自動(dòng)鎖螺絲機(jī)（SCREW-160/180II/320 V4.0）目錄一、 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)功能簡(jiǎn)介-01-二、 主畫面概要-01-三、 主界面功能介紹-02-四、 參數(shù)設(shè)置界面介紹-0304-五、 螺絲規(guī)格界面介紹-05-六、 教導(dǎo)（模擬手柄）界面介紹-06-七、 步驟鏡像界面介紹-07-八、 參數(shù)復(fù)制界面介紹-08-九、 其他設(shè)置界面介紹-09-十、 坐標(biāo)校正界面介紹-10-十一、 文件管理界面介紹-11-十二、 產(chǎn)量報(bào)表界面介紹-12-十三、 USB復(fù)制界面介紹-13-十四、 螺絲供給器和電批調(diào)節(jié)-14-十五、 程序制作簡(jiǎn)易流程-15-十六、 故障排除-16-十七、 維護(hù)與保養(yǎng)-17-十八、 技術(shù)參數(shù)-17-十九、 售后服務(wù)-18-二十、 注意事項(xiàng)-18-二十一、 易損傷配件表-1922-一、 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)功能簡(jiǎn)介1. 全中文界面，動(dòng)態(tài)顯示運(yùn)行狀態(tài)，直觀可見的參數(shù)2. 密碼保護(hù)功能、保護(hù)系統(tǒng)參數(shù)不被隨意更改3. 程序之間有陣列復(fù)制、參數(shù)復(fù)制功能4. 程序具有坐標(biāo)部分校正、整體校正功能、節(jié)省手動(dòng)調(diào)試程序的時(shí)間5. 具備插入、手動(dòng)輸入坐標(biāo)、刪除功能、方便快速修改及制作程序6. 單步自動(dòng)定位功能，極大的方便程序的制作確認(rèn)及坐標(biāo)修復(fù)等7. 大容量?jī)?chǔ)存數(shù)據(jù)程序使用時(shí)可隨意切換調(diào)用8. 自動(dòng)防呆感應(yīng)、流水式作業(yè)平臺(tái)高效、節(jié)省人工、節(jié)約成本二、 主要面概要人機(jī)界面由以下供13界面組成：1. 主界面2. 參數(shù)設(shè)置3. 螺絲規(guī)格4. 教導(dǎo)5. 步驟鏡像6. 參數(shù)復(fù)制7. 其他設(shè)置8. 坐標(biāo)校正9. 文件管理10. 產(chǎn)量報(bào)表11. USB復(fù)制-1-三、 主界面功能介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位程序程序序號(hào)數(shù)字顯示-名稱產(chǎn)品名稱文本顯示-步驟顯示當(dāng)前工作的步驟編號(hào)數(shù)字顯示-周期用戶程序正常運(yùn)行一次所消耗的時(shí)間數(shù)字顯示S產(chǎn)量用戶程序運(yùn)行總次數(shù)計(jì)數(shù)數(shù)字顯示次不良用戶程序不正常運(yùn)行次數(shù)計(jì)數(shù)，長(zhǎng)按則清除數(shù)量數(shù)字顯示次坐標(biāo)：XX軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)字顯示MM坐標(biāo)：Y1Y1軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)字顯示MM坐標(biāo)：Y2Y2軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)字顯示MM坐標(biāo)：ZZ軸運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)字顯示MM參數(shù)設(shè)置進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置設(shè)定界面按鍵-其他設(shè)置進(jìn)入其它設(shè)置設(shè)定界面按鍵-2-術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位坐標(biāo)校正進(jìn)入坐標(biāo)校正操作界面按鍵-文件管理進(jìn)入文件管理操作界面按鍵-產(chǎn)量報(bào)表進(jìn)入產(chǎn)量報(bào)表顯示界面按鍵-USB復(fù)制進(jìn)入U(xiǎn)SB復(fù)制程序操作界面按鍵-關(guān)于設(shè)備進(jìn)入關(guān)于設(shè)備接收界面按鍵-注：主界面下方數(shù)字為設(shè)置當(dāng)前運(yùn)行的步驟序號(hào)，“黃色”表示待機(jī)， “綠色”表示鎖附完成，“紅色”表示鎖附不良。 四、 參數(shù)設(shè)置界面介紹 -3-術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō) 明元素類型單位序號(hào)程序序號(hào)數(shù)字輸入-名稱產(chǎn)品型號(hào)數(shù)字輸入-步驟顯示當(dāng)前設(shè)定編輯的步驟編號(hào)數(shù)字輸入-類型當(dāng)前步驟動(dòng)作類型：“鎖”表示鎖附步驟，“氣缸” 表示夾緊步驟，“無(wú)”表示沒有動(dòng)作步驟， “結(jié)束”表示回到原點(diǎn)選項(xiàng)-Y1/Y2選擇Y1/Y2付鎖參數(shù)設(shè)定的工作區(qū)域選擇按鍵-規(guī)格M進(jìn)入螺絲規(guī)格選擇界面按鍵-吸取螺絲長(zhǎng)度設(shè)定數(shù)字MML自動(dòng)吸取螺絲位置坐標(biāo)設(shè)定（長(zhǎng)按）按鍵-Y1Y1當(dāng)前步驟的三軸坐標(biāo)設(shè)定（長(zhǎng)按）按鍵-Y2Y2當(dāng)前步驟的三軸坐標(biāo)設(shè)定（長(zhǎng)按）按鍵-提升Z付鎖后Z軸提升高度設(shè)定（長(zhǎng)按）按鍵-Y1正反Y1工作產(chǎn)品正反面檢測(cè)按鍵-Y2正反Y2工作產(chǎn)品正反面檢測(cè)按鍵-坐標(biāo)X、Y、Z三軸的實(shí)時(shí)坐標(biāo)顯示數(shù)字顯示MM定位批頭自動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)位置按鍵-機(jī)械手點(diǎn)擊進(jìn)入機(jī)械手操作按鍵-電批轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)控制電批工作轉(zhuǎn)動(dòng)按鍵-真空吸實(shí)時(shí)控制真空吸取螺絲按鍵-Y1夾緊實(shí)時(shí)控制Y1鎖附區(qū)夾具氣缸動(dòng)作按鍵-Y2夾緊實(shí)時(shí)控制Y2鎖附區(qū)夾具氣缸動(dòng)作按鍵-插入在當(dāng)前步驟順序前增加一個(gè)步驟按鍵-刪除刪除當(dāng)前步驟-教導(dǎo)調(diào)出教導(dǎo)（模擬手柄）界面-鏡像進(jìn)入鏡像界面按鍵參數(shù)復(fù)制進(jìn)入?yún)?shù)復(fù)制界面按鍵返回返回主界面按鍵-4-五、螺絲規(guī)格界面介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明:元素名稱說(shuō) 明元素類型單位M螺絲規(guī)格選擇數(shù)字輸入-標(biāo)準(zhǔn)/自攻鎖螺絲方式選擇選項(xiàng)-自攻速度自攻方式鎖螺絲的鎖附速度數(shù)字輸入-規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的螺絲規(guī)格文本顯示-速度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格螺絲的對(duì)應(yīng)鎖附速度（且供參考）數(shù)字輸入MM/S鎖附加減速時(shí)鎖附加/減的時(shí)間數(shù)字輸入S返回返回參數(shù)界面按鍵-5-六、教導(dǎo)(模擬手柄)界面介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位Y 軸向后移動(dòng)按鍵-Y 軸向前移動(dòng)按鍵-X 軸向左移動(dòng)按鍵-X 軸向右移動(dòng)按鍵-Z 軸向上移動(dòng)按鍵-Z 軸向下移動(dòng)按鍵-慢速度移動(dòng)快/慢切換按鍵-6-七、步驟鏡像界面介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明:元素名稱說(shuō)明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要參數(shù)復(fù)制的鎖附區(qū)域選項(xiàng)-參考步驟參考步驟序號(hào)數(shù)字輸入-復(fù)制項(xiàng)目選擇需要復(fù)制的項(xiàng)目選項(xiàng)-復(fù)制范圍需要復(fù)制的步驟范圍數(shù)字輸入- 單項(xiàng)復(fù)制復(fù)制步驟的單項(xiàng)參數(shù)數(shù)字輸入-整步復(fù)制復(fù)制步驟的所有參數(shù)按鍵-返回返回參數(shù)設(shè)置界面按鍵-7-八、參數(shù)復(fù)制界面介紹元素名稱說(shuō)明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要參數(shù)復(fù)制的付鎖區(qū)域選項(xiàng)參考步驟參考步驟序號(hào)數(shù)字輸入復(fù)制項(xiàng)目選擇需要復(fù)制的項(xiàng)目選項(xiàng)復(fù)制范圍需要復(fù)制的步驟范圍數(shù)字輸入單項(xiàng)復(fù)制復(fù)制步驟的單項(xiàng)參數(shù)數(shù)字輸入整步復(fù)制復(fù)制步驟的所有參數(shù)按鍵返回返回參數(shù)設(shè)置界面按鍵-8-九、其它設(shè)置界面介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位批頭壽命批頭正常狀態(tài)最高付鎖次數(shù)數(shù)字輸入次吸嘴壽命真空吸嘴正常狀態(tài)最高吸取次數(shù)數(shù)字輸入次復(fù)位間隔正常運(yùn)行中重新復(fù)位原點(diǎn)的付鎖次數(shù)數(shù)字輸入次Z緩沖值Z軸付鎖時(shí)的緩沖距離數(shù)字輸入MM翻轉(zhuǎn)延時(shí)等待夾具氣缸動(dòng)作到位的延時(shí)時(shí)間數(shù)字輸入S啟動(dòng)延時(shí)自動(dòng)模式下啟動(dòng)時(shí)等待產(chǎn)品放置到位延時(shí)時(shí)間數(shù)字輸入S付鎖延時(shí)付鎖到位后等待信號(hào)反饋確認(rèn)延時(shí)時(shí)間數(shù)字輸入S自動(dòng)模式 關(guān)閉延時(shí)退出自動(dòng)模式的放入產(chǎn)品感應(yīng)延時(shí)時(shí)間數(shù)字輸入S反正檢測(cè)產(chǎn)品正確付鎖面檢測(cè)功能選擇功能產(chǎn)品檢測(cè)檢測(cè)有無(wú)放入待鎖產(chǎn)品功能選擇功能自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng)鎖附功能選擇功能前放后取表示產(chǎn)品在操作正方放置，在機(jī)器背后取出功能-9-術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位空運(yùn)轉(zhuǎn)禁設(shè)備無(wú)產(chǎn)品運(yùn)行功能選擇功能蜂鳴器蜂鳴器聲音開啟和關(guān)閉功能密碼啟用開啟密碼鎖定操作菜單功能校正延時(shí)校正指標(biāo)時(shí)脈沖數(shù)據(jù)時(shí)間延時(shí)按鍵I/O監(jiān)控進(jìn)入I/O監(jiān)控界面（工程人員專用）按鍵返回返回主界面按鍵十、坐標(biāo)校正界面介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要坐標(biāo)校正的付鎖區(qū)域Y1/Y2選項(xiàng)程序需要坐標(biāo)校正的程序編號(hào)數(shù)字輸入名稱需要坐標(biāo)校正的程序名稱文本顯示步驟需要坐標(biāo)校正的參考步驟數(shù)字輸入定位X、Y、Z軸自動(dòng)定位至相對(duì)應(yīng)的參考點(diǎn)按鍵-10-術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位校正步驟需要坐標(biāo)校正的步驟設(shè)定數(shù)字輸入MM當(dāng)前步當(dāng)前步驟的三軸位置坐標(biāo)數(shù)字輸入MM坐標(biāo)實(shí)時(shí)三軸位置坐標(biāo)數(shù)字輸入MM校正確認(rèn)坐標(biāo)校正按鍵教導(dǎo)調(diào)出模擬手柄按鍵返回返回到系統(tǒng)設(shè)置畫面按鍵十一、文件管理界面介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位序號(hào)程序的序號(hào)順序數(shù)字顯示名稱程序的名稱文本顯示第一頁(yè)顯示第一頁(yè)面所有文件按鍵第二頁(yè)顯示第二頁(yè)面所有文件按鍵第三頁(yè)顯示第三頁(yè)面所有文件按鍵復(fù)制程序被復(fù)制程序的序號(hào)數(shù)字輸入-11-術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位到復(fù)制的程序新序號(hào)數(shù)字輸入復(fù)制開始確認(rèn)程序復(fù)制按鍵清空程序選擇你所需要清空的程序序號(hào)數(shù)字輸入清空程序清空一一確認(rèn)按鍵返回返回主界面按鍵十二、產(chǎn)量報(bào)表界面介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位日期產(chǎn)量記錄日期數(shù)字顯示時(shí)間記錄產(chǎn)量的時(shí)間段數(shù)字顯示Pce產(chǎn)量設(shè)定時(shí)間內(nèi)的總產(chǎn)量數(shù)字顯示Pce不良數(shù)設(shè)定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)付鎖不良的數(shù)量數(shù)字顯示Pce下一頁(yè)翻到下一頁(yè)按鍵清除產(chǎn)量清除所有產(chǎn)量報(bào)表按鍵返回返回主界面按鍵-12-十三、USB復(fù)制界面介紹術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位USB狀態(tài)USB狀態(tài)“插入”與“拔出”顯示文本顯示讀取PLC讀取設(shè)備中被復(fù)制的程序按鍵復(fù)制程序被復(fù)制程序的序號(hào)數(shù)字輸入導(dǎo)入程序?qū)С龃_認(rèn)（USB到本機(jī)）按鍵導(dǎo)出程序?qū)氪_認(rèn)本機(jī)到USB按鍵寫入PLC程序?qū)懭隤LC按鍵拔出當(dāng)退出U盤先點(diǎn)擊拔出按鍵返回退出菜單按鍵-13-十四、螺絲供料器和電批調(diào)節(jié)術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位1表示螺絲寬度調(diào)節(jié)工具視螺絲直徑2表示螺絲直徑轉(zhuǎn)盤大小選擇工具視螺絲直徑3表示螺絲檢測(cè)感應(yīng)器工具視螺絲帽高度4表示電源開關(guān)工具5表示出口螺絲高度限位工具視螺絲帽高度6表示托盤高度支架調(diào)節(jié)工具視螺絲帽高度電批示意圖術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：元素名稱說(shuō)明元素類型單位1表示電批安裝螺絲固定支架工具每天檢查是否松動(dòng)2表示電批扭力調(diào)節(jié)絲帽扭力測(cè)試儀視工廠要求3表示調(diào)節(jié)絲帽扣緊螺絲工具調(diào)好鎖緊-14-十五、程序制作簡(jiǎn)易流程-15-十六、故障排除故 障 排 除維修前準(zhǔn)備：維修之前必須關(guān)閉機(jī)器電源，否則可能會(huì)引起觸電事故。故障現(xiàn)象檢修方法不能開機(jī)1.檢查電源接頭是否松動(dòng)2.220AC是否正常供電3.電源開關(guān)是否打開4.電源線是否損壞，保險(xiǎn)絲是否燒斷螺絲吸不取、 掉螺絲1.檢測(cè)螺絲供料器有無(wú)送螺絲，手取螺絲是否正常工作2.真空是否存在，或者真空過(guò)濾器堵塞3.檢查螺絲供料器信號(hào)線是否脫落產(chǎn)品螺絲漏鎖1.檢查真空是否減弱，打開Y軸真空封蓋，取出真空發(fā)生器進(jìn)行處理2.檢查螺絲吸取位置是否發(fā)生偏移，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)重新設(shè)定吸取位置3.批頭是否裝好正確位置，固定電批螺絲是否松動(dòng)產(chǎn)品螺絲鎖滑牙1.檢查電批扭力是否合適鎖附扭力范圍，使用扭力計(jì)重新檢測(cè)電批扭力2.檢查產(chǎn)品螺絲是否標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品螺絲浮高1.檢查程序中步驟設(shè)定中的鎖定高度是否到達(dá)螺絲實(shí)際鎖定位置， 鎖附速度參數(shù)設(shè)置是否正確2.批頭扭力是否偏小鎖螺絲位置偏移1.機(jī)器恢復(fù)原點(diǎn)是否正常和X/Y軸皮帶松動(dòng)2.檢查程序中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，選取坐標(biāo)校正功能， 重新校正坐標(biāo)供料器報(bào)警1.供料器器信號(hào)線是否接入2.供料器轉(zhuǎn)盤大小直徑是否選擇合適3.螺絲是否卡主送料、槽螺絲是否用完供料器不通電1.是否接入電源、電源線是否損壞設(shè)備死機(jī)1.檢查程序參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)定是否正確，確認(rèn)無(wú)誤后重啟設(shè)備2.漏掉某個(gè)參數(shù)設(shè)置-16-十七、維護(hù)與保養(yǎng)維護(hù)與保養(yǎng)保養(yǎng)明細(xì)表編號(hào)部件名稱保養(yǎng)、檢查內(nèi)容保養(yǎng)周期備注1觸摸屏表面灰塵清潔日無(wú)塵布2機(jī)身灰塵處理清潔日無(wú)塵布3啟動(dòng)、停止、復(fù)活、急停檢查是否失靈、松動(dòng)日4供料器、落地螺絲清潔日清除落地螺絲5工作平臺(tái)、批頭夾具螺絲松動(dòng)、有無(wú)異常響聲日加緊6氣管接頭、各連接器接頭是否松動(dòng)和接觸不良周7電源插座是否接觸不良周8Z軸彈簧斷裂、無(wú)彈力周9批頭扭力測(cè)試扭力是否達(dá)標(biāo)/客戶自要求10散熱風(fēng)扇扇葉灰塵處理月11X/Y/Z軸滑塊擦拭舊黃油添加新黃油月12整機(jī)清潔，加黃油，結(jié)構(gòu)固定年十八、技術(shù)參數(shù)工作電壓：220-240V AC額定頻率：50Hz額定電流：5A工作氣壓：0.5-0.6Mpa外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）機(jī)器凈重：50KG工作環(huán)境：正常工作溫度： -10-+40儲(chǔ)存和工作溫度：60-85%-18-十九、售后服務(wù)本機(jī)自交貨日起，提供一年保修，但以下所述不在免費(fèi)保修條件內(nèi)：1. 機(jī)器在貴公司人員進(jìn)行搬運(yùn)下所造成的損壞。2. 在電壓不穩(wěn)地區(qū)，因未使用穩(wěn)壓器，所造成的損壞。3. 未使用正確電壓，造成機(jī)器損壞。4. 未經(jīng)本公司同意，自行更改機(jī)器，所造成的損壞。5. 非經(jīng)本公司技術(shù)人員指導(dǎo)而維修、拆機(jī)所造成的損壞。6. 天災(zāi)或不可抗因素。7. 耗材零件不在保修范圍內(nèi)。8. 用戶在使用過(guò)程中遇到問(wèn)題，請(qǐng)先閱讀螺絲機(jī)說(shuō)明書，如仍不能解決，切勿擅自拆卸設(shè)備的任何報(bào)價(jià)!9. 如有任何疑問(wèn)請(qǐng)點(diǎn)擊主菜單“關(guān)于”鍵可聯(lián)系本公司相關(guān)技術(shù)人員。二十、注意事項(xiàng)1. 請(qǐng)使用正確的電壓防止機(jī)器被高電壓燒壞，輸入額定電壓為220AC-240AC2. 機(jī)器使用時(shí)必須接地防止漏電導(dǎo)致設(shè)備損壞和點(diǎn)擊操作人員。3. 對(duì)本機(jī)做任何調(diào)整和維修時(shí)，必須關(guān)閉電源，非專業(yè)人員勿操作避免危險(xiǎn)。4. 定時(shí)做好設(shè)備清潔，并切記在關(guān)氣關(guān)電狀態(tài)在執(zhí)行此動(dòng)作。5. 注意各儀器儀表的工作情況，及各部位有無(wú)異常的聲響。6. 運(yùn)行中注意安全部件是否正常。7. 為了設(shè)備剛好的使用和安全請(qǐng)采購(gòu)原廠配件進(jìn)行保養(yǎng)。-18-二十一、易損配件表序號(hào)名稱序號(hào)規(guī)格功能說(shuō)明實(shí)物圖片更換 周期1十字型 批頭4X80X1.7X30X06天2梅花型 批頭4X80X2X30XT66天3吸咀 連接座定位吸咀6個(gè)月4吸咀20天5真空 發(fā)生器SC-S610吸取螺絲3個(gè)月6消聲器SC-ANAI-02減少噪音3個(gè)月7過(guò)濾器SC-ZFC-06過(guò)濾螺絲渣， 避免損壞真空系統(tǒng)2個(gè)月-19-8 過(guò)濾棉SC-ZFC-06-GLM過(guò)濾螺絲渣， 避免損壞真空系統(tǒng)3天9螺絲 供料器HSV-14RB(M1.4軌道） HSV-17RB(M1.7軌道）螺絲排列3個(gè)月10供料器 軌道1.4RB 1.7RB螺絲排列6個(gè)月11供料器 轉(zhuǎn)盤M1.4 M1.7列：M1.4螺絲 用轉(zhuǎn)盤型號(hào)M1.43個(gè)月12碳刷SC-LX30(CL-3000電批） SC-LX40(CL-4000電批）屬于電批耗材3個(gè)月13壓簧電批下壓時(shí) 起緩沖作用1年14拉簧固定Z軸 電批滑落6個(gè)月15拉簧用于吸咀 復(fù)位6個(gè)月-20-16電批CL-3000(0.3-2Kgf.cm)鎖緊螺絲功能，根據(jù)扭力要求選擇電批 3個(gè)月17雙桿氣缸SC-TN-10X10夾持產(chǎn)品6個(gè)月18電磁閥SC-3V110控制真空1年19電磁閥SC-4V110控制夾具1年20觸摸屏SC-050AE顯示參數(shù)與參數(shù)輸入1年21感應(yīng)開關(guān)EX-14A自動(dòng)模式下檢測(cè)產(chǎn)品6個(gè)月22手持 編程器BOX100調(diào)試過(guò)程示教坐標(biāo)1年23急停開關(guān)LAS1-AY-11TS/R設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中緊急停止1年-21-24復(fù)位開關(guān)LAS1-AWY-11/W設(shè)備復(fù)位1年25啟動(dòng)開關(guān)LAS1-AWY-11/G啟動(dòng)設(shè)備1年26停止開關(guān)LAS1-AWY-11/R停止設(shè)備運(yùn)行1年