(gè)過(guò)程中 ,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn) ,沒(méi)有感性的認(rèn)識(shí) ,空 有理論知識(shí) ,有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié) .總體來(lái)說(shuō) ,我覺(jué)得做這種類型的作業(yè)對(duì) 我們的幫助還是很大的 ,它需要我們將學(xué)過(guò)的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái) ,從中暴 露出自身的不足 ,以待改進(jìn) .有時(shí)候 ,一個(gè)人的力量是有限的 ,合眾人智慧 ,我相信我 們的作品會(huì)更完美 !參考文獻(xiàn)：1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君 主編 高等教育2 機(jī)械原理教程（第二版） 申永勝 主編 清華大學(xué)3 機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題 （第二版） 申永勝 主編 清華大學(xué)4 C 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第三版） 譚浩強(qiáng) 主編 清華大學(xué)5 工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ) 阮寶湘 主編 機(jī)械工業(yè)6 新機(jī)構(gòu)的創(chuàng)造發(fā)明 學(xué)榮 主編7 工程圖學(xué) 魯屏宇 主編 機(jī)械工業(yè)8 機(jī)械原理 （第八版） 主編 桓 作模 文杰