實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)及其與外設(shè)得連接方法熟悉可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)及其與外設(shè)得連接方法 初步掌握可編程控制器自動控制電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法初步掌握可編程控制器自動控制電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法 用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制第1頁/共16頁實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求起動后，小車自動返回起動后，小車自動返回A A點(diǎn)，停車點(diǎn)，停車5s5s，等待裝料，等待裝料，然后自動向然后自動向B B點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)B B點(diǎn)后，停車點(diǎn)后，停車5s5s，進(jìn)行，進(jìn)行卸料，然后再自動返回卸料，然后再自動返回A A點(diǎn)，如此往復(fù)運(yùn)行。點(diǎn)，如此往復(fù)運(yùn)行。小車運(yùn)行到任意位置，均可用手動開關(guān)命令其停小車運(yùn)行到任意位置，均可用手動開關(guān)命令其停止。再次起動后，小車重復(fù)止。再次起動后，小車重復(fù)1)1)中動作。中動作。小車在前進(jìn)或后退過程中，應(yīng)由指示燈指示其行小車在前進(jìn)或后退過程中，應(yīng)由指示燈指示其行進(jìn)方向。進(jìn)方向。設(shè)置有模擬電路短路反饋信號，若發(fā)生短路，應(yīng)設(shè)置有模擬電路短路反饋信號，若發(fā)生短路，應(yīng)立即自動停車。立即自動停車。小車在小車在A A、B B兩點(diǎn)間運(yùn)行時，時間不得超過兩點(diǎn)間運(yùn)行時，時間不得超過15s15s，否則認(rèn)為發(fā)生故障，超過否則認(rèn)為發(fā)生故障，超過25s25s時，應(yīng)立即自動停時，應(yīng)立即自動停車。車。 第2頁/共16頁小車控制程序小車控制程序I/OI/O分配表分配表輸入接點(diǎn)輸出接點(diǎn)00002：起動01003：超過15s故障報警00003：停車01004：正轉(zhuǎn)，AB00004：到達(dá)A點(diǎn)01005：AB指示燈00005：到達(dá)B點(diǎn)01006：反轉(zhuǎn)，BA00006：短路反饋信號 01007：BA指示燈第3頁/共16頁小車自動往返裝卸料主電路和控制電路圖小車自動往返裝卸料主電路和控制電路圖主電路圖NoImagePLC控制電路圖第4頁/共16頁P(yáng)LC 控制程序控制程序LD 00002OUT 01006TIM 000OR 20000OUT 01007 #0050AND NOT 00003LD 01004LD 01004AND NOT 00006OR TIM000OR 01006AND NOT TIM002AND 20000TIM 001OUT 20000AND NOT 00005 #0150LD 00002AND NOT 01006TIM 002OR 01006OUT 01004 #0250OR TIM000OUT 01005LD TIM001AND 20000LD 00004OUT 01003AND NOT 00004OR 00005END (FUN 01 )AND NOT 01004AND 20000第5頁/共16頁實(shí)驗(yàn)步驟錄入程序?qū)嶒?yàn)步驟錄入程序 將編程器插入將編程器插入PLCPLC主機(jī)外圍設(shè)備接口，且開關(guān)置為主機(jī)外圍設(shè)備接口，且開關(guān)置為PROGRAMPROGRAM模式（此時鑰匙不能模式（此時鑰匙不能拔出），接通主機(jī)拔出），接通主機(jī)220V220V電源。電源。 如編程器顯示錄入密碼如編程器顯示錄入密碼, ,則按則按CLRCLR鍵和鍵和鍵鍵即可。即可。 錄入小車自動往返裝卸料程序。錄入小車自動往返裝卸料程序。第6頁/共16頁實(shí)驗(yàn)步驟調(diào)試程序?qū)嶒?yàn)步驟調(diào)試程序旋轉(zhuǎn)鑰匙，將編程器置為旋轉(zhuǎn)鑰匙，將編程器置為MONTRMONTR方式。方式。將起動接點(diǎn)將起動接點(diǎn)0000200002強(qiáng)置為強(qiáng)置為ONON，觀察輸出狀態(tài)指示燈，觀察輸出狀態(tài)指示燈0606，0707是否亮。是否亮。對對0000400004置置ONON，0606，0707燈滅，燈滅，5s5s后，后，0404，0505燈亮；燈亮；對對0000500005置置ONON，0404，0505燈滅。燈滅。5s5s后后0606，0707亮。亮。不動作，超過不動作，超過15s15s，故障燈，故障燈0303亮。再過亮。再過10s10s不動作，不動作，所有燈滅，表示自動停車。所有燈滅，表示自動停車。在程序運(yùn)行過程中，模擬電動機(jī)停止信號，對停止在程序運(yùn)行過程中，模擬電動機(jī)停止信號，對停止接點(diǎn)接點(diǎn)0000300003置置ONON，所有指示燈滅。，所有指示燈滅。觀察指示燈的變化情況，直至全部程序通過無誤。觀察指示燈的變化情況，直至全部程序通過無誤。第7頁/共16頁實(shí)驗(yàn)步驟連接電路實(shí)驗(yàn)步驟連接電路 將編程器置為將編程器置為RUNRUN方式。斷開電源，去除編程器。方式。斷開電源，去除編程器。 按主電路圖和控制電路圖連接電路按主電路圖和控制電路圖連接電路( (先連接主電路先連接主電路, ,后連接控制電路后連接控制電路) ) 。 經(jīng)仔細(xì)檢查，確認(rèn)接線無誤后，接通電源，進(jìn)行實(shí)際操作，觀察電動機(jī)經(jīng)仔細(xì)檢查，確認(rèn)接線無誤后，接通電源，進(jìn)行實(shí)際操作，觀察電動機(jī)的起動、停止運(yùn)行狀況是否符合動作要求。的起動、停止運(yùn)行狀況是否符合動作要求。第8頁/共16頁實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備 三相電源：三相電源：380V/220V380V/220V，50Hz50Hz 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)M14M14：180W180W，380V(Y)380V(Y)，0.65A0.65A，1400rpm1400rpm 繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)箱（一），繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)箱（一），EEL-57CEEL-57C 繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)箱（二），繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)箱（二），EEL-57HEEL-57H PLCPLC主機(jī)實(shí)驗(yàn)箱，主機(jī)實(shí)驗(yàn)箱，EEL-27MEEL-27M第9頁/共16頁ABC380V三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)電機(jī)銘牌電機(jī)三相繞組A相首端電機(jī)三相繞組A相尾端Y形連接第10頁/共16頁繼電接觸控制器線圈KM輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)熱繼電器FR熱金屬元件常開/閉觸點(diǎn)EEL57CEEL57C實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)箱第11頁/共16頁EEL57H實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)箱行程開關(guān)檔塊行程開關(guān)常開觸點(diǎn)行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)指令開關(guān)按鈕指令開關(guān)常閉觸點(diǎn)指令開關(guān)常開觸點(diǎn)指示燈第12頁/共16頁P(yáng)LCPLC主機(jī)實(shí)驗(yàn)箱主機(jī)實(shí)驗(yàn)箱編程器接口輸入端COM輸入接點(diǎn)擴(kuò)展接口24V正極24V負(fù)極電源開關(guān)輸出接點(diǎn)輸出端COM保險絲第13頁/共16頁實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 嚴(yán)禁帶電接線、拆線！嚴(yán)禁帶電接線、拆線！ 注意注意PLCPLC的電源連接：輸入回路為的電源連接：輸入回路為24V24V直流電源，輸出觸點(diǎn)經(jīng)負(fù)載接直流電源，輸出觸點(diǎn)經(jīng)負(fù)載接220V220V交流電。交流電。 程序調(diào)試通過后，才可接通外電路運(yùn)行。程序調(diào)試通過后，才可接通外電路運(yùn)行。 對電動機(jī)應(yīng)作常規(guī)檢查。對電動機(jī)應(yīng)作常規(guī)檢查。 操作時，要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，注意身體不要觸及通電線路裸露部分、電動機(jī)操作時，要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，注意身體不要觸及通電線路裸露部分、電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部分，以免造成觸電及意外損傷！的轉(zhuǎn)動部分，以免造成觸電及意外損傷！第14頁/共16頁實(shí)驗(yàn)報告要求實(shí)驗(yàn)報告要求 說明在實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)如何判斷和排除故障，你排除了什么故障？說明在實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)如何判斷和排除故障，你排除了什么故障？ 總結(jié)本次實(shí)驗(yàn)的主要收獲和體會。總結(jié)本次實(shí)驗(yàn)的主要收獲和體會。 第15頁/共16頁感謝您的觀看！第16頁/共16頁