激 光 雕 刻 切 割 軟 件 PHCAD操作說明書 用戶手冊 V2.0 版權(quán)申明普漢科技有限公司保留所有權(quán)利普漢科技有限公司（以下簡稱普漢公司）保留在不事先通知的情況下，修改本手冊中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等的權(quán)力。普漢公司不承擔(dān)由于使用本手冊或本產(chǎn)品不當(dāng)，所造成直接的、間接的、附帶的或相應(yīng)產(chǎn)生的損失或責(zé)任。普漢公司具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或間接地復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。注意：運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器有危險(xiǎn)！使用者有責(zé)任在機(jī)器中設(shè)計(jì)有效的出錯(cuò)處理和安全保護(hù)機(jī)制。1 前言感謝您選用步進(jìn)機(jī)電的PH6713激光雕刻與切割控制器！該用戶手冊包括使用PH6713的詳細(xì)說明。在使用PH6713前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀用戶手冊內(nèi)容，這些內(nèi)容對(duì)于您正確使用PH6713 運(yùn)動(dòng)控制器非常重要。未獲得授權(quán)的情況下請(qǐng)不要自行拆卸以及更換控制卡上的芯片和元器件；禁止不要讓產(chǎn)品碰到水濺，腐蝕性溶液或氣體；禁止在沒有清楚地了解手冊內(nèi)容前，請(qǐng)不要隨意接線并上電使用；禁止在調(diào)試過程中應(yīng)充分考慮機(jī)器運(yùn)動(dòng)保護(hù)措施，以避免發(fā)生機(jī)器損壞或人員傷亡； 警告2 概 述2.1 PH6713簡介PH6713控制器是專為激光雕刻及切割機(jī)器控制系統(tǒng)開發(fā)的脫機(jī)控制卡，該卡可實(shí)現(xiàn)完全脫機(jī)運(yùn)行，計(jì)算機(jī)完成圖形編輯、參數(shù)設(shè)置和路徑優(yōu)化等，并生成加工數(shù)據(jù)文件，加工數(shù)據(jù)文件可拷貝到U盤，通過PH6713上的USB接口將數(shù)據(jù)下載到控制器，之后便可以通過控制面板進(jìn)行加工操作。PH6713也可以通過串口通訊方式與PC連接，方便進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。該方式下也可以進(jìn)行加工數(shù)據(jù)文件的下載和運(yùn)行控制。2.2 控制器組成PH6713運(yùn)動(dòng)控制器組成如圖所示：U盤PH6713加工數(shù)據(jù)PC面板PADusbPC3 安裝尺寸3.1 主板 192mm115mm主板采用4顆M3的螺釘3.2面板100.0150.03*10142.04.04.092.010.03.8所有尺寸單位為mm，精確到0.1mm圖24.PH6713硬件接口PH6713控制器由兩部分組成：1）PH6713運(yùn)動(dòng)控制子板2）PH6713/DSPDSP主板3.2 PH6713 V2.0板上接口JPO24VDC電源U盤24VDC電源激光2激光1IOU軸Z軸Y軸X軸X/Y限位Z/U限位USB/PCLASER_COMTROLLER_V4.2面板接口分組引腳定義123456JPO24V電源地24V電源正激光1激光電源地激光開關(guān)高激光開關(guān)低激光功率水保護(hù)5V+激光2激光電源地激光開關(guān)高激光開關(guān)低激光功率腳踏開關(guān)5V+X軸5V-DIR+方向DIR-方向PWM-脈沖PWM+脈沖5V+Y軸5V-DIR+方向DIR-方向PWM-脈沖PWM+脈沖5V+Z軸5V-DIR+方向DIR-方向PWM-脈沖PWM+脈沖5V+U軸5V-DIR+方向DIR-方向PWM-脈沖PWM+脈沖5V+XY限位5V電源地（輸出）Y-，Y軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位Y+，Y軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位X-，X軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位X+，X軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位5V+IO 5V-（輸出） 開蓋保護(hù)輸入 吹氣輸入 5V+輸出UZ限位5V電源地（輸出）U-，U軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位U+，U軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位Z+，Z軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位5V+JPO：輸入電源接口（24VDC）說明：MPC6515采用單24VDC供電，其他電源引腳為控制器提供的輸出電源。以上引腳中的輸出電源只用于控制信號(hào)的共陽或共陰，禁止將以上引腳中的輸出電源用作驅(qū)動(dòng)器的功率電源，否則將可能損壞控制器；禁止X.YZ.U軸中的1腳和6腳為PH6713輸出的5V電源，可供驅(qū)動(dòng)器的共陽極，請(qǐng)不要用外部5V電源接入1、6引腳。警告PH6713采用單24VDC供電，請(qǐng)務(wù)必確保電源的正確性及可靠性，過高的電壓可能燒毀板上的器件，過低的電壓可能引起工作不正常警告 5激光電源.驅(qū)動(dòng)接口舉例6.1激光電源1接口舉例 PH6713主板激光1接口 1 2 3 4 5 6 激光電源激光電源2類似。6.2通用射頻CO2激光器123456主板L-P1口通用射頻CO2激光器功率端地 當(dāng)為通用射頻CO2激光器時(shí)，相應(yīng)的在PC軟件上選擇激光器類型為射頻管-有/無預(yù)燃。6.3步進(jìn)電驅(qū)動(dòng)器接口舉例概述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)端都采用光耦隔離技術(shù)，對(duì)步進(jìn)脈沖信號(hào)而言，有的是隔離側(cè)光耦二極管從截止到導(dǎo)通走步（即從二極管負(fù)端輸入的脈沖信號(hào)下降沿有效），有的則是隔離側(cè)光耦二極管從導(dǎo)通到截止走步（即從二極管負(fù)端輸入的脈沖信號(hào)上升沿有效）。以下在指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)是上升沿有效還是下降沿有效時(shí)，都以從隔離側(cè)光耦二極管負(fù)端輸入的脈沖信號(hào)為準(zhǔn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)有些是獨(dú)立的，有些是內(nèi)部共陽的，因此向外的引出線有些是4條，有些是3條（只統(tǒng)計(jì)脈沖和方向信號(hào)），如圖10，圖11所示，同時(shí)輸入信號(hào)一般可以兼容不同的電壓等級(jí)，若是高于5V的信號(hào)，需要外接限流電阻，普漢主板的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口信號(hào)為5V信號(hào)，應(yīng)直接和驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)端子對(duì)接。普漢主板的每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口脈沖端都提供兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)為上升沿走步，一個(gè)信號(hào)為下降沿走步，若脈沖端信號(hào)使用不當(dāng)，可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)丟步，甚至反轉(zhuǎn)，最終導(dǎo)致加工的圖形錯(cuò)位，同時(shí)本主板也提供兩個(gè)方向信號(hào)，方向信號(hào)要求不嚴(yán)格，可以隨意用其中一個(gè)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)端接成共陽方式，也可用兩個(gè)方向信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器接為差分方式，正負(fù)可任意調(diào)換，調(diào)換的結(jié)果是電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和實(shí)際期望方向不一致，此時(shí)可在PC軟件上修改電機(jī)方向信號(hào)的極性即可。本節(jié)以市場上的主流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，給出本主板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確接線圖，所有接線圖中，推薦使用共陽接法。+5VPUDRPU+PU-DR+DR-6.2 脈沖信號(hào)上升沿有效 雷賽機(jī)電技術(shù)有限公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為上升沿有效，其中該公司的某些產(chǎn)品可支持上升/下降沿有效模式可選，在出廠時(shí)，均被置為上升沿有效，若用戶改變了出廠設(shè)置，改為脈沖下降沿有效，則接線方式參照6.3節(jié)。典型型號(hào)如M860，3MD560等。圖12，圖13是普漢主板與雷賽驅(qū)動(dòng)器的接線圖。PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGNDDIR+DIR-PWM-PWM+5V圖12 四輸入，上升沿有效，共陽接法PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGNDDIR+DIR-PWM-PWM+5V圖13 四輸入，上升沿有效，差分接法6.3脈沖信號(hào)下降沿有效目前多數(shù)廠家的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖端是下降沿有效，這些公司包括百格拉公司，北京和利時(shí)（四通）電機(jī)技術(shù)有限公司，深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司，深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司，北京捷科利達(dá)機(jī)電技術(shù)有限公司等。其中有些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)獨(dú)立，有些輸入信號(hào)共陽。（一）輸入信號(hào)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，典型如百格拉D921，WD3-00X，研控YKA3722MA，北京和利時(shí)SH-20504，北京捷科利達(dá)JK-2HB402M，白山機(jī)電Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA等。PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGNDDIR+DIR-PWM-PWM+5V圖14 四輸入，下降沿有效，共陽接法PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-DIR+DIR-PWM-PWM+5V圖15 四輸入，下降沿有效，差分接法（二）輸入信號(hào)共陽的驅(qū)動(dòng)器，典型如研控YKA2304ME，白山機(jī)電Q2HB34MB，Q2HB44MA(B)等。123456X/Y/Z/UGND-DIR+DIR-PWM-PWM+5V圖16 三輸入，下降沿有效，共陽接法+5VPUDR7限位開關(guān)接口說明 機(jī)械限位開關(guān) 光電限位開關(guān) 1地2 Y-3 Y+4 X-5 X+6 5V限位接口 地 信號(hào) 供電 Y限位開關(guān) 開關(guān)電源 X軸也同Y軸