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擺線針輪行星減速器拆裝實驗 一、實驗目的 １.了解減速器的結(jié)構(gòu)，并分析其結(jié)構(gòu)工藝 ２.了解減速器中各個零件用途、結(jié)構(gòu)形狀及裝配關(guān)系 ３.了解減速器的拆裝和調(diào)整過程 二、實驗設備和工具 １.擺線針輪行星減速器?。?游標卡尺?。?卡鉗?。?鋼板尺　５.活扳手 三、原理概述 擺線針輪行星減速器 擺線針減速機是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。目前市場上生產(chǎn)的產(chǎn)品有X系列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機、B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機、BJXJ系列行星擺線針輪減速機等。 （一）、結(jié)構(gòu)及工作原理 　　在輸入軸上裝有一個錯位１８００的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成Ｈ機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助Ｗ輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 11.7.3擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu) 如圖所示為擺線針輪行星減速器典型結(jié)構(gòu)。它主要由四部分組成： 1、 行星架 由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180。 2、 行星輪c 即圖中之擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差擺線針輪傳動，常采用 兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，偏心套上，兩輪位置正好相差180。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，通常均采用無外座圈的滾子軸承而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。 3、 中心輪b 針齒殼5上裝有針齒銷3，通常針齒銷3上還裝有針齒套4組成針輪。 4、輸出機構(gòu)W  擺線針輪減速器常采用孔銷式輸出機構(gòu)。 （二）、使用條件 　　1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。 　　2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。 　　3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15。在超過15時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。 　　4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。 四、實驗步驟 1、把電機那頭豎立地上，從輸出軸那端開始拆，去掉油封，端蓋把機座卸下，依次拿出擺片，偏心軸承，針殼。擺線針輪減速機安裝的時候很有講究，特別是擺片一定不能裝錯。 首先在購買擺線輪的時候要檢查兩片擺線輪是不是一對．擺線輪的制造是以對(即一付）為單位，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，證明是一對，不能重合．說明不是一對，不能用．注意．擺線輪是有反正的．擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一面必須朝上。每對擺線輪的標記也不同．每個廠家打字號標記的位置不同．國內(nèi)廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記．無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段． 2、要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)１８０度．即當中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個輪的相對位置一定要記?。詈米约寒嬌蠘擞洠蛴涀≥喩显瓉淼臉擞浀奈恢茫ㄟ@是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉(zhuǎn)１８０度） 3、將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉(zhuǎn)動看是否流暢．是否擺動． 4、放入偏心軸承．因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠． 5、放入間隔環(huán)．就是比擺線輪小點的一個鐵圈，（現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了） 6、再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是最關(guān)鍵的．必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個擺線輪的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置！這一點是要特別注意的?。ㄗⅲ簜€別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標記是例外，不過所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機的上下兩個擺線輪必須錯開180度?。? 7、在擺線輪的孔里對應放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動，看能不能轉(zhuǎn)動．檢查安裝是否正確．如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動就可以裝上機座部分 ，合成一個完整的擺線針輪減速機了。 五、注意事項 1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。 3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。 4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。 5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。 6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。 7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 齒輪減速機的工作原理 　 　擺線針輪減速機原理廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設備。速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。擺線針輪減速機原理是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。。 　　齒輪減速機是按國家專業(yè)標準ZBJ19004生產(chǎn)的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機，齒輪減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。齒輪減速機適用范圍如下： 1、高速軸轉(zhuǎn)不大于1500轉(zhuǎn)/分。 　　2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒。3、工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動前潤滑油應預熱至0℃以上，齒輪減速機可用于正反兩個方向運轉(zhuǎn)。 齒輪減速機的特點是：1.齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達 HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。2.傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。 　　3.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。4.體積小 硬齒面圓柱齒輪減速器工作原理： 就是齒輪減速器工作原理: 簡明闡述就是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，減小慣量齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了. 齒輪減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。 齒輪減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。減速機的種類 一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。 目前性能比較好的減速機： 減速機的工作原理根據(jù)減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)． ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 減速機的工作原理及作用用途 減速機的工作原理 減速機的工作原理概述：就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了.減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 減速機的作用： 在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應用范圍相當廣泛,幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車,機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業(yè)應用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設備. 　　減速機是一種動力傳達的機構(gòu),在應用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它.例如:輸送帶,攪拌機,卷揚機,拍板機,自動化專用機…,而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動化,其利用減速機的需求量日益成長.通常減速的方法有很多,但最常用的方法是以齒輪來減速,可以縮小占用空間及降低成本,所以也有人稱減速機為齒輪箱(GearBox).通常齒輪箱是一些齒輪的組合,因齒輪箱本身并無動力,所以需要驅(qū)動組件來傳動它,其中驅(qū)動組件可以是馬達,引擎或蒸汽機…等.而使用減速機最大的目的有下列幾種:1.動力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩.但除了齒輪減速機外,由加茂精工所開發(fā)的球體減速機,提供了另一項價值,就是高精度的傳動,且傳動效率高,為劃時代的新傳動構(gòu)造。