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《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》任務(wù)分組 1、設(shè)計(jì)題目為：甌柑的自動分類機(jī)方案設(shè)計(jì) 2、功能要求和工藝要求 （A）總功能要求： 將不同直徑的甌柑按最大直徑分類存放 （B）工藝原理及工藝動作分解提示 甌柑自動分類機(jī)的功能是將不同直徑的甌柑按直徑分類，并送到各指定位置。整個工作過程包括進(jìn)料、送料、分類、按類存放的自動完成。 3、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求： 要求分類機(jī)將甌柑按直徑的大小分為四類： 第一類：甌柑直徑范圍為Φ<70mm。 第二類：甌柑直徑范圍為Φ70~100mm。 第三類：甌柑直徑范圍為Φ>100mm。 生產(chǎn)率（分類速度）35個/min 4、運(yùn)動方案構(gòu)思提示 甌柑自動分類機(jī)可以有多種運(yùn)動方案，一般的思路： （A）甌柑的尺寸控制可以靠三個不同直徑的接料口實(shí)現(xiàn)。如：第一個接料口直徑為70mm，中間接料口直徑為100mm，而第三個接料口直徑稍大于200mm。這樣，使直徑小于70mm的甌柑直接落入第一個接料口，直徑大于70mm的甌柑先卡在第一個接料口，然后由送料機(jī)構(gòu)將其推出滾向中間接料口，以此類推。 （B）送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)可由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。 5、 建議完成的設(shè)計(jì)工作量 （A）本課題設(shè)計(jì)時(shí)間為兩周。 （B）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 （C）按工藝動作過程擬定運(yùn)動循環(huán)圖。 （D）構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動方案（至少兩個以上），進(jìn)行方案評價(jià)，選出較優(yōu)方案。 （E）對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸設(shè)計(jì)。 （F）繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動方案簡圖。 （G）編寫設(shè)計(jì)說明書。 方案一： 管口的直徑大小是220mm，能使所有的甌柑順利滑入管道。因?yàn)榭貤U的頂部采用微微凸起的形狀，可以方便倒入的甌柑偏向管壁下滑。同時(shí)，進(jìn)口的邊緣都采用了圓角的結(jié)構(gòu)，這種圓角可以使對應(yīng)尺寸的甌柑順利進(jìn)入進(jìn)口，同樣的不是對應(yīng)尺寸的甌柑也將順利的滑出進(jìn)口，繼續(xù)下滑。 在左邊的圖中，對應(yīng)的，當(dāng)控桿下滑的同時(shí)，會接觸b點(diǎn)，而b點(diǎn)對應(yīng)的帶動了紅色的杠桿的下拉，彈簧壓縮。a點(diǎn)受拉沿著導(dǎo)軌向下移動，帶動擋板的拉起。而擋板上的滑輪是方便擋板在右端漏斗形壁面的上移。從而控制了甌柑的流入量。使甌柑的自動分類機(jī)更有效的工作。 方案二： 該方案能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)里的滑塊與檢測機(jī)構(gòu)里的滑塊統(tǒng)一起來運(yùn)動。在上滑塊將果子抵出的同時(shí)下滑塊上邊緣也正好抵達(dá)料道1的口緣處，向下運(yùn)動時(shí)對甌柑進(jìn)行檢測分類。問題是有可能因?yàn)檫\(yùn)輸時(shí)候卡住，造成故障。 方案三 方案三同時(shí)利用了甌柑的自身的重量，利用勢能。將分類機(jī)的滑道設(shè)計(jì)為與水平傾角在30— 40之間。同時(shí)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于第一個滑道的左邊的桿的最上邊是和右邊的杠桿的最下部是齊平的，這種錯開式的設(shè)計(jì)，可以很好的避免甌柑在滑道的卡槽情況。同樣的，滑道上也設(shè)計(jì)了孔1的直徑大小為Φ70~100mm，孔2的直徑大小為<Φ70而馬達(dá)（電動機(jī)）的上邊套有凸輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)對應(yīng)作用著兩個接觸的杠桿，為了同樣也是防止甌柑在滑道中的卡槽情況。接觸的兩個杠桿的位置則有對應(yīng)的固定卡點(diǎn)將位置固定，防止杠桿位置的改變。 5.1 運(yùn)動方案簡圖 局部圖 5.2 甌柑的自動分類機(jī)工作原理及流程 工作原理：通過履帶將甌柑逐個輸送到孔1、孔2進(jìn)行分類，并通過滑道進(jìn)入相應(yīng)的分類箱體中。 流程 5.3 甌柑的自動分類機(jī)分析與評價(jià) 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔清晰。 機(jī)構(gòu)的制造方便。 使用了滑道錯開的方式和滑道震動的方式，很大程度的避免了卡槽情況的出現(xiàn)。 履帶靠摩擦力工作，噪聲小，工作穩(wěn)定。 缺點(diǎn)： 不適合高速分類。 搖桿下落可能與固定卡點(diǎn)發(fā)生碰撞，發(fā)出聲音，同時(shí)可能損壞搖桿。 改進(jìn)： 在固定卡點(diǎn)上加軟墊，保護(hù)搖桿和固定卡點(diǎn)，減少噪聲 總結(jié)： 這次的課程設(shè)計(jì)還是學(xué)到了很多的知識，以前不是很清楚的，在些設(shè)計(jì)的時(shí)候弄懂了不少，檢測了自己的設(shè)計(jì)水平，查資料的時(shí)候也能有效的結(jié)合原先的知識。 中間磕磕碰碰的，但最后還是拿出了個作品，相信下次碰到類似問題會還好多。 甌柑檢驗(yàn)分類機(jī)工作流程 推動的作用下由導(dǎo)軌進(jìn)入檢料裝置口 不同類型的甌柑沿各自的軌道進(jìn)入不同的收集箱中 引入檢料裝置，并跟隨緩慢向下移動，進(jìn)入各自的合適的槽孔 電機(jī)通過變速器帶動凸輪滑塊推動 將槽中的果子在 引入帶凹槽的導(dǎo)軌中 將果子放入料槽中