考試安排-學(xué)號去掉1、2、5、8位，在3、4位填24-提前10分鐘到考場所有考試必須帶學(xué)生證無證不許參加考試-一旦構(gòu)成作弊事實，考試成績記零分，情節(jié)嚴(yán)重者送交教務(wù)處處理機(jī)試準(zhǔn)考證號產(chǎn)生辦法帶學(xué)生證考試考試紀(jì)律第1頁/共26頁何為數(shù)值解法 所謂解常微分方程的數(shù)值方法，就是不求y(x)，只求y(x)在區(qū)間a,b中一系列離散點（也稱節(jié)點）a=x0 x1x2xnb上y(xi)的近似值yi (i=1,2,n)，這些近似值就是初值問題的數(shù)值解。通常取離散點x0 , x1 , x2, xn為等距，即 xi+1-xi =h， i=0,1,2,n-1 h稱為步長。第2頁/共26頁思路在這些節(jié)點上采用離散化方法，通常用數(shù)值積分、微分、泰勒展開等將上述初值問題化成關(guān)于離散變量的相應(yīng)問題。把這個相應(yīng)問題的解yn作為y(xn)的近似值。這樣求得的yn就是上述初值問題在節(jié)點xn上的數(shù)值解。一般說來，不同的離散化導(dǎo)致不同的方法。第3頁/共26頁問題轉(zhuǎn)化)(,()(xyxfxy11)(,()(iiiixxxxdxxyxfdxxy1)(,()()(1iixxiidxxyxfxyxy1)(,()()(1iixxiidxxyxfxyxy 設(shè)y=y(x)為(6.1)的解，則 在區(qū)間xi , xi+1 (i=0,1,2,n-1)上對式(6.2)進(jìn)行積分，有 (i=0,1,2,n-1) 用不同的方法求定積分，對應(yīng)著常微分方程初值問題的不同解法。第4頁/共26頁6.2 歐拉方法1)(,()()(1iixxiidxxyxfxyxy),()(,()()(11iiiiiiiiiyxhfyxxyxfxyxyy圖6-1y(x)xo x0 x1 x2 p0 p1p2 一般地，對于 在xi, xi+1上取f (x, y (x) f (xi, yi)，又由于y(xi) yi ，于是有記 yi+1=yi+ h f (xi , yi) (i=0,1,2,n-1) (6.4)于是 y(xi+1) yi+1 (i=0,1,2,n-1)。(6.4)式即為歐拉(Euler)公式。第5頁/共26頁歐拉公式的幾何意義 y圖6-1y(x)xo x0 x1 x2 p0 p1p2第6頁/共26頁歐拉法的誤差第7頁/共26頁改進(jìn)的歐拉方法 ),(iiyxhf1)(,(iixxdxxyxf歐拉方法是在每個小區(qū)間xi , xi+1 (i=0,1,2,n-1)上用矩形面積來近似曲邊梯形面積因此歐拉方法也稱為矩形法。如果以梯形面積來近似該曲邊梯形面積，將提高計算精度。就是改進(jìn)的歐拉法 第8頁/共26頁改進(jìn)的歐拉法),(),(21)(,(11iiiiyxfyxfxyxf),(),(2)(,(),(21)()(111111iiiiiiiiiiiiiyxfyxfhyxxyxfyxfxyxy),(),(2111iiiiiiyxfyxfhyy設(shè)yi和yi+1為y(xi)和y(xi+1)的近似值，在xi, xi+1(i=0,1,2,n-1)上，取有記 (i=0,1,2,n-1) (6.5) 于是y(x i+1) yi+1 (i=0,1,2,n-1)。(6.5)式稱為梯形公式。第9頁/共26頁預(yù)報校正格式),(),(2),(1111iiiiiiiiiiyxfyxfhyyyxhfyy),(),()(2121211hkyhxfkyxfkkkhyyiiiiii對梯形公式(6.5)采用預(yù)測-校正技術(shù)，則有 稱為改進(jìn)的歐拉公式。習(xí)慣上常將上式改寫為 第10頁/共26頁 (1) 輸入x, y,h,n (2) 對i=1,2,n 做 k1= f (x, y) x=x+h k2= f (x, y+hk1) y=y+h (k1+k2)/2 輸出x, y改進(jìn)歐拉法的算法：第11頁/共26頁局部截斷誤差和方法的階 )()()(,()(),(1iiiiiiiiixyhxyxyxhfxyyxhfyy)()(! 2)()()()(121 iiiiiixxyhxyhxyhxyxy)()(! 2)(2211hOyhyxyii )(1phO 定義6.1 假設(shè)在計算yi+1的求解公式中的yk(ki)皆為精確值，即yk=y(xk)(ki)，則稱y(xi+1)-yi+1為局部截斷誤差。 考察歐拉公式的局部截斷誤差，有而據(jù)Taylor展式于是歐拉公式的局部截斷誤差為定義6.2 如果某種方法的局部截斷誤差為則稱該方法是p階的，或具有p階精度。由此可知，歐拉方法是一階的。第12頁/共26頁改進(jìn)歐拉法是二階的)()()()()(,()()(,()(,()(),(),(),(),()()(,(),(2221121hOxyhxyhOxyxfxyxyxfhxyxfhOyxfhkyxhfyxfhkyhxfkxyxyxfyxfkiiiiyiiixiiiiyiixiiiiiiiii )()(2)()()()()()(2)()(2322211hOxyhxyhxyhOxyhxyxyhxykkhyyiiiiiiiii )()(! 3)(2)()()()(1321 iiiiiiixxyhxyhxyhxyhxyxy)()(311hOyxyii于是故改進(jìn)的歐拉公式的局部截斷誤差為由此可知，改進(jìn)的歐拉方法是二階的。第13頁/共26頁例6.1 分別用歐拉方法和改進(jìn)的歐拉方法求解1)0(10,2yxyxyyxy21iiiiiiiiyxyyxyyy2 . 01 . 1)2( 1 . 01)22(05. 02 . 01 . 111111iiiiiiiiiiiiyxyyxyyyyxyy 取h=0.1。其解析解為解 據(jù)歐拉公式，有 ( i=0,1,2,9 )計算結(jié)果見表6-1。據(jù)改進(jìn)的歐拉公式，有 ( i=0,1,2,9 )第14頁/共26頁計算結(jié)果xi歐拉方法改進(jìn)的歐拉方法精確值0.11.1000001.0959091.0954450.21.1918181.1840971.1832160.31.2774381.2662011.2649110.41.3582131.3433601.3416410.51.4351331.4164021.4142140.61.5089661.4859561.4832400.71.5803381.5525151.5491930.81.6497831.6164781.6124520.91.7177791.6781671.6733201.01.7847711.7376861.732051第15頁/共26頁6.3 龍格-庫塔方法 龍格-庫塔(Runge-Kutta)方法，簡稱R-K法，它的基本思想是，利用f (x, y)在某些點的值的線性組合來構(gòu)造一類數(shù)值計算公式，然后按Taylor公式展開，并與初值問題的真解的Taylor展式相比較，以確定其中的系數(shù)，使其局部截斷誤差的階數(shù)盡可能地高，也就是使方法的階數(shù)盡可能地高。第16頁/共26頁二階龍格-庫塔方法),(),()(12122111bhkyahxfkyxfkkckchyyiiiiii)()(,(),(1iiiiixyxyxfyxfk)()(,()()(,()()()(,()()(,()(,()(),(),(),(),(222112hOxyxfxybhxyxahfxyhOxyxfxybhxyxahfxyxfhOyxfbhkyxahfyxfbhkyahxfkiiyiiixiiiyiiixiiiiyiixiiii 二階龍格-庫塔方法的形式為 現(xiàn)在來考察其局部截斷誤差，有 于是第17頁/共26頁二階龍格-庫塔方法)()(,()()(,()()()()()(,()()(,()()()()(32222122122111hOxyxfxybcxyxfachxyhccxyhOxyxfxybhxyxahfxyhcxyhcxykckchyyiiyiiixiiiiyiiixiiiii)()()(,()(,(2)()()()(! 2)()()()(32321hOxyxyxfxyxfhxyhxyhOxyhxyhxyhxyxyiiiyiixiiiiiii )()()(,()21()(,()21()()1 ()(32222111hOxyxyxfbcxyxfachxycchyxyiiiyiixiii 而據(jù)Taylor展式故有第18頁/共26頁公式212112221bcacccacabac212112121)2,2(),(12121khyhxfkyxfkkyyiiiiii要使y(xi+1)-yi+1=O(h3)，即方法為二階的，只要系數(shù)c1、c2、a、b滿足方程組 這是一個三個方程，四個未知量的方程組，有無窮多組解。對于滿足(6.11)的c1、c2、a、b，式(6.10)構(gòu)成了一族二階龍格-庫塔方法。以a為自由參數(shù)得 取a=1，則得改進(jìn)的歐拉公式；取a=此為中點公式第19頁/共26頁第20頁/共26頁四階龍格-庫塔方法 ),()2,2()2,2(),()22(6342312143211hkyhxfkkhyhxfkkhyhxfkyxfkkkkkhyyiiiiiiiiii標(biāo)準(zhǔn)四階龍格-庫塔方法算法： (1) 輸入x, y,h,n (2) 對i=1,2,n 計算k1, k2 , k3 , k4 y=y+h (k1+2k2+2k3+k4)/6 x=x+h 輸出x, y第21頁/共26頁6.4 線性多步法),(),(),(),(11101111101kikikiiiiiikikiiiyxfyxfyxfyxfhyyyy0101 計算yi+1時只用到前一步的近似值yi的方法稱為單步法。易見，歐拉方法、改進(jìn)的歐拉方法和標(biāo)準(zhǔn)四階龍格-庫塔方法都是單步法。而計算yi+1時不僅用到y(tǒng)i，還要用到y(tǒng)i-1、yi-2、yi-k(k1)的方法稱為多步法。實際計算時，多步法必須借助于某種與它同階的單步法（如龍格-庫塔方法等），為它提供起動值y1、y2、yk-1。 線性多步法的一般形式為當(dāng)時是顯式多步法，時是隱式多步法。第22頁/共26頁阿達(dá)姆斯方法 )(,()()()()()(,()()()()()(,()()()()()(,()()()()()(,()(332313321223212231113121132321321333iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiijijkikkjkjjxyxfxxxxxxxxxxxxxyxfxxxxxxxxxxxxxyxfxxxxxxxxxxxxxyxfxxxxxxxxxxxxxxxxxyxfxp)(,(9)(,(37)(,(59)(,(5524)2)(1()(,(6) 3)(1()(,(2) 3)(2()(,(2) 3)(2)(1()(,(6332211103310221011101iiiiiiiiiiiiiiiiiiixyxfxyxfxyxfxyxfhyduuuuxyxfhduuuuxyxfhduuuuxyxfhduuuuxyxfhyy),(9),(37),(59),(55243322111iiiiiiiiiiyxfyxfyxfyxfhyy1. 阿達(dá)姆斯顯式方法選取四個點xi-3、xi-2、xi-1、xi為插值節(jié)點，于是F(x)=f (x, y(x)的插值多項式 將p3(x)代入式(6.18)中，并作變量替換x=xi+uh，可得 用yi-k替代y(xi-k) (k=0,1,2,3)，則有稱為阿達(dá)姆斯(Adams)顯式公式。設(shè)yi-k= y(xi-k) (k=0,1,2,3)，則公式(6.19)的局部截斷誤差為O(h5)，即阿達(dá)姆斯顯式方法是四階的第23頁/共26頁 2. 阿達(dá)姆斯隱式方法選取四個點xi-2、xi-1、xi、xi+1為插值節(jié)點，于是F(x)=f (x, y(x)的插值多項式)(,()()()()()(,()()()()()(,()()()()()(,()()()()()(,()(22122121111211112121121111211112112123iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiijijkikkjkjjxyxfxxxxxxxxxxxxxyxfxxxxxxxxxxxxxyxfxxxxxxxxxxxxxyxfxxxxxxxxxxxxxxxxxyxfxp102210111010111) 1() 1()(,(6)2() 1()(,(2)2)(1)(1()(,(2)2)(1()(,(6duuuuxyxfhduuuuxyxfhduuuuxyxfhduuuuxyxfhyyiiiiiiiiii)(,()(,(5)(,(19)(,(924221111iiiiiiiiixyxfxyxfxyxfxyxfhy),(),(5),(19),(9242211111iiiiiiiiiiyxfyxfyxfyxfhyy 將p3(x)代入(6.18)中，并作變量替換x=xi+uh，可得 用yi-k替代y(xi-k) (k= -1,0,1,2)，則有稱為阿達(dá)姆斯(Adams)隱式公式。第24頁/共26頁阿達(dá)姆斯預(yù)測-校正方法設(shè)yi-k=y(xi-k) (k=0,1,2)，則公式(6.20)的局部截斷誤差是O(h5)，即阿達(dá)姆斯隱式方法也是四階的。 無論單步法還是多步法，一般隱式公式都比顯式公式的穩(wěn)定性好，所以常把隱式公式和顯式公式聯(lián)合起來使用。將公式(6.19)和(6.20)聯(lián)合起來，即得阿達(dá)姆斯(Adams)預(yù)測-校正公式 ),(),(5),(19),(924),(9),(37),(59),(552422111113322111iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiyxfyxfyxfyxfhyyyxfyxfyxfyxfhyy其局部截斷誤差為O(h5)，即阿達(dá)姆斯預(yù)測-校正方法也是四階的。第25頁/共26頁感謝您的觀看。第26頁/共26頁